一種太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括α軸驅(qū)動(dòng)裝置和β軸驅(qū)動(dòng)裝置，α軸驅(qū)動(dòng)裝置和β軸驅(qū)動(dòng)裝置垂直安裝并通過(guò)U形法蘭連接，定向機(jī)構(gòu)可以繞兩個(gè)相互垂直的軸旋轉(zhuǎn)，使得對(duì)日定向機(jī)構(gòu)采用正交一體化α、β軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組合傳動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕，能夠可靠地應(yīng)用于太陽(yáng)電池陣雙自由度對(duì)日定向的在軌重復(fù)展開(kāi)、收攏及電池陣的對(duì)日定向操作，解決了太陽(yáng)電池板的雙自由度對(duì)日定向問(wèn)題，保證太陽(yáng)電池陣能夠在航天器發(fā)射、機(jī)動(dòng)飛行、返回過(guò)程中保持收攏狀態(tài)，同時(shí)能夠在航天器在軌飛行時(shí)完成雙自由度對(duì)日定向驅(qū)動(dòng)與控制，使太陽(yáng)電池陣能夠完成正常供能。
【專利說(shuō)明】—種太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)，用于完成太陽(yáng)電池陣對(duì)日定向動(dòng)作，機(jī)構(gòu)具有重復(fù)使用和雙自由度對(duì)日定向功能，屬于空間機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]航天器在軌長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，主要依靠太陽(yáng)能電池板為航天器提供電能。太陽(yáng)能電池板利用其上貼有的半導(dǎo)體硅片或砷化鎵片，將光能轉(zhuǎn)換成電能，以供航天器上的儀器使用，相當(dāng)于一個(gè)小型發(fā)電站。
[0003]太陽(yáng)電池陣的工作模式為:當(dāng)航天器在發(fā)射、空間機(jī)動(dòng)、返回狀態(tài)時(shí)，太陽(yáng)電池陣處于收攏狀態(tài)，壓緊放置在航天器艙內(nèi)；當(dāng)航天器在空間駐留時(shí)，太陽(yáng)電池陣處于展開(kāi)狀態(tài)，通過(guò)太陽(yáng)電池陣展收機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將電池板從航天器艙內(nèi)轉(zhuǎn)移到艙外，并實(shí)現(xiàn)對(duì)日定向跟蹤，實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換。因此，太陽(yáng)電池陣空間機(jī)構(gòu)的功能性要求就是要完整實(shí)現(xiàn)上述工作模式，并且可重復(fù)使用。
[0004]傳統(tǒng)航天器對(duì)日定向機(jī)構(gòu)分為固定翼太陽(yáng)帆板、單自由度對(duì)日定向和雙自由度對(duì)日定向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三種形式，在國(guó)內(nèi)外航天器上已廣泛使用，但存在以下弊端，對(duì)日定向機(jī)構(gòu)體積較為龐大，位置控制精度較差，航天器對(duì)太陽(yáng)翼對(duì)日定向的遮擋、運(yùn)動(dòng)干涉等問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)，該定向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕，能夠可靠地應(yīng)用于太陽(yáng)電池陣雙自由度對(duì)日定向的在軌重復(fù)展開(kāi)、收攏及電池陣的對(duì)日定向操作，且具有較高的可靠性。
[0006]本發(fā)明的上述目的主要是通過(guò)如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)，包括α軸驅(qū)動(dòng)裝置、β軸驅(qū)動(dòng)裝置和連接法蘭，α軸驅(qū)動(dòng)裝置和β軸驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)連接法蘭進(jìn)行連接，且α軸驅(qū)動(dòng)裝置中心軸線和β軸驅(qū)動(dòng)裝置中心軸線垂直并相交，其中α軸驅(qū)動(dòng)裝置包括α軸電機(jī)定子、兩個(gè)第一軸承、α軸旋轉(zhuǎn)變壓器、第一擋圈、套筒、第二擋圈、α軸電機(jī)轉(zhuǎn)子、α軸轉(zhuǎn)子座、第一鎖緊螺母和第一殼體，其中β軸驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)第二軸承、兩個(gè)第三軸承、β軸轉(zhuǎn)子座、β軸電機(jī)和第二殼體，具體連接關(guān)系為:
