一種全自動(dòng)定子線圈整形的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)，包含機(jī)架、送料架、整形裝置、自動(dòng)送料裝置和料軌；所述整形裝置和自動(dòng)送料裝置均設(shè)置在機(jī)架上；所述料軌設(shè)置在送料架上；所述整形裝置中設(shè)置有工作臺(tái)；所述自動(dòng)送料裝置將未加工工件從料軌運(yùn)送至工作臺(tái)，并將加工后的工件從工作臺(tái)上移出；本實(shí)用新型的全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)，通過(guò)料軌和自動(dòng)送料裝置實(shí)現(xiàn)了機(jī)加工的自動(dòng)送料和出料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器整體的全自動(dòng)化加工，大大提高了加工效率，節(jié)約了人力，并避免了人工操作的安全隱患。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種定子線圈整形機(jī)，特別是一種加工效率高，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料 的全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)。 一種全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 電動(dòng)機(jī)在制造過(guò)程中，先要通過(guò)整形機(jī)對(duì)其定子線圈進(jìn)行整形加工，而現(xiàn)有的定 子線圈整形機(jī)均通過(guò)手動(dòng)送料加工，加工效率低下，浪費(fèi)人力，而且存在較大的安全隱患。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種加工效率高，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng) 送料的全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)，包 含機(jī)架、送料架、整形裝置、自動(dòng)送料裝置和料軌；所述整形裝置和自動(dòng)送料裝置均設(shè)置在 機(jī)架上；所述料軌設(shè)置在送料架上；所述整形裝置中設(shè)置有工作臺(tái)；所述自動(dòng)送料裝置將 未加工工件從料軌運(yùn)送至工作臺(tái)，并將加工后的工件從工作臺(tái)上移出。
[0005] 優(yōu)選的，所述料軌呈前端低后端高的傾斜設(shè)置，料軌通過(guò)至少兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置設(shè)置 在送料架上；所述料軌的前端設(shè)置有感應(yīng)塊和緩沖限位裝置；所述料軌前端的下側(cè)設(shè)置有 頂出扶正裝置；所述料軌上沿走料方向設(shè)置有多個(gè)滑輪。
[0006] 優(yōu)選的，所述自動(dòng)送料裝置包含固定架、滑架、滑架氣缸、送料卡爪組件和取料卡 爪組件；所述固定架設(shè)置在機(jī)架上，滑架可滑動(dòng)地設(shè)置在固定架上，滑架氣缸設(shè)置在固定架 上，送料卡爪組件和取料卡爪組件設(shè)置在滑架上。
[0007] 優(yōu)選的，所述送料卡爪組件和取料卡爪組件均包含縱向氣缸、橫向氣缸和卡爪；所 述縱向氣缸控制卡爪組件和取料卡爪組件的升降；所述橫向氣缸控制卡爪的伸縮；所述送 料卡爪組件的卡爪從工件的外側(cè)夾持，取料卡爪組件的卡爪從工件的內(nèi)側(cè)夾持。
[0008] 優(yōu)選的，所述工作臺(tái)為雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，工作臺(tái)的兩個(gè)加工工位沿旋轉(zhuǎn)中心線 對(duì)稱。
[0009] 由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：
[0010] 本實(shí)用新型方案的全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)，通過(guò)料軌和自動(dòng)送料裝置實(shí)現(xiàn)了機(jī)加 工的自動(dòng)送料和出料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器整體的全自動(dòng)化加工，大大提高了加工效率，節(jié)約了人 力，并避免了人工操作的安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：
[0012] 附圖1為本實(shí)用新型的全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)的立體圖；
[0013] 附圖2為本實(shí)用新型的全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)的自動(dòng)送料裝置立體圖；
[0014] 附圖3為本實(shí)用新型的全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)的料軌的主視圖的省略視圖；
[0015] 附圖4為本實(shí)用新型的全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)的料軌的立體圖；
[0016] 附圖5為本實(shí)用新型的全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)的料軌的局部放大圖；
