刺繡機(jī)全伺服繡框驅(qū)動(dòng)總成的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了刺繡機(jī)全伺服繡框驅(qū)動(dòng)總成，包括變速箱箱體，變速箱箱體內(nèi)設(shè)有一根驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的電機(jī)為伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的從動(dòng)軸上設(shè)有一對(duì)錯(cuò)齒齒輪組與驅(qū)動(dòng)齒輪無(wú)間隙嚙合，能讓刺繡機(jī)驅(qū)動(dòng)總成的精度準(zhǔn)大大提升，使得刺繡產(chǎn)品質(zhì)量更高。
【專利說(shuō)明】刺繡機(jī)全伺服繡框驅(qū)動(dòng)總成
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種刺繡機(jī)繡框的驅(qū)動(dòng)總成。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在刺繡機(jī)在刺繡行業(yè)應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，而人們對(duì)刺繡產(chǎn)品的要求也越來(lái)越要，做工精細(xì)、刺繡軌跡誤差小成為了刺繡機(jī)在刺繡行業(yè)中的一個(gè)主要競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)，而為了使繡框在刺繡過(guò)程中運(yùn)行軌跡更為精確，動(dòng)力源選擇伺服電機(jī)是一個(gè)很好的選擇，因?yàn)樗欧姍C(jī)的優(yōu)點(diǎn)就在于伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高，但是現(xiàn)在伺服電機(jī)應(yīng)用在刺繡機(jī)上非常少，特別是利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)總成，應(yīng)用較多的是利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但是單一方向傳動(dòng)上，帶輪傳動(dòng)的精準(zhǔn)度明顯不如齒輪傳動(dòng)精準(zhǔn)，但是齒輪傳動(dòng)沒(méi)有被刺繡機(jī)驅(qū)動(dòng)總成廣泛應(yīng)用的一個(gè)原因就是齒輪傳動(dòng)雖然在單一方向傳動(dòng)時(shí)精準(zhǔn)度還不錯(cuò)，但是突然反方向傳動(dòng)時(shí)因?yàn)辇X間嚙合時(shí)存在間隙的問(wèn)題，在反方向傳動(dòng)的瞬間繡框容易發(fā)生空歇或者抖動(dòng)引起誤差，而刺繡產(chǎn)品在刺繡過(guò)程中是經(jīng)常性的直線反復(fù)運(yùn)動(dòng)，而這種瞬間的空歇或抖動(dòng)產(chǎn)生的誤差對(duì)刺繡產(chǎn)品的精準(zhǔn)度是有很大影響的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供刺繡機(jī)全伺服繡框驅(qū)動(dòng)總成，能讓刺繡機(jī)驅(qū)動(dòng)總成的精度準(zhǔn)大大提升，使得刺繡產(chǎn)品質(zhì)量更高。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:刺繡機(jī)全伺服繡框驅(qū)動(dòng)總成，包括變速箱箱體，變速箱箱體內(nèi)設(shè)有一根驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的電機(jī)為伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的從動(dòng)軸上設(shè)有一對(duì)錯(cuò)齒齒輪組與驅(qū)動(dòng)齒輪無(wú)間隙嚙合。
[0005]優(yōu)選的,所述錯(cuò)齒齒輪組包括前齒輪和后齒輪,前齒輪和后齒輪同軸固定于從動(dòng)軸上，前、后齒輪的齒周向相互錯(cuò)開(kāi)一間距且均與驅(qū)動(dòng)齒輪的齒相互嚙合。
[0006]優(yōu)選的，所述的前齒輪端面設(shè)有調(diào)節(jié)齒間間距的左連接塊，所述的后齒輪設(shè)有與左連接塊對(duì)應(yīng)的右連接塊，左、右連接塊沿錯(cuò)齒齒輪組周向錯(cuò)開(kāi)并通過(guò)螺栓緊固。
[0007]優(yōu)選的，所述的左、右連接塊有兩塊，所述的兩塊左(右)連接塊以錯(cuò)齒齒輪組軸心為中心錯(cuò)開(kāi)180度分布。
[0008]優(yōu)選的，所述的前、后齒輪中心設(shè)有圓臺(tái)，圓臺(tái)側(cè)面徑向設(shè)有I個(gè)以上的緊固螺釘孔。
[0009]優(yōu)選的，所述的錯(cuò)齒齒輪組和驅(qū)動(dòng)齒輪均為直齒圓柱齒輪。