[0008]α軸驅(qū)動(dòng)裝置為中空結(jié)構(gòu)，第一殼體包括第一內(nèi)殼體和第一外殼體，第二擋圈包括第二內(nèi)擋圈和第二外擋圈，套筒包括內(nèi)套筒和外套筒，兩個(gè)第一軸承套裝在內(nèi)殼體的外表面，將α軸轉(zhuǎn)子座與內(nèi)殼體裝配在一起，兩個(gè)第一軸承之間安裝內(nèi)套筒和外套筒，α軸轉(zhuǎn)子座與α軸電機(jī)轉(zhuǎn)子通過(guò)第二內(nèi)擋圈固連在一起，α軸轉(zhuǎn)子座的外壁安裝有α軸電機(jī)轉(zhuǎn)子和α軸旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子，所述第一外殼體與α軸旋轉(zhuǎn)變壓器的定子之間通過(guò)第二外擋圈固連在一起，并通過(guò)第一擋圈與α軸轉(zhuǎn)子座固連，外殼體的下端與太陽(yáng)電池陣的前臂連接，第一鎖緊螺母將α軸轉(zhuǎn)子座與兩個(gè)第一軸承固連在一起；
[0009]β軸驅(qū)動(dòng)裝置為中空的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，第二殼體包括第二內(nèi)殼體和第二外殼體，其中一側(cè)的第二殼體內(nèi)部安裝β軸電機(jī)、兩個(gè)第二軸承和β軸轉(zhuǎn)子座，另一側(cè)的第二殼體內(nèi)部安裝有β軸旋轉(zhuǎn)變壓器、兩個(gè)第三軸承和β軸轉(zhuǎn)子座，兩側(cè)的β軸轉(zhuǎn)子座之間通過(guò)太陽(yáng)電池陣的橫梁連接。
[0010]在上述太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)中，β軸驅(qū)動(dòng)裝置中還包括第二套筒、第二鎖緊螺母和第三鎖緊螺母，所述第二套筒由第二內(nèi)套筒與第二外套桶組成，其中一側(cè)的第二內(nèi)殼體通過(guò)兩個(gè)第二軸承、兩個(gè)第二套筒、第二鎖緊螺母固連在β軸轉(zhuǎn)子座上；第二外殼體通過(guò)β軸電機(jī)和第三鎖緊螺母與兩側(cè)的β軸轉(zhuǎn)子座固連在一起；另一側(cè)的第二內(nèi)殼體通過(guò)兩個(gè)第三軸承、兩個(gè)第二套筒、第二鎖緊螺母固連在β軸轉(zhuǎn)子座上；第二外殼體通過(guò)β軸旋轉(zhuǎn)變壓器和第三鎖緊螺母與兩側(cè)的β軸轉(zhuǎn)子座固連在一起。
[0011]在上述太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)中，第二內(nèi)擋圈與α軸轉(zhuǎn)子座通過(guò)螺紋連接，第二外擋圈與第二外殼體通過(guò)螺紋連接，并保持預(yù)緊力.
[0012]在上述太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)中，α軸驅(qū)動(dòng)裝置還包括第四鎖緊螺母，所述兩個(gè)第一軸承的內(nèi)環(huán)通過(guò)內(nèi)套筒裝配，并通過(guò)第四鎖緊螺母壓緊并保持預(yù)緊力，所述兩個(gè)第一軸承的外環(huán)通過(guò)外套筒裝配，并通過(guò)第一鎖緊螺母壓緊并保持預(yù)緊力。
[0013]在上述太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)中，連接法蘭為U形法蘭，U形法蘭的底部連接α軸驅(qū)動(dòng)裝置，U形的兩個(gè)側(cè)壁上分別安裝β軸驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱結(jié)構(gòu)的兩部分。
[0014]在上述太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)中，α軸驅(qū)動(dòng)裝置、β軸驅(qū)動(dòng)裝置和連接法蘭采用一體化設(shè)計(jì)。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
