適應(yīng)大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)的無功電壓控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適應(yīng)大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)的無功電壓控制方法，包括無功電壓控制和無功優(yōu)化。依據(jù)三級(jí)控制模式，根據(jù)控制目標(biāo)的不同，分為三個(gè)層次實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)無功優(yōu)化。首先由三級(jí)控制主站采集全網(wǎng)信息并得出中樞點(diǎn)母線電壓參考值，并負(fù)責(zé)向二級(jí)控制下發(fā)控制電壓參考值。其次二級(jí)控制依據(jù)三級(jí)控制主站下發(fā)的電壓參考值選擇就地控制和遠(yuǎn)方控制兩種方式。一級(jí)控制為本地控制，依據(jù)二級(jí)控制下發(fā)的電壓參考值，直接控制設(shè)備，調(diào)控電壓。從而達(dá)到全局快速優(yōu)化、分層電壓調(diào)節(jié)、多尺度協(xié)調(diào)控制的新型電網(wǎng)控制模式，在保障電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的前提下，大幅提高電網(wǎng)對(duì)新能源的接納及送出能力，減少棄風(fēng)，提高新能源上網(wǎng)電量的目的。
【專利說明】適應(yīng)大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)的無功電壓控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及規(guī)?；履茉窗l(fā)電過程中無功電壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及一種 適應(yīng)大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)的無功電壓控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，風(fēng)力發(fā)電作為世界上可再生能源開發(fā)利用中技術(shù)最成熟、最具規(guī)模開發(fā) 和商業(yè)化發(fā)展前景的發(fā)電方式之一，由于其在減輕環(huán)境污染、調(diào)整能源結(jié)構(gòu)、解決偏遠(yuǎn)地 區(qū)居民用電問題等方面的突出作用，越來越受到世界各國的重視并得到了廣泛的開發(fā)和利 用。我國風(fēng)電進(jìn)入規(guī)?；l(fā)展階段后所產(chǎn)生的大型新能源基地多數(shù)位于"三北地區(qū)"（西北、 東北、華北），大型新能源基地一般遠(yuǎn)離負(fù)荷中心，其電力需要經(jīng)過長(zhǎng)距離、高電壓輸送到負(fù) 荷中心進(jìn)行消納。
[0003] 以甘肅電網(wǎng)為例，截至2014年4月，甘肅電網(wǎng)并網(wǎng)風(fēng)電裝機(jī)容量已達(dá)707萬千瓦， 約占甘肅電網(wǎng)總裝機(jī)（3500萬千瓦）容量的20. 2%，成為僅次于火電的第二大主力電源； 光伏發(fā)電裝機(jī)容量已達(dá)到435萬千瓦，約占甘肅電網(wǎng)總裝機(jī)容量的12. 4%，同時(shí)甘肅成為 我國光伏裝機(jī)規(guī)模最大的省份。目前，甘肅電網(wǎng)風(fēng)電、光伏發(fā)電裝機(jī)約占甘肅電網(wǎng)總裝機(jī)容 量的1/3。
[0004] 隨著新能源并網(wǎng)規(guī)模的不斷提高，風(fēng)電、光伏發(fā)電不確定性和不可控性給電網(wǎng)的 安全穩(wěn)定經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來諸多問題。由于風(fēng)、光資源的間歇性、隨機(jī)性和波動(dòng)性，風(fēng)電出力的 波動(dòng)性會(huì)導(dǎo)致大型風(fēng)電場(chǎng)電壓出現(xiàn)相應(yīng)波動(dòng)。當(dāng)風(fēng)電場(chǎng)發(fā)生電壓較大擾動(dòng)時(shí)，若沒有足夠 的動(dòng)態(tài)無功支撐，將引起風(fēng)電場(chǎng)電壓跌落。目前，風(fēng)機(jī)本身的低電壓耐受能力十分有限，此 時(shí)風(fēng)電機(jī)組出于自身的保護(hù)，往往采取自動(dòng)切除的方式，造成系統(tǒng)有功失衡，影響系統(tǒng)穩(wěn) 定；同時(shí)，異步發(fā)電機(jī)，不具備維持和調(diào)節(jié)機(jī)端電壓水平的能力，在運(yùn)行時(shí)還要從系統(tǒng)吸收 無功功率，因此電壓穩(wěn)定性問題比較突出。
