一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括TMS320F28335處理器、整流濾波模塊、IPM模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、故障檢測與保護(hù)模塊、電流反饋單元、位置和速度反饋單元、電源模塊、通信模塊、狀態(tài)指示單元、24V數(shù)字I/O接口、三相380V交流電源以及24V直流供電電源，所述24V直流供電電源的輸出端與電源模塊連接；TMS320F28335處理器的輸出端與故障檢測與保護(hù)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、24V數(shù)字I/O接口、通信模塊雙向連接，與狀態(tài)指示單元連接單向連接。本發(fā)明具有豐富的定位控制功能，支持脈沖、USB、RS232及現(xiàn)場總線多種控制方式，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)直線電機(jī)精準(zhǔn)的位置控制，適用于工業(yè)環(huán)境下的系統(tǒng)集成。
【專利說明】
一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及到一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著超高速切削、超精密加工等先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，對(duì)機(jī)床各項(xiàng)性能指標(biāo)提出了越來越高的要求。同時(shí)也對(duì)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服性能提出了更高的要求:要有很高的驅(qū)動(dòng)力、快速進(jìn)給速度和極高的快速定位精度。高速度、高加速度和高精度是現(xiàn)代數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)的要求及發(fā)展趨勢。直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，具有高精度、高速度和“零傳動(dòng)”特性，配合直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置控制及豐富的定位控制，因此直線電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正在成為高檔數(shù)控機(jī)床的重要功能部件，是高端數(shù)控設(shè)備未來的發(fā)展趨勢，但是我國目前自主研制的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在控制精度、響應(yīng)速度方面與國外著名企業(yè)存在較大差距，且已成為制約我國發(fā)展高精度數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的瓶頸問題。傳統(tǒng)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制板采用DSP和CPLD兩個(gè)芯片，DSP主要完成矢量變換、PID控制算法，CPLD主要完成邏輯處理，電路過于復(fù)雜導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器控制板成本高、結(jié)構(gòu)布局與走線難度大。TMS320F28335是TI公司的一款TMS320C28X系列浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器。與以往的定點(diǎn)DSP相比，該器件具有精度高、成本低、功耗小、性能高、外設(shè)集成度高、A/D轉(zhuǎn)換更精確快速等特點(diǎn)，具有150MHz的高速處理能力，具備32位浮點(diǎn)處理單元，6個(gè)DMA通道支持ADC、McBSP和EMIF，有多達(dá)18路的PWM輸出，其中有6路為TI特有的更高精度的PWM輸出(HRPWM)，12位16通道ADC，與前代DSP相比，平均性能提高50%，并與定點(diǎn)C28x控制器軟件兼容，從而簡化軟件開發(fā)，縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。但是將TMS320F28335作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)主芯片的設(shè)計(jì)目前還并未完善。因此，現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中亟需要一種新型的技術(shù)方案來解決這一問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有豐富的定位控制功能，支持脈沖、USB、RS232及現(xiàn)場總線多種控制方式，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)直線電機(jī)精準(zhǔn)的位置控制，并支持CAN總線和Ether-CAT總線，適用于工業(yè)環(huán)境下的系統(tǒng)集成。