[0016](I)、本發(fā)明對(duì)定向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了巧妙設(shè)計(jì)，該機(jī)構(gòu)包括α軸驅(qū)動(dòng)裝置和β軸驅(qū)動(dòng)裝置，α軸驅(qū)動(dòng)裝置和β軸驅(qū)動(dòng)裝置垂直安裝并通過(guò)U形法蘭連接，定向機(jī)構(gòu)可以繞兩個(gè)相互垂直的軸旋轉(zhuǎn)，使得對(duì)日定向機(jī)構(gòu)采用正交一體化α、β軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組合傳動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕，能夠可靠地應(yīng)用于太陽(yáng)電池陣雙自由度對(duì)日定向的在軌重復(fù)展開(kāi)、收攏及電池陣的對(duì)日定向操作；
[0017](2)、本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種全新的太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)雙自由度運(yùn)動(dòng)，解決了太陽(yáng)電池板的雙自由度對(duì)日定向問(wèn)題，保證太陽(yáng)電池陣能夠在航天器發(fā)射、機(jī)動(dòng)飛行、返回過(guò)程中保持收攏狀態(tài)，同時(shí)能夠在航天器在軌飛行時(shí)完成雙自由度對(duì)日定向驅(qū)動(dòng)與控制，使太陽(yáng)電池陣能夠完成正常供能；
[0018](3)、本發(fā)明通過(guò)采用機(jī)、電、熱一體化雙關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)技術(shù)，并通過(guò)合理的配置，使得對(duì)日定向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單，可靠性高，此外在設(shè)計(jì)過(guò)程中充分考慮空間環(huán)境適應(yīng)性要求，能夠適用于重復(fù)展收的太陽(yáng)電池陣，具有廣闊的應(yīng)用前景。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明對(duì)日定向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明對(duì)日定向機(jī)構(gòu)剖視圖；
[0021]圖3為本發(fā)明太陽(yáng)電池陣存儲(chǔ)構(gòu)型示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明太陽(yáng)電池陣展開(kāi)過(guò)程示意圖，其中圖4a?4d分別為不同展開(kāi)階段的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述:
[0024]如圖3所示為本發(fā)明太陽(yáng)電池陣存儲(chǔ)構(gòu)型示意圖，圖1所示為本發(fā)明對(duì)日定向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知太陽(yáng)電池陣包括太陽(yáng)電池板1、橫梁2、前臂桿6、橫梁支座7、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)50和對(duì)日定向機(jī)構(gòu)，其中對(duì)日定向機(jī)構(gòu)包括α軸驅(qū)動(dòng)裝置5、β軸驅(qū)動(dòng)裝置8和連接法蘭4，β軸驅(qū)動(dòng)裝置8通過(guò)橫梁支座7與橫梁2連接，橫梁2與太陽(yáng)電池板I連接，α軸驅(qū)動(dòng)裝置5與前臂桿6連接，前臂桿6通過(guò)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)50連接到機(jī)身51的梁。
[0025]如圖1所示為本發(fā)明對(duì)日定向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明對(duì)日定向機(jī)構(gòu)剖視圖，由圖可知對(duì)日定向機(jī)構(gòu)中的α軸驅(qū)動(dòng)裝置5和β軸驅(qū)動(dòng)裝置8通過(guò)連接法蘭4進(jìn)行連接，且α軸驅(qū)動(dòng)裝置5中心軸線和β軸驅(qū)動(dòng)裝置8中心軸線垂直并相交，連接法蘭4為U形法蘭，U形法蘭的底部連接α軸驅(qū)動(dòng)裝置5，U形的兩個(gè)側(cè)壁上分別安裝β軸驅(qū)動(dòng)裝置8對(duì)稱結(jié)構(gòu)的兩部分。α軸驅(qū)動(dòng)裝置5、β軸驅(qū)動(dòng)裝置8和連接法蘭4采用一體化設(shè)計(jì)。
