電纜拖拽器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電纜拖拽器，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的電纜拖拽排布占用工作面大和拖拽排布困難的問題。包括筒狀支架上的三個電纜牽引環(huán)左右移動導軌，在該導軌上分別設(shè)置的夾持擺臂機構(gòu)，三個夾持擺臂機構(gòu)的左端共同連接有電纜牽引環(huán)，三個夾持擺臂機構(gòu)的右端均設(shè)置有電纜夾爪，被夾持電纜從電纜牽引環(huán)和三個電纜夾爪之間穿過，驅(qū)動電機驅(qū)動電纜牽引環(huán)左右循環(huán)移動，實現(xiàn)對被夾持電纜步進式的從左向右拖拽。本發(fā)明占用工作面小，電纜拖拽排布均勻，自動化程度高，使用維護方便。
【專利說明】電纜拖拽器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在電力施工中使用的電纜拖拽裝置，特別涉及一種占地面積小使用效率高的電纜自動拖拽裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在電力工程施工中，常需要將較粗的電纜拖拽進行排布，特別是一些承擔大負荷的主電纜，這些電纜由于比較粗硬，不能像鋼絲繩那樣用卷揚機滾筒纏繞的方式進行拖拽，一般采用機械拖拽的方式。機械拖拽是將繩子一端將電纜系牢，另一端與機動車相連，采用車輛拖拽電纜，這樣不僅需要較大的工作面，還必須有適合車輛行走的路線，有些現(xiàn)場是不具備這些條件的，使電纜拖拽排布遇到了困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種電纜拖拽器，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的電纜拖拽排布占用工作面大和拖拽排布困難的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的:
一種電纜拖拽器，包括筒狀支架左端圓環(huán)和筒狀支架右端圓環(huán)，在筒狀支架左端圓環(huán)與筒狀支架右端圓環(huán)之間等間隔弧度地彼此平行地分別固定設(shè)置有電纜牽引環(huán)第一左右移動導軌、電纜牽引環(huán)第二左右移動導軌和電纜牽引環(huán)第三左右移動導軌；在筒狀支架左端圓環(huán)的上端與筒狀支架右端圓環(huán)的上端之間固定設(shè)置有驅(qū)動齒輪支架，在驅(qū)動齒輪支架上分別吊接有主動驅(qū)動齒輪和從動驅(qū)動齒輪，主動驅(qū)動齒輪與從動驅(qū)動齒輪嚙合在一起，在電纜牽引環(huán)第一左右移動導軌上分別活動設(shè)置有第一左夾持擺臂機構(gòu)的第一左前滑塊銷軸和第一左后滑塊銷軸，在第一左前滑塊銷軸上鉸接有第一左前擺臂，在第一左后滑塊銷軸上鉸接有第一左后擺臂，第一左前擺臂的右端與第一左后擺臂的左端通過第一兩臂連接鉸軸鉸接在一起，在第一左后擺臂的右端鉸接有第一左電纜夾爪，第一左前擺臂的左端通過左電纜牽引環(huán)第一連接銷軸與左電纜牽引環(huán)鉸接在一起；在電纜牽引環(huán)第二左右移動導軌上設(shè)置有與第一左夾持擺臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的第二左夾持擺臂機構(gòu)，第二左夾持擺臂機構(gòu)的左端與左電纜牽引環(huán)鉸接在一起；在電纜牽引環(huán)第三左右移動導軌上設(shè)置有與第一左夾持擺臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的第三左夾持擺臂機構(gòu)，第三左夾持擺臂機構(gòu)的左端與左電纜牽引環(huán)鉸接在一起；在第一左夾持擺臂機構(gòu)的右側(cè)的電纜牽引環(huán)第一左右移動導軌上設(shè)置有與第一左夾持擺臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的第一右夾持擺臂機構(gòu)，第一右夾持擺臂機構(gòu)的左端與右電纜牽引環