[0010]采用本技術(shù)方案后，首先驅(qū)動(dòng)總成的是動(dòng)力源是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)相對(duì)于其他電機(jī)來(lái)說(shuō)具有在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中控制速度、位置都非常準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，其次伺服電機(jī)輸出端搭配的是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不是帶輪傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在精準(zhǔn)度上明顯比帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在速度、位置上都要精確，關(guān)鍵一點(diǎn)，本方案中的齒輪傳動(dòng)時(shí)是一對(duì)錯(cuò)齒齒輪組，錯(cuò)齒齒輪組與伺服電機(jī)輸出端的驅(qū)動(dòng)齒輪能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)間隙嚙合，無(wú)論在單方向傳動(dòng)或者反復(fù)正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)時(shí)都不會(huì)因?yàn)辇X的間隙問(wèn)題而發(fā)生抖動(dòng)或者空歇，使得繡框產(chǎn)品在刺繡時(shí)能完全根據(jù)電腦程序設(shè)定的軌跡運(yùn)行，產(chǎn)品質(zhì)量大大提升。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本驅(qū)動(dòng)總成的爆炸示意圖；
[0012]圖2為本驅(qū)動(dòng)總成裝配后的整體示意圖；
[0013]圖3為錯(cuò)齒齒輪組與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的示意圖；
[0014]圖4為錯(cuò)齒齒輪組與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合處的放大示意圖；
[0015]圖5為前齒輪的正向局部剖視圖；
[0016]圖6為后齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0018]如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型包括變速箱箱體1，變速箱箱體I的上方是變速箱箱蓋11，變速箱箱體的外側(cè)面設(shè)有安裝支架12，安裝支架12呈L型，中間加固有加強(qiáng)筋，變速箱箱體I內(nèi)設(shè)有一根驅(qū)動(dòng)軸21和從動(dòng)軸22，驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸平行安裝于變速箱箱體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸的兩端與變速箱箱體裝配均時(shí)設(shè)有軸承5，驅(qū)動(dòng)軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪3并由電機(jī)6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),所述的電機(jī)6為伺服電機(jī),伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就在于伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高，所以伺服電機(jī)作為本驅(qū)動(dòng)總成的動(dòng)力源是非常合適的，所述的從動(dòng)軸22上設(shè)有一對(duì)錯(cuò)齒齒輪組4與驅(qū)動(dòng)齒輪3無(wú)間隙嚙合，從而使得電機(jī)輸出與終端的刺繡機(jī)繡框達(dá)到無(wú)縫隙傳動(dòng)，無(wú)論正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)都不會(huì)發(fā)生抖動(dòng)或者空歇等現(xiàn)象。
[0019]如圖3至圖4所示,所述錯(cuò)齒齒輪組4包括前齒輪41和后齒輪42,前齒輪41和后齒輪42同軸固定于從動(dòng)軸22上，前、后齒輪的齒周向相互錯(cuò)開(kāi)一間距且均與下方的驅(qū)動(dòng)齒輪3的齒相互嚙合，從圖3中可以看出驅(qū)動(dòng)齒輪3的齒很厚，驅(qū)動(dòng)齒輪3的前部與前齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪的后部與后齒輪嚙合，雖然前、后齒輪的齒在周向相互錯(cuò)開(kāi)一間距，但是這個(gè)間距距離較小，如圖4中所示，后齒輪42的齒的右邊齒廓?jiǎng)偤门c驅(qū)動(dòng)齒輪3的齒的左邊齒廓接觸，而前齒輪41的齒的左邊齒廓?jiǎng)偤门c驅(qū)動(dòng)齒輪3的齒的右邊齒廓相接觸,從而使原本齒輪間的傳動(dòng)變得無(wú)間隙，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪優(yōu)先與前齒輪41接觸，產(chǎn)生無(wú)間隙對(duì)接；當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪優(yōu)先與后齒輪42接觸，產(chǎn)生無(wú)間隙對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)論驅(qū)動(dòng)齒輪是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)還是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，錯(cuò)齒齒輪組都能實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙對(duì)接，最終實(shí)現(xiàn)了繡框在往復(fù)運(yùn)動(dòng)軌跡中不產(chǎn)生誤差的效果。