[0026]α軸驅(qū)動(dòng)裝置包括α軸電機(jī)定子9，兩個(gè)第一軸承10a、10b，α軸旋轉(zhuǎn)變壓器11、第一擋圈12、套筒、第二擋圈、α軸電機(jī)轉(zhuǎn)子15、α軸轉(zhuǎn)子座16、第一鎖緊螺母17、第四鎖緊螺母43和第一殼體,其中β軸驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)第二軸承18a、18b,兩個(gè)第三軸承35a、35b，β軸轉(zhuǎn)子座19、β軸電機(jī)20、第二殼體、第二套筒、第二鎖緊螺母41和第三鎖緊螺母42，具體連接關(guān)系為:
[0027]α軸驅(qū)動(dòng)裝置5為中空結(jié)構(gòu)，第一殼體包括第一內(nèi)殼體31和第一外殼體32，第二擋圈包括第二內(nèi)擋圈14和第二外擋圈34，套筒包括內(nèi)套筒13和外套筒33，兩個(gè)第一軸承10a、10b套裝在內(nèi)殼體31的外表面，將α軸轉(zhuǎn)子座16與內(nèi)殼體31裝配在一起，兩個(gè)第一軸承10a、1b之間安裝內(nèi)套筒13和外套筒33。具體為:兩個(gè)第一軸承10a、10b的內(nèi)環(huán)通過(guò)內(nèi)套筒13裝配，并通過(guò)第四鎖緊螺母43壓緊并保持預(yù)緊力，兩個(gè)第一軸承10a、10b的外環(huán)通過(guò)外套筒33裝配，并通過(guò)第第一鎖緊螺母17壓緊并保持預(yù)緊力。
[0028]α軸轉(zhuǎn)子座16與α軸電機(jī)轉(zhuǎn)子15通過(guò)第二內(nèi)擋圈14固連在一起，α軸轉(zhuǎn)子座16的外壁安裝有α軸電機(jī)轉(zhuǎn)子15和α軸旋轉(zhuǎn)變壓器11的轉(zhuǎn)子，第一外殼體32與α軸旋轉(zhuǎn)變壓器11的定子之間通過(guò)第二外擋圈34固連在一起，并通過(guò)第一擋圈12與α軸轉(zhuǎn)子座16固連，外殼體32的下端與太陽(yáng)電池陣的前臂6連接，第一鎖緊螺母17將α軸轉(zhuǎn)子座16與兩個(gè)第一軸承10a、10b固連在一起。其中第二內(nèi)擋圈14與α軸轉(zhuǎn)子座16通過(guò)螺紋連接，第二外擋圈34與第二外殼體32通過(guò)螺紋連接，并保持預(yù)緊力。
[0029]β軸驅(qū)動(dòng)裝置8為中空的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，第二殼體包括第二內(nèi)殼體37和第二外殼體36，第二套筒由第二內(nèi)套筒39與第二外套桶40組成，其中一側(cè)的第二殼體內(nèi)部安裝β軸電機(jī)20、兩個(gè)第二軸承18a、18b和β軸轉(zhuǎn)子座19，另一側(cè)的第二殼體內(nèi)部安裝有β軸旋轉(zhuǎn)變壓器38、兩個(gè)第三軸承35a、35b和β軸轉(zhuǎn)子座19，兩側(cè)的β軸轉(zhuǎn)子座19之間通過(guò)太陽(yáng)電池陣的橫梁2連接，具體為:其中一側(cè)的第二內(nèi)殼體37通過(guò)兩個(gè)第二軸承18a、18b，兩個(gè)第二套筒39、40，第二鎖緊螺母41固連在β軸轉(zhuǎn)子座19)上；第二外殼體36通過(guò)β軸電機(jī)20和第三鎖緊螺母42與兩側(cè)的β軸轉(zhuǎn)子座19固連在一起；另一側(cè)的第二內(nèi)殼體37通過(guò)兩個(gè)第三軸承35a、35b，兩個(gè)第二套筒39、40，第二鎖緊螺母41固連在β軸轉(zhuǎn)子座19上；第二外殼體36通過(guò)β軸旋轉(zhuǎn)變壓器38和第三鎖緊螺母42與兩側(cè)的β軸轉(zhuǎn)子座19固連在一起。
[0030]橫梁2直接固連在俯仰β軸驅(qū)動(dòng)裝置8的轉(zhuǎn)子座19上，隨俯仰β軸驅(qū)動(dòng)裝置8的轉(zhuǎn)子座19旋轉(zhuǎn)。俯仰β軸驅(qū)動(dòng)裝置8的定子座通過(guò)螺紋連接固連在U型連接法蘭4上，U型連接法蘭4通過(guò)螺紋連接在方位α軸驅(qū)動(dòng)裝置5的轉(zhuǎn)子座16上，方位α軸驅(qū)動(dòng)裝置5通過(guò)螺紋連接固連在前臂桿6上。按照工作狀態(tài)的要求，俯仰β軸驅(qū)動(dòng)裝置8須滿足能夠在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，方位α軸驅(qū)動(dòng)裝置5可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。
