一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，包括底座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可為動(dòng)圈式或動(dòng)磁式，電機(jī)動(dòng)子和電機(jī)定子沿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中心對(duì)稱布置，線圈為對(duì)稱布置的左右兩組，分別包括A、B、C三相繞組，左邊線圈的三相繞組A1、B1、C1與右邊線圈的三相繞組A2、B2、C2對(duì)應(yīng)相并聯(lián)，并聯(lián)支路數(shù)為2，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并電連接于同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位平臺(tái)移動(dòng)不同步的問題。通過一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位平臺(tái)的同步運(yùn)行，避免出現(xiàn)定位平臺(tái)的扭轉(zhuǎn)誤差、卡死等現(xiàn)象，有效提高定位平臺(tái)的定位精度，降低生產(chǎn)及使用成本。
【專利說明】一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于高精度定位平臺(tái)的生產(chǎn)制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]高精度定位平臺(tái)以其具備多工設(shè)計(jì)、體積小、重量輕、高精度與高剛性、以及組裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于超精密加工、生物工程、微電子工程、微機(jī)電系統(tǒng)的制造與檢測(cè)、大規(guī)模集成電路的生產(chǎn)、納米科學(xué)與技術(shù)等關(guān)系國(guó)計(jì)民生的重要領(lǐng)域。
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)平臺(tái)定位精度的要求也越來越高，雙邊驅(qū)動(dòng)的定位平臺(tái)存在運(yùn)動(dòng)不同步的問題，由于兩側(cè)定位平臺(tái)的移動(dòng)量存在偏差，經(jīng)常出現(xiàn)平臺(tái)左右側(cè)一前一后的傾斜情況，工作時(shí)易產(chǎn)生扭擺誤差，影響平臺(tái)的定位精度，從而影響產(chǎn)品的加工精度。
[0004]而且，若平臺(tái)工作時(shí)的扭擺誤差較大，則會(huì)導(dǎo)致定位平臺(tái)移動(dòng)時(shí)的摩擦力增加，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)電機(jī)則會(huì)由于超負(fù)荷運(yùn)行造成燒毀損壞，嚴(yán)重影響驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命，使得生產(chǎn)使用成本增加。
[0005]目前，多數(shù)研究者們著力從控制上解決定位平臺(tái)的不同步問題，主要是采用統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)器同步控制的方法來驅(qū)動(dòng)雙邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)運(yùn)行，以提高定位精度，但雙邊的驅(qū)動(dòng)電機(jī)仍存在差異，不同步現(xiàn)象仍然存在。 [0006]鑒于以上問題，有必要提出一種高精度的同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中定位平臺(tái)移動(dòng)不同步的問題，實(shí)現(xiàn)定位平臺(tái)的同步運(yùn)行，避免出現(xiàn)定位平臺(tái)扭轉(zhuǎn)誤差、卡死等現(xiàn)象，提高定位平臺(tái)的定位精度，降低生產(chǎn)及使用成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，通過將定位平臺(tái)上的左右兩組線圈的三相繞組對(duì)應(yīng)相并聯(lián)，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并由同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位平臺(tái)移動(dòng)不同步的問題，避免出現(xiàn)定位平臺(tái)的扭轉(zhuǎn)誤差、卡死等現(xiàn)象，有效提高定位平臺(tái)的定位精度，降低生產(chǎn)及使用成本。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的目的提出的一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，包括底座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)下表面上的電機(jī)動(dòng)子，與設(shè)置于所述底座上表面上與所述電機(jī)動(dòng)子相對(duì)應(yīng)的電機(jī)定子；
[0009]所述電機(jī)動(dòng)子為線圈或永磁體,所述電機(jī)定子為與所述電機(jī)動(dòng)子相對(duì)應(yīng)的永磁體或線圈，所述電機(jī)動(dòng)子與電機(jī)定子均沿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的中心對(duì)稱布置，所述線圈為對(duì)稱布置的左右兩組，左邊線圈的三相繞組ApB1X1與右邊線圈的三相繞組4』2、(:2對(duì)應(yīng)相并聯(lián)，并聯(lián)支路數(shù)為2，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并電連接于同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上；
[0010]所述底座與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有相互匹配的導(dǎo)軌。
