一種“v”字形伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種“V”字形伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片，所述的“V”字形伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片上開有8對(duì)“V”字形磁鋼槽，6個(gè)異形減重孔，2個(gè)方形定位孔，10個(gè)鉚釘孔、10個(gè)鉚釘避空孔。鉚釘孔及鉚釘避空孔上下交替對(duì)稱分布，當(dāng)沖片正反面疊壓時(shí)正面的鉚釘孔與反面的鉚釘避空孔對(duì)齊。轉(zhuǎn)子沖片磁鋼槽、定位孔及減重孔沿轉(zhuǎn)子沖片圓心對(duì)稱分布，電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量沿圓心均勻分布。轉(zhuǎn)子沖片為“V”字形嵌入式結(jié)構(gòu)，減小了單片磁鋼長(zhǎng)度，提高了電機(jī)的凸及比，具備較高的弱磁性能及過(guò)載性能。
【專利說(shuō)明】—種“V”字形伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種嵌入式永磁同步伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，特別涉及一種可以提高電機(jī)弱磁性能及過(guò)載倍數(shù)的“V”字形永磁同步伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有嵌入式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)主要有內(nèi)置徑向式和內(nèi)置V字式兩種，其中轉(zhuǎn)子沖片外輪廓為整圓。上述內(nèi)置徑向式轉(zhuǎn)子沖片磁鋼槽數(shù)與電機(jī)極數(shù)數(shù)量一致，當(dāng)電機(jī)極數(shù)較低及電機(jī)功率較大時(shí)，例如當(dāng)電機(jī)極數(shù)為二極、四極時(shí)磁鋼長(zhǎng)度較長(zhǎng)，磁鋼長(zhǎng)厚比較高，磁鋼加工困難，磁鋼中部容易退磁。轉(zhuǎn)子沖片主要通過(guò)平鍵或鉚釘進(jìn)行連接，其中鉚釘連接具備較高的同心度，當(dāng)采用鉚釘連接時(shí)每一疊轉(zhuǎn)子沖片之間因鉚釘頭端部會(huì)引起每?jī)啥无D(zhuǎn)子鐵心間產(chǎn)生間隙，降低了鐵心的有效長(zhǎng)度，增加了電機(jī)整體長(zhǎng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型設(shè)備要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服上述存在的問(wèn)題，提供了工藝簡(jiǎn)單，可消除每段轉(zhuǎn)子鐵心鉚釘頭間隙的新型“V”字形嵌入式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型設(shè)備解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種“V”字形伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片包括轉(zhuǎn)子沖片本體，轉(zhuǎn)子沖片材料采用冷軋硅鋼片35DW300。在轉(zhuǎn)子沖片本體上開有8對(duì)均勻分布的磁鋼槽，磁鋼槽位于轉(zhuǎn)子沖片內(nèi)部，呈“V”字形分布，通過(guò)有限元分析表明當(dāng)V形角為160度時(shí)電機(jī)磁鋼利用率及性能最優(yōu)。所述的轉(zhuǎn)子沖片外輪廓由8段偏心圓弧及8段直線組成，通過(guò)調(diào)節(jié)偏心圓弧偏心距可以調(diào)節(jié)反電勢(shì)波形，降低高次諧波，提升電機(jī)的性能。所述的轉(zhuǎn)子沖片本體上沿大小圓周分別均布有10個(gè)直徑為5.5mm的鉚釘孔和10個(gè)直徑為8.5mm的鉚釘避空孔。轉(zhuǎn)子鐵心采用兩層鉚釘進(jìn)行鉚接，轉(zhuǎn)子鐵心裝配時(shí)依次將每段鐵心交替正反放置，第二層的轉(zhuǎn)子鐵心鉚釘與第一層的轉(zhuǎn)子鐵心鉚釘避孔對(duì)齊，第三層的轉(zhuǎn)子鐵心鉚釘與二層的轉(zhuǎn)子鐵心鉚釘避空孔對(duì)齊，依次類推每段轉(zhuǎn)子鐵心之間的鉚釘頭間隙即可消除。所述的轉(zhuǎn)子沖片本體上開有6個(gè)異形減重孔，可降低電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，有利于轉(zhuǎn)子散熱。沖片本體上開有2個(gè)方形定位孔，轉(zhuǎn)子鐵心裝配時(shí)利用方形定位孔即可將每段轉(zhuǎn)子鐵心磁鋼槽對(duì)齊。