[0031]橫梁2和太陽(yáng)能電池板I能夠繞著兩個(gè)相互正交的α軸驅(qū)動(dòng)裝置5和β軸驅(qū)動(dòng)裝置8旋轉(zhuǎn)。其中α軸驅(qū)動(dòng)裝置5垂直于橫梁2，且平行于橫梁2所在的平面。如圖1所示，β軸驅(qū)動(dòng)裝置8垂直于橫梁2，但垂直于橫梁2所在的平面。當(dāng)太陽(yáng)電池陣I從航天器的有效載荷艙里完全移出并展開(kāi)，雙自由度對(duì)日定向機(jī)構(gòu)的俯仰β軸驅(qū)動(dòng)裝置8、方位α軸驅(qū)動(dòng)裝置5采用位置控制方法使電池陣正對(duì)太陽(yáng)，確保其最大化地接收太陽(yáng)光。
[0032]如圖3為太陽(yáng)電池陣處于收攏狀態(tài)的示意圖。通過(guò)其板間展開(kāi)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，圖中主動(dòng)太陽(yáng)電池板I基本處于0°平行折疊狀態(tài)，占用空間小，便于航天器機(jī)動(dòng)飛行。
[0033]如圖4所示為本發(fā)明太陽(yáng)電池陣展開(kāi)過(guò)程示意圖，其中圖4a?4d分別為不同展開(kāi)階段的示意圖，其中圖4a為將轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)50伸直，將β軸驅(qū)動(dòng)裝置8旋轉(zhuǎn)90°，將橫梁2舉起；圖4b為將太陽(yáng)電池板I展開(kāi)；圖4c為太陽(yáng)電池板I轉(zhuǎn)移至航天器一側(cè)；圖4d為太陽(yáng)電池板I對(duì)日定向工作狀態(tài)，通過(guò)板間展開(kāi)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，圖4d中主動(dòng)太陽(yáng)電池板I處于180°平行狀態(tài)，展開(kāi)面積大，便于太陽(yáng)電池陣正常工作。
[0034]該太陽(yáng)電池陣板間對(duì)日定向能夠可重復(fù)使用，主要應(yīng)用于新型航天器上，在軌工作為無(wú)重力狀態(tài)。當(dāng)機(jī)構(gòu)處于斷電狀態(tài)時(shí)，利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自鎖力矩及電機(jī)制動(dòng)力矩，當(dāng)機(jī)動(dòng)變軌擾動(dòng)力矩較小時(shí)，保證太陽(yáng)電池板對(duì)日定向精度不會(huì)發(fā)生較大的變化。
[0035]以上所述，僅為本發(fā)明最佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0036]本發(fā)明說(shuō)明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括α軸驅(qū)動(dòng)裝置(5)、β軸驅(qū)動(dòng)裝置(8)和連接法蘭(4)，α軸驅(qū)動(dòng)裝置(5)和β軸驅(qū)動(dòng)裝置(8)通過(guò)連接法蘭(4)進(jìn)行連接，且α軸驅(qū)動(dòng)裝置(5)中心軸線和β軸驅(qū)動(dòng)裝置(8)中心軸線垂直并相交，其中α軸驅(qū)動(dòng)裝置包括α軸電機(jī)定子(9)、兩個(gè)第一軸承(10a、10b)、α軸旋轉(zhuǎn)變壓器(11)、第一擋圈(12)、套筒、第二擋圈、α軸電機(jī)轉(zhuǎn)子(15)、α軸轉(zhuǎn)子座(16)、第一鎖緊螺母(17)和第一殼體，其中β軸驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)第二軸承(18a、18b)、兩個(gè)第三軸承(35a、35b)、β軸轉(zhuǎn)子座(19)、β軸電機(jī)(20)和第二殼體，具體連接關(guān)系為: