用于物流分揀設(shè)備的無刷直流外轉(zhuǎn)子電動滾筒裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于物流分揀設(shè)備的無刷直流外轉(zhuǎn)子電動滾筒裝置，包括轉(zhuǎn)子部件、定子部件、轉(zhuǎn)動軸部件以及位置傳感器；所述的轉(zhuǎn)子部件包括作為滾筒裝置殼體的筒體以及設(shè)置在筒體內(nèi)壁的磁極；所述的轉(zhuǎn)動軸部件包括固定軸、前端蓋、前軸承、后端蓋、后軸承，所述的固定軸的兩端分別設(shè)置前軸承及后軸承，所述的前端蓋及后端蓋分別將前軸承及后軸承固定于所述筒體上；所述的定子部件固定于所述固定軸上；所述的位置傳感器固定于定子部件或者固定軸上。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低，能夠?qū)崿F(xiàn)快速啟動、快速停止，精確控制轉(zhuǎn)速，使分揀小車動作更加準(zhǔn)確等優(yōu)點。
【專利說明】用于物流分揀設(shè)備的無刷直流外轉(zhuǎn)子電動滾筒裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物流分揀設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是涉及一種用于物流分揀設(shè)備的驅(qū)動使用的無刷直流外轉(zhuǎn)子電動滾筒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外普遍采用交叉帶分揀機(jī)作為物流行業(yè)高速分揀包裹的設(shè)備，該設(shè)備中用于分揀的小車上裝有傳送皮帶，皮帶由滾筒摩擦進(jìn)行傳送，該皮帶的主要作用是將包裹傳遞上小車，然后小車運(yùn)輸包裹在軌道上運(yùn)行，小車運(yùn)行到指定的投放口時，小車將接到指令迅速由傳動皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)將包裹投下，完成包裹的分揀。為了提高分揀效率，小車上的驅(qū)動需要迅速反應(yīng)，同時由于分揀的包裹有重有輕，所以需要驅(qū)動的電機(jī)功率比較大，驅(qū)動傳動皮帶的滾筒的轉(zhuǎn)速比較高。
[0003]目前比較普遍的應(yīng)用是使用一個電機(jī)通過減速齒輪和同步皮帶驅(qū)動滾筒，從而驅(qū)動小車上的傳送皮帶。這種方法的缺陷是會產(chǎn)生一定的傳動損失，減速齒輪和同步皮帶至少需要損失掉15%以上的效率；同時該結(jié)構(gòu)中的齒輪及同步皮帶經(jīng)過長時間運(yùn)轉(zhuǎn)將會產(chǎn)生一定的磨損，造成大量的后期維護(hù)陳本；由于使用齒輪和同步皮帶該設(shè)備的噪聲較大，同時運(yùn)作時將嚴(yán)重影響工作環(huán)境；電機(jī)加上減速齒輪，再加上同步皮帶將使小車的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，占用較多的空間，使有效分揀的小車數(shù)量減少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于已有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的是要提供一種新型的物流分揀設(shè)備驅(qū)動使用的無刷直流外轉(zhuǎn)子電動滾筒裝置，該電動滾筒裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低，能夠?qū)崿F(xiàn)快速啟動、快速停止，精確控制轉(zhuǎn)速，使分揀小車動作更加準(zhǔn)確等優(yōu)點。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案:
[0006]用于物流分揀設(shè)備的無刷直流外轉(zhuǎn)子電動滾筒裝置，包括轉(zhuǎn)子部件、定子部件以及轉(zhuǎn)動軸部件，其特征在于:所述的裝置還包括位置傳感器；所述的轉(zhuǎn)子部件包括作為滾筒裝置殼體的筒體以及設(shè)置在筒體內(nèi)壁的磁極；所述的轉(zhuǎn)動軸部件包括固定軸、前端蓋、前軸承、后端蓋、后軸承，所述的固定軸的兩端分別設(shè)置前軸承及后軸承，所述的前端蓋及后端蓋分別將前軸承及后軸承固定于所述筒體上；所述的定子部件固定于所述固定軸上；所述的位置傳感器固定于定子部件或者固定軸上。
[0007]所述的位置傳感器固定于定子部件上時，位置傳感器可固定于定子部件任一側(cè)端頭處；所述的位置傳感器固定于固定軸上時，位置傳感器位于定子部件任一側(cè)。
[0008]所述的定子部件由若干硅鋼片及繞組構(gòu)成；所述的繞組為單相或者多相繞組。
[0009]所述的筒體為圓柱形空心結(jié)構(gòu)。
[0010]所述的磁極的縱向剖面為弧形或者圓柱形空心結(jié)構(gòu)的永久磁鐵，且所述的磁極直接貼附于所述筒體內(nèi)壁。
[0011]所述的固定軸為空心軸結(jié)構(gòu)，所述定子部件的引出線由空心軸結(jié)構(gòu)的空心通孔引出。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果:
[0013]1、本實用新型沒有外部傳動器件，安裝簡捷，由于沒有減速箱和同步皮帶的傳動，本實用新型工作效率提高15%以上，達(dá)到了節(jié)能效果；
[0014]2、本實用新型由于沒有減速箱及同步皮帶磨損部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，避免了分揀設(shè)備使用時的定期維護(hù)；
[0015]3、本實用新型為一體化的結(jié)構(gòu)使小車做到最優(yōu)的空間結(jié)構(gòu)，在有效的空間內(nèi)增加了分揀小車的數(shù)量，且能夠直接驅(qū)動滾筒降低了運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲；
[0016]4、本實用新型使用位置傳感器對磁極進(jìn)行感應(yīng)，實現(xiàn)快速啟動以及快速停止，精確控制轉(zhuǎn)速，使分揀小車動作更加準(zhǔn)確；