[0005] 當(dāng)系統(tǒng)電壓跌落后，如果電網(wǎng)不能提供足夠的無功，基于異步發(fā)電機(jī)的風(fēng)電機(jī)組 機(jī)端電壓無法重建，導(dǎo)致整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)中所有異步風(fēng)電機(jī)組的超速保護(hù)或者低電壓保護(hù)動(dòng)作 切除風(fēng)電機(jī)組；若保護(hù)無法正常動(dòng)作，由于風(fēng)電機(jī)組的機(jī)端電壓無法重建，則會(huì)引起風(fēng)電場(chǎng) 甚至區(qū)域電網(wǎng)暫態(tài)電壓失穩(wěn)。由于交流聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的整個(gè)電網(wǎng)的電壓和頻率之間相互影響、 酒泉地區(qū)風(fēng)電出力大幅度變化必然引起整個(gè)系統(tǒng)的電壓、頻率波動(dòng)，導(dǎo)致事故進(jìn)一步擴(kuò)大。 2011年甘肅電網(wǎng)發(fā)生的三次較大規(guī)模風(fēng)機(jī)脫網(wǎng)事故就是由于上述原因造成的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問題，提出一種適應(yīng)大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)的無功電壓控 制方法，以實(shí)現(xiàn)全局快速優(yōu)化、分層電壓調(diào)節(jié)、多尺度協(xié)調(diào)控制的新型電網(wǎng)控制模式，在保 障電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的前提下，大幅提高電網(wǎng)對(duì)新能源的接納及送出能力，減小棄風(fēng)，提高 新能源上網(wǎng)電量的優(yōu)點(diǎn)。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
[0008] -種適應(yīng)大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)的無功電壓控制方法，包括無功電壓控制和無功優(yōu)化；
[0009] 所述無功電壓控制包括：三級(jí)電壓控制、二級(jí)電壓控制和一級(jí)電壓控制，所述三級(jí) 電壓控制是最高層，三級(jí)電壓控制以全網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行為優(yōu)化目標(biāo)，且考慮穩(wěn)定性指標(biāo)，最后 給出中樞母線電壓幅值的設(shè)定參考值，供二級(jí)電壓控制使用；
[0010] 所述二級(jí)電壓控制主要目的是保證中樞母線電壓等于上述設(shè)定的參考值，如果中 樞母線的電壓幅值產(chǎn)生偏差，二級(jí)電壓控制則選擇就地控制本站無功補(bǔ)償裝置或按照預(yù)定 的控制規(guī)律向一級(jí)電壓控制器下發(fā)調(diào)節(jié)命令；
[0011] 所述一級(jí)電壓控制為本地控制，控制本地發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器、有載調(diào)壓分接頭、可 投切的電容器和動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償器，在一級(jí)電壓控制中，控制設(shè)備通過保持輸出變量無限接 近設(shè)定值來補(bǔ)償電壓的快速和隨機(jī)的變化；
