一種緩沖氣墊機(jī)的輔助電機(jī)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種緩沖氣墊機(jī)的輔助電機(jī)裝置。包括：對主電機(jī)的測速模塊，速度控制芯片，輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，輔助電機(jī)。本實(shí)用新型的工作原理：在所述的緩沖氣墊機(jī)中，單電機(jī)帶動(dòng)卷膜卷動(dòng)，當(dāng)負(fù)載較重的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)主電機(jī)運(yùn)行吃力，導(dǎo)致溫升過高，電流過大，損壞絕緣，甚至燒毀電動(dòng)機(jī)。本裝置利用一種測速模塊，準(zhǔn)確測量主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)送入控制芯片，控制芯片利用PID算法精確控制隨動(dòng)輔助電機(jī)的速度，使輔助電機(jī)可以較好的跟隨主機(jī)速度，雙電機(jī)同時(shí)運(yùn)行可減少主電機(jī)帶載壓力，達(dá)到理想的上料效率。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠快速地跟隨主電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而來改善單電機(jī)拖動(dòng)性能。
【專利說明】一種緩沖氣墊機(jī)的輔助電機(jī)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種緩沖氣墊機(jī)的輔助電機(jī)裝置，特別適合于為緩沖氣墊機(jī)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)上料機(jī)構(gòu)提供輔助動(dòng)力。
【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用在國內(nèi)已經(jīng)有了十幾年的歷史，技術(shù)十分成熟，在各種新舊技術(shù)交替的市場情況下，單片機(jī)控制在加工制造領(lǐng)域仍舊有著很大的市場份額，因此本設(shè)計(jì)采用了單片機(jī)控制方案。此實(shí)用新型主要是用在緩沖氣墊機(jī)中，在緩沖氣墊機(jī)輸送卷膜的過程中采用單電機(jī)帶載的方法，這種情況下負(fù)載能力較低，主電機(jī)運(yùn)行吃力，甚至?xí)?dǎo)致溫升過高，電流過大，損壞絕緣，甚至燒毀電動(dòng)機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對上述不足，本實(shí)用新型提供了一種緩沖氣墊機(jī)的輔助電機(jī)裝置，能夠很好的解決單電機(jī)帶載能力不足的情況，能到達(dá)到良好的速度隨動(dòng)效果。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種緩沖氣墊機(jī)的輔助電機(jī)裝置，其特征是，包括CPU控制單元以及分別于CPU控制單元連接的主電機(jī)測速裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，輔助電機(jī)裝置。所述的主電機(jī)測速裝置用來檢測主電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，并隨時(shí)將檢測到的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信息發(fā)送到CPU控制單元；所述的CPU控制單元將測速裝置發(fā)送來的主電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置針對CPU控制單元發(fā)送的轉(zhuǎn)速控制PWM信號不斷的控制輔助電機(jī)的轉(zhuǎn)速，對主電機(jī)起到輔助上料作用。
[0005]上述的一種緩沖氣墊機(jī)的輔助電機(jī)裝置中，還包括電源模塊，所述的電源模塊由依次連接的高抗電強(qiáng)度隔離變壓器、整流橋、濾波單元和穩(wěn)壓單元組成，可以把220V的交流電轉(zhuǎn)換為直流電源，用以提供工作電源。電源模塊通過高抗電強(qiáng)度隔離變壓器可以將輸入和輸出的電源相隔離，濾波單元對電源紋波進(jìn)行過濾，屏蔽噪聲。
[0006]上述的一種緩沖氣墊機(jī)的輔助電機(jī)裝置中，所述的CPU控制單元包括8位51內(nèi)核單片機(jī)，此類型單片機(jī)能很好的滿足本次實(shí)用新型設(shè)計(jì)的要求。
[0007]上述的一種緩沖氣墊機(jī)的輔助電機(jī)裝置中，所述的測速裝置包括附著在主電機(jī)轉(zhuǎn)子部分的自制黑白碼盤，紅外光電傳感器ST118，以及將微弱信號轉(zhuǎn)換成單片機(jī)能識別的標(biāo)準(zhǔn)電平信號的遲滯比較器。由無線紅外模塊接收的脈沖信號經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換送給CPU控制單元，CPU控制單元利用外部中斷計(jì)數(shù)，計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
[0008]上述的一種緩沖氣墊機(jī)的輔助電機(jī)裝置中，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可以根據(jù)具體裝置使用電機(jī)的需要進(jìn)行選擇，用以接收CPU控制單元發(fā)送來的PWM控制時(shí)序，達(dá)到控制輔助電機(jī)轉(zhuǎn)速與主電機(jī)同步的目的。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是，采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對單電機(jī)控制上料裝置帶載能力進(jìn)行輔助調(diào)節(jié)，由于采用了無線模塊讀取主電機(jī)速度，大大擴(kuò)大了使用場合，適合多種生產(chǎn)設(shè)備使用，CPU控制單元配合電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊很好的調(diào)節(jié)輔助電機(jī)的轉(zhuǎn)速，此裝置方便實(shí)現(xiàn)，適用范圍廣泛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型所述CPU控制單元的電原理圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型所述測速結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖5為本實(shí)用新型所述電源單元結(jié)構(gòu)圖；