[0017] 其中：1、機(jī)架；2、送料架；3、整形裝置；4、自動(dòng)送料裝置；5、料軌；6、工作臺(tái)；41、 固定架；42、滑架；43、滑架氣缸；44、送料卡爪組件；45、取料卡爪組件；46、連接鏈條；51、 調(diào)節(jié)裝置；52、感應(yīng)塊；53、緩沖限位裝置；54、扶正裝置；55、滑輪。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0019] 如附圖1-5所示，本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)，包含機(jī)架1、送 料架2、整形裝置3、自動(dòng)送料裝置4和料軌5 ;所述整形裝置3和自動(dòng)送料裝置4均設(shè)置在 機(jī)架1上；所述料軌5設(shè)置在送料架2上；所述料軌5通過(guò)兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置51設(shè)置在送料架 2上，靠近料軌5前端的調(diào)節(jié)裝置51低于靠近料軌5后端的調(diào)節(jié)裝置51，使料軌5呈前端 低后端高的傾斜設(shè)置；所述的兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置51的高度均可調(diào)，使料軌5的傾斜度可調(diào)；所 述料軌5的前端設(shè)置有感應(yīng)塊52和緩沖限位裝置53 ;所述料軌5前端的下側(cè)設(shè)置有頂出 扶正裝置54 ;所述料軌5上沿走料方向設(shè)置有多個(gè)滑輪55 ;所述自動(dòng)送料裝置4包含固定 架41、滑架42、滑架氣缸43、送料卡爪組件44、取料卡爪組件45和連接鏈條46 ;所述固定 架41設(shè)置在機(jī)架1上，滑架42可滑動(dòng)地設(shè)置在固定架41上，滑架氣缸43設(shè)置在固定架41 上，連接鏈條46連接在固定架41和滑架42上，送料卡爪組件44和取料卡爪組件45設(shè)置 在滑架42上；所述送料卡爪組件44和取料卡爪組件45均包含縱向氣缸、橫向氣缸和卡爪； 所述縱向氣缸控制卡爪組件44和取料卡爪組件45的升降；所述橫向氣缸控制卡爪的伸縮； 所述送料卡爪組件44的卡爪從工件的外側(cè)夾持，取料卡爪組件45的卡爪從工件的內(nèi)側(cè)夾 持；所述整形裝置3中設(shè)置有工作臺(tái)6,工作臺(tái)6為雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，工作臺(tái)6的兩個(gè)加 工工位沿旋轉(zhuǎn)中心線對(duì)稱。
[0020] 加工時(shí)，將工件放在料軌5的后端，由于料軌5傾斜，工件在重力作用下，自動(dòng)沿料 軌5上的滑輪55向料軌5的前端滑動(dòng)，由緩沖限位裝置53緩沖，當(dāng)工件抵達(dá)料軌5的前端 時(shí)，觸發(fā)感應(yīng)塊52,使頂出扶正裝置54將工件頂出并扶正，通過(guò)送料卡爪組件44將工件送 至工作臺(tái)3的非加工工位上，工作臺(tái)3旋轉(zhuǎn)180度，將工件旋轉(zhuǎn)至加工工位后鎖死，整形裝 置3對(duì)工件中的線圈進(jìn)行整形加工；完成后，工件松開，工作臺(tái)3再次旋轉(zhuǎn)180度，將加工好 的工件轉(zhuǎn)至非加工工位，通過(guò)取料卡爪組件45將工件取出。
[0021] 由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：
[0022] 本實(shí)用新型方案的全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)，通過(guò)料軌和自動(dòng)送料裝置實(shí)現(xiàn)了機(jī)加 工的自動(dòng)送料和出料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器整體的全自動(dòng)化加工，大大提高了加工效率，節(jié)約了人 力，并避免了人工操作的安全隱患。
[0023] 以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限 制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之 內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)，其特征在于：包含機(jī)架（1)、送料架（2)、整形裝置（3)、 自動(dòng)送料裝置（4 )和料軌（5 );所述整形裝置（3 )和自動(dòng)送料裝置（4 )均設(shè)置在機(jī)架（1)上； 所述料軌（5)設(shè)置在送料架（2)上；所述整形裝置（3)中設(shè)置有工作臺(tái)（6);所述自動(dòng)送料 裝置（4)將未加工工件從料軌（5)運(yùn)送至工作臺(tái)（6)，并將加工后的工件從工作臺(tái)（6)上移 出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)，其特征在于：所述料軌（5)呈前端 低后端高的傾斜設(shè)置，料軌（5)通過(guò)至少兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置（51)設(shè)置在送料架（2)上；所述料軌 (5)的前端設(shè)置有感應(yīng)塊（52)和緩沖限位裝置（53);所述料軌（5)前端的下側(cè)設(shè)置有頂出 扶正裝置（54);所述料軌（5)上沿走料方向設(shè)置有多個(gè)滑輪（55)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)送料裝置（4) 包含固定架（41)、滑架（42)、滑架氣缸（43)、送料卡爪組件（44)和取料卡爪組件（45);所述 固定架（41)設(shè)置在機(jī)架（1)上，滑架（42 )可滑動(dòng)地設(shè)置在固定架（41)上，滑架氣缸（43 )設(shè) 置在固定架（41)上，送料卡爪組件（44 )和取料卡爪組件（45 )設(shè)置在滑架（42 )上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)，其特征在于：所述送料卡爪組件 (44)和取料卡爪組件（45)均包含縱向氣缸、橫向氣缸和卡爪；所述縱向氣缸控制卡爪組件 (44)和取料卡爪組件（45)的升降；所述橫向氣缸控制卡爪的伸縮；所述送料卡爪組件（44) 的卡爪從工件的外側(cè)夾持，取料卡爪組件（45)的卡爪從工件的內(nèi)側(cè)夾持。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)定子線圈整形機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)（6)為雙工 位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，工作臺(tái)（6)的兩個(gè)加工工位沿旋轉(zhuǎn)中心線對(duì)稱。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK203896128SQ201420250139
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】王建 申請(qǐng)人:蘇州市圣瑪特電機(jī)設(shè)備制造有限公司