一種雙振子駐波超聲電機(jī)及其激勵(lì)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙振子駐波超聲電機(jī)及其激勵(lì)方法，屬于超聲電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，包括第一、第二T形架、拱形梁結(jié)構(gòu)和兩個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器；所述兩個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的配重塊通過第一、第二T形架固定連接，所述拱形梁結(jié)構(gòu)設(shè)置在桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的激振源之間，同時(shí)所述拱形梁結(jié)構(gòu)的頂端中部設(shè)有第一突起形成驅(qū)動(dòng)足，在兩個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器分別施加A、B兩相電壓激勵(lì)信號(hào)，其中一根螺釘貫穿的兩組激振源施加A相，另一根螺釘貫穿的兩組激振源施加B相，本發(fā)明壓電陶瓷夾心結(jié)構(gòu)布置可獲得較高機(jī)械品質(zhì)因數(shù)，兩個(gè)換能器都工作在相同的一階彎振模態(tài)，對(duì)稱性好，基階模態(tài)易于激勵(lì)，效率高。
【專利說明】一種雙振子駐波超聲電機(jī)及其激勵(lì)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種超聲電機(jī)及其電激勵(lì)方法，屬于超聲電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]朗之萬壓電換能器在超聲器件中應(yīng)用廣泛，例如，定位裝置、微操縱系統(tǒng)、機(jī)器人等。朗之萬壓電換能器由壓電陶瓷、金屬配重和預(yù)緊螺釘組成，具有高機(jī)械品質(zhì)因數(shù)、低阻抗和易于夾持的特點(diǎn)。
[0003]當(dāng)在壓電陶瓷中施加頻率為換能器共振頻率的交變電場(chǎng)時(shí)，朗之萬壓電換能器由壓電陶瓷的d33效應(yīng)激發(fā)出縱振。由于鈦酸鋇壓電陶瓷的壓電常數(shù)d33大于d31，利用d33效應(yīng)的壓電作動(dòng)器比利用d31效應(yīng)的壓電作動(dòng)器具有更高的效率。在預(yù)緊螺釘所施加的預(yù)應(yīng)力作用下，壓電陶瓷工作時(shí)始終處于壓應(yīng)力作用下，因此，換能器組件的聲傳導(dǎo)更高效，同時(shí)提升了機(jī)械品質(zhì)因數(shù)。這使朗之萬換能器適用于大功率超聲器件的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、大推重比、高精度、快響應(yīng)的雙振子駐波超聲電機(jī)及其激勵(lì)方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種雙振子駐波超聲電機(jī)，包括第一、第二 T形架、拱形梁結(jié)構(gòu)和兩個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器；所述兩個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器相同一側(cè)的配重塊通過第一 T形架固定連接，而另一側(cè)的配重塊通過通過第二 T形架固定連接，所述拱形梁結(jié)構(gòu)的底部一端設(shè)置在其中一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的激振源之間，另一端設(shè)置在另一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的激振源之間，同時(shí)所述拱形梁結(jié)構(gòu)的頂端中部設(shè)有第一突起形成驅(qū)動(dòng)足。
[0006]優(yōu)選的:所述桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器包括第一、第二配重塊、螺釘、以及兩組激振源，所述兩組激振源分別為第一、第二激振源；第一、第二配重塊均為一個(gè)相對(duì)的面為正方形的長(zhǎng)方體，所述第一配重塊在正方形的一面的中心開設(shè)有光孔，且第一配重塊設(shè)有光孔的一個(gè)表面上設(shè)有沿光孔直徑垂直并平行T形架上端的第一凹槽，而第二配重塊在正方形的一面的中心開設(shè)有螺紋孔，所述第二配重塊設(shè)有螺紋孔的一個(gè)表面上設(shè)有沿螺紋孔直徑垂直并平行T形架上端的第二凹槽；所述壓電陶瓷為環(huán)狀，其內(nèi)徑與光孔直徑相同；所述電極片為軟質(zhì)導(dǎo)電金屬，與壓電陶瓷具有相同的環(huán)狀外形，并在外環(huán)設(shè)有第二突起，用于連接通電引線；所述第一 