旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法。多個(gè)線圈末端(4d)被配置為從旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子鐵芯(2)的定子槽(2a)突出且在定子鐵芯(2)的徑向上排列形成多個(gè)層，保持從定子槽(2a)突出的各線圈末端(4d)的頂端部(4e)，使頂端部(4e)在圓周方向上移動(dòng)的同時(shí)扭彎各線圈末端(4d)。線圈末端(4d)的彎折中立線每層都不相同，越是外層一側(cè)的線圈末端(4d)越是位于彎折中立線的外側(cè)。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法、特別是涉及扭彎導(dǎo)體的端部從而制造旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，已被提案有一種導(dǎo)體(線圈段)的端部扭彎的裝置，所述導(dǎo)體從在定子鐵芯的圓周方向上排列而形成的定子槽突出。例如，在特開2001-197709號(hào)公報(bào)中，記載有以下方法:在多個(gè)導(dǎo)體被配置為從定子鐵芯的定子槽突出且形成在定子鐵芯的徑向上排列的多個(gè)層的狀態(tài)下，保持各導(dǎo)體的端部，讓這些端部向圓周方向上移動(dòng)，同時(shí)扭彎導(dǎo)體。在此方法中，用到與各層的導(dǎo)體對(duì)應(yīng)的圓環(huán)的夾具(引導(dǎo)部件)。
[0003]讓導(dǎo)體端部向圓周方向上移動(dòng)時(shí)，必然使得導(dǎo)體端部在軸向上也產(chǎn)生移動(dòng)，因此在扭彎導(dǎo)體時(shí)，需要讓導(dǎo)體端部在圓周方向以及軸向上移動(dòng)。在上述發(fā)明公開公報(bào)中所記載的方法中，使夾住各層的導(dǎo)體端部的兩側(cè)面從而對(duì)該導(dǎo)體端部進(jìn)行保持的圓環(huán)狀的夾具向圓周方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，針對(duì)各層，使圓環(huán)狀的夾具對(duì)應(yīng)于導(dǎo)體端部在軸向的移動(dòng)距離單獨(dú)在軸向上也移動(dòng)。
[0004]為提高旋轉(zhuǎn)電機(jī)的磁束密度等性能，優(yōu)選于使扭彎后的各層的導(dǎo)體端部的突出高度相同。但是，讓導(dǎo)體端部向圓周方向移動(dòng)相同的角度時(shí)，由于徑向外側(cè)的導(dǎo)體和內(nèi)側(cè)的導(dǎo)體在圓周方向上的移動(dòng)距離不同，必然使得導(dǎo)體端部在軸向上的移動(dòng)距離也不同。因此，例如，在上述發(fā)明公開公報(bào)記載的方法中，使扭彎前的導(dǎo)體端部的突出長(zhǎng)度與外側(cè)的層的導(dǎo)體端部一樣長(zhǎng)，并使外側(cè)的夾具與內(nèi)側(cè)的夾具都向圓周方向上旋轉(zhuǎn)相同的角度。
[0005]像這樣，為使扭彎前的導(dǎo)體端部的突出長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)每層而產(chǎn)生變化，則需要準(zhǔn)備長(zhǎng)度不同的多種導(dǎo)體作為素材，并且，需要將這些導(dǎo)體對(duì)應(yīng)每層進(jìn)行順序良好地排列并配置在定子槽上。因此，產(chǎn)生了導(dǎo)體扭彎工序的準(zhǔn)備工序復(fù)雜化從而造成生產(chǎn)效率下降的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)體扭彎工序的準(zhǔn)備工序不復(fù)雜并能夠使扭彎后的各層的導(dǎo)體端部的突出高度相同的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法。
