伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)及伺服電的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)，包括聯(lián)軸器、加長軸以及軸承，其中：所述加長軸的尾端部通過聯(lián)軸器接于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的前端部并通過所述聯(lián)軸器跟隨伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述軸承套設(shè)在加長軸上，并將該加長軸架于伺服電機(jī)的前端且與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸。本實用新型還提供一種具有上述減振結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)。本實用新型通過在電機(jī)的前端增加與轉(zhuǎn)軸同軸的加長軸，從而在動力傳遞過程中緩沖減振，以對伺服電機(jī)進(jìn)行保護(hù)，延長伺服電機(jī)的使用壽命。
【專利說明】伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)及伺服電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及伺服電機(jī)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)及伺服電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于伺服電機(jī)具有控制精度高、低頻特性好、具有較強的速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力、控制性能可靠以及加速性能好等特點，目前已廣泛應(yīng)用于對精度有較高要求的機(jī)械設(shè)備，如印刷設(shè)備、機(jī)床和CNC數(shù)控設(shè)備、裝配線和材料夾持自動生產(chǎn)、印刷設(shè)備打漿成紙及網(wǎng)面處理和自動機(jī)載系統(tǒng)包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工沒備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。
[0003]在齒輪傳動場合，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸與齒輪直接連接，當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動負(fù)載頻繁換向時，由于齒輪嚙合存在間隙(齒輪精度不夠或磨損后嚙合間隙較大)，伺服電機(jī)將承受較大的沖擊和振動，經(jīng)常會導(dǎo)致伺服電機(jī)的損壞。
[0004]為避免伺服電機(jī)因沖擊和振動而損壞，目前普遍采用的方式是增加各種具有消隙或預(yù)緊措施的齒輪副，但上述方案對于齒輪精度及成本要求較高。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對上述伺服電機(jī)減振方案對齒輪精度和成本要求高的問題，提供一種新的伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)及伺服電機(jī)。
[0006]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)，包括聯(lián)軸器、加長軸以及軸承，其中:所述加長軸的尾端部通過聯(lián)軸器接于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的前端部并通過所述聯(lián)軸器跟隨伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述軸承套設(shè)在加長軸上，并將該加長軸架于伺服電機(jī)的前端且與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸。
[0007]在本實用新型所述的伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)中，所述減振結(jié)構(gòu)還包括連接法蘭、加長機(jī)殼和加長部前端蓋，且所述加長機(jī)殼的第一端通過連接法蘭和螺栓固定到伺服電機(jī)的前端蓋，所述加長部前端蓋通過螺栓安裝到加長機(jī)殼的第二端；所述聯(lián)軸器位于加長機(jī)殼內(nèi)，所述軸承安裝到加長部前端蓋，所述加長軸的前端部從加長部前端蓋穿出。
[0008]在本實用新型所述的伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)中，所述加長部前端蓋上設(shè)有軸承座及軸承蓋板，所述軸承安裝到所述加長部前端蓋的軸承座內(nèi)并通過軸承蓋板固定。
[0009]在本實用新型所述的伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)中，所述減振結(jié)構(gòu)還包括油封，所述油封設(shè)于加長部前端蓋上的加長軸的前端部穿出位置。
[0010]在本實用新型所述的伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)中，所述加長軸的尾端部與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的前端部之間具有間隙。
[0011]在本實用新型所述的伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)中，所述加長機(jī)殼上設(shè)置有開孔。