[0012] 所述無功優(yōu)化為將三級(jí)優(yōu)化功能部署于調(diào)度主站，以網(wǎng)損最小為目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化計(jì) 算，并將優(yōu)化結(jié)果即子站電壓參考值下發(fā)至子站，子站根據(jù)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，從而達(dá) 到電壓參考值目標(biāo)，調(diào)整完成后由主站再次優(yōu)化計(jì)算，根據(jù)檢驗(yàn)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行再次調(diào)整，形 成循環(huán)，直到優(yōu)化結(jié)果精確度滿足預(yù)期要求為止，且加入電壓判斷環(huán)節(jié)，當(dāng)優(yōu)化過程中出現(xiàn) 電壓越線時(shí)，可啟動(dòng)一級(jí)或二級(jí)電壓控制模式。
[0013] 優(yōu)選的，所述三級(jí)優(yōu)化具體步驟包括：
[0014] 步驟201 :觸發(fā)啟動(dòng)，在風(fēng)電計(jì)劃發(fā)生變化時(shí)觸發(fā)啟動(dòng)優(yōu)化流程并進(jìn)行電壓判斷；
[0015] 步驟202 :電壓判斷，判斷全網(wǎng)各主站，中間站及終端站電壓，當(dāng)電壓均滿足運(yùn)行 曲線要求時(shí)，啟動(dòng)三級(jí)優(yōu)化控制模式，執(zhí)行步驟203;否則閉鎖，并啟動(dòng)一級(jí)或二級(jí)電壓控 制豐吳式；
[0016] 步驟203 :信息上送，由子站、執(zhí)行站向主站上送電壓及無功補(bǔ)償運(yùn)行狀況信息并 執(zhí)行步驟204 ;
[0017] 步驟204 :優(yōu)化計(jì)算，在主站進(jìn)行全網(wǎng)潮流計(jì)算，狀態(tài)估計(jì)，無功優(yōu)化計(jì)算，從而得 到各子站電壓參考值并信息下送；
[0018] 步驟205 :信息下送，主站向子站下達(dá)電壓參考值，進(jìn)行子站電壓控制調(diào)整；
[0019] 步驟206 :子站電壓控制調(diào)整，首先是子站內(nèi)部無功補(bǔ)償裝置動(dòng)作調(diào)整，其次基于 靈敏度分析原理進(jìn)行子站電壓控制。
[0020] 優(yōu)選的，所述二級(jí)電壓控制模式具體步驟如下：
[0021] 步驟301 :二級(jí)電壓控制模式啟動(dòng)，判斷子站電壓，當(dāng)某一子站電壓不滿足運(yùn)行曲 線要求時(shí)啟動(dòng)二級(jí)電壓控制模式，執(zhí)行步驟302 ;
[0022] 步驟302 :子站就地調(diào)節(jié)，若子站有就地?zé)o功補(bǔ)償裝置可調(diào)，可根據(jù)電壓越線情況 進(jìn)行就地調(diào)控，調(diào)控后判斷子站電壓，電壓合格則結(jié)束二級(jí)電壓控制，不合格則進(jìn)行遠(yuǎn)方調(diào) 節(jié)，執(zhí)行步驟303,若無就地?zé)o功補(bǔ)償裝置，直接執(zhí)行步驟303 ;
[0023] 步驟303 :啟動(dòng)遠(yuǎn)方調(diào)節(jié)，子站收集其他子站及下級(jí)執(zhí)行站信息并根據(jù)靈敏度判 斷選擇縱向或橫向調(diào)節(jié)優(yōu)先級(jí)，若選擇縱向調(diào)節(jié)優(yōu)先，則執(zhí)行步驟304,若選擇橫向調(diào)節(jié)優(yōu) 先，執(zhí)行步驟305 ;
[0024] 步驟304 :縱向調(diào)節(jié)，下級(jí)執(zhí)行站無功補(bǔ)償對(duì)子站電壓靈敏度排序，選擇靈敏度最 高的執(zhí)行站進(jìn)行電壓調(diào)控，執(zhí)行站按照一級(jí)電壓控制模型執(zhí)行后再次判斷子站電壓，若電 壓合格，則結(jié)束二級(jí)電壓控制，不合格則返回循環(huán)執(zhí)行步驟303至到子站電壓合格為止；
[0025] 步驟305 :橫向調(diào)節(jié)，根據(jù)控制靈敏度選擇聯(lián)調(diào)子站，聯(lián)調(diào)子站根據(jù)二級(jí)電壓控制 模式進(jìn)行電壓調(diào)控后再次判斷子站電壓，若電壓合格則結(jié)束二級(jí)控制，不合格則返回循環(huán) 執(zhí)行步驟303至到子站電壓合格為止。
[0026] 優(yōu)選的，所述一級(jí)電壓控制模式，為面向設(shè)備級(jí)的控制，直接作用于調(diào)控設(shè)備，一 級(jí)電壓控制中，首先調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償裝置，其次調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)無功出力；再次由執(zhí)行站向上級(jí) 子站申請(qǐng)協(xié)調(diào)控制，子站在保證自身電壓合格的情況下，進(jìn)行子站本地調(diào)節(jié)或向其他執(zhí)行 站下發(fā)控制信息，由其他執(zhí)行站進(jìn)行橫向協(xié)調(diào)控制。