[0007]本發(fā)明為具備以下工序的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，該工序?yàn)?多個(gè)導(dǎo)體被配置為從旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子鐵芯的定子槽突出，并且，形成在所述定子鐵芯的徑向上排列的多個(gè)層，保持各個(gè)所述導(dǎo)體的端部，并使所述端部在圓周方向上移動(dòng)的同時(shí)扭彎所述導(dǎo)體，所述導(dǎo)體的彎折中立線針對(duì)所述每層都不相同。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，由于導(dǎo)體的彎折立線針對(duì)每層都不相同，在扭彎導(dǎo)體時(shí)，使各層的導(dǎo)體的端部在圓周方向上移動(dòng)相同角度的情況下，能夠調(diào)整各層的導(dǎo)體的端部在周向上的移動(dòng)距離。
[0009]在彎折中立線產(chǎn)生扭彎時(shí)，越是外層側(cè)的導(dǎo)體扭彎后的導(dǎo)體端部的突出長(zhǎng)度越長(zhǎng)。
[0010]因此，在本發(fā)明中，優(yōu)選為越是外層側(cè)的所述導(dǎo)體其彎折中立線越是往外側(cè)。在這種情況下，在扭彎導(dǎo)體時(shí)，使各層的導(dǎo)體的端部在圓周方向上移動(dòng)相同的角度時(shí)，能夠抑制外側(cè)導(dǎo)體端部的突出高度變短的程度。
[0011]由此，即使扭彎前的各層的導(dǎo)體的端部的突出高度處于相同水平，也能夠使扭彎后的各層的導(dǎo)體的端部的突出高度成為相同水平。由此，能夠使扭彎后的各層導(dǎo)體端部的突出高度處于相同水平，而不會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)體扭彎工序的準(zhǔn)備工序的復(fù)雜化。
[0012]而且，在本發(fā)明中，優(yōu)選于扭彎后的各層的所述導(dǎo)體的端部的突出高度相同。
[0013]并且，優(yōu)選于扭彎前的各層的所述導(dǎo)體的端部的突出高度相同。
[0014]在這些情況下，即使扭彎前的各層的導(dǎo)體的端部的突出高度相同，也能夠使扭彎后的各層的導(dǎo)體的端部的突出高度相同。由此，能夠使扭彎后的各層的導(dǎo)體的端部的突出高度相同，而不會(huì)導(dǎo)致扭彎導(dǎo)體的工序的準(zhǔn)備工序的復(fù)雜化。于是，由于扭彎后的各層的導(dǎo)體端部的突出高度相同，提高了旋轉(zhuǎn)電機(jī)的磁束密度等性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是表示利用本發(fā)明的制造方法制造的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子的一個(gè)實(shí)例的斜視圖
[0016]圖2是表示線圈段的斜視圖。
[0017]圖3的A是表示線圈段的突出部分的斜視圖。圖3的B是表示上述突出部分的僅其中一相的斜視圖。
[0018]圖4是表示將線圈段排列在圓周方向上的狀態(tài)的斜視圖。
[0019]圖5是表示本實(shí)施方式的扭彎裝置的模式剖視圖。
[0020]圖6是表示保持部的擴(kuò)大剖視圖。
[0021]圖7是表示貫穿孔的形狀的擴(kuò)大圖。
[0022]圖8是說明繪制貫穿孔輪廓的圖。
[0023]圖9是說明線圈末端扭彎前后的圖。圖9的A是表示線圈末端位于外側(cè)的層時(shí)的圖。圖9的B是表不線圈末端位于內(nèi)側(cè)層時(shí)的圖。
[0024]標(biāo)號(hào)說明
[0025]1:定子,2:定子鐵芯,2a:定子槽，2b:細(xì)縫,3:線圈,4:線圈段(導(dǎo)體)，4a:腳部，4b:頭部，4d:突出部分、線圈末端，4e:頂端部(端部),10:扭彎裝置，11:支承體,12:旋轉(zhuǎn)體、內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)體，13:旋轉(zhuǎn)體、外側(cè)旋轉(zhuǎn)體,14:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，15、15-1?15-4:保持夾具、奇數(shù)層用保持夾具，16、16-1?16-4:保持夾具、偶數(shù)層用保持夾具，15a、16a:保持部，15b、16b:貫穿孔，17:連接桿、奇數(shù)層用連接桿，18:連接桿、偶數(shù)層用連接桿，19:固定桿，21:定子鐵芯保持體，22:引導(dǎo)體，31:斜面部，32:垂直面，33:內(nèi)壁面。

【具體實(shí)施方式】