[0012]本實用新型還提供一種伺服電機(jī)，包括機(jī)殼、前端蓋以及前端部從前端蓋伸出機(jī)殼的轉(zhuǎn)軸；該伺服電機(jī)還包括減振結(jié)構(gòu)，該減振結(jié)構(gòu)包括聯(lián)軸器、加長軸以及軸承，其中:所述加長軸的尾端部通過聯(lián)軸器接于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的前端部并通過所述聯(lián)軸器跟隨伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述軸承套設(shè)在加長軸上，并將該加長軸架于伺服電機(jī)的前端且與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸。
[0013]在本實用新型所述的伺服電機(jī)中，所述減振結(jié)構(gòu)還包括連接法蘭、加長機(jī)殼和加長部前端蓋，且所述加長機(jī)殼的第一端通過連接法蘭和螺栓固定到伺服電機(jī)的前端蓋，所述加長部前端蓋通過螺栓安裝到加長機(jī)殼的第二端；所述聯(lián)軸器位于加長機(jī)殼內(nèi)，所述軸承安裝到加長部前端蓋，所述加長軸的前端部從加長部前端蓋穿出。
[0014]在本實用新型所述的伺服電機(jī)中，所述加長部前端蓋上設(shè)有軸承座及軸承蓋板，所述軸承安裝到所述加長部前端蓋的軸承座內(nèi)并通過軸承蓋板固定。
[0015]在本實用新型所述的伺服電機(jī)中，所述加長軸的尾端部與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的前端部之間具有間隙。
[0016]本實用新型的伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)及伺服電機(jī)具有以下有益效果:通過在電機(jī)的前端增加與轉(zhuǎn)軸同軸的加長軸，從而在動力傳遞過程中緩沖減振，以對伺服電機(jī)進(jìn)行保護(hù)，延長伺服電機(jī)的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)實施例的示意圖。
[0018]圖2是本實用新型伺服電機(jī)實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]如圖1所示，是本實用新型伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)實施例的示意圖，其可應(yīng)用于振動較大場合中使用的伺服電機(jī)，實現(xiàn)附加減振。本實施例中的伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)包括裝設(shè)在伺服電機(jī)前端的聯(lián)軸器12、加長軸11以及軸承13，其中加長軸11的尾端部(即圖1所述的加長軸11的最右側(cè)部分)通過聯(lián)軸器12接于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸21的前端部并通過該聯(lián)軸器12跟隨伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動；軸承13套設(shè)在加長軸上，并將該加長軸11架于伺服電機(jī)的前端且與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸21同軸。
[0021]上述伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)通過聯(lián)軸器12和軸承13，在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸21的前端裝設(shè)一個與轉(zhuǎn)軸21同軸的加長軸，在動力傳動的過程中可以起到緩沖減振的作用，從而對伺服電機(jī)進(jìn)行保護(hù)，延長電機(jī)的使用壽命。上述伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)適用于振動較大、工況較惡劣的場合中使用的伺服電機(jī)，可顯著提高伺服電機(jī)的可靠性。特別地，上述加長軸11的尾端部與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸21的前端部之間具有間隙。
[0022]上述減振結(jié)構(gòu)還可包括連接法蘭14、加長機(jī)殼15和加長部前端蓋16，且加長機(jī)殼15的第一端通過連接法蘭14和螺栓固定到伺服電機(jī)的前端蓋，加長部前端蓋16通過螺栓安裝到加長機(jī)殼15的第二端。聯(lián)軸器12位于加長機(jī)殼15內(nèi)，軸承13安裝到加長部前端蓋16上，而加長軸11的前端部(即圖1所述的加長軸11的最左側(cè)部分)從加長部前端蓋16穿出。上述連接法蘭14、加長機(jī)殼15和加長部前端蓋16可對軸承13、聯(lián)軸器12進(jìn)行保護(hù)。
[0023]特別地，上述加長機(jī)殼15上可設(shè)置開孔19，該開孔19可用于聯(lián)軸器12的安裝，還可排出從設(shè)備(即由伺服電機(jī)帶動運行的設(shè)備)滲入的潤滑油等。
[0024]具體地，軸承13可通過以下方式安裝到加長部前端蓋16上:在加長部前端蓋16上設(shè)置軸承座及軸承蓋板17,軸承13安裝到軸承座內(nèi)并通過軸承蓋板17固定。
[0025]此外，上述減振結(jié)構(gòu)還可包括油封18。該油封18設(shè)于加長部前端蓋16上的加長軸11的前端部穿出位置。油封18可以有隔開伺服電機(jī)與設(shè)備(即由伺服電機(jī)帶動運行的設(shè)備)之間的潤滑油接觸，提高伺服電機(jī)的防護(hù)等級。