[0020]如圖5和圖6所示，所述的前齒輪41端面設(shè)有調(diào)節(jié)齒間間距的左連接塊411，所述的后齒輪42設(shè)有與左連接塊對(duì)應(yīng)的右連接塊421，左、右連接塊沿錯(cuò)齒齒輪組周向錯(cuò)開(kāi)并通過(guò)螺栓43緊固，因?yàn)榍褒X輪和后齒輪是一對(duì)錯(cuò)齒齒輪，所以存在著長(zhǎng)期運(yùn)作過(guò)程中齒間距發(fā)生位移的問(wèn)題，這就需要加裝一個(gè)能夠調(diào)節(jié)兩個(gè)錯(cuò)齒齒輪間齒間距的一個(gè)裝置，而設(shè)置左、右連接塊就能很好的解決這個(gè)問(wèn)題，從圖中可知，左、右連接上均設(shè)有沉孔，螺栓43通過(guò)沉孔將左、右連接塊連接固定，因?yàn)樽?、右連接塊之間是通過(guò)螺栓連接的，當(dāng)螺栓與螺母進(jìn)行旋緊旋松調(diào)節(jié)時(shí)，左、右連接塊之間的距離也相應(yīng)地改變，從而使得前、后齒輪間產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)開(kāi)的角度，當(dāng)本驅(qū)動(dòng)總成長(zhǎng)期使用后，可以利用這個(gè)調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行調(diào)整錯(cuò)齒齒輪間的齒間距，來(lái)彌補(bǔ)長(zhǎng)期工作磨損產(chǎn)生的誤差；優(yōu)選的，所述的前、后齒輪中心設(shè)有圓臺(tái)44，圓臺(tái)44上設(shè)有I個(gè)以上的緊固螺釘孔441，緊固螺釘孔的作用是將前、后齒輪緊固在從動(dòng)軸上不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是當(dāng)左連接塊和右連接塊進(jìn)行調(diào)節(jié)之后，就更需要緊固螺釘固定住前、后齒輪的位置，保證調(diào)節(jié)后的效果；優(yōu)選的，所述的左、右連接塊有兩塊，兩塊左(右)連接塊以錯(cuò)齒齒輪組軸心為中心錯(cuò)開(kāi)180度分布，如圖5中所示，兩塊左(右)連接塊位于前(后)齒輪的同一直徑的兩端附近，并分布在該直徑的不同側(cè)，用左(右)連接塊均設(shè)有兩塊是為了讓調(diào)節(jié)后的前、后齒輪穩(wěn)定性更好，僅僅是單一的左、右連接塊調(diào)節(jié)后的前后齒輪會(huì)有不穩(wěn)定性，特別是遠(yuǎn)離左、右連接塊的一端容易發(fā)生晃動(dòng)，容易發(fā)生位移導(dǎo)致齒間距改變。
[0021]以上僅就本實(shí)用新型較佳的實(shí)例作了說(shuō)明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本實(shí)用新型不僅局限與以上實(shí)例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.刺繡機(jī)全伺服繡框驅(qū)動(dòng)總成，包括變速箱箱體(I)，變速箱箱體內(nèi)設(shè)有一根驅(qū)動(dòng)軸(21)和從動(dòng)軸(22)，驅(qū)動(dòng)軸由電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)軸(21)和從動(dòng)軸(22)之間通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的電機(jī)為伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪(3)，所述的從動(dòng)軸(22)上設(shè)有一對(duì)錯(cuò)齒齒輪組(4)與驅(qū)動(dòng)齒輪(3)無(wú)間隙嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刺繡機(jī)全伺服繡框驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:所述錯(cuò)齒齒輪組(4)包括前齒輪(41)和后齒輪(42),前齒輪和后齒輪同軸固定于從動(dòng)軸上,前、后齒輪的齒周向相互錯(cuò)開(kāi)一間距且均與驅(qū)動(dòng)齒輪的齒相互嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刺繡機(jī)全伺服繡框驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:所述的前齒輪(41)端面設(shè)有調(diào)節(jié)齒間間距的左連接塊(411)，所述的后齒輪設(shè)有與左連接塊對(duì)應(yīng)的右連接塊(421)，左、右連接塊沿錯(cuò)齒齒輪組周向錯(cuò)開(kāi)并通過(guò)螺栓緊固。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刺繡機(jī)全伺服繡框驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:所述的左、右連接塊有兩塊，所述的兩塊左或者右連接塊以錯(cuò)齒齒輪組軸心為中心錯(cuò)開(kāi)180度分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刺繡機(jī)全伺服繡框驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:所述的前、后齒輪中心設(shè)有圓臺(tái)(44)，圓臺(tái)側(cè)面徑向設(shè)有I個(gè)以上的緊固螺釘孔(441)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刺繡機(jī)全伺服繡框驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:所述的錯(cuò)齒齒輪組和驅(qū)動(dòng)齒輪均為直齒圓柱齒輪。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK203707989SQ201420062592
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月12日
【發(fā)明者】湯建娜 申請(qǐng)人:諸暨市含伊機(jī)械廠