[0004]一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括TMS320F28335處理器、整流濾波模塊、IPM模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、故障檢測與保護(hù)模塊、電流反饋單元、位置和速度反饋單元、電源模塊、通信模塊、狀態(tài)指示單元、24V數(shù)字I/O接口、三相380V交流電源以及24V直流供電電源，所述24V直流供電電源的輸出端與電源模塊連接；所述電源模塊的輸出端與TMS320F28335處理器連接；所述TMS320F28335處理器的輸出端與故障檢測與保護(hù)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、24V數(shù)字I/O接口、通信模塊雙向連接，與狀態(tài)指示單元連接單向連接；所述三相380V交流電源的輸出端與整流濾波模塊連接，整流濾波模塊的輸出端與IPM模塊連接，所述IPM模塊的輸出端與直線電機(jī)和電流反饋單元連接，IPM模塊與驅(qū)動(dòng)模塊雙向連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊與故障檢測與保護(hù)模塊雙向連接；所述電流反饋單元的輸出端與TMS320F28335處理器連接；所述直線電機(jī)的輸出端與位置和速度反饋單元連接，所述位置和速度反饋單元的輸出端與TMS320F28335處理器連接；
[0005]所述TMS320F28335處理器包括電源電路、復(fù)位電路、JTAG調(diào)試電路、外部擴(kuò)展16位存儲(chǔ)空間為512KB的靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器SRAM、外部擴(kuò)展IMB的Flash，所述外部擴(kuò)展16位存儲(chǔ)空間為512KB的靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器SRAM直接與TMS320F28335處理器的地址總線和數(shù)據(jù)總線連接；
[0006]所述整流濾波模塊將三相380V交流電整流成540V直流電并濾除雜波，為IPM模塊提供大功率直流電源；
[0007]所述IPM模塊將整流濾波模塊提供的540V直流電逆變成直線電機(jī)需要的電壓幅值和頻率都可變的三相交流電，IPM的輸出是由驅(qū)動(dòng)模塊的控制信號(hào)控制的，內(nèi)部集成有過電壓、過電流和過熱故障檢測電路，并可將檢測信號(hào)送到CPU，它由高速低功耗的管芯和優(yōu)化的門極驅(qū)動(dòng)電路以及快速保護(hù)電路構(gòu)成，即使發(fā)生負(fù)載事故或使用不當(dāng)，也可以保證IPM自身不受損壞；
[0008]所述驅(qū)動(dòng)模塊將數(shù)字信號(hào)TMS320F28335處理器輸出3.3V的PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)IPM模塊的控制信號(hào)所需要的電平；
[0009]所述故障檢測與保證模塊的功能是檢測過壓、欠壓、過流、超速、制動(dòng)異常、位置超差、IPM過熱及編碼器故障，在檢測到這些故障時(shí)向TMS320F28335處理器反饋故障信號(hào)，并啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器保護(hù)機(jī)制；
[0010]所述電流反饋單元提供電流傳感器接口。通過檢測電流傳感器的信號(hào)實(shí)時(shí)檢測驅(qū)動(dòng)器輸出電流大小并反饋到TMS320F28335處理器的A/D轉(zhuǎn)換接口，TMS320F28335處理器將輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行矢量變換和電流環(huán)控制；
[0011]所述位置和速度反饋單元采集到直線電機(jī)的實(shí)時(shí)位置和速度信號(hào)，并傳遞給TMS320F28335處理器進(jìn)行位置和速度控制；
[0012]所述電源模塊為所述各個(gè)模塊提供直流電源，提供電源的電壓等級(jí)為15V、5V、7.2V、3.3V、1.9V 和 2.048V。
[0013]所述位置和速度反饋單元包括SSI編碼器接口電路、正余弦編碼器接口電路以及編碼器電源電路，所述正余弦編碼器接口電路與TMS320F28335處理器的ADC引腳聯(lián)通，正余弦編碼器接口采用差分放大輸入電路，SSI編碼器接口使用TMS320F28335的多通道串行接口通過軟件配置的SSI協(xié)議接口。
[0014]所述通信模塊包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN、Ether-CAT網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、RS232接口以及USB2.0接口，所述CAN總線通信具有高性能和高可靠性，實(shí)現(xiàn)分布式控制系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信；所述Ether-CAT網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸和精確位置控制。
[0015]所述狀態(tài)指示單元上設(shè)置有5個(gè)顏色各不相同的LED指示燈。
[0016]所述24V數(shù)字I/O接口包括6通道數(shù)字輸入接口和4通道數(shù)字輸出接口。