α軸驅(qū)動(dòng)裝置(5)為中空結(jié)構(gòu)，第一殼體包括第一內(nèi)殼體(31)和第一外殼體(32)，第二擋圈包括第二內(nèi)擋圈(14)和第二外擋圈(34)，套筒包括內(nèi)套筒(13)和外套筒(33)，兩個(gè)第一軸承(10a、10b)套裝在內(nèi)殼體(31)的外表面，將α軸轉(zhuǎn)子座(16)與內(nèi)殼體(31)裝配在一起，兩個(gè)第一軸承(1aUOb)之間安裝內(nèi)套筒(13)和外套筒(33)，α軸轉(zhuǎn)子座(16)與α軸電機(jī)轉(zhuǎn)子(15)通過(guò)第二內(nèi)擋圈(14)固連在一起，α軸轉(zhuǎn)子座(16)的外壁安裝有α軸電機(jī)轉(zhuǎn)子(15)和α軸旋轉(zhuǎn)變壓器(11)的轉(zhuǎn)子，所述第一外殼體(32)與α軸旋轉(zhuǎn)變壓器(11)的定子之間通過(guò)第二外擋圈(34)固連在一起，并通過(guò)第一擋圈(12)與α軸轉(zhuǎn)子座(16)固連，外殼體(32)的下端與太陽(yáng)電池陣的前臂(6)連接，第一鎖緊螺母(17)將α軸轉(zhuǎn)子座(16)與兩個(gè)第一軸承(1aUOb)固連在一起； β軸驅(qū)動(dòng)裝置(8)為中空的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，第二殼體包括第二內(nèi)殼體(37)和第二外殼體(36)，其中一側(cè)的第二殼體內(nèi)部安裝β軸電機(jī)(20)、兩個(gè)第二軸承(18a、18b)和β軸轉(zhuǎn)子座(19)，另一側(cè)的第二殼體內(nèi)部安裝有β軸旋轉(zhuǎn)變壓器(38)、兩個(gè)第三軸承(35a、35b)和β軸轉(zhuǎn)子座(19)，兩側(cè)的β軸轉(zhuǎn)子座(19)之間通過(guò)太陽(yáng)電池陣的橫梁(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述β軸驅(qū)動(dòng)裝置中還包括第二套筒、第二鎖緊螺母(41)和第三鎖緊螺母(42)，所述第二套筒由第二內(nèi)套筒(39)與第二外套桶(40)組成，其中一側(cè)的第二內(nèi)殼體(37)通過(guò)兩個(gè)第二軸承(18a、18b)、兩個(gè)第二套筒(39、40)、第二鎖緊螺母(41)固連在β軸轉(zhuǎn)子座(19)上；第二外殼體(36)通過(guò)β軸電機(jī)(20)和第三鎖緊螺母(42)與兩側(cè)的β軸轉(zhuǎn)子座(19)固連在一起；另一側(cè)的第二內(nèi)殼體(37)通過(guò)兩個(gè)第三軸承(35a、35b)、兩個(gè)第二套筒(39、40)、第二鎖緊螺母(41)固連在β軸轉(zhuǎn)子座(19)上；第二外殼體(36)通過(guò)β軸旋轉(zhuǎn)變壓器(38)和第三鎖緊螺母(42)與兩側(cè)的β軸轉(zhuǎn)子座(19)固連在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二內(nèi)擋圈(14)與α軸轉(zhuǎn)子座(16)通過(guò)螺紋連接，第二外擋圈(34)與第二外殼體(32)通過(guò)螺紋連接，并保持預(yù)緊力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述α軸驅(qū)動(dòng)裝置(5)還包括第四鎖緊螺母(43)，所述兩個(gè)第一軸承(1aUOb)的內(nèi)環(huán)通過(guò)內(nèi)套筒(13)裝配，并通過(guò)第四鎖緊螺母(43)壓緊并保持預(yù)緊力，所述兩個(gè)第一軸承(1aUOb)的外環(huán)通過(guò)外套筒(33))裝配，并通過(guò)第一鎖緊螺母(17)壓緊并保持預(yù)緊力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接法蘭(4)為U形法蘭，U形法蘭的底部連接α軸驅(qū)動(dòng)裝置(5)，U形的兩個(gè)側(cè)壁上分別安裝β軸驅(qū)動(dòng)裝置(8)對(duì)稱結(jié)構(gòu)的兩部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)電池陣雙軸對(duì)日定向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述α軸 驅(qū)動(dòng)裝置(5)、β軸驅(qū)動(dòng)裝置(8)和連接法蘭(4)采用一體化設(shè)計(jì)。
【文檔編號(hào)】H02S20/32GK104242807SQ201410469424
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】張慶利, 賈磊, 張濤, 王悅, 彭波, 穆星科, 石小亮, 宋春雨, 孔文秦, 王濤, 徐方舟, 姚世東, 郭愛(ài)民 申請(qǐng)人:中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院