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型一種緩沖氣墊機(jī)的輔助電機(jī)裝置，包括CPU控制單元以及分別與CPU控制單元鏈接的測速模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，輔助電機(jī)。所述的主電機(jī)測速裝置用來檢測主電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，并隨時(shí)將檢測到的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信息發(fā)送到CPU控制單元；所述的CPU控制單元將測速裝置發(fā)送來的主電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置針對CPU控制單元發(fā)送的轉(zhuǎn)速控制PWM信號不斷的控制輔助電機(jī)的轉(zhuǎn)速；所述的輔助裝置用以調(diào)整輔助電機(jī)的跟隨姿態(tài)，對主電機(jī)起到輔助上料作用。
[0017]圖2為本實(shí)用新型所述CUP控制單元的電原理圖。如圖2所示，所述CPU控制單元包括51內(nèi)核單片機(jī)，芯片性價(jià)比較高，提供了常用的外設(shè)接口，能很好的滿足此裝置的設(shè)計(jì)需要。
[0018]圖3為本實(shí)用新型所述的測速模塊的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，所述的測速裝置由主電機(jī)黑白碼盤、紅外光電傳感器、遲滯比較器、信號處理電路。將主電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，經(jīng)過遲滯比較器轉(zhuǎn)化為CPU能識別的電平信號，經(jīng)過CPU控制單元進(jìn)行信號處理。
[0019]圖4為本實(shí)用新型所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，CPU將獲得的主電機(jī)轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)化為PWM時(shí)序送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制輔助電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0020]圖5為本實(shí)用新型所述的電源模塊結(jié)構(gòu)圖。如圖5所示，所述的電源模塊依次連接的隔離變壓器、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路組成，將220V的交流市電轉(zhuǎn)換為此裝置所需要的各個(gè)直流電源。隔離變壓器將輸入與輸出電源隔離，濾波電路對電源紋波進(jìn)行過濾，屏蔽噪聲，穩(wěn)壓電路穩(wěn)定電壓削弱電網(wǎng)波動(dòng)。
[0021]本實(shí)用新型所述的該緩沖氣墊機(jī)的輔助電機(jī)裝置輔助電機(jī)轉(zhuǎn)子外接延伸滾軸，便于緩沖氣墊機(jī)卷膜放置。雙電機(jī)同時(shí)運(yùn)行可減少主電機(jī)帶載壓力，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠快速地跟隨主電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而來改善單電機(jī)上料性能。
【權(quán)利要求】
1.一種緩沖氣墊機(jī)的輔助電機(jī)裝置，其特征在于包括主電機(jī)測速裝置，CPU控制單元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，輔助電機(jī)裝置，所述的主電機(jī)測速裝置用來檢測主電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，并隨時(shí)將檢測到的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信息發(fā)送到CPU控制單元；所述的CPU控制單元將測速裝置發(fā)送來的主電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置針對CPU控制單元發(fā)送的轉(zhuǎn)速控制PWM信號不斷的控制輔助電機(jī)的轉(zhuǎn)速；所述的輔助電機(jī)裝置用以調(diào)整輔助電機(jī)的跟隨姿態(tài)，對主電機(jī)起到輔助上料作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緩沖氣墊機(jī)的輔助電機(jī)裝置，其特征是，還包括電源模塊，所述的電源模塊由依次連接的高抗電強(qiáng)度隔離變壓器、整流橋、濾波單元和穩(wěn)壓單元組成，可以把220V的交流電轉(zhuǎn)換為直流電源，用以提供工作電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緩沖氣墊機(jī)的輔助電機(jī)裝置，其特征是，所述的CPU控制單元包括51內(nèi)核單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緩沖氣墊機(jī)的輔助電機(jī)裝置，其特征是所述的主電機(jī)測速裝置依次包括ST188紅外光電傳感器，主電機(jī)上自制黑白碼盤，由無線紅外模塊接收的脈沖信號經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換送給CPU控制單元，CPU控制單元利用外部中斷計(jì)數(shù)，計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緩沖氣墊機(jī)的輔助電機(jī)裝置，其特征是，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置接收CPU控制單元發(fā)送來的PWM控制時(shí)序，實(shí)時(shí)控制輔助電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
【文檔編號】H02P27/08GK203775107SQ201420154369
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】柯海森, 李文瑞, 雙嘉偉 申請人:中國計(jì)量學(xué)院