[0027] 優(yōu)選的，所述動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償裝置包括動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償器、電容電抗、變壓器分接頭控 制和風(fēng)機(jī)無功出力控制。
[0028] 優(yōu)選的，所述靈敏度分析：
[0029] 設(shè)電力系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)i的發(fā)電機(jī)功率為PeJjQei，負(fù)荷功率為Pm+jQu?，以極坐標(biāo)表 示節(jié)點(diǎn)電壓時(shí)，節(jié)點(diǎn)的功率平衡方程為
[0030] Δ Pi = P^-Pn^-Ui Σ Uj (GijCos δ "+BijSin δ u) = 〇
[0031] ⑴
[0032] Δ Qi = Qci-Q^i-Uj XUj (GijSin δ Jj-BijCos δ ^.) = 〇
[0033] 其中，Pi為注入節(jié)點(diǎn)i的有功功率A為注入節(jié)點(diǎn)i的無功功率辦為節(jié)點(diǎn)i的電 壓；G iJjBij為節(jié)點(diǎn)i、j之間的導(dǎo)納；δ u為節(jié)點(diǎn)i、j之間的電壓相角差，δ u = δ「δ j，
[0034] 若以p、u、χ分別表示擾動(dòng)變量、控制變量和狀態(tài)變量。電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)功率平衡方 程可表示為：
[0035] f (x, u, p) = 0 (2)
[0036] 設(shè)包含風(fēng)電場(chǎng)區(qū)域運(yùn)行在狀態(tài)（x(0)，u(0)，p(0))下，如某一風(fēng)電場(chǎng)有功出力波 動(dòng)Λρ，常規(guī)發(fā)電機(jī)做了相應(yīng)的調(diào)整△!!，系統(tǒng)相應(yīng)發(fā)生了狀態(tài)偏離Λχ，則系統(tǒng)的功率平衡 方程應(yīng)為：
[0037] f (χ(0)+Δχ, u(0)+Au, ρ(0)+Δρ) =0 (3)
[0038] 假設(shè)穩(wěn)態(tài)情況下各變量的變化很小，以至可忽略其二階及以上的各項(xiàng)，則式3可 以展開化簡(jiǎn)為：

【權(quán)利要求】
1. 一種適應(yīng)大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)的無功電壓控制方法，其特征在于，包括無功電壓控制和 無功優(yōu)化； 所述無功電壓控制包括：三級(jí)電壓控制、二級(jí)電壓控制和一級(jí)電壓控制，所述三級(jí)電壓 控制是最高層，三級(jí)電壓控制以全網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行為優(yōu)化目標(biāo)，且考慮穩(wěn)定性指標(biāo)，最后給出 中樞母線電壓幅值的設(shè)定參考值，供二級(jí)電壓控制使用； 所述二級(jí)電壓控制主要目的是保證中樞母線電壓等于上述設(shè)定的參考值，如果中樞母 線的電壓幅值產(chǎn)生偏差，二級(jí)電壓控制則選擇就地控制本站無功補(bǔ)償裝置或按照預(yù)定的控 制規(guī)律向一級(jí)電壓控制器下發(fā)調(diào)節(jié)命令； 所述一級(jí)電壓控制為本地控制，控制本地發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器、有載調(diào)壓分接頭、可投切 的電容器和動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償器，在一級(jí)電壓控制中，控制設(shè)備通過保持輸出變量無限接近設(shè) 定值來補(bǔ)償電壓的快速和隨機(jī)的變化； 所述無功優(yōu)化為將三級(jí)優(yōu)化功能部署于調(diào)度主站，以網(wǎng)損最小為目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算， 