[0011]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有用于檢測(cè)所述導(dǎo)軌兩側(cè)壓力或摩擦力的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)器電連接。
[0012]優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為壓力傳感器或摩擦力傳感器。
[0013]優(yōu)選的，所述同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)還包括報(bào)警元件，所述報(bào)警元件與所述驅(qū)動(dòng)器電連接，一旦導(dǎo)軌兩側(cè)受力超過設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)給報(bào)警元件報(bào)警。
[0014]優(yōu)選的，所述同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)還包括急停開關(guān)，所述急停開關(guān)與所述驅(qū)動(dòng)器電連接，一旦導(dǎo)軌兩側(cè)受力超過設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器控制定位平臺(tái)及時(shí)停止。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型公開的同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是:
[0016]1、通過將定位平臺(tái)上的左右兩組線圈的三相繞組對(duì)應(yīng)相并聯(lián)，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并由同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位平臺(tái)移動(dòng)不同步的問題。通過一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位平臺(tái)的同步運(yùn)行，避免出現(xiàn)定位平臺(tái)的扭轉(zhuǎn)誤差、卡死等現(xiàn)象，有效提高定位平臺(tái)的定位精度，降低生產(chǎn)及使用成本。
[0017]2、通過在導(dǎo)軌上設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，一旦導(dǎo)軌兩側(cè)受力超過設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)給報(bào)警元件報(bào)警，操作人員可停機(jī)及時(shí)調(diào)整，避免出現(xiàn)電機(jī)過載損壞等問題，提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型公開的一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型公開的一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)的線圈布置方式簡(jiǎn)圖。
[0022]圖4為單元電機(jī)線圈雙邊布置方式圖。
[0023]圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱:
[0024]1、底座2、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3、電機(jī)定子4、電機(jī)動(dòng)子5、導(dǎo)軌
【具體實(shí)施方式】
[0025]目前，雙邊驅(qū)動(dòng)的定位平臺(tái)存在運(yùn)動(dòng)不同步的問題，工作時(shí)易產(chǎn)生扭擺誤差，影響平臺(tái)的定位精度，從而影響廣品加工精度。
[0026]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，通過將定位平臺(tái)上的左右兩組線圈的三相繞組對(duì)應(yīng)相并聯(lián)，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并由同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位平臺(tái)移動(dòng)不同步的問題，避免出現(xiàn)定位平臺(tái)的扭轉(zhuǎn)誤差、卡死等現(xiàn)象，有效提高定位平臺(tái)的定位精度，降低生產(chǎn)及使用成本。
[0027]根據(jù)本實(shí)用新型的目的提出的一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，包括底座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)下表面上的電機(jī)動(dòng)子，與設(shè)置于所述底座上表面上與所述電機(jī)動(dòng)子相對(duì)應(yīng)的電機(jī)定子；
[0028]所述電機(jī)動(dòng)子為線圈或永磁體,所述電機(jī)定子為與所述電機(jī)動(dòng)子相對(duì)應(yīng)的永磁體或線圈，所述電機(jī)動(dòng)子與電機(jī)定子均沿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的中心對(duì)稱布置，所述線圈為對(duì)稱布置的左右兩組，左邊線圈的三相繞組ApB1X1與右邊線圈的三相繞組4』2、(:2對(duì)應(yīng)相并聯(lián)，并聯(lián)支路數(shù)為2，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并電連接于同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上；
[0029]所述底座與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有相互匹配的導(dǎo)軌。