[0026]首先，參照?qǐng)D1至圖3，說明利用本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方式制造的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的構(gòu)造的一個(gè)實(shí)例。
[0027]電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)等的旋轉(zhuǎn)電機(jī)由形成為圓筒形的定子I以及在定子I的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地配置的轉(zhuǎn)子(圖示省略)構(gòu)成。
[0028]定子I由定子鐵芯2和線圈3構(gòu)成。定子鐵芯2為圓筒形狀，沿旋轉(zhuǎn)軸方向貫穿的多個(gè)定子槽2a在圓周方向上以保持一定間隔的形式設(shè)置多個(gè)。各定子槽2a形成為:其在定子鐵芯2的徑向的橫面形狀上是從定子鐵芯2的中心一側(cè)向徑向以放射狀延伸而成。各定子槽2a經(jīng)由形成于定子鐵芯2上的細(xì)縫2b與定子鐵芯2的內(nèi)周面連通。另外，也可以不設(shè)置細(xì)縫2b。
[0029]圖2所示的線圈段4從定子槽2a的一方插入，將從定子槽2a的另一方突出的突出部分沿著圓周方向扭彎接合，從而形成線圈3。多根導(dǎo)體、實(shí)施方式中為4根斷面呈長(zhǎng)方形的導(dǎo)體(平角線導(dǎo)線)以寬幅較大的面相向排列成一列而形成一束后，彎折成U字型，從而形成線圈段4。線圈段4由一對(duì)的腳部4a、4a和將兩腳部4a、4a的一方端部(圖中為上端)連結(jié)而形成的頭部4b組成。
[0030]另外，線圈段4只要是多跟平角線在寬度方向上排列形成線束即可，例如，也可以是多根平角線以寬幅窄面相向排列成一列來形成線圈段4。
[0031]在頭部4b的中央部分形成有在平角線的排列方向上彎曲成S字型的S字型部4c。而且，頭部4b從其中央(S字型4c的中央)朝向兩腳部4a、4a向下方傾斜。線圈段4的腳部4a從對(duì)應(yīng)的定子槽2a的一方插入。線圈段4的腳部4a從定子槽2a的另一方突出。
[0032]將從該定子槽2a的另一方突出的腳部4a的突出部分4d，按圖3的A所示那樣，沿定子I的圓周方向扭彎，并通過TIG焊接等將對(duì)應(yīng)的突出部分4d的頂端部4e彼此進(jìn)行接合。另外，本實(shí)施方式中的線圈3是由U相、V相、W相構(gòu)成的三相線圈，插入于各定子槽2a中的線圈段4的腳部4a在圓周方向上以U相、U相、V相、V相、W相、W相的順序排列。在圖3的B中，僅表示了三個(gè)相中的一相(例如，U相線圈)。
[0033]接著，說明線圈段4的制造方法。
[0034]首先，將多根平角線、實(shí)施方式中為4根平角線以寬幅較大的面相互相對(duì)的形式排列成一列，制作成一束平角線束。接著，將平角線束的中央部彎曲為S字型，形成S字型部4c。之后，需要把平角線束沿定子線圈2的圓周方向彎折。這是因?yàn)槎ㄗ硬?a在圓周方向上保持間隔的形式配置。
[0035]然后，將平角線束從其中央(S字型部4c的中央)向下方傾斜而彎曲。接著，將平角線束的兩端部向下方折彎形成腳部4a、4a。通過這種方式，使圖2所示的線圈段4成型。
[0036]按上述方式成型的線圈段4對(duì)應(yīng)于定子槽2a(參照?qǐng)D3的A)的位置，在圓周方向上以一部分重合的形式排列，腳部4a插入到定子鐵芯2的定子槽2a中。腳部4a被設(shè)計(jì)為只從定子槽2a向下方突出預(yù)先設(shè)定的長(zhǎng)度。
[0037]從定子槽2a的下方突出的腳部4a的直線狀的突出部分4d利用扭彎設(shè)置10沿圓周方向上被扭彎。被扭彎的突出部分4d的直線狀的頂端部4e，將其相鄰的頂端部4e用TIG焊接等進(jìn)行接合。通過這種方式，完成在徑向上層積配置了 8層(8根)線圈段4的定子I。在此，從徑向外側(cè)向內(nèi)側(cè)，依次以I層、2層、...、8層的順序排列。
[0038]另外，扭彎后的直線狀的突出部分4d的長(zhǎng)度為各層相同。在這里指的相同并不要求完全相同，可以是在不對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的磁束密度的性能等帶來不好影響的程度下有所不同。例如，不同的程度可以在0.1mm以下或者0.3mm以下的范圍。