T形架的一端設(shè)置于其中一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第一凹槽內(nèi)，另一端設(shè)置在另一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第一凹槽內(nèi)；所述所述第二T形架的一端設(shè)置于其中一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第二凹槽內(nèi)，另一端設(shè)置在另一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第二凹槽內(nèi)；所述拱形梁結(jié)構(gòu)的底部一端設(shè)置在其中一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第一、第二激振源之間，另一端設(shè)置在另一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第一、第二激振源之間；所述同一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器上的第一、第二激振源的中心軸線與該換能器上的光孔的軸線重合；所述同一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器上的第一、第二激振源的中心軸線與該換能器上的螺紋孔的軸線重合；其中一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器上的螺釘依次貫穿該換能器上第一配重塊、第一 T形架的一端、第一激振源、拱形梁結(jié)構(gòu)底部的一端，第二激振源、第二 T形架的一端、并旋入第二配重塊上的螺紋孔中；而另一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器上的螺釘依次貫穿該換能器上第一配重塊、第一 T形架的另一端、第一激振源、拱形梁結(jié)構(gòu)底部的另一端，第二激振源、第二 T形架的另一端、并旋入第二配重塊上的螺紋孔中。
[0007]優(yōu)選的:每組激振源由5片電極片和4片壓電陶瓷構(gòu)成，壓電陶瓷的極化方向兩兩相對(duì)。
[0008]優(yōu)選的:拱形梁結(jié)構(gòu)中部第一突起的振動(dòng)引起與之接觸的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)或動(dòng)子平動(dòng)。
[0009]一種雙振子駐波超聲電機(jī)的激勵(lì)方法，四組激振源上的電極片分別連接導(dǎo)線，每組激振源中兩側(cè)和中間的電極片經(jīng)導(dǎo)線接地，其余兩片電極片施加相同電壓激勵(lì)信號(hào)，所述電壓激勵(lì)信號(hào)分為A、B兩相，其中一根螺釘貫穿的兩組激振源施加A相，另一根螺釘貫穿的兩組激振源施加B相；所述A、B兩相電壓激勵(lì)信號(hào)都是等幅同頻正弦電壓信號(hào)，且兩相電壓信號(hào)具有π/2的相位差。
[0010]優(yōu)選的:兩個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器在A、B兩相電壓激勵(lì)信號(hào)激勵(lì)下，在拱形梁結(jié)構(gòu)中部的第一突起發(fā)生橢圓軌跡振動(dòng)。
[0011]本發(fā)明提供的雙振子駐波超聲電機(jī)及其激勵(lì)方法，相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:壓電陶瓷夾心結(jié)構(gòu)布置可獲得較高機(jī)械品質(zhì)因數(shù)，兩個(gè)換能器都工作在相同的一階彎振模態(tài)，對(duì)稱性好，基階模態(tài)易于激勵(lì)，效率高，因此本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、大推重比、高精度、快響應(yīng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1雙振子駐波超聲電機(jī)結(jié)構(gòu)；
[0013]圖2雙振子駐波超聲電機(jī)激勵(lì)方式；
[0014]圖3工作狀態(tài)振動(dòng)示意圖；
[0015]圖4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)示意圖；
[0016]圖5驅(qū)動(dòng)動(dòng)子輸出直線運(yùn)動(dòng)示意圖；
[0017]其中，1-壓電換能器；2-拱形梁結(jié)構(gòu)；3_Τ形架；4-轉(zhuǎn)子；5_定子。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0019]一種雙振子駐波超聲電機(jī)，如圖1所示，包括第一、第二 T形架、拱形梁結(jié)構(gòu)和兩個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器；所述兩個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器相同一側(cè)的配重塊通過第一T形架固定連接，而另一側(cè)的配重塊通過通過第二 T形架固定連接，所述拱形梁結(jié)構(gòu)的底部一端設(shè)置在其中一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的激振源之間，另一端設(shè)置在另一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的激振源之間，同時(shí)所述拱形梁結(jié)構(gòu)的頂端中部設(shè)有第一突起形成驅(qū)動(dòng)足。