將優(yōu)化結(jié)果即子站電壓參考值下發(fā)至子站，子站根據(jù)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，從而達(dá)到電 壓參考值目標(biāo)，調(diào)整完成后由主站再次優(yōu)化計(jì)算，根據(jù)檢驗(yàn)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行再次調(diào)整，形成循 環(huán)，直到優(yōu)化結(jié)果精確度滿足預(yù)期要求為止，且加入電壓判斷環(huán)節(jié)，當(dāng)優(yōu)化過程中出現(xiàn)電壓 越線時(shí)，可啟動(dòng)一級(jí)或二級(jí)電壓控制模式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)的無功電壓控制方法，其特征在于，所 述三級(jí)優(yōu)化具體步驟包括： 步驟201 :觸發(fā)啟動(dòng)，在風(fēng)電計(jì)劃發(fā)生變化時(shí)觸發(fā)啟動(dòng)優(yōu)化流程并進(jìn)行電壓判斷； 步驟202 :電壓判斷，判斷全網(wǎng)各主站，中間站及終端站電壓，當(dāng)電壓均滿足運(yùn)行曲線 要求時(shí)，啟動(dòng)三級(jí)優(yōu)化控制模式，執(zhí)行步驟203 ;否則閉鎖，并啟動(dòng)一級(jí)或二級(jí)電壓控制模 式； 步驟203 :信息上送，由子站、執(zhí)行站向主站上送電壓及無功補(bǔ)償運(yùn)行狀況信息并執(zhí)行 步驟204 ; 步驟204 :優(yōu)化計(jì)算，在主站進(jìn)行無功優(yōu)化計(jì)算，從而得到各子站電壓參考值并信息下 送； 步驟205 :信息下送，主站向子站下達(dá)電壓參考值，進(jìn)行子站電壓控制調(diào)整； 步驟206 :子站電壓控制調(diào)整，首先是子站內(nèi)部無功補(bǔ)償裝置動(dòng)作調(diào)整，其次基于靈敏 度分析原理進(jìn)行子站電壓控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適應(yīng)大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)的無功電壓控制方法，其特征在于，所 述二級(jí)電壓控制模式具體步驟如下： 步驟301 :二級(jí)電壓控制模式啟動(dòng)，判斷子站電壓，當(dāng)某一子站電壓不滿足運(yùn)行曲線要 求時(shí)啟動(dòng)二級(jí)電壓控制模式，執(zhí)行步驟302 ; 步驟302 :子站就地調(diào)節(jié)，若子站有就地?zé)o功補(bǔ)償裝置可調(diào)，可根據(jù)電壓越線情況進(jìn)行 就地調(diào)控，調(diào)控后判斷子站電壓，電壓合格則結(jié)束二級(jí)電壓控制，不合格則進(jìn)行遠(yuǎn)方調(diào)節(jié)， 執(zhí)行步驟303,若無就地?zé)o功補(bǔ)償裝置，直接執(zhí)行步驟303 ; 步驟303 :啟動(dòng)遠(yuǎn)方調(diào)節(jié)，子站收集其他子站及下級(jí)執(zhí)行站信息并根據(jù)靈敏度判斷選 擇縱向或橫向調(diào)節(jié)優(yōu)先級(jí)，若選擇縱向調(diào)節(jié)優(yōu)先，則執(zhí)行步驟304,若選擇橫向調(diào)節(jié)優(yōu)先，執(zhí) 行步驟305 ; 步驟304:縱向調(diào)節(jié)，下級(jí)執(zhí)行站無功補(bǔ)償對(duì)子站電壓靈敏度排序，選擇靈敏度最高的 執(zhí)行站進(jìn)行電壓調(diào)控，執(zhí)行站按照一級(jí)電壓控制模型執(zhí)行后再次判斷子站電壓，若電壓合 格，則結(jié)束二級(jí)電壓控制，不合格則返回循環(huán)執(zhí)行步驟303至到子站電壓合格為止； 步驟305:橫向調(diào)節(jié)，根據(jù)控制靈敏度選擇聯(lián)調(diào)子站，聯(lián)調(diào)子站根據(jù)二級(jí)電壓控制模式 進(jìn)行電壓調(diào)控后再次判斷子站電壓，若電壓合格則結(jié)束二級(jí)控制，不合格則返回循環(huán)執(zhí)行 步驟303至到子站電壓合格為止。