[0039]以下，參照?qǐng)D5至圖9，對(duì)扭彎裝置10進(jìn)行說明。
[0040]扭彎裝置10是將從定子槽2a突出的線圈段4的突出部分(以下，稱為線圈末端)4d扭彎的裝置。
[0041]另外，扭彎前的直線狀的突出部分，S卩，線圈末端4d的長(zhǎng)度，在各層都相同。在這里指的相同并不要求完全相同，而是可以在一定程度上不同。例如，不同的程度可以在0.1mm以下或者0.3mm以下的范圍。
[0042]扭彎裝置10具備:支承體11，2個(gè)旋轉(zhuǎn)體12、13，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14，對(duì)應(yīng)于各層的線圈末端4d的保持夾具15-1?15-4、16-1?16_4(以下，也一并單稱為“保持夾具15、16”)，兩根連接桿17、18，固定桿19，以及定子鐵芯保持體21。
[0043]支承體11，其上端被固定在天棚等上。
[0044]兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體12、13構(gòu)成為相對(duì)于支承體11各自可以旋轉(zhuǎn)。在此，各自經(jīng)由軸承被設(shè)置為內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)體12相對(duì)于支承體11旋轉(zhuǎn)自如且旋轉(zhuǎn)體13相對(duì)于內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)體12的外側(cè)旋轉(zhuǎn)自如。
[0045]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14讓內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)體12和外側(cè)旋轉(zhuǎn)體13以相反的方向在圓周方向上旋轉(zhuǎn)。在此，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14讓內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)體12以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，讓外側(cè)旋轉(zhuǎn)體13以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14為電動(dòng)機(jī),通過齒輪列讓內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)體12以及外側(cè)旋轉(zhuǎn)體13旋轉(zhuǎn)。
[0046]保持夾具15、16由4個(gè)奇數(shù)層用保持夾具15_1?15_4和4個(gè)偶數(shù)層用保持夾具16-1?16-4構(gòu)成。這里的所述4個(gè)奇數(shù)層用保持夾具15-1?15_4分別對(duì)應(yīng)于多個(gè)奇數(shù)層、這里是I層、3層、5層、7層的線圈末端4d。這里的所述4個(gè)偶數(shù)層用保持夾具16-1?16-4分別對(duì)應(yīng)于多個(gè)偶數(shù)層、這里是2層、4層、6層、8層的線圈末端4d。各保持夾具15、16為各自具有高低差異的圓筒形狀，按層順序被配置為同心狀。
[0047]奇數(shù)層用連接桿17被固定于外側(cè)旋狀體13，連結(jié)4個(gè)奇數(shù)層用保持夾具15_1?
15-4。具體為，在將奇數(shù)層用保持夾具15-1?15-4的上部延長(zhǎng)的頂端部，形成有以外側(cè)旋轉(zhuǎn)體13的軸向?yàn)檩^長(zhǎng)方向的長(zhǎng)圓形狀的貫穿孔，將全部的貫穿孔用一根奇數(shù)層用連接桿17插通。由此，伴隨外側(cè)旋轉(zhuǎn)體13的旋轉(zhuǎn)，4個(gè)奇數(shù)層用保持夾具15-1?15-4在軸向上各自獨(dú)立從而移動(dòng)自如，且同時(shí)僅旋轉(zhuǎn)相同的角度。
[0048]形成了奇數(shù)層用保持夾具15-1?15-4的貫穿孔的頂端部位于相鄰的偶數(shù)層用保持夾具16-1?16-4的頂端的上方位置，奇數(shù)層用連接桿17與偶數(shù)層用保持夾具16-1?
