一種高精度、大扭矩伺服缸的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高精度、大扭矩伺服缸，包括缸筒、伺服電機(jī)、絲杠和推桿，所述伺服電機(jī)通過(guò)法蘭連接于缸筒一端端部，所述缸筒的內(nèi)腔設(shè)有導(dǎo)向塊，所述絲杠一端與伺服電機(jī)傳動(dòng)，另一端通過(guò)滾動(dòng)軸承連接于導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述推桿一端穿過(guò)導(dǎo)向孔后插入缸筒內(nèi)腔，并與絲杠的螺母固定連接，所述導(dǎo)向塊和法蘭之間至少連接有三根與絲杠平行的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接于絲杠的螺母。本實(shí)用新型通過(guò)至少三根與絲杠平行的導(dǎo)向桿與絲杠的螺母滑動(dòng)連接，解決伺服缸的扭變問(wèn)題，各組件的制造難度低，從而降低伺服缸的制造成本；導(dǎo)向桿采用直線軸承與絲杠的螺母滑動(dòng)連接，磨損小，有效延長(zhǎng)使用壽命。
【專利說(shuō)明】一種高精度、大扭矩伺服缸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及伺服缸領(lǐng)域，具體涉及一種高精度、大扭矩伺服缸。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化涉及的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)精確轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)數(shù)控制、扭矩控制的優(yōu)點(diǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榫_速度控制、位置控制和推力控制，實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)伺服缸的推桿一端與絲桿的螺母固定連接，另一端穿過(guò)設(shè)有導(dǎo)向孔的導(dǎo)向塊向外延伸，在實(shí)際使用過(guò)程中，絲杠的螺母及推桿存在一定程度上的扭變，降低了伺服缸的扭矩并影響伺服缸的控制精度。申請(qǐng)?zhí)枮椤?00720032710.8”的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種伺服缸，在安裝絲杠的殼體內(nèi)設(shè)有與絲杠平行的導(dǎo)向槽，推桿上安裝有與導(dǎo)向槽配合的定向凸起，解決了伺服缸的扭變問(wèn)題，但是定向凸起與導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合，對(duì)二者接觸面的光潔度有一定的要求，在殼體內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向槽的難度較大，而且隨著使用次數(shù)的增加，不可避免的會(huì)出現(xiàn)永久性磨損，伺服缸的精度和扭矩越來(lái)越低，因此該伺服缸的制造成本高，使用壽命短，維護(hù)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高精度、大扭矩伺服缸，可以解決現(xiàn)有伺服缸通過(guò)殼體內(nèi)的導(dǎo)向槽和推桿上的定向凸起配合來(lái)解決扭變問(wèn)題，導(dǎo)致伺服缸制造成本高、使用壽命短、維護(hù)成本高的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種高精度、大扭矩伺服缸，包括缸筒、伺服電機(jī)、絲杠和推桿，所述伺服電機(jī)通過(guò)法蘭連接于缸筒一端端部，所述缸筒的內(nèi)腔設(shè)有導(dǎo)向塊，所述絲杠一端與伺服電機(jī)傳動(dòng)，另一端通過(guò)滾動(dòng)軸承連接于導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述推桿一端穿過(guò)導(dǎo)向孔后插入缸筒內(nèi)腔，并與絲杠的螺母固定連接，所述導(dǎo)向塊和法蘭之間至少連接有三根與絲杠平行的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接于絲杠的螺母。
[0006]所述絲杠的螺母上同心連接有螺母法蘭，所述推桿插入缸筒內(nèi)腔的一端固定連接于螺母法蘭，所述導(dǎo)向桿通過(guò)直線軸承滑動(dòng)連接于螺母法蘭。