[0030]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有用于檢測(cè)所述導(dǎo)軌兩側(cè)壓力或摩擦力的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)器電連接。
[0031]優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為壓力傳感器或摩擦力傳感器。
[0032]優(yōu)選的，所述同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)還包括報(bào)警元件，所述報(bào)警元件與所述驅(qū)動(dòng)器電連接，一旦導(dǎo)軌兩側(cè)受力超過設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)給報(bào)警元件報(bào)警。
[0033]優(yōu)選的，所述同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)還包括急停開關(guān)，所述急停開關(guān)與所述驅(qū)動(dòng)器電連接，一旦導(dǎo)軌兩側(cè)受力超過設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器控制定位平臺(tái)及時(shí)停止。
[0034]下面將通過【具體實(shí)施方式】 對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0035]請(qǐng)參見圖1和圖2，一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，包括底座1、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括設(shè)置于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2下表面上的電機(jī)動(dòng)子4，以及設(shè)置于底座I上表面上與電機(jī)動(dòng)子4相對(duì)應(yīng)的電機(jī)定子3。
[0036]其中，電機(jī)動(dòng)子為線圈或永磁體，電機(jī)定子為與電機(jī)動(dòng)子相對(duì)應(yīng)的永磁體或線圈。驅(qū)動(dòng)電機(jī)可為動(dòng)圈式或動(dòng)磁式，動(dòng)磁式(如圖1)，電機(jī)動(dòng)子為永磁體，電機(jī)定子為線圈，動(dòng)圈式(如圖2)，電機(jī)動(dòng)子為線圈，電機(jī)定子為永磁體。
[0037]本實(shí)用新型中的線圈與永磁體均沿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中心對(duì)稱布置，實(shí)現(xiàn)定位平臺(tái)的雙邊驅(qū)動(dòng)，線圈為對(duì)稱布置的左右兩組，左右兩組線圈分別包括A、B、C三相繞組，左邊線圈的三相繞組ApB1X1與右邊線圈的三相繞組A2、B2X2對(duì)應(yīng)相并聯(lián)，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并電連接于同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上。
[0038]請(qǐng)參見圖3，從圖3可以看出繞組A1與八2、B1與民、C1與C2分別并聯(lián)后通過導(dǎo)線連接于驅(qū)動(dòng)器上，驅(qū)動(dòng)器同時(shí)控制定位平臺(tái)的左邊線圈ApBpC1和右邊線圈A2、B2、C2，在控制上不會(huì)存在時(shí)序誤差，從物理結(jié)構(gòu)上左邊線圈與右邊線圈實(shí)質(zhì)上并聯(lián)構(gòu)成了一個(gè)整體繞組，這樣使得雙邊驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)運(yùn)行時(shí)不會(huì)存在驅(qū)動(dòng)不同步的問題，避免出現(xiàn)定位平臺(tái)的扭轉(zhuǎn)誤差、卡死等現(xiàn)象，有效提高定位平臺(tái)的定位精度，降低生產(chǎn)及使用成本。
[0039]請(qǐng)參見圖4，以5對(duì)極12槽電機(jī)為列進(jìn)行說明:
[0040]定位平臺(tái)左邊為10極12槽電機(jī)，右邊同樣為10極12槽電機(jī)，采用同一驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，整個(gè)電機(jī)為20極24槽電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令同時(shí)控制左邊電機(jī)和右邊電機(jī)保證驅(qū)動(dòng)同步。
[0041]底座I與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2上對(duì)應(yīng)設(shè)置有相互匹配的導(dǎo)軌5。導(dǎo)軌5為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌在X軸與Z軸的移動(dòng)方向上有效限位，提高定位平臺(tái)的穩(wěn)定性。其中導(dǎo)軌還可采用氣浮或磁浮導(dǎo)軌等，具體結(jié)構(gòu)形式不做限制。
[0042]本實(shí)用新型中，導(dǎo)軌5上還設(shè)置有用于檢測(cè)導(dǎo)軌兩側(cè)壓力或摩擦力的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未示出)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)器電連接。其中檢測(cè)結(jié)構(gòu)可設(shè)置于導(dǎo)軌的兩側(cè)上。
[0043]檢測(cè)機(jī)構(gòu)為壓力傳感器或摩擦力傳感器。通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)導(dǎo)軌兩側(cè)的壓力或摩擦力，并及時(shí)的反饋給驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行處理，防止出現(xiàn)導(dǎo)軌兩側(cè)壓力變化較大所帶來的問題。