16-4不相干涉。
[0049]偶數(shù)層用連接桿18被固定于內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)體12，連結(jié)4個(gè)偶數(shù)層用保持夾具16_1?16-4。偶數(shù)層用連接桿18與奇數(shù)層用連接桿17相同，插通于在偶數(shù)層用保持夾具16-1?16-4的各上端部形成的長(zhǎng)圓形狀的貫穿孔。由此，伴隨內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)體12旋轉(zhuǎn)，4個(gè)偶數(shù)層用保持夾具16-1?16-4在上下方向上各自獨(dú)立，從而移動(dòng)自如，且同時(shí)僅旋轉(zhuǎn)相同的角度。
[0050]形成了偶數(shù)層用保持夾具16-1?16-4的貫穿孔的頂端部位于相鄰的奇數(shù)層用保持夾具15-1?15-4的頂端的上方位置，偶數(shù)層用連接桿18與奇數(shù)層用保持夾具15-1?15-4不相干涉。另外，也可以在保持夾具15、16上形成以軸向?yàn)檩^長(zhǎng)方向且上端部被開放的長(zhǎng)圓形狀的缺口。
[0051]如圖6所示，各保持夾具15、16，在其下端形成有插入并保持線圈末端4d的頂端部4e的保持部15a、16a。保持部15a、16a與定子槽2a數(shù)量相同，在圓周方向上排列并被穿設(shè)。
[0052]另外，保持夾具15、16的下端面，對(duì)應(yīng)于線圈末端4d的長(zhǎng)度，位于同一個(gè)面上。由此，插入到保持部15a、16a的線圈末端4d的頂端部4e的突出長(zhǎng)度為相同。
[0053]各保持部15a、16a對(duì)應(yīng)于線圈段4的矩形斷面，具有矩形斷面。
[0054]但是，保持夾具15、16的前進(jìn)方向一側(cè)的保持部15a、16a的入口部分具有斜面部31。由此，保持部15a、16a的入口部分被擴(kuò)張，線圈末端4d的頂端部4e更容易進(jìn)入。
[0055]另外，與保持夾具15、16的前進(jìn)方向一側(cè)相反一側(cè)的保持部15a、16a的入口部分與軸向平行，即形成垂直面32。由此，保持部15a、16a的入口部分的面32的下端側(cè)的角部與彎曲后的線圈末端4d的內(nèi)側(cè)面彎曲部分、即與頂端部4e的內(nèi)側(cè)角部相接，也就是說，成為咬緊的狀態(tài)，保持夾具15、16把持線圈末端4d的把持力變大。
[0056]于是，保持部15a、16a的深部斷面擴(kuò)大。由此，保持部15a、16a的中間部的深部成為反力的支承點(diǎn)，在防止插入到保持部15、16的線圈末端4d彈出的同時(shí)，保持夾具15、16把持線圈末端4d的把持力變大。
[0057]如上所述，由于保持夾具15、16把持線圈末端4d的把持力大，所以保持夾具15、16能夠?qū)€圈末端4d施加拉伸力或者壓縮力。
[0058]另外，斜面部31雖在圖6中為直線狀，但也可以為曲線狀。另外，在保持夾具15、16的前進(jìn)方向一側(cè)的保持部15a、16a的入口部分，存在垂直面，也可以在其深處設(shè)置斜面部。
[0059]而且，在各保持夾具15、16的外周面，形成有圖7所示的各個(gè)不同形狀的貫穿孔15b、16b。貫穿孔15b、16b,向著圓周方向逐漸向著軸向延伸。于是,成為插通于這些貫穿孔15b、16b的圓桿的固定桿19被固定在支承體11上。
[0060]形成于各保持夾具15、16的貫穿孔15b、16b的輪廓，相應(yīng)于由被該保持夾具15、16扭彎的線圈末端4d的形狀而決定。
[0061]具體的為，例如如圖8所示，通過為使扭彎的彎曲中立線(中立面)成為線圈末端4d的寬幅方向的中心線(中心面)的彎曲的工序，繪制扭彎前(直線狀)、扭彎途中以及扭彎后的各個(gè)線圈末端4d的圖，求出線圈末端4d的頂端部4e的移動(dòng)軌跡L。
[0062]然后，參照?qǐng)D9的A，對(duì)于像這樣求出的移動(dòng)軌跡L，當(dāng)線圈末端4d是位于外側(cè)的層的線圈末端時(shí),扭彎的中立線向著比線圈末端4d的寬幅方向的中心線往外側(cè)的位置修正。另外，越是位于外側(cè)的層的線圈末端4d，其扭彎的中立線越是向外側(cè)位置修正。
[0063]于是，為使線圈末端4d沿著該修正的扭彎中立線被扭彎，參照?qǐng)D7，繪制固定桿19移動(dòng)的外形圖，來決定貫穿孔15b、16b的外形即可。具體為，扭彎線圈末端4d時(shí)，決定貫通孔15b、16b的外形，以使保持夾具15、16給與線圈末端4d的頂端部4e拉伸力的同時(shí),扭彎線圈末端4d形成拉伸彎曲。
[0064]另外，參照?qǐng)D9的B，當(dāng)線圈末端4d是位于內(nèi)側(cè)的層的線圈末端時(shí)，修正移動(dòng)軌跡L，使得扭彎的中立線比線圈末端4d的寬幅方向中心線靠?jī)?nèi)側(cè)的位置。還有，越是位于內(nèi)側(cè)的層的線圈末端4d，扭彎的中立線被修正為越靠?jī)?nèi)側(cè)。同樣，線圈末端4d是位于中間的層的線圈末端時(shí),也可以不修正扭彎的中立線。
