一種全自動定子線圈整形機的送料軌的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動定子線圈整形機的送料軌，包含料軌本體；所述料軌本體呈前端低后端高的傾斜設(shè)置，料軌本體的下側(cè)設(shè)置有至少兩個調(diào)節(jié)裝置；所述料軌本體的前端設(shè)置有感應塊和緩沖限位裝置；所述料軌本體前端的下側(cè)設(shè)置有頂出扶正裝置；所述料軌本體上沿走料方向設(shè)置有多個滑輪；本實用新型的全自動定子線圈整形機的送料軌，由于料軌本體的傾斜設(shè)置，配合滑輪可以使工件在重力作用下自行滑到料軌本體的前端，在滑動過程中由緩沖限位裝置緩沖，防止多個工件貼緊，再由頂出扶正裝置將原本傾斜的工件扶正頂出，便于機器的機械手取料。
【專利說明】一種全自動定子線圈整形機的送料軌

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種料軌，具體地說是一種全自動定子線圈整形機的送料軌。

【背景技術(shù)】
[0002] 電動機在制造過程中，先要通過整形機對其定子線圈進行整形加工，而現(xiàn)有的定 子線圈整形機均通過手動送料加工，加工效率低下，浪費人力，而且存在較大的安全隱患； 現(xiàn)設(shè)計一種可以自動送料的全自動定子線圈整形機，因此需要設(shè)計相應的送料軌對機器進 行配合。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動定子線圈整形機 的送料軌。
[0004] 為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種全自動定子線圈整形機的 送料軌，包含料軌本體；所述料軌本體呈前端低后端高的傾斜設(shè)置，料軌本體的下側(cè)設(shè)置有 至少兩個調(diào)節(jié)裝置；所述料軌本體的前端設(shè)置有感應塊和緩沖限位裝置；所述料軌本體前 端的下側(cè)設(shè)置有頂出扶正裝置；所述料軌本體上沿走料方向設(shè)置有多個滑輪。
[0005] 優(yōu)選的，所述緩沖限位裝置包含沿走料方向依次設(shè)置的第一限位組件、第一感應 探頭、第二限位組件和第二感應探頭；所述第一限位組件包含第一限位氣缸和第一限位塊； 所述第二限位組件包含第二限位氣缸和第二限位塊；所述第一限位塊由第一限位氣缸帶動 伸縮，第二限位塊由第二限位氣缸帶動伸縮。
[0006] 優(yōu)選的，所述頂出扶正裝置包含固定座、扶正座、扶正氣缸、頂針和導向柱；所述扶 正座設(shè)置在固定座的上方，扶正氣缸沿堅直方向設(shè)置在固定座上，扶正座由扶正氣缸帶動 沿堅直方向運動；所述頂針有四個，四個頂針分別設(shè)置在扶正座上表面的四角；所述導向 柱沿堅直方向穿過固定座，導向柱的頂端設(shè)置在扶正座的下表面。
[0007] 由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：
[0008] 本實用新型方案的全自動定子線圈整形機的送料軌，由于料軌本體的傾斜設(shè)置， 配合滑輪可以使工件在重力作用下自行滑到料軌本體的前端，在滑動過程中由緩沖限位裝 置緩沖，防止多個工件貼緊，再由頂出扶正裝置將原本傾斜的工件扶正頂出，便于機器的機 械手取料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明：
[0010] 附圖1為本實用新型的全自動定子線圈整形機的送料軌的主視圖的省略視圖； [0011] 附圖2為本實用新型的全自動定子線圈整形機的送料軌的立體圖；
[0012] 附圖3為本實用新型的全自動定子線圈整形機的送料軌的局部放大圖；
[0013] 附圖4為本實用新型的全自動定子線圈整形機的送料軌的緩沖限位裝置的結(jié)構(gòu) 示意圖；
[0014] 附圖5為本實用新型的全自動定子線圈整形機的送料軌的頂出扶正裝置的立體 圖；
[0015] 其中：1、料軌本體；2、調(diào)節(jié)裝置；3、感應塊；4、緩沖限位裝置；5、頂出扶正裝置； 6、滑輪；41、第一限位氣缸；42、第一限位塊；43、第二限位氣缸；44、第二限位塊；45、第一感 應探頭；46、第二感應探頭；51、固定座；52、扶正座；53、扶正氣缸；54、頂針；55、導向柱。