[0007]所述推桿設(shè)有三根，分別通過(guò)直線軸承連接于導(dǎo)向塊上均勻分布在同一圓周的導(dǎo)向孔。
[0008]所述絲杠一端通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的軸連接。
[0009]所述導(dǎo)向塊位于和伺服電機(jī)所在端相對(duì)的缸筒另一端內(nèi)腔。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0011]一、通過(guò)至少三根與絲杠平行的導(dǎo)向桿與絲杠的螺母滑動(dòng)連接，解決伺服缸的扭變問(wèn)題，各組件的制造難度低，從而降低伺服缸的制造成本；
[0012]二、導(dǎo)向桿采用直線軸承與絲杠的螺母滑動(dòng)連接，磨損小，有效延長(zhǎng)使用壽命；
[0013]三、整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易磨損件的價(jià)格便宜，維護(hù)方便、成本低?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示的一種高精度、大扭矩伺服缸，包括缸筒1、伺服電機(jī)3、絲杠4和推桿5，所述絲杠4的螺母上同心連接有螺母法蘭8，所述伺服電機(jī)3通過(guò)法蘭2連接于缸筒I 一端端部，所述缸筒I另一端的內(nèi)腔設(shè)有導(dǎo)向塊6，所述絲杠4 一端通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)3連接傳動(dòng)，另一端通過(guò)滾動(dòng)軸承7連接于導(dǎo)向塊6，所述導(dǎo)向塊6上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述推桿5設(shè)有三根，所述推桿5通過(guò)直線軸承連接于導(dǎo)向塊6上均勻分布在同一圓周的導(dǎo)向孔，所述推桿5 —端穿過(guò)導(dǎo)向孔后插入缸筒I內(nèi)腔，并與螺母法蘭8固定連接，所述導(dǎo)向塊6和法蘭2之間連接有三根與絲杠4平行的導(dǎo)向桿9，所述導(dǎo)向桿9通過(guò)直線軸承滑動(dòng)連接于螺母法蘭8。
【權(quán)利要求】
1.一種高精度、大扭矩伺服缸，包括缸筒(I)、伺服電機(jī)(3 )、絲杠(4 )和推桿(5 )，所述伺服電機(jī)(3 )通過(guò)法蘭(2 )連接于缸筒(I) 一端端部，所述缸筒(I)的內(nèi)腔設(shè)有導(dǎo)向塊(6 )，所述絲杠(4)一端與伺服電機(jī)(3)傳動(dòng)，另一端通過(guò)滾動(dòng)軸承(7)連接于導(dǎo)向塊(6)，所述導(dǎo)向塊(6)上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述推桿(5)—端穿過(guò)導(dǎo)向孔后插入缸筒(I)內(nèi)腔，并與絲杠(4)的螺母固定連接，其特征在于:所述導(dǎo)向塊(6)和法蘭(2)之間至少連接有三根與絲杠(4)平行的導(dǎo)向桿(9)，所述導(dǎo)向桿(9)滑動(dòng)連接于絲杠(4)的螺母。
2.如權(quán)利要求1所述的一種高精度、大扭矩伺服缸，其特征在于:所述絲杠(4)的螺母上同心連接有螺母法蘭(8)，所述推桿(5)插入缸筒(I)內(nèi)腔的一端固定連接于螺母法蘭(8)，所述導(dǎo)向桿(9)通過(guò)直線軸承滑動(dòng)連接于螺母法蘭(8)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種高精度、大扭矩伺服缸，其特征在于:所述推桿(5)設(shè)有三根，分別通過(guò)直線軸承連接于導(dǎo)向塊(6)上均勻分布在同一圓周的導(dǎo)向孔。
4.如權(quán)利要求1所述的一種高精度、大扭矩伺服缸，其特征在于:所述絲杠(4)一端通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)(3)的軸連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種高精度、大扭矩伺服缸，其特征在于:所述導(dǎo)向塊(6)位于和伺服電機(jī)(3 )所在端相對(duì)的缸筒(I)另一端內(nèi)腔。
【文檔編號(hào)】H02K7/06GK203800746SQ201420125924
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】王磊 申請(qǐng)人:淮安市博澤科技有限公司