[0065]并且，為使線圈末端4d沿著該修正的扭彎的中立線被扭彎，參照?qǐng)D7，只需繪制固定桿19移動(dòng)的外形圖來規(guī)定貫穿孔15b、16b的外形即可。具體為，扭彎線圈末端4d時(shí)，規(guī)定貫穿孔15b、16b的外形，使得保持夾具15、16在對(duì)線圈末端4d的頂端部4e施加壓縮力的同時(shí)，扭彎線圈末端4d從而形成壓縮彎曲。
[0066]并且，參照?qǐng)D9的A以及圖9的B，貫穿孔15b、16b的外形優(yōu)選于將扭彎后的各層的線圈末端4d的頂端部4e的突出高度規(guī)定成一樣。通過這樣的規(guī)定，使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)的磁束密度等性能提高。
[0067]還有，通過拉伸彎折或者壓縮彎折，使得線圈末端4d的頂端部4e的高度僅有微小改變。但是，例如假設(shè)線圈末端4d的寬度約為2mm，各層的線圈末端4d的高度變化總共約為4mm,定子鐵芯2的外徑約為300mm,則可以吸收各層的線圈末端4d的高度變化。
[0068]當(dāng)旋轉(zhuǎn)體12、13旋轉(zhuǎn)時(shí)，貫穿孔15b、16b的內(nèi)面相對(duì)于固定桿19滑動(dòng)，各保持夾具15、16由此僅下降仿效各貫穿孔15b、16b的輪廓(profile)的量。
[0069]最內(nèi)側(cè)的保持夾具15-1的內(nèi)周面受支承體11得外周面約束，從而使得最內(nèi)側(cè)的保持夾具15-1向徑向內(nèi)側(cè)的移動(dòng)受到制約。由此，支承體11的外周面起到作為引導(dǎo)保持夾具15、16的內(nèi)側(cè)的引導(dǎo)部的作用。
[0070]另外，最外側(cè)的保持夾具16-4的外周面受固定在支承體11和固定桿19上的圓環(huán)狀的引導(dǎo)體22的內(nèi)周面的約束，從而使得最外側(cè)的保持夾具16-4向徑向外側(cè)的移動(dòng)受到制約。像這樣，引導(dǎo)體22起到作為引導(dǎo)保持夾具15、16的外側(cè)的引導(dǎo)部的作用。
[0071]定子鐵芯保持體21對(duì)插入于定子槽2a內(nèi)的線圈段4的腳部4a的定子鐵芯2進(jìn)行保持。并且，定子鐵芯保持體21被構(gòu)成為通過未圖示的升降工具相對(duì)于支承體11能夠上下移動(dòng)。
[0072]以下，對(duì)通過扭彎裝置10扭彎線圈末端4d的方法進(jìn)行說明。
[0073]首先，由定子鐵芯保持體21對(duì)向定子槽2a插入了線圈段4的腳部4a的定子鐵芯2進(jìn)行保持。
[0074]然后，通過所述升降手段使定子鐵芯保持體21上升，將各線圈段4的頂端部4e分別插入到保持夾具15、16的保持部15a、16a。由此，各線圈段4的頂端部4e被保持在保持部15a、16a上。插入到保持部15a、16a的頂端部4e的長(zhǎng)度與層的不同無(wú)關(guān)為固定數(shù)值。
[0075]接著，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14，使內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)體12和外側(cè)旋轉(zhuǎn)體13朝向互為相反的圓周方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)。在此，使內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)體12向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使外側(cè)旋轉(zhuǎn)體13向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。另外，也可以依次讓內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)體12和外側(cè)旋轉(zhuǎn)體13旋轉(zhuǎn)。
[0076]伴隨著外側(cè)旋轉(zhuǎn)體13的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，4個(gè)奇數(shù)層用保持夾具15-1?15_4向逆時(shí)針方向僅旋轉(zhuǎn)相同的角度，同時(shí)，各保持夾具15-1?15-4仿效各貫穿孔15b的輪廓向軸向(向下方向)移動(dòng)。由此，被各保持夾具15-1?15-4的保持部15a保持的線圈末端4d仿效各貫穿孔15b的輪廓向逆時(shí)針方向被彎曲并被扭向下方。
[0077]另外，伴隨著內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)體12的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，4個(gè)偶數(shù)層用保持夾具16-1?16_4向順時(shí)針方向僅旋轉(zhuǎn)相同的角度，同時(shí)，各保持夾具16-1?16-4仿效各貫穿孔16b的輪廓向軸向(向下方向)移動(dòng)。由此，被各保持夾具16-1?16-4的保持部16a保持的線圈末端4d仿效各貫穿孔16b的輪廓，向順時(shí)針方向被彎曲并被扭向下方。