[0017]所述24V數(shù)字I/O接口內(nèi)部設(shè)置有光耦隔離器。
[0018]通過上述設(shè)計(jì)方案，本發(fā)明可以帶來如下有益效果:一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有豐富的定位控制功能，支持脈沖、USB、RS232及現(xiàn)場總線多種控制方式，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)直線電機(jī)精準(zhǔn)的位置控制，并支持CAN總線和Ether-CAT總線，適用于工業(yè)環(huán)境下的系統(tǒng)集成。通信模塊內(nèi)置的Ether-CAT網(wǎng)絡(luò)協(xié)議運(yùn)動(dòng)控制總線及先進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器所具備的智能保護(hù)功能，包括過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、超速保護(hù)、過載保護(hù)、制動(dòng)異常提示、位置超差及編碼器故障提示功，Ether-CAT通訊規(guī)范的設(shè)計(jì)與多種運(yùn)動(dòng)控制器完美結(jié)合，體現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域高速同步的應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0020]圖1為本發(fā)明一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器總體系統(tǒng)流程示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明位置和速度反饋單元正余弦磁柵尺差分輸入電路圖。
[0022]圖3為本發(fā)明直流母線電壓檢測電路圖。
[0023]圖4為本發(fā)明編碼器電源電路圖。
[0024]圖5為本發(fā)明TMS320F28335處理器最小系統(tǒng)電路圖。
[0025]圖6為本發(fā)明USB接口電路圖。
[0026]圖7為本發(fā)明Ether-CAT通信接口電路圖。
[0027]圖8為本發(fā)明24V數(shù)字I/O接口電路圖。
[0028]其中1-TMS320F28335處理器、2_整流濾波模塊、3-1PM模塊、4-驅(qū)動(dòng)模塊、5-故障檢測與保護(hù)模塊、6-電流反饋單元、7-位置和速度反饋單元、8-電源模塊、9-通信模塊、10-狀態(tài)指示單元、11-24V數(shù)字I/O接口、12-三相380V交流電源、13-24V直流供電電源、14-直線電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0029]本發(fā)明是一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，本發(fā)明公開的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要由TMS320F28335處理器(I)、整流濾波模塊(2)、IPM模塊(3)、驅(qū)動(dòng)模塊(4)、故障檢測與保護(hù)模塊(5)、電流反饋單元(6)、位置和速度反饋單元(7)、電源模塊(8)、通信模塊(9)、狀態(tài)指示單元(10)和24V數(shù)字I/O接口(11)組成，為使本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0030]如圖1所示，為本發(fā)明的總體系統(tǒng)框圖，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器的核心控制處理器為TMS320F28335處理器(I)，TMS320F28335處理器(I)接收電流反饋單元(6)和位置和速度反饋單元(7)提供的的電流、位置、速度數(shù)據(jù)通過矢量變換和PID閉環(huán)控制，然后提供控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)模塊(4),驅(qū)動(dòng)模塊(4)將控制信號(hào)放大后驅(qū)動(dòng)IPM模塊(3)輸出直線電機(jī)所需的電壓和電流，同時(shí)TMS320F28335(1)可以通過故障檢測與保護(hù)模塊(5)傳送回來的信號(hào)判斷驅(qū)動(dòng)器工作是否正常并通過狀態(tài)指示單元(10)顯示，若發(fā)生故障可立即關(guān)斷IPM模塊(3)輸出，可以避免驅(qū)動(dòng)器各模塊收到損壞，TMS320F28335(1)還與通信模塊(9)連接可以實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)通信，TMS320F28335(1)還擴(kuò)展了 24V數(shù)字I/O接口(11)，用于脈沖控制。在使用時(shí)IPM模塊(3)輸出連接到直線電機(jī)(14)，電源供電需要三相380V交流電(12)和24V直流供電電源(13)。