(huán)鉸接在一起；在第二左夾持擺臂機構(gòu)的右側(cè)的電纜牽引環(huán)第二左右移動導軌上設(shè)置有與第一左夾持擺臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的第二右夾持擺臂機構(gòu)，第二右夾持擺臂機構(gòu)的左端與右電纜牽引環(huán)鉸接在一起；在第三左夾持擺臂機構(gòu)的右側(cè)的電纜牽引環(huán)第三左右移動導軌上設(shè)置有第三右夾持擺臂機構(gòu)，第三右夾持擺臂機構(gòu)的左端與右電纜牽引環(huán)鉸接在一起；在左電纜牽引環(huán)的頂端固定設(shè)置有左電纜牽引環(huán)驅(qū)動銷軸，在右電纜牽引環(huán)的頂端固定設(shè)置有右電纜牽引環(huán)驅(qū)動銷軸，在主動驅(qū)動齒輪上設(shè)置有主動偏心銷軸，在從動驅(qū)動齒輪上設(shè)置有從動偏心銷軸，在左電纜牽引環(huán)驅(qū)動銷軸與從動偏心銷軸之間設(shè)置有左電纜牽引環(huán)驅(qū)動擺桿，在右電纜牽引環(huán)驅(qū)動銷軸與主動偏心銷軸之間設(shè)置有右電纜牽引環(huán)驅(qū)動擺桿；被拖拽電纜穿接在筒狀支架左端圓環(huán)、左電纜牽引環(huán)、右電纜牽引環(huán)和筒狀支架右端圓環(huán)中。
[0005]主動驅(qū)動齒輪通過減速器與驅(qū)動電機連接在一起。
[0006]本發(fā)明占用工作面小，使電纜拖拽排布均勻，自動化程度高，使用和維護方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的夾持擺臂機構(gòu)與電纜牽引環(huán)左右移動導軌的配合關(guān)系圖；
圖3是本發(fā)明在側(cè)視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的電纜牽引環(huán)左右移動導軌與滑塊銷軸的配合關(guān)系圖；
圖5是本發(fā)明的驅(qū)動齒輪與電纜牽引環(huán)之間的驅(qū)動配合關(guān)系圖。

【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明:
一種電纜拖拽器，包括筒狀支架左端圓環(huán)I和筒狀支架右端圓環(huán)2，在筒狀支架左端圓環(huán)I與筒狀支架右端圓環(huán)2之間等間隔弧度地彼此平行地分別固定設(shè)置有電纜牽引環(huán)第一左右移動導軌3、電纜牽引環(huán)第二左右移動導軌4和電纜牽引環(huán)第三左右移動導軌5 ;在筒狀支架左端圓環(huán)I的上端與筒狀支架右端圓環(huán)2的上端之間固定設(shè)置有驅(qū)動齒輪支架8，在驅(qū)動齒輪支架8上分別吊接有主動驅(qū)動齒輪9和從動驅(qū)動齒輪10，主動驅(qū)動齒輪9與從動驅(qū)動齒輪10嚙合在一起，在電纜牽引環(huán)第一左右移動導軌3上分別活動設(shè)置有第一左夾持擺臂機構(gòu)的第一左前滑塊銷軸13和第一左后滑塊銷軸14，在第一左前滑塊銷軸13上鉸接有第一左前擺臂15，在第一左后滑塊銷軸14上鉸接有第一左后擺臂16，第一左前擺臂15的右端與第一左后擺臂16的左端通過第一兩臂連接鉸軸17鉸接在一起，在第一左后擺臂16的右端鉸接有第一左電纜夾爪19，第一左前擺臂15的左端通過左電纜牽引環(huán)第一連接銷軸18與左電纜牽引環(huán)6鉸接在一起；在電纜牽引環(huán)第二左右移動導軌4上設(shè)置有與第一左夾持擺臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的第二左夾持擺臂機構(gòu)24，第二左夾持擺臂機構(gòu)24的左端與左電纜牽引環(huán)6鉸接在一起；在電纜牽引環(huán)第三左右移動導軌5上設(shè)置有與第一左夾持擺臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的第三左夾持擺臂機構(gòu)25，第三左夾持擺臂機構(gòu)25的左端與左電纜牽引環(huán)6鉸接在一起；在第一左夾