【具體實施方式】 [0016]
[0017] 下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0018] 如附圖1-5所示，本實用新型所述的一種全自動定子線圈整形機的送料軌，包含 料軌本體1 ;所述料軌本體1呈前端低后端高的傾斜設(shè)置，料軌本體1的下側(cè)設(shè)置有至少兩 個調(diào)節(jié)裝置2,兩個調(diào)節(jié)裝置2均可通過調(diào)節(jié)高度來改變料軌本體1的傾斜度；所述料軌本 體1的前端設(shè)置有感應塊3和緩沖限位裝置4 ;所述緩沖限位裝置4包含沿走料方向依次 設(shè)置的第一限位組件、第一感應探頭45、第二限位組件和第二感應探頭46 ;所述第一限位 組件包含第一限位氣缸41和第一限位塊42 ;所述第二限位組件包含第二限位氣缸43和第 二限位塊44 ;所述第一限位塊42由第一限位氣缸41帶動伸縮，第二限位塊44由第二限位 氣缸43帶動伸縮；所述料軌本體1前端的下側(cè)設(shè)置有頂出扶正裝置5 ;所述頂出扶正裝置 5包含固定座51、扶正座52、扶正氣缸53、頂針54和導向柱55 ;所述扶正座52設(shè)置在固定 座51的上方，扶正氣缸53沿堅直方向設(shè)置在固定座51上，扶正座52由扶正氣缸53帶動 沿堅直方向運動；所述頂針54有四個，四個頂針54分別設(shè)置在扶正座52上表面的四角；所 述導向柱55沿堅直方向穿過固定座51，導向柱55的頂端設(shè)置在扶正座52的下表面；所述 料軌本體1上沿走料方向設(shè)置有多個滑輪6。
[0019] 由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：
[0020] 本實用新型方案的全自動定子線圈整形機的送料軌，由于料軌本體的傾斜設(shè)置， 配合滑輪可以使工件在重力作用下自行滑到料軌本體的前端，在滑動過程中由緩沖限位裝 置緩沖，防止多個工件貼緊，再由頂出扶正裝置將原本傾斜的工件扶正頂出，便于機器的機 械手取料。
[0021] 以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限 制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之 內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動定子線圈整形機的送料軌，其特征在于：包含料軌本體（1);所述料軌本 體（1)呈前端低后端高的傾斜設(shè)置，料軌本體（1)的下側(cè)設(shè)置有至少兩個調(diào)節(jié)裝置（2);所 述料軌本體（1)的前端設(shè)置有感應塊（3)和緩沖限位裝置（4);所述料軌本體（1)前端的下 側(cè)設(shè)置有頂出扶正裝置（5 );所述料軌本體（1)上沿走料方向設(shè)置有多個滑輪（6 )。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動定子線圈整形機的送料軌，其特征在于：所述緩沖限 位裝置（4)包含沿走料方向依次設(shè)置的第一限位組件、第一感應探頭（45)、第二限位組件 和第二感應探頭（46);所述第一限位組件包含第一限位氣缸（41)和第一限位塊（42);所述 第二限位組件包含第二限位氣缸（43)和第二限位塊（44);所述第一限位塊（42)由第一限 位氣缸（41)帶動伸縮，第二限位塊（44)由第二限位氣缸（43)帶動伸縮。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動定子線圈整形機的送料軌，其特征在于：所述頂出扶 正裝置（5)包含固定座（51)、扶正座（52)、扶正氣缸（53)、頂針（54)和導向柱（55);所述扶 正座（52)設(shè)置在固定座（51)的上方，扶正氣缸（53)沿堅直方向設(shè)置在固定座（51)上，扶 正座（52)由扶正氣缸（53)帶動沿堅直方向運動；所述頂針（54)有四個，四個頂針（54)分 別設(shè)置在扶正座（52)上表面的四角；所述導向柱（55)沿堅直方向穿過固定座（51)，導向柱 (55)的頂端設(shè)置在扶正座（52)的下表面。
【文檔編號】H02K15/04GK203896140SQ201420250680
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】王建 申請人:蘇州市圣瑪特電機設(shè)備制造有限公司