[0031]TMS320F28335處理器(I)是本發(fā)明的核心處理器，圖5為TMS320F28335處理器(I)的最小系統(tǒng)電路圖，包括電源電路、復(fù)位電路、JTAG調(diào)試電路、外部擴(kuò)展16位存儲(chǔ)空間為512KB的SRAM、外部擴(kuò)展IMB的Flash，電源電路、復(fù)位電路和JTAG調(diào)試電路是TMS320F28335工作時(shí)必需電路，外部擴(kuò)展16位存儲(chǔ)空間為512KB的SRAM是因?yàn)楸景l(fā)明的算法復(fù)雜、程序量大，外部擴(kuò)展SRAM可以保證程序有足夠的運(yùn)行空間，本電路外部擴(kuò)展的SRAM直接與TMS320F28335處理器(I)的地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，訪問速度快，外部擴(kuò)展IMB的Flash是為了存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器的配置參數(shù)和用戶程序。
[0032]故障檢測與保護(hù)模塊(5)包括過壓、欠壓保護(hù)電路部分、過流和IPM過熱檢測部分，以及超速、制動(dòng)異常、位置超差、及編碼器故障處理部分，過壓、欠壓保護(hù)電路部分是通過檢測直流母線電壓判斷直流母線電壓是否在正常工作范圍內(nèi)，當(dāng)電壓過高時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)電阻降低直流母線電壓，當(dāng)電壓過低時(shí)報(bào)警并關(guān)閉驅(qū)動(dòng)輸出，如圖3所示為直流母線電壓檢測電路圖，過流和IPM過熱檢測部分通過檢測IPM的過流和過熱反饋信號(hào)判斷是否過流或過熱，超速、制動(dòng)異常、位置超差、及編碼器故障屬于軟件部分，在程序執(zhí)行過程中可以對(duì)超速、制動(dòng)異常、位置超差、及編碼器故障進(jìn)行判斷并報(bào)警。
[0033]位置和速度反饋單元(7)包括SSI編碼器接口、正余弦編碼器接口和編碼器電源電路，TMS320F28335處理器(I)的多通道串行接口可以兼容SSI協(xié)議，SSI編碼器電路直接連接到TMS320F28335處理器(I)的多通道串行接口上實(shí)現(xiàn)對(duì)支持SSI協(xié)議的編碼器，如圖2所示，正余弦編碼器接口通過差分電路將正余弦差分信號(hào)采集并傳送到TMS320F28335處理器(I)的ADC引腳，圖4所示為編碼器電源電路，通過此電源電路可以為編碼器提供穩(wěn)定的5V直流電源。
[0034]通信模塊(9)提供CAN、Ether-CAT、RS232和USB2.0四種通訊接口，因?yàn)門MS320F28335處理器(I)內(nèi)部支持CAN協(xié)議，因此只要在TMS320F28335處理器(I)的CAN協(xié)議引腳添加CAN總線收發(fā)器芯片皆可實(shí)現(xiàn)CAN總線通信，同時(shí)TMS320F28335具有串行接口，通過TMS320F28335處理器(I)的串行接口連接RS232轉(zhuǎn)換芯片MAX3232即可實(shí)現(xiàn)RS232通信，圖6所示為USB2.0接口電路，USB2.0接口通過中間轉(zhuǎn)換芯片完成USB2.0協(xié)議通信，圖7所示為Ether-CAT通信接口電路，采用倍福公司的Ether-CAT控制板，通過TMS320F28335處理器(I)的數(shù)據(jù)總線和地址總線與倍福公司的Ether-CAT控制板連接實(shí)現(xiàn)對(duì)Ether-CAT協(xié)議的支持。
[0035]如圖8所示為24V數(shù)字I/O接口電路(II)，包括6通道數(shù)字輸入接口和4通道數(shù)字輸出接口，本發(fā)明所提供的24V數(shù)字I/O接口電路(11)均有有光耦隔離，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，并且以為TMS320F28335處理器(I)的I/O接口資源有限，本方案采用I2C總線擴(kuò)展I/O的方法，大大節(jié)省了 TMS320F28335處理器(I)的資源。
[0036]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)時(shí)方案，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征是:包括TMS320F28335處理器(I)、整流濾波模塊(2)、IPM模塊(3)、驅(qū)動(dòng)模塊(4)、故障檢測與保護(hù)模塊(5)、電流反饋單元(6)、位置和速度反饋單元(7)、電源模塊(8)、通信模塊(9)、狀態(tài)指示單元(10)、24V數(shù)字I/O接口 (11)、三相380V交流電源(12)以及24V直流供電電源(13)，所述24V直流供電電源(13)的輸出端與電源模塊(8)連接；所述電源模塊(8)的輸出端與TMS320F28335處理器(I)連接；所述TMS320F28335處理器(I)的輸出端與故障檢測與保護(hù)模塊(5)、驅(qū)動(dòng)模塊(4)、24V數(shù)字I/O接口(11)、通信模塊(9)雙向連接，與狀態(tài)指示單元(10)連接單向連接；所述三相380V交流電源(12)的輸出端與整流濾波模塊⑵連接，整流濾波模塊⑵的輸出端與IPM模塊(3)連接，所述IPM模塊(3)的輸出端與直線電機(jī)(14)和電流反饋單元(6)連接，IPM模塊(3)與驅(qū)動(dòng)模塊⑷雙向連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊⑷與故障檢測與保護(hù)模塊(5)雙向連接；所述電流反饋單元(6)的輸出端與TMS320F28335處理器⑴連接；所述直線電機(jī)(14)的輸出端與位置和速度反饋單元(7)連接，所述位置和速度反饋單元(7)的輸出端與TMS320F28335處理器⑴連接； 