持擺臂機構(gòu)的右側(cè)的電纜牽引環(huán)第一左右移動導軌3上設(shè)置有與第一左夾持擺臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的第一右夾持擺臂機構(gòu)26，第一右夾持擺臂機構(gòu)26的左端與右電纜牽引環(huán)7鉸接在一起；在第二左夾持擺臂機構(gòu)24的右側(cè)的電纜牽引環(huán)第二左右移動導軌4上設(shè)置有與第一左夾持擺臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的第二右夾持擺臂機構(gòu)27，第二右夾持擺臂機構(gòu)27的左端與右電纜牽引環(huán)7鉸接在一起；在第三左夾持擺臂機構(gòu)25的右側(cè)的電纜牽引環(huán)第三左右移動導軌5上設(shè)置有第三右夾持擺臂機構(gòu)28，第三右夾持擺臂機構(gòu)28的左端與右電纜牽引環(huán)7鉸接在一起；在左電纜牽引環(huán)6的頂端固定設(shè)置有左電纜牽引環(huán)驅(qū)動銷軸20，在右電纜牽引環(huán)7的頂端固定設(shè)置有右電纜牽引環(huán)驅(qū)動銷軸22，在主動驅(qū)動齒輪9上設(shè)置有主動偏心銷軸11，在從動驅(qū)動齒輪10上設(shè)置有從動偏心銷軸12，在左電纜牽引環(huán)驅(qū)動銷軸20與從動偏心銷軸12之間設(shè)置有左電纜牽引環(huán)驅(qū)動擺桿21，在右電纜牽引環(huán)驅(qū)動銷軸22與主動偏心銷軸11之間設(shè)置有右電纜牽引環(huán)驅(qū)動擺桿23 ;被拖拽電纜29穿接在筒狀支架左端圓環(huán)1、左電纜牽引環(huán)6、右電纜牽引環(huán)7和筒狀支架右端圓環(huán)2中。
[0009]主動驅(qū)動齒輪9通過減速器與驅(qū)動電機連接在一起。
[0010]本發(fā)明在現(xiàn)場操作時，先將被拖拽電纜29依次穿過筒狀支架左端圓環(huán)1、左電纜牽引環(huán)6、右電纜牽引環(huán)7和筒狀支架右端圓環(huán)2 ;當主動驅(qū)動齒輪9上設(shè)置的主動偏心銷軸11和從動驅(qū)動齒輪10上設(shè)置的從動偏心銷軸12在圖1所示的位置開始，當驅(qū)動電機帶動主動驅(qū)動齒輪9逆時針轉(zhuǎn)動時,從動驅(qū)動齒輪10順時針旋轉(zhuǎn),從動驅(qū)動齒輪10帶動左電纜牽引環(huán)驅(qū)動擺桿21向左擺動，左電纜牽引環(huán)驅(qū)動擺桿21推動左電纜牽引環(huán)6向左移動，左電纜牽引環(huán)6帶動左夾持擺臂機構(gòu)上的三個左前擺臂向左移動，從而使三個左后擺臂帶動其上的各自的左電纜夾爪沿離開被拖拽電纜29的方向擺動，從而產(chǎn)生左夾持擺臂機構(gòu)相對于被拖拽電纜29的向左的空移；與此同時，主動驅(qū)動齒輪9逆時針轉(zhuǎn)動帶動右電纜牽引環(huán)驅(qū)動擺桿23向右擺動，右電纜牽引環(huán)驅(qū)動擺桿23推動右電纜牽引環(huán)7向右移動，右電纜牽引環(huán)7帶動其上的右夾持擺臂機構(gòu)的三個右前擺臂向右擺動，三個右前擺臂分別推動各自的右后擺臂向右擺動，三個右后擺臂上的右電纜夾爪將被拖拽電纜29夾緊并同時向右拖拽。當驅(qū)動電機反方向帶動主動驅(qū)動齒輪9順時針轉(zhuǎn)動時,上述的右夾持擺臂機構(gòu)相對于被拖拽電纜29向右空移，而左夾持擺臂機構(gòu)將被拖拽電纜29夾緊并同時向右拖拽；如此反復(fù)操作，實現(xiàn)了對被拖拽電纜29的連續(xù)向右拖拽。
【權(quán)利要求】
