一種開(kāi)卷機(jī)主從復(fù)合分配控制裝置制造方法
【專利摘要】一種開(kāi)卷機(jī)主從復(fù)合分配控制裝置，包括1#開(kāi)卷電機(jī)、2#開(kāi)卷電機(jī)、1#開(kāi)卷椎頭、2#開(kāi)卷椎頭、減速箱一、減速箱二、1#開(kāi)卷逆變器、2#開(kāi)卷逆變器，所述的1#開(kāi)卷電機(jī)與減速箱一連接，2#開(kāi)卷電機(jī)與減速箱二連接，鋼卷設(shè)置在1#開(kāi)卷椎頭與2#開(kāi)卷椎頭中間，減速箱一與1#開(kāi)卷椎頭連接，減速箱二與2#開(kāi)卷椎頭連接，1#開(kāi)卷逆變器與1#開(kāi)卷電機(jī)連接，2#開(kāi)卷逆變器與2#開(kāi)卷電機(jī)連接。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：兩個(gè)開(kāi)卷設(shè)備帶動(dòng)一卷鋼卷生產(chǎn)，在兩臺(tái)電機(jī)產(chǎn)生了轉(zhuǎn)速差也就是失步時(shí)，通過(guò)本實(shí)用新型，保證負(fù)荷和轉(zhuǎn)速同步的目的，滿足生產(chǎn)需求。
【專利說(shuō)明】-種開(kāi)卷機(jī)主從復(fù)合分配控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及冷軋?jiān)O(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種開(kāi)卷機(jī)主從復(fù)合分配控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，冷軋廠鹽酸洗生產(chǎn)線應(yīng)用的是傳動(dòng)設(shè)備電機(jī)為直流機(jī)，調(diào)速系統(tǒng)為模擬直 流調(diào)速系統(tǒng)，設(shè)備老化嚴(yán)重，已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需要，并且維護(hù)量大，耗能高，故障頻發(fā)，產(chǎn) 品質(zhì)量差，生產(chǎn)效率低。在生產(chǎn)的過(guò)程中，有兩個(gè)技術(shù)難題：一個(gè)是兩個(gè)椎頭上沒(méi)有鋼卷單 獨(dú)點(diǎn)動(dòng)時(shí)，如何保證兩臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)速同步：另外的一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)是兩臺(tái)電機(jī)產(chǎn)生了轉(zhuǎn)速差時(shí)， 如何保證轉(zhuǎn)速同步？


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種開(kāi)卷機(jī)主從復(fù)合分配控制裝置，將電機(jī)設(shè)置為交 流異步電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)變頻設(shè)備之間進(jìn)行負(fù)荷分配和速度同步。這種控制方式控制精度 高，速度快，滿足生產(chǎn)需求。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0005] -種開(kāi)卷機(jī)主從復(fù)合分配控制裝置，包括1#開(kāi)卷電機(jī)、2#開(kāi)卷電機(jī)、1#開(kāi)卷椎頭、 2#開(kāi)卷椎頭、減速箱一、減速箱二、1#開(kāi)卷逆變器、2#開(kāi)卷逆變器，所述的1#開(kāi)卷電機(jī)與減 速箱一連接，2#開(kāi)卷電機(jī)與減速箱二連接，鋼卷設(shè)置在1#開(kāi)卷椎頭與2#開(kāi)卷椎頭中間，減 速箱一與1#開(kāi)卷椎頭連接，減速箱二與2#開(kāi)卷椎頭連接，1#開(kāi)卷逆變器與1#開(kāi)卷電機(jī)連 接，2#開(kāi)卷逆變器與2#開(kāi)卷電機(jī)連接。
[0006] 與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：
[0007] 兩個(gè)開(kāi)卷設(shè)備帶動(dòng)一卷鋼卷生產(chǎn)，在兩臺(tái)電機(jī)產(chǎn)生了轉(zhuǎn)速差也就是失步時(shí)，通過(guò) 本實(shí)用新型，保證負(fù)荷和轉(zhuǎn)速同步的目的，滿足生產(chǎn)需求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0009] 圖2是本實(shí)用新型控制原理圖。
[0010] 圖3是本實(shí)用新型通訊連接圖。
[0011] 1-1#開(kāi)卷電機(jī)2-2#開(kāi)卷電機(jī)3-減速箱一 4-減速箱二附-1#開(kāi)卷逆變器際-2# 開(kāi)卷逆變器7-鋼卷8-直流母線9-1#開(kāi)卷椎頭10-2#開(kāi)卷椎頭

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)一步說(shuō)明：
[0013] 如圖1所示，一種開(kāi)卷機(jī)主從復(fù)合分配控制裝置，由1#開(kāi)卷電機(jī)1、2#開(kāi)卷電機(jī)2、 減速箱一 3、減速箱二4、1#開(kāi)卷逆變器5、2#開(kāi)卷逆變器6、1#開(kāi)卷椎頭9和2#開(kāi)卷椎頭 10組成，所述的1#開(kāi)卷電機(jī)1與減速箱一 3連接,2#開(kāi)卷電機(jī)2與減速箱二4連接，鋼卷 7設(shè)置在1#開(kāi)卷椎頭9與2#開(kāi)卷椎頭10中間，減速箱一 3與1#開(kāi)卷椎頭9連接，減速箱 二4與2#開(kāi)卷椎頭10連接，1#開(kāi)卷逆變器5與1#開(kāi)卷電機(jī)1連接，2#開(kāi)卷逆變器6與2# 開(kāi)卷電機(jī)1連接，1#開(kāi)卷逆變器1、2#開(kāi)卷逆變器2通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊。