所述TMS320F28335處理器(I)包括電源電路、復(fù)位電路、JTAG調(diào)試電路、外部擴(kuò)展16位存儲(chǔ)空間為512KB的靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器SRAM、外部擴(kuò)展IMB的Flash，所述外部擴(kuò)展16位存儲(chǔ)空間為512KB的靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器SRAM直接與TMS320F28335處理器(I)的地址總線和數(shù)據(jù)總線連接； 所述整流濾波模塊(2)將三相380V交流電整流成540V直流電并濾除雜波，為IPM模塊(3)提供大功率直流電源； 所述IPM模塊(3)將整流濾波模塊(2)提供的540V直流電逆變成直線電機(jī)需要的電壓幅值和頻率都可變的三相交流電，IPM的輸出是由驅(qū)動(dòng)模塊的控制信號(hào)控制的，內(nèi)部集成有過電壓、過電流和過熱故障檢測電路，并可將檢測信號(hào)送到CPU，它由高速低功耗的管芯和優(yōu)化的門極驅(qū)動(dòng)電路以及快速保護(hù)電路構(gòu)成，即使發(fā)生負(fù)載事故或使用不當(dāng)，也可以保證IPM自身不受損壞； 所述驅(qū)動(dòng)模塊(4)將數(shù)字信號(hào)TMS320F28335處理器(I)輸出3.3V的PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)IPM模塊(3)的控制信號(hào)所需要的電平； 所述故障檢測與保證模塊(5)的功能是檢測過壓、欠壓、過流、超速、制動(dòng)異常、位置超差、IPM過熱及編碼器故障，在檢測到這些故障時(shí)向TMS320F28335處理器(I)反饋故障信號(hào)，并啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器保護(hù)機(jī)制； 所述電流反饋單元(6)提供電流傳感器接口。通過檢測電流傳感器的信號(hào)實(shí)時(shí)檢測驅(qū)動(dòng)器輸出電流大小并反饋到TMS320F28335處理器(I)的A/D轉(zhuǎn)換接口，TMS320F28335處理器(I)將輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行矢量變換和電流環(huán)控制； 所述位置和速度反饋單元(7)采集到直線電機(jī)(14)的實(shí)時(shí)位置和速度信號(hào)，并傳遞給TMS320F28335處理器(I)進(jìn)行位置和速度控制； 所述電源模塊(8)為所述各個(gè)模塊提供直流電源，提供電源的電壓等級(jí)為15V、5V、7.2V、3.3V、1.9V 和 2.048V。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征是:所述位置和速度反饋單元(6)包括SSI編碼器接口電路、正余弦編碼器接口電路以及編碼器電源電路，所述正余弦編碼器接口電路與TMS320F28335處理器(I)的ADC引腳聯(lián)通，正余弦編碼器接口采用差分放大輸入電路，SSI編碼器接口使用TMS320F28335的多通道串行接口通過軟件配置的SSI協(xié)議接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征是:所述通信模塊(9)包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN、Ether-CAT網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、RS232接口以及USB2.0接口，所述CAN總線通信具有高性能和高可靠性，實(shí)現(xiàn)分布式控制系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信；所述Ether-CAT網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸和精確位置控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征是:所述狀態(tài)指示單元(10)上設(shè)置有5個(gè)顏色各不相同的LED指示燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征是:所述24V數(shù)字I/O接口(11)包括6通道數(shù)字輸入接口和4通道數(shù)字輸出接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、5所述的一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征是:所述24V數(shù)字I/O接口(11)內(nèi)部設(shè)置有光耦隔離器。
【文檔編號(hào)】H02P25/06GK104300870SQ201410604432
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】陳明山, 高士紅, 閆云祝, 張帆, 劉帥 申請(qǐng)人:吉林恒隆控股集團(tuán)有限公司