[0078]像這樣，在保持夾具15、16的外周面分別形成不同形狀的貫穿孔15b、
[0079]16b，固定桿19插通于這些貫穿孔15b、16b。由此，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體12、13時(shí)，各保持夾具15、16在圓周方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，分別仿效各個(gè)貫穿孔15b、16b的輪廓向下方移動(dòng)。
[0080]于是，通過利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14并經(jīng)由旋轉(zhuǎn)體12、13使保持夾具15、16旋轉(zhuǎn)，位于外側(cè)的層的線圈末端4d的頂端部4e受保持夾具15、16拉伸并并同時(shí)被扭彎，扭彎中立線位于比線圈末端4d的寬度方向的中心線靠?jī)?nèi)側(cè)的位置。另一方面，位于內(nèi)側(cè)的層的線圈末端4d的頂端部4e受保持夾具15、16壓縮并同時(shí)被扭彎，扭彎中立線位于比線圈末端4d的寬度方向的中心線靠外側(cè)的位置。
[0081]由此，扭彎后的各層的線圈末端4d的頂端部4e的突出高度形成同一數(shù)值。
[0082]保持夾具15、16旋轉(zhuǎn)時(shí),如圖6所示,箭頭表示的前進(jìn)方向側(cè)的保持部15a、16a的內(nèi)壁面33受到反力。由于該反力離線圈段4的支點(diǎn)A越遠(yuǎn)作用于支點(diǎn)A的力矩越大，即使在入口有斜面部31，也基本不影響反力的減小。
[0083]另外，由于與前進(jìn)方向相反一側(cè)的保持部15a、16a的入口部為垂直面32,可以將線圈末端4d的頂端部4e的根部作為扭彎的起點(diǎn)。另外，由于保持部15a、16a的中間部的斷面與頂端部4e的斷面大致相同，并且該中間部具有一定的長(zhǎng)度，而且，頂端部4e在保持部15a、16a內(nèi)不斜行，所以能夠使頂端部4e形成為直線形狀。
[0084]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不僅限于此。例如，對(duì)分別同時(shí)扭彎奇數(shù)層的線圈段4和偶數(shù)層的線圈段4的情況進(jìn)行了說明。但是，不僅限于此。例如像上述專利公開公報(bào)公開的那樣，也可以單獨(dú)對(duì)各層的線圈段4進(jìn)行扭彎。
[0085]另外，對(duì)利用貫穿孔15b、16b的輪廓對(duì)線圈末端4d的頂端部4e施加拉伸力或者壓縮力的同時(shí)對(duì)該頂端部4e進(jìn)行扭彎的情況進(jìn)行了說明。但是，不僅限于此，也可以設(shè)置獨(dú)立個(gè)體的設(shè)備來對(duì)線段末端4d的頂端部4e施加拉伸力或者壓縮力。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，具備以下工序:多個(gè)導(dǎo)體被配置為從旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子鐵芯的定子槽突出，并且，形成在所述定子鐵芯的徑向上排列的多個(gè)層，保持各個(gè)所述導(dǎo)體的端部，并使所述端部在圓周方向上移動(dòng)的同時(shí)扭彎所述導(dǎo)體， 該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法的特征在于:所述導(dǎo)體的彎折中立線針對(duì)所述每層都不相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征在于，越是位于外層一側(cè)的所述導(dǎo)體，其彎折中立線越是往外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征在于，扭彎后的各層的所述導(dǎo)體端部的突出高度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征在于，扭彎前的各層的所述導(dǎo)體端部的突出高度相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征在于，扭彎前的各層的所述導(dǎo)體端部的突出高度相同。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK104426304SQ201410431648
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】恩田英明, 本田洋介, 木村泰之 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社