[0020]所述桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器包括第一、第二配重塊、螺釘、以及兩組激振源，所述兩組激振源分別為第一、第二激振源；第一、第二配重塊均為一個(gè)相對(duì)的面為正方形的長(zhǎng)方體，所述第一配重塊在正方形的一面的中心開設(shè)有光孔，且第一配重塊設(shè)有光孔的一個(gè)表面上設(shè)有沿光孔直徑垂直并平行T形架上端的第一凹槽，而第二配重塊在正方形的一面的中心開設(shè)有螺紋孔，所述第二配重塊設(shè)有螺紋孔的一個(gè)表面上設(shè)有沿螺紋孔直徑垂直并平行T形架上端的第二凹槽；所述壓電陶瓷為環(huán)狀，其內(nèi)徑與光孔直徑相同；所述電極片為軟質(zhì)導(dǎo)電金屬，與壓電陶瓷具有相同的環(huán)狀外形，并在外環(huán)設(shè)有第二突起，用于連接通電引線；所述第一T形架的一端設(shè)置于其中一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第一凹槽內(nèi)，另一端設(shè)置在另一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第一凹槽內(nèi)；所述所述第二 T形架的一端設(shè)置于其中一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第二凹槽內(nèi)，另一端設(shè)置在另一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第二凹槽內(nèi)；所述拱形梁結(jié)構(gòu)的底部一端設(shè)置在其中一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第一、第二激振源之間，另一端設(shè)置在另一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第一、第二激振源之間；所述同一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器上的第一、第二激振源的中心軸線與該換能器上的光孔的軸線重合；所述同一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器上的第一、第二激振源的中心軸線與該換能器上的螺紋孔的軸線重合；其中一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器上的螺釘依次貫穿該換能器上第一配重塊、第一 T形架的一端、第一激振源、拱形梁結(jié)構(gòu)底部的一端，第二激振源、第二 T形架的一端、并旋入第二配重塊上的螺紋孔中；而另一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器上的螺釘依次貫穿該換能器上第一配重塊、第一 T形架的另一端、第一激振源、拱形梁結(jié)構(gòu)底部的另一端，第二激振源、第二 T形架的另一端、并旋入第二配重塊上的螺紋孔中。
[0021]每組激振源由5片電極片和4片壓電陶瓷構(gòu)成，壓電陶瓷的極化方向兩兩相對(duì)。
[0022]拱形梁結(jié)構(gòu)中部第一突起的振動(dòng)引起與之接觸的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)或動(dòng)子平動(dòng)。
[0023]一種雙振子駐波超聲電機(jī)的激勵(lì)方法，四組激振源上的電極片分別連接導(dǎo)線，每組激振源中兩側(cè)和中間的電極片經(jīng)導(dǎo)線接地，其余兩片電極片施加相同電壓激勵(lì)信號(hào)，所述電壓激勵(lì)信號(hào)分為A、B兩相，其中一根螺釘貫穿的兩組激振源施加A相，另一根螺釘貫穿的兩組激振源施加B相；所述A、B兩相電壓激勵(lì)信號(hào)都是等幅同頻正弦電壓信號(hào)，且兩相電壓信號(hào)具有π/2的相位差。
[0024]兩個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器在A、B兩相電壓激勵(lì)信號(hào)激勵(lì)下，在拱形梁結(jié)構(gòu)中部的第一突起發(fā)生橢圓軌跡振動(dòng)。
[0025]為了更好的說明本發(fā)明，現(xiàn)給出其實(shí)例進(jìn)行說明。
[0026]雙振子駐波超聲電機(jī)，如圖1，由兩個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器⑴、T形架⑵和拱形梁結(jié)構(gòu)(3)組成；兩個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器(I)并列布置，中間經(jīng)拱形梁結(jié)構(gòu)(2)和T形架(3)連接成一體，拱形結(jié)構(gòu)中部設(shè)有突起，T形架位于拱形梁結(jié)構(gòu)兩側(cè)對(duì)稱布置。