[0044]本實(shí)用新型中，同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)還包括報(bào)警元件(未示出)，報(bào)警元件與驅(qū)動(dòng)器電連接，驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)設(shè)定壓力值等，一旦檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到導(dǎo)軌兩側(cè)受力超過設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)給報(bào)警元件報(bào)警。
[0045]本實(shí)用新型中，同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)還包括急停開關(guān)(未示出)，急停開關(guān)與驅(qū)動(dòng)器電連接，一旦檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到導(dǎo)軌兩側(cè)受力超過設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)平臺(tái)及時(shí)停止。
[0046]本實(shí)用新型公開了一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，包括底座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可為動(dòng)圈式或動(dòng)磁式，電機(jī)動(dòng)子和電機(jī)定子沿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中心對(duì)稱布置，線圈為對(duì)稱布置的左右兩組，分別包括A、B、C三相繞組，左邊線圈的三相繞組Ap B1, C1與右邊線圈的三相繞組A2、B2, C2對(duì)應(yīng)相并聯(lián)，并聯(lián)支路數(shù)為2，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并電連接于同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位平臺(tái)移動(dòng)不同步的問題。通過一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位平臺(tái)的同步運(yùn)行，避免出現(xiàn)定位平臺(tái)的扭轉(zhuǎn)誤差、卡死等現(xiàn)象，有效提高定位平臺(tái)的定位精度，降低生產(chǎn)及使用成本。
[0047]通過在導(dǎo)軌上設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，一旦導(dǎo)軌兩側(cè)受力超過設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)給報(bào)警元件報(bào)警，操作人員可停機(jī)及時(shí)調(diào)整，避免出現(xiàn)電機(jī)過載損壞等問題，提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命。
[0048]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，其特征在于，包括底座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)下表面上的電機(jī)動(dòng)子，與設(shè)置于所述底座上表面上與所述電機(jī)動(dòng)子相對(duì)應(yīng)的電機(jī)定子； 所述電機(jī)動(dòng)子為線圈或永磁體，所述電機(jī)定子為與所述電機(jī)動(dòng)子相對(duì)應(yīng)的永磁體或線圈，所述電機(jī)動(dòng)子與電機(jī)定子均沿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的中心對(duì)稱布置，所述線圈為對(duì)稱布置的左右兩組，左邊線圈的三相繞組ApB1X1與右邊線圈的三相繞組4為、(:2對(duì)應(yīng)相并聯(lián)，并聯(lián)支路數(shù)為2，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并電連接于同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上； 所述底座與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有相互匹配的導(dǎo)軌。
2.如權(quán)利要求1所述的同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，其特征在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有用于檢測(cè)所述導(dǎo)軌兩側(cè)壓力或摩擦力的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)器電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為壓力傳感器或摩擦力傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，其特征在于，所述同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)還包括報(bào)警元件，所述報(bào)警元件與所述驅(qū)動(dòng)器電連接。
5.如權(quán)利要求1所述的同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，其特征在于，所述同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)還包括急停開關(guān)，所述急停開關(guān)與所述驅(qū)動(dòng)器電連接。
【文檔編號(hào)】H02K15/04GK203800781SQ201420152482
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】劉吉柱, 孫立寧, 任子武, 陳立國(guó), 汝長(zhǎng)海, 陳濤, 潘明強(qiáng), 王陽(yáng)俊 申請(qǐng)人:蘇州大學(xué)