一種同心同向雙軸無刷電動的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種同心同向雙軸無刷電動機，包括上端蓋、下端蓋、電機外機殼、內電機和外電機，內電機包括內電機軸、內電機轉子、內電機磁鋼、內電機定子和內電機線圈，內電機磁鋼與內電機定子之間留有工作間隙，外電機包括外電機軸、外電機轉子、外電機磁鋼、外電機定子和外電機線圈，外電機磁鋼與外電機定子之間留有工作間隙，內電機軸、外電機軸均穿過上端蓋和下端蓋，內電機軸為實心軸，外電機軸為空心軸，內電機軸位于外電機軸的空心腔內，上端蓋內設有裝有第一軸承，第一軸承用以支撐外電機軸，外電機轉子端部的內側裝有第二軸承，第二軸承用以支撐內電機軸的上端部分，下端蓋裝有第三軸承，所述第三軸承用以支撐內電機軸的下端部分。
【專利說明】—種同心同向雙軸無刷電動機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電動機設備【技術領域】，涉及一種雙軸無刷電動機，尤其是一種同心同向雙軸無刷電動機。
【背景技術】
[0002]在雙旋翼直升飛機、雙向攪拌機和無扭力風機等特殊的機械設備中，需要在一端同一側、同心的一條軸線上有兩個軸輸出正、反轉矩動力，通常是采用復雜的齒輪傳動系統(tǒng)實現(xiàn)的，其機械制造復雜、傳動效率低。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于，針對上述機械制造復雜和傳動效率低的缺陷，提供設計一種同心同向雙軸無刷電動機，以降低機械制造過程中的復雜度，提高傳動效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型給出以下技術方案:
[0005]—種同心同向雙軸無刷電動機，包括上端蓋、下端蓋和電機外機殼，所述電機外機殼用以支撐上端蓋和下端蓋；其特征在于:還包括內電機和外電機，所述內電機和外電機均位于上端蓋與下端蓋之間，內電機的內電機軸、外電機的外電機軸均穿過上端蓋和下端蓋，所述內電機軸為實心軸，所述外電機軸為空心軸，所述內電機軸位于外電機軸的空心腔內，
[0006]其中，所述內電機軸上安裝有內電機轉子，內電機轉子的外圍圓周上安裝有內電機磁鋼、內電機磁鋼外為內電機定子，內電機定子上繞有內電機線圈，所述內電機磁鋼與內電機定子之間留有工作間隙，
[0007]其中，所述外電機軸上安裝有外電機轉子，外電機轉子的內圓周圍上安裝有外電機磁鋼、外電機磁鋼內為外電機定子，外電機定子上繞有外電機線圈，所述外電機磁鋼與外電機定子之間留有工作間隙，
[0008]所述上端蓋內設有裝有第一軸承，所述第一軸承用以支撐外電機軸，所述外電機轉子端部的內側裝有第二軸承，所述第二軸承用以支撐內電機軸的上端部分，所述下端蓋裝有第三軸承，所述第三軸承用以支撐內電機軸的下端部分。
[0009]優(yōu)選地，所述下端蓋上固定設有定子支撐筒，所述外電機定子固定于所述定子支撐筒的外圍圓周上，所述內電機定子固定于所述定子支撐筒的內圓周圍上。
[0010]優(yōu)選地，所述定子支撐筒上設有通孔，所述下端蓋上設有開孔。
[0011]優(yōu)選地，外電機的電纜線穿過通孔、開孔后連接有外電機驅動器；內電機的電纜線穿過開孔后連接有內電機驅動器。
[0012]優(yōu)選地，所述下端蓋上設有螺釘孔，用以安裝固定電動機。
[0013]本實用新型的有益效果在于，通過采用內電機和外電機進行動力的雙軸輸出，實現(xiàn)了在電動機的同一側輸出兩個方向不同的扭矩動力，避免了齒輪傳動的結構，降低機械制造的復雜程度；而且本實用新型采用一體化結構，電動機體積小重量輕，同時具有較高的機械強度；此外，采用電機驅動器對內電機與外電機進行控制，提高了傳動效率、節(jié)省資源降低噪音；此外，本實用新型設計原理可靠，結構簡單，具有非常廣泛的應用前景。
[0014]由此可見，本實用新型與現(xiàn)有技術相比較，具有實質性特點和進步；其實施效果也是顯而易見的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型提供的一種同心同向雙軸無刷電動機實施例的結構示意圖。
[0016]圖2為圖1中A部分的局部放大圖。
[0017]圖3為本實用新型提供的一種同心同向雙軸無刷電動機在雙旋翼直升飛機中實施的示意圖。
[0018]其中，1-內電機軸，2-內電機轉子，3-內電機磁鋼，4-內電機定子，5-內電機線圈，6-外電機軸,7-外電機轉子,8-外電機磁鋼,9-外電機定子，10-外電機線圈，11-上端蓋，12-電機外機殼,13-下端蓋,14-螺釘孔,15-定子支撐筒,16-外電機的電纜線，17-內電機的電纜線，18-第一軸承，19-第二軸承，20-第三軸承，21-通孔，22-開孔，90-同心同向雙軸無刷電動機，91-鉸鏈，92-下旋翼，93-上旋翼，94-支架，95-舵機。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型進行詳細闡述，以下實施例是對本實用新型的解釋，而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0020]如圖1和圖2所示，本實用新型提供的一種同心同向雙軸無刷電動機，包括上端蓋