[0027]雙振子駐波超聲電機(jī)的激勵(lì)方式如圖2:在兩個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器分別施加Α、B兩相電壓激勵(lì)信號(hào)。所述Α、B兩相電壓激勵(lì)信號(hào)都是等幅同頻正弦電壓信號(hào)，且兩相電壓信號(hào)具有π/2的相位差。兩個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器在Α、B兩相電壓激勵(lì)信號(hào)激勵(lì)下，在拱形梁結(jié)構(gòu)中部的突起發(fā)生橢圓軌跡振動(dòng)。
[0028]壓電換能器由配重、拱形梁結(jié)構(gòu)、螺釘、壓電陶瓷和電極片組成。配重有兩組，分別為兩個(gè)帶通孔立方體經(jīng)T形架連接成一體，設(shè)有兩個(gè)通孔的立方體表面為正方形，通孔位于正中，T形架所在平面與立方體設(shè)通孔表面平行；所述兩組配重上所設(shè)通孔一組為螺紋孔，另一組為光孔；所述T形架兩側(cè)與立方體連接，底端開有兩個(gè)安裝孔；所述立方體設(shè)有通孔的其中一個(gè)表面上設(shè)有沿通孔直徑并平行T形架上端的凹槽。驅(qū)動(dòng)足為拱形結(jié)構(gòu)連接兩個(gè)立方體組成，拱形結(jié)構(gòu)頂部設(shè)有突起，兩個(gè)立方體與配重上的立方體相同，也都設(shè)有通孔且設(shè)孔表面為正方形。壓電陶瓷為環(huán)狀，其直徑與配重上立方體的正方形邊長(zhǎng)相同，內(nèi)徑與正方形表面上的通孔相同。電極片為軟質(zhì)導(dǎo)電金屬，與壓電陶瓷具有相同的環(huán)狀外形，并在外環(huán)設(shè)有突起，用于連接通電引線。16片壓電陶瓷和20片電極片組成4組相同的激振源，每組激振源由5片電極片和4片壓電陶瓷構(gòu)成，陶瓷片的極化方向兩兩相對(duì)，電極片分別位于陶瓷片兩個(gè)環(huán)面上且圓心重合。四組激振源兩兩位于驅(qū)動(dòng)足的兩個(gè)立方體兩側(cè)，且壓電陶瓷和電極片組合成激振源的中心軸線與立方體上光孔的軸線重合，兩個(gè)配重分別位于四組激振源外側(cè)，且配重上通孔與四組激振源中心軸線重合，兩個(gè)螺釘分別貫穿配重上的光孔、四組激振源中心驅(qū)動(dòng)足上光孔并旋入兩一組配重上的螺紋孔中，兩組T形架對(duì)齊且設(shè)有安裝孔的一側(cè)與驅(qū)動(dòng)足拱形上突起所在側(cè)相對(duì)。
[0029]如圖2，所述四組激振源上的電極片分別連接導(dǎo)線，每組激振源中兩側(cè)和中間的電極片經(jīng)導(dǎo)線接地，其余兩片電極片施加相同電壓激勵(lì)信號(hào)，所述電壓激勵(lì)信號(hào)分為A、B兩相，其中一根螺釘貫穿的兩組激振源施加A相，另一根螺釘貫穿的兩組激振源施加B相。所述A、B兩相電壓激勵(lì)信號(hào)都是等幅同頻正弦電壓信號(hào)，且兩相電壓信號(hào)具有Jr/2的相位差。
[0030]按圖2方式給四組壓電單元施加電壓激勵(lì)，拱形結(jié)構(gòu)中部的突起將以橢圓軌跡振動(dòng)，如圖3，將該突起以一定的力壓在另一物體表面，將產(chǎn)生單向摩擦力。
[0031]一種雙振子駐波超聲電機(jī)的工作模式，兩個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器在A、B兩相電壓激勵(lì)信號(hào)激勵(lì)下，在拱形結(jié)構(gòu)中部的突起發(fā)生橢圓軌跡振動(dòng)。
[0032]如圖4，通過所述的拱形結(jié)構(gòu)中部突起的振動(dòng)引起與之接觸的轉(zhuǎn)子(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]如圖5，通過所述的拱形結(jié)構(gòu)中部突起的振動(dòng)引起與之接觸的動(dòng)子(5)平動(dòng)。
[0034]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙振子駐波超聲電機(jī)，其特征在于:包括第一、第二 I形架、拱形梁結(jié)構(gòu)和兩個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器；所述兩個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器相同一側(cè)的配重塊通過第一X形架固定連接，而另一側(cè)的配重塊通過通過第二 I形架固定連接，所述拱形梁結(jié)構(gòu)的底部一端設(shè)置在其中一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的激振源之間，另一端設(shè)置在另一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的激振源之間，同時(shí)所述拱形梁結(jié)構(gòu)的頂端中部設(shè)有第一突起形成驅(qū)動(dòng)足。