[0014] 1#開(kāi)卷電機(jī)1為主電機(jī)，2#開(kāi)卷電機(jī)2為從電機(jī)，1#開(kāi)卷電機(jī)1的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值通 過(guò)"點(diǎn)對(duì)點(diǎn)"通訊發(fā)送給2#開(kāi)卷電機(jī)2, 2#開(kāi)卷電機(jī)2根據(jù)1#開(kāi)卷電機(jī)1的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值， 實(shí)行轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制。1#開(kāi)卷電機(jī)1變頻器完成卷徑計(jì)算，張力控制，線速度向轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換等 控制功能，而2#開(kāi)卷電機(jī)2變頻器所有的計(jì)算由1#開(kāi)卷電機(jī)1變頻器來(lái)完成。1#開(kāi)卷電 機(jī)1和2#開(kāi)卷電機(jī)2電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值一致，滿足控制要求，速度實(shí)際值略大于轉(zhuǎn)速設(shè)定值， 速度調(diào)節(jié)器處于飽和狀態(tài)。1#開(kāi)卷電機(jī)1和2#開(kāi)卷電機(jī)2電機(jī)轉(zhuǎn)矩實(shí)際值一致，2#開(kāi)卷 電機(jī)2電機(jī)轉(zhuǎn)矩實(shí)際值跟隨1#開(kāi)卷電機(jī)1電機(jī)轉(zhuǎn)矩實(shí)際值，沒(méi)有鋼卷時(shí)點(diǎn)動(dòng)速度一致。
[0015] 圖中兩臺(tái)開(kāi)卷電機(jī)通過(guò)減速箱到開(kāi)卷椎頭，兩個(gè)開(kāi)卷椎頭沒(méi)有鋼卷時(shí)，向兩側(cè)開(kāi) 出，當(dāng)有鋼卷時(shí)兩椎頭向中間橫移，移動(dòng)到鋼卷時(shí)，椎頭漲開(kāi)，靠鋼卷連接到一起，而兩臺(tái)開(kāi) 卷逆變器之間通過(guò)"點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊"進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配控制和速度同步控制。
[0016] 如圖3所示工藝模板T400位于1#開(kāi)卷逆變器附框架內(nèi)，通訊模板SCB2位于2# 開(kāi)卷逆變器際框架內(nèi)，兩個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)間的通訊由工藝模板T400模板和通訊模板SCB2模板 完成。
[0017] 實(shí)施例1 :
[0018] 在兩個(gè)椎頭上沒(méi)有鋼卷7單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)時(shí)：
[0019] 1#開(kāi)卷電機(jī)1程序中根據(jù)線速度設(shè)定、齒輪比、鋼卷直徑轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)速設(shè)定，然后通 過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊的方式將1#開(kāi)卷電機(jī)1轉(zhuǎn)速設(shè)定值傳輸給2#開(kāi)卷電機(jī)2,2#開(kāi)卷電機(jī)2根 據(jù)1#開(kāi)卷電機(jī)1轉(zhuǎn)速設(shè)定值進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣做的好處是保證兩臺(tái)開(kāi)卷點(diǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速一致，保 證兩臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)速同步。
[0020] 實(shí)施例2 :
[0021] 兩臺(tái)電機(jī)產(chǎn)生了轉(zhuǎn)速差時(shí)：
[0022] 通過(guò)轉(zhuǎn)速差調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)輸出作為2#開(kāi)卷電機(jī)2轉(zhuǎn)矩附加設(shè)定，也保證 了轉(zhuǎn)速同步控制。圖中兩臺(tái)開(kāi)卷電機(jī)通過(guò)減速箱到椎頭，兩個(gè)椎頭靠鋼卷連接到一起，而兩 臺(tái)逆變器之間通過(guò)"點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊"進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配控制和速度同步控制。
【權(quán)利要求】
1. 一種開(kāi)卷機(jī)主從復(fù)合分配控制裝置，包括1#開(kāi)卷電機(jī)、2#開(kāi)卷電機(jī)、1#開(kāi)卷椎頭、2# 開(kāi)卷椎頭、減速箱一、減速箱二、1#開(kāi)卷逆變器、2#開(kāi)卷逆變器，其特征在于，所述的1#開(kāi)卷 電機(jī)與減速箱一連接，2#開(kāi)卷電機(jī)與減速箱二連接，鋼卷設(shè)置在1#開(kāi)卷椎頭與2#開(kāi)卷椎頭 中間，減速箱一與1#開(kāi)卷椎頭連接，減速箱二與2#開(kāi)卷椎頭連接，1#開(kāi)卷逆變器與1#開(kāi)卷 電機(jī)連接，2#開(kāi)卷逆變器與2#開(kāi)卷電機(jī)連接。
【文檔編號(hào)】H02P5/46GK203872091SQ201420195741
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】索春光, 李世聲, 柳軍, 王天國(guó) 申請(qǐng)人:鞍鋼股份有限公司