所述轉(zhuǎn)子沖片具有兩種隔磁橋，分別為同極隔磁橋和異極隔磁橋，隔磁橋尺寸影響極間漏磁，隔磁橋尺寸越小漏磁越小轉(zhuǎn)子沖片強(qiáng)度越低。所述轉(zhuǎn)子沖片本體開有8個(gè)防滑槽，轉(zhuǎn)子鐵心和軸為過(guò)盈連接，防滑槽兩端與軸連接處會(huì)產(chǎn)生刮花毛刺，可以有效增加鐵心與軸的摩擦力。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:工藝簡(jiǎn)單，可消除每段轉(zhuǎn)子鐵心鉚釘頭間隙。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1是本實(shí)用新型所述的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖中標(biāo)記分述如下:1、鉚釘孔，2、鉚釘避空孔，3、定位槽，4、異極隔磁橋，5、防滑槽，6、同極隔磁橋，7、直線，8、偏心圓弧，9、磁鋼槽，10、減重孔。
【具體實(shí)施方式】
[0009]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本設(shè)備作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本設(shè)備有關(guān)的構(gòu)成。
[0010]如圖1所示的一種“V”字形伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片，包括直徑為5.5mm的鉚釘孔I和直徑為8.5mm的鉚釘避空孔2，數(shù)量均為10個(gè)，分別均布與大小兩個(gè)圓周上。轉(zhuǎn)子鐵心裝配時(shí)分段安裝，上下兩段轉(zhuǎn)子鐵心正反錯(cuò)位安裝，上段鐵心鉚釘孔I對(duì)齊下段鐵心的鉚釘避空孔2，所述的“V”字形伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片上開有8對(duì)“V”形磁鋼槽9，所述的磁鋼槽9夾角為160度，所述的“V”字形伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片上開有6個(gè)異形減重孔10及2個(gè)方形定位槽3，異形減重孔10及方形定位槽3中心線均位于“V”形磁鋼槽9中心線上，所述的“V”字形伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片外輪廓由8段偏心圓弧8和8段直線7組成，偏心圓弧偏心距為0.6*外輪廓最大直徑D，所述的“V”字形伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片上同極隔磁橋6寬度為l_2mm，異極隔磁橋4寬度為2-3mm，所述的“V”字形伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片上開有8個(gè)弧形防滑槽5，防滑槽5圓心位于相鄰“V”形磁鋼槽9間的中心線上。
[0011]本實(shí)用新型的一種“V”字形伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片工藝簡(jiǎn)單，可消除每段轉(zhuǎn)子鐵心鉚釘頭間隙。
[0012]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種“V”字形伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片，其特征是:所述的“V”字形伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片上均勻開有磁鋼槽(9)、減重孔(10)、定位槽(3)、鉚釘孔(I)、鉚釘避空孔(2)、異極隔磁橋(4)、同極隔磁橋(6)、防滑槽(5)，所述的磁鋼槽(9)為“V”字形，V形角為160度，所述的減重孔(10)為異形結(jié)構(gòu)，數(shù)量為6個(gè)，所述的鉚釘孔⑴直徑為5.5mm，所述的鉚釘避空孔(2)直徑為8.5mm。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種“V”字形伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片，其特征是:“V”字形伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片內(nèi)孔上均勻分布有8個(gè)防滑槽(5)。
【文檔編號(hào)】H02K1/22GK203774910SQ201420154951
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】鄧小英, 周小偉 申請(qǐng)人:杭州中科賽思伺服電機(jī)有限公司