11、下端蓋13和電機外機殼12，所述電機外機殼12用以支撐上端蓋11和下端蓋13，還包括內電機和外電機，所述內電機和外電機均位于上端蓋11與下端蓋13之間，內電機的內電機軸1、外電機的外電機軸6均穿過上端蓋11和下端蓋13，所述內電機軸I為實心軸，所述外電機軸6為空心軸,所述內電機軸I位于外電機軸6的空心腔內，
[0021]其中，所述內電機軸I上安裝有內電機轉子2，內電機轉子2的外圍圓周上安裝有內電機磁鋼3、內電機磁鋼3外為內電機定子4，內電機定子4上繞有內電機線圈5，所述內電機磁鋼3與內電機定子4之間留有工作間隙，
[0022]其中，所述外電機軸6上安裝有外電機轉子7，外電機轉子7的內圓周圍上安裝有外電機磁鋼8、外電機磁鋼8內為外電機定子9,外電機定子9上繞有外電機線圈10,所述外電機磁鋼8與外電機定子9之間留有工作間隙，
[0023]所述上端蓋11內設有裝有第一軸承18，所述第一軸承18用以支撐外電機軸6，所述外電機轉子7端部的內側裝有第二軸承19，所述第二軸承19用以支撐內電機軸I的上端部分，所述下端蓋13裝有第三軸承20，所述第三軸承20用以支撐內電機軸I的下端部分。
[0024]本實施例中，所述下端蓋13上固定設有定子支撐筒15，所述外電機定子9固定于所述定子支撐筒15的外圍圓周上，所述內電機定子4固定于所述定子支撐筒15的內圓周圍上。
[0025]本實施例中，所述定子支撐筒15上設有通孔21，所述下端蓋13上設有開孔22。
[0026]本實施例中，外電機的電纜線16穿過通孔21、開孔22后連接有外電機驅動器；內電機的電纜線17穿過開孔22后連接有內電機驅動器。[0027]本實施例中，所述下端蓋13上設有螺釘孔14，用以安裝固定電動機。
[0028]如圖3所示，本實用新型提供的一種同心同向雙軸無刷電動機在雙旋翼直升飛機中實施的示意圖，本實用新型提供的同心同向雙軸無刷電動機90的外電機軸6聯(lián)接雙旋翼直升飛機的下旋翼92，內電機軸I聯(lián)接雙旋翼直升飛機的上旋翼93，上旋翼92與下旋翼93的轉向相反，支架94上安裝有兩個舵機95，通過舵機95驅動本實用新型的同心同向雙軸無刷電動機90工作，使得與內電機軸I聯(lián)接的上旋翼9、與外電機軸6聯(lián)接的下旋翼92以鉸鏈91為圓心實現(xiàn)前后左右方向的傾斜擺動，從而控制雙旋翼直升飛機向左、右、前、后方向的平動飛行；當上旋翼與下旋翼的轉速不同時，兩者產生的對雙旋翼直升飛機機體的扭力不能相互抵消，實現(xiàn)雙旋翼直升飛機的轉向操作。
[0029]以上公開的僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，但本實用新型并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的沒有創(chuàng)造性的變化，以及在不脫離本實用新型原理前提下所作的若干改進和潤飾，都應落在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種同心同向雙軸無刷電動機，包括上端蓋、下端蓋和電機外機殼，所述電機外機殼用以支撐上端蓋和下端蓋；其特征在于:還包括內電機和外電機，所述內電機和外電機均位于上端蓋與下端蓋之間，內電機的內電機軸、外電機的外電機軸均穿過上端蓋和下端蓋，所述內電機軸為實心軸，所述外電機軸為空心軸，所述內電機軸位于外電機軸的空心腔內， 其中，所述內電機軸上安裝有內電機轉子，內電機轉子的外圍圓周上安裝有內電機磁鋼、內電機磁鋼外為內電機定子，內電機定子上繞有內電機線圈，所述內電機磁鋼與內電機定子之間留有工作間隙， 其中，所述外電機軸上安裝有外電機轉子，外電機轉子的內圓周圍上安裝有外電機磁鋼、外電機磁鋼內為外電機定子，外電機定子上繞有外電機線圈，所述外電機磁鋼與外電機定子之間留有工作間隙， 所述上端蓋內設有裝有第一軸承，所述第一軸承用以支撐外電機軸，所述外電機轉子端部的內側裝有第二軸承，所述第二軸承用以支撐內電機軸的上端部分，所述下端蓋裝有第三軸承，所述第三軸承用以支撐內電機軸的下端部分。
2.根據(jù)權利要求1所述的同心同向雙軸無刷電動機，其特征在于:所述下端蓋上固定設有定子支撐筒，所述外電機定子固定于所述定子支撐筒的外圍圓周上，所述內電機定子固定于所述定子支撐筒的內圓周圍上。
3.根據(jù)權利要求2所述的同心同向雙軸無刷電動機，其特征在于:所述定子支撐筒上設有通孔，所述下端蓋上設有開孔。
4.根據(jù)權利要求3所述的同心同向雙軸無刷電動機，其特征在于:外電機的電纜線穿過通孔、開孔后連接有外電機驅動器；內電機的電纜線穿過開孔后連接有內電機驅動器。
5.根據(jù)權利要求4所述的同心同向雙軸無刷電動機，其特征在于:所述下端蓋上設有螺釘孔，用以安裝固定電動機。
【文檔編號】H02K29/00GK203722448SQ201420092434
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月3日 優(yōu)先權日:2014年3月3日
【發(fā)明者】王保澤 申請人:濱州市金諾機電科技有限公司