[0017]5、本實用新型的滾筒結(jié)構(gòu)在分揀過程中剎車制動時將產(chǎn)生反向充電的功能，使系統(tǒng)更加節(jié)能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、前端蓋，2、前軸承，3、筒體，4、磁極，5、定子部件，6、位置傳感器，7、固定軸，8、后軸承,9、后端蓋,10、定子引出線。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖以及具體的實施例進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案:
[0021]如圖1所示，本實用新型設(shè)計了一種無刷直流外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該無刷電動滾筒裝置主要包括筒體3、前端蓋1、前軸承2、磁極4、定子部件5、位置傳感器6、固定軸7、后軸承8、后端蓋9。
[0022]其中:
[0023]所述的筒體3直接作為本滾筒裝置殼體(即電機(jī)結(jié)構(gòu)的外轉(zhuǎn)子的殼體)，所述的磁極4作為轉(zhuǎn)子，其縱向剖面為弧形或者圓柱形空心結(jié)構(gòu)的永久磁鐵，直接貼附于所述筒體3內(nèi)壁，上述筒體3、磁極4構(gòu)成電機(jī)轉(zhuǎn)子部件。
[0024]所述的定子部件5固定于所述固定軸7上，且所述的定子部件5由若干硅鋼片及繞組構(gòu)成；所述的繞組為單相或者多相繞組。
[0025]所述固定軸7、前端蓋1、前軸承2、后軸承8、后端蓋9組成的轉(zhuǎn)動軸部件，所述的固定軸7的兩端分別設(shè)置轉(zhuǎn)軸軸承——前軸承2及后軸承8，并通過前端蓋1、后端蓋9將前軸承2及后軸承2固定于所述筒體3上；所述的固定軸7為空心軸結(jié)構(gòu)，定子部件5的引出線10由空心軸結(jié)構(gòu)的空心通孔引出。
[0026]所述的位置傳感器6固定于定子部件或者固定軸上，所述的位置傳感器固定于定子部件上時，位置傳感器可固定于定子部件任一側(cè)端頭處；所述的位置傳感器固定于固定軸上時，位置傳感器位于定子部件任一側(cè)。如圖1所示的，位置傳感器6定子部件任一側(cè)的固定軸7上。
[0027]本實用新型的工作原理:本裝置由位置傳感器6感知磁極4的位置，利用外部驅(qū)動器根據(jù)磁極4的位置給出相應(yīng)的電流，使定子部件5產(chǎn)生與磁極4相吸合的旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場隨外部驅(qū)動器驅(qū)動電源電流的頻率變化而改變相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速，進(jìn)而驅(qū)動磁極4進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，鑒于轉(zhuǎn)子部件的磁極4直接貼附于所述筒體3內(nèi)壁上，而定子部件5固定于固定軸7上，且固定軸7的兩端分別設(shè)置轉(zhuǎn)動軸承——前軸承2及后軸承8，并通過前端蓋1、后端蓋9將前軸承2及后軸承2固定于所述筒體3上；構(gòu)成類似無刷直流外轉(zhuǎn)子電機(jī)的結(jié)構(gòu)，使得所述筒體在固定軸7固定時，能夠隨著磁極4連同筒體3—同旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生滾筒的轉(zhuǎn)動，從而帶動分揀小車上的傳送皮帶；由于位置傳感器6的設(shè)置，使得本裝置具有迅速啟動、迅速停止的特性，完全滿足分揀要求。
[0028]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于物流分揀設(shè)備的無刷直流外轉(zhuǎn)子電動滾筒裝置，包括轉(zhuǎn)子部件、定子部件(5)以及轉(zhuǎn)動軸部件，其特征在于:所述的裝置還包括位置傳感器(6);所述的轉(zhuǎn)子部件包括作為滾筒裝置殼體的筒體(3)以及設(shè)置在筒體(3)內(nèi)壁的磁極(4);所述的轉(zhuǎn)動軸部件包括固定軸(7)、前端蓋(I)、前軸承(2)、后端蓋(9)、后軸承(8)，所述的固定軸(7)的兩端分別設(shè)置前軸承(2)及后軸承(8)，所述的前端蓋(I)及后端蓋(9)分別將前軸承(2)及后軸承(8)固定于所述筒體(3)上；所述的定子部件(5)固定于所述固定軸(7)上；所述的位置傳感器(6)固定于定子部件(5)或者固定軸(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷直流外轉(zhuǎn)子電動滾筒裝置，其特征在于:所述的位置傳感器(6)固定于定子部件(5)上時，位置傳感器(6)可固定于定子部件(5)任一側(cè)端頭處；所述的位置傳感器(6)固定于固定軸(7)上時，位置傳感器(6)位于定子部件(5)任一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷直流外轉(zhuǎn)子電動滾筒裝置，其特征在于:所述的定子部件(5)由若干硅鋼片及繞組構(gòu)成；所述的繞組為單相或者多相繞組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷直流外轉(zhuǎn)子電動滾筒裝置，其特征在于:所述的筒體(3)為圓柱形空心結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷直流外轉(zhuǎn)子電動滾筒裝置，其特征在于:所述的磁極(4)的縱向剖面為弧形或者圓柱形空心結(jié)構(gòu)的永久磁鐵，且所述的磁極(4)直接貼附于所述筒體(3)內(nèi)壁。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷直流外轉(zhuǎn)子電動滾筒裝置，其特征在于:所述的固定軸(7)為空心軸結(jié)構(gòu)，所述定子部件的引出線(10)由空心軸結(jié)構(gòu)的空心通孔引出。
【文檔編號】H02K29/08GK203691197SQ201420063854
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月12日
【發(fā)明者】曲準(zhǔn)德 申請人:大連莫迪科技有限責(zé)任公司