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的適應(yīng)大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)的無功電壓控制方法，其特征在于， 所述一級(jí)電壓控制模式，為面向設(shè)備級(jí)的控制，直接作用于調(diào)控設(shè)備，一級(jí)電壓控制中，首 先調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償裝置，其次調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)無功出力；再次由執(zhí)行站向上級(jí)子站申請(qǐng)協(xié)調(diào)控 制，子站在保證自身電壓合格的情況下，進(jìn)行子站本地調(diào)節(jié)或向其他執(zhí)行站下發(fā)控制信息， 由其他執(zhí)行站進(jìn)行橫向協(xié)調(diào)控制。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的適應(yīng)大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)的無功電壓控制方法，其特征在于，所 述動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償裝置包括動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償器、電容電抗、變壓器分接頭控制和風(fēng)機(jī)無功出力 控制。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的適應(yīng)大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)的無功電壓控制方法，其特征在于，所 述靈敏度分析： 設(shè)電力系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)i的發(fā)電機(jī)功率為PeJjQei，負(fù)荷功率為PuH+jQu?，以極坐標(biāo)表示節(jié) 點(diǎn)電壓時(shí)，節(jié)點(diǎn)的功率平衡方程為 Δρ?=Pgi-Pldi-U^Uj (GijCOSδ^.+BijSinδ^.) = 〇 (I) AQi =Q^-Q^-UjXUj (GijSinδJj-BijCosδ^.) = 〇 其中，Pi為注入節(jié)點(diǎn)i的有功功率A為注入節(jié)點(diǎn)i的無功功率辦為節(jié)點(diǎn)i的電壓；GijWBij為節(jié)點(diǎn)i、j之間的導(dǎo)納；δu為節(jié)點(diǎn)i、j之間的電壓相角差，δu =δ廠δ』， 若以p、u、χ分別表示擾動(dòng)變量、控制變量和狀態(tài)變量。電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)功率平衡方程可 表示為： f(x,u,p) = 0 (2) 設(shè)包含風(fēng)電場(chǎng)區(qū)域運(yùn)行在狀態(tài)（x(〇)，u(0)，p(0))下，如某一風(fēng)電場(chǎng)有功出力波動(dòng)Λρ，常規(guī)發(fā)電機(jī)做了相應(yīng)的調(diào)整△!!，系統(tǒng)相應(yīng)發(fā)生了狀態(tài)偏離Λχ，則系統(tǒng)的功率平衡方 程應(yīng)為： f (χ(0)+Λ X，u(0)+Au, ρ(0)+ΛΡ) = 0 (3) 假設(shè)穩(wěn)態(tài)情況下各變量的變化很小，以至可忽略其二階及以上的各項(xiàng)，則式3可以展 開化簡(jiǎn)為：
式中，44、I均為雅可比矩陣，如將基于狀態(tài)（X(〇)，U(0)，P(0))的 C.VCU op &丨。、|丨°、5丨°矩陣分別簡(jiǎn)記為Jx、ju、 jp，則有 Jx Δ X+Ju Δ U+JpΔP=O(5) 上式稱為靈敏度方程，對(duì)于任意給定變化量的控制變量或擾動(dòng)變量，采用上式即式5 均可求得各狀態(tài)變量的變化量，從而闡明了系統(tǒng)對(duì)于控制變量或擾動(dòng)變量的既定變化量所 作出的響應(yīng)。
【文檔編號(hào)】H02J3/12GK104319775SQ201410506072
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月27日
【發(fā)明者】汪寧渤, 路亮, 黃華, 周強(qiáng), 徐陸飛, 騰賢亮, 梁磊 申請(qǐng)人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)甘肅省電力公司, 甘肅省電力公司風(fēng)電技術(shù)中心, 國電南瑞科技股份有限公司