[0026]如圖2所示，本實用新型還提供一種伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)包括機(jī)殼40、前端蓋42、前端部從前端蓋伸出機(jī)殼的轉(zhuǎn)軸以及裝設(shè)在該伺服電機(jī)前端的減振結(jié)構(gòu)。上述減振結(jié)構(gòu)包括聯(lián)軸器、加長軸31以及軸承，其中加長軸31的尾端部通過聯(lián)軸器接于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的前端部并通過聯(lián)軸器跟隨伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；軸承套設(shè)在加長軸31上，并將該加長軸31架于伺服電機(jī)的前端且與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸。特別地，加長軸31的尾端部與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的前端部之間具有間隙。
[0027]在上述的伺服電機(jī)中，減振結(jié)構(gòu)還包括連接法蘭、加長機(jī)殼35和加長部前端蓋36，且加長機(jī)殼35的第一端通過連接法蘭和螺栓固定到伺服電機(jī)的前端蓋42，加長部前端蓋36通過螺栓安裝到加長機(jī)殼35的第二端；聯(lián)軸器位于加長機(jī)殼35內(nèi)，軸承安裝到加長部前端蓋36，加長軸31的前端部從加長部前端蓋36穿出。軸承可通過以下方式安裝到加長部前端蓋36上:在加長部前端蓋36上設(shè)置軸承座及軸承蓋板,軸承安裝到軸承座內(nèi)并通過軸承蓋板固定。
[0028]特別地，上述加長機(jī)殼35上可設(shè)置開孔39，該開孔39可用于聯(lián)軸器的安裝，還可排出從設(shè)備(即由伺服電機(jī)帶動運行的設(shè)備)滲入的潤滑油等。
[0029]上述減振結(jié)構(gòu)還可包括油封38，該油封38設(shè)于加長部前端蓋36上的加長軸31的前端部穿出位置。油封38可以有隔開伺服電機(jī)與設(shè)備(即由伺服電機(jī)帶動運行的設(shè)備)之間的潤滑油接觸，提高伺服電機(jī)的防護(hù)等級。
[0030]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括聯(lián)軸器、加長軸以及軸承，其中:所述加長軸的尾端部通過聯(lián)軸器接于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的前端部并通過所述聯(lián)軸器跟隨伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述軸承套設(shè)在加長軸上，并將該加長軸架于伺服電機(jī)的前端且與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述減振結(jié)構(gòu)還包括連接法蘭、加長機(jī)殼和加長部前端蓋，且所述加長機(jī)殼的第一端通過連接法蘭和螺栓固定到伺服電機(jī)的前端蓋，所述加長部前端蓋通過螺栓安裝到加長機(jī)殼的第二端；所述聯(lián)軸器位于加長機(jī)殼內(nèi)，所述軸承安裝到加長部前端蓋，所述加長軸的前端部從加長部前端蓋穿出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述加長部前端蓋上設(shè)有軸承座及軸承蓋板，所述軸承安裝到所述加長部前端蓋的軸承座內(nèi)并通過軸承蓋板固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述減振結(jié)構(gòu)還包括油封，所述油封設(shè)于加長部前端蓋上的加長軸的前端部穿出位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述加長軸的尾端部與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的前端部之間具有間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機(jī)減振結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述加長機(jī)殼上設(shè)置有開孔。
7.—種伺服電機(jī),包括機(jī)殼、前端蓋以及前端部從前端蓋伸出機(jī)殼的轉(zhuǎn)軸；其特征在于:該伺服電機(jī)還包括減振結(jié)構(gòu)，該減振結(jié)構(gòu)包括聯(lián)軸器、加長軸以及軸承，其中:所述加長軸的尾端部通過聯(lián)軸器接于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的前端部并通過所述聯(lián)軸器跟隨伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述軸承套設(shè)在加長軸上，并將該加長軸架于伺服電機(jī)的前端且與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伺服電機(jī)，其特征在于:所述減振結(jié)構(gòu)還包括連接法蘭、加長機(jī)殼和加長部前端蓋，且所述加長機(jī)殼的第一端通過連接法蘭和螺栓固定到伺服電機(jī)的前端蓋，所述加長部前端蓋通過螺栓安裝到加長機(jī)殼的第二端；所述聯(lián)軸器位于加長機(jī)殼內(nèi)，所述軸承安裝到加長部前端蓋，所述加長軸的前端部從加長部前端蓋穿出。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伺服電機(jī)，其特征在于:所述加長部前端蓋上設(shè)有軸承座及軸承蓋板，所述軸承安裝到所述加長部前端蓋的軸承座內(nèi)并通過軸承蓋板固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項所述的伺服電機(jī)，其特征在于:所述加長軸的尾端部與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的前端部之間具有間隙。
【文檔編號】H02K7/10GK203761194SQ201420013395
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】林長青, 章正昌 申請人:蘇州匯川技術(shù)有限公司