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙振子駐波超聲電機(jī)，其特征在于:所述桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器包括第一、第二配重塊、螺釘、以及兩組激振源，所述兩組激振源分別為第一、第二激振源；第一、第二配重塊均為一個(gè)相對(duì)的面為正方形的長(zhǎng)方體，所述第一配重塊在正方形的一面的中心開設(shè)有光孔，且第一配重塊設(shè)有光孔的一個(gè)表面上設(shè)有沿光孔直徑垂直并平行I'形架上端的第一凹槽，而第二配重塊在正方形的一面的中心開設(shè)有螺紋孔，所述第二配重塊設(shè)有螺紋孔的一個(gè)表面上設(shè)有沿螺紋孔直徑垂直并平行I形架上端的第二凹槽；所述壓電陶瓷為環(huán)狀，其內(nèi)徑與光孔直徑相同；所述電極片為軟質(zhì)導(dǎo)電金屬，與壓電陶瓷具有相同的環(huán)狀外形，并在外環(huán)設(shè)有第二突起，用于連接通電引線；所述第一 I形架的一端設(shè)置于其中一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第一凹槽內(nèi)，另一端設(shè)置在另一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第一凹槽內(nèi)；所述所述第二I形架的一端設(shè)置于其中一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第二凹槽內(nèi)，另一端設(shè)置在另一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第二凹槽內(nèi)；所述拱形梁結(jié)構(gòu)的底部一端設(shè)置在其中一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第一、第二激振源之間，另一端設(shè)置在另一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器的第一、第二激振源之間；所述同一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器上的第一、第二激振源的中心軸線與該換能器上的光孔的軸線重合；所述同一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器上的第一、第二激振源的中心軸線與該換能器上的螺紋孔的軸線重合；其中一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器上的螺釘依次貫穿該換能器上第一配重塊、第一 I形架的一端、第一激振源、拱形梁結(jié)構(gòu)底部的一端，第二激振源、第二 I形架的一端、并旋入第二配重塊上的螺紋孔中；而另一個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器上的螺釘依次貫穿該換能器上第一配重塊、第一 I形架的另一端、第一激振源、拱形梁結(jié)構(gòu)底部的另一端，第二激振源、第二 I形架的另一端、并旋入第二配重塊上的螺紋孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙振子駐波超聲電機(jī)，其特征在于:每組激振源由5片電極片和4片壓電陶瓷構(gòu)成，壓電陶瓷的極化方向兩兩相對(duì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙振子駐波超聲電機(jī)，其特征在于:拱形梁結(jié)構(gòu)中部第一突起的振動(dòng)引起與之接觸的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)或動(dòng)子平動(dòng)。
5.一種如權(quán)利要求1所述的雙振子駐波超聲電機(jī)的激勵(lì)方法，其特征在于:四組激振源上的電極片分別連接導(dǎo)線，每組激振源中兩側(cè)和中間的電極片經(jīng)導(dǎo)線接地，其余兩片電極片施加相同電壓激勵(lì)信號(hào)，所述電壓激勵(lì)信號(hào)分為八、8兩相，其中一根螺釘貫穿的兩組激振源施加八相，另一根螺釘貫穿的兩組激振源施加8相；所述八、8兩相電壓激勵(lì)信號(hào)都是等幅同頻正弦電壓信號(hào)，且兩相電壓信號(hào)具有1/2的相位差。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙振子駐波超聲電機(jī)的激勵(lì)方法，其特征在于:兩個(gè)桿狀?yuàn)A心結(jié)構(gòu)壓電換能器在八、8兩相電壓激勵(lì)信號(hào)激勵(lì)下，在拱形梁結(jié)構(gòu)中部的第一突起發(fā)生橢圓軌跡振動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H02N2/12GK104467521SQ201410757587
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月11日
【發(fā)明者】楊穎 , 皮奧特爾·瓦西爾耶夫, 王寅, 王亮, 謝爾蓋·鮑羅廷, 達(dá)柳斯·馬澤卡 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)