1.一種電纜拖拽器，包括筒狀支架左端圓環(huán)(I)和筒狀支架右端圓環(huán)(2)，在筒狀支架左端圓環(huán)(I)與筒狀支架右端圓環(huán)(2)之間等間隔弧度地彼此平行地分別固定設(shè)置有電纜牽引環(huán)第一左右移動導軌(3)、電纜牽引環(huán)第二左右移動導軌(4)和電纜牽引環(huán)第三左右移動導軌(5);在筒狀支架左端圓環(huán)(I)的上端與筒狀支架右端圓環(huán)(2)的上端之間固定設(shè)置有驅(qū)動齒輪支架(8)，在驅(qū)動齒輪支架(8)上分別吊接有主動驅(qū)動齒輪(9)和從動驅(qū)動齒輪(10)，主動驅(qū)動齒輪(9)與從動驅(qū)動齒輪(10)嚙合在一起，其特征在于，在電纜牽引環(huán)第一左右移動導軌(3)上分別活動設(shè)置有第一左夾持擺臂機構(gòu)的第一左前滑塊銷軸(13)和第一左后滑塊銷軸(14)，在第一左前滑塊銷軸(13)上鉸接有第一左前擺臂(15)，在第一左后滑塊銷軸(14)上鉸接有第一左后擺臂(16)，第一左前擺臂(15)的右端與第一左后擺臂(16)的左端通過第一兩臂連接鉸軸(17)鉸接在一起，在第一左后擺臂(16)的右端鉸接有第一左電纜夾爪(19)，第一左前擺臂(15)的左端通過左電纜牽引環(huán)第一連接銷軸(18)與左電纜牽引環(huán)(6)鉸接在一起；在電纜牽引環(huán)第二左右移動導軌(4)上設(shè)置有與第一左夾持擺臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的第二左夾持擺臂機構(gòu)(24)，第二左夾持擺臂機構(gòu)(24)的左端與左電纜牽引環(huán)(6)鉸接在一起；在電纜牽引環(huán)第三左右移動導軌(5)上設(shè)置有與第一左夾持擺臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的第三左夾持擺臂機構(gòu)(25)，第三左夾持擺臂機構(gòu)(25)的左端與左電纜牽引環(huán)(6)鉸接在一起；在第一左夾持擺臂機構(gòu)的右側(cè)的電纜牽引環(huán)第一左右移動導軌(3)上設(shè)置有與第一左夾持擺臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的第一右夾持擺臂機構(gòu)(26)，第一右夾持擺臂機構(gòu)(26 )的左端與右電纜牽弓I環(huán)(7 )鉸接在一起；在第二左夾持擺臂機構(gòu)(24)的右側(cè)的電纜牽引環(huán)第二左右移動導軌(4)上設(shè)置有與第一左夾持擺臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的第二右夾持擺臂機構(gòu)(27)，第二右夾持擺臂機構(gòu)(27)的左端與右電纜牽引環(huán)(7)鉸接在一起；在第三左夾持擺臂機構(gòu)(25)的右側(cè)的電纜牽引環(huán)第三左右移動導軌(5)上設(shè)置有第三右夾持擺臂機構(gòu)(28)，第三右夾持擺臂機構(gòu)(28)的左端與右電纜牽引環(huán)(7)鉸接在一起；在左電纜牽引環(huán)(6)的頂端固定設(shè)置有左電纜牽引環(huán)驅(qū)動銷軸(20)，在右電纜牽引環(huán)(7)的頂端固定設(shè)置有右電纜牽引環(huán)驅(qū)動銷軸(22)，在主動驅(qū)動齒輪(9)上設(shè)置有主動偏心銷軸(11 )，在從動驅(qū)動齒輪(10)上設(shè)置有從動偏心銷軸(12)，在左電纜牽引環(huán)驅(qū)動銷軸(20)與從動偏心銷軸(12)之間設(shè)置有左電纜牽引環(huán)驅(qū)動擺桿(21)，在右電纜牽引環(huán)驅(qū)動銷軸(22)與主動偏心銷軸(11)之間設(shè)置有右電纜牽引環(huán)驅(qū)動擺桿(23);被拖拽電纜(29)穿接在筒狀支架左端圓環(huán)(I)、左電纜牽引環(huán)(6)、右電纜牽引環(huán)(7)和筒狀支架右端圓環(huán)(2)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜拖拽器，其特征在于，主動驅(qū)動齒輪(9)通過減速器與驅(qū)動電機連接在一起。
【文檔編號】H02G1/06GK104242157SQ201410454798
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】馮永剛, 李永茂, 邢志千, 于貴芳, 張克廷, 彭曉東, 楊子偉 申請人:中國能源建設(shè)集團山西省電力建設(shè)四公司