一種雙電源電動車電機控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙電源電動車電機控制裝置，該電動車安裝有一主蓄電池和一輔助蓄電池，所述輔助蓄電池安裝于電動車車身側面的蓄電池支架上，還包括有電子羅盤及電機控制器，在電動車騎行過程中，電機控制器處理電動車運行狀態(tài)以及主蓄電池、輔助蓄電池運行狀態(tài)的信息后，控制主蓄電池及輔助蓄電池對電機的供電狀態(tài)以及調整電機的運行。本發(fā)明根據(jù)設定的優(yōu)化程序進行控制電機，因此極大的改善了電動車的運行狀態(tài)，提高了騎行的舒適度。另一方面，極大的優(yōu)化了蓄電池的使用，延長了電池的使用壽命和行駛里程。
【專利說明】-種雙電源電動車電機控制裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于電動車【技術領域】，尤其涉及電機控制裝置。

【背景技術】
[0002] 現(xiàn)有市場的上電動車，其騎行狀態(tài)完全由騎行者根據(jù)路面情況以及電動車本身的 運行狀態(tài)進行操控，由于騎行者感知的差異，操控不夠準確，因此電動車的運行狀態(tài)以及騎 行的舒適度都不夠好。
[0003] 另外，電動車在不同的運行狀態(tài)下，對電源的要求也是不同的，比如在啟動及爬坡 時需要電機增大扭矩，此時需要電源保持穩(wěn)定的大電流輸出，在低速時，電源正常供應穩(wěn)定 的電流即可，而在下坡時，電機減速，電機扭矩減小，不需要較大的電流。然而目前的電動車 都沒有具體考慮這些因素，影響了電池的使用壽命、行駛里程。


【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術問題就是提供一種雙電源電動車電機控制裝置，改善電動 車的運行狀態(tài)，提高騎行的舒適度，延長電池的使用壽命和行駛里程。
[0005] 為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：一種雙電源電動車電機控制裝 置，該電動車安裝有一主蓄電池和一輔助蓄電池，所述輔助蓄電池安裝于電動車車身側面 的蓄電池支架上，所述蓄電池支架包括固定于車身上的側板，所述側板外側平面底部左右 兩側設有擋塊，所述擋塊包括垂直于所述側板外側平面的支撐部以及設于支撐部頭端的折 彎部，所述側板外側平面在中部左右兩側設有彈性夾緊結構，所述輔助蓄電池為矩形結構， 所述輔助蓄電池底部支撐于擋塊的支撐部上，所述輔助蓄電池左右兩側由彈性夾緊結構夾 緊，所述主蓄電池及輔助蓄電池與電機通過電源線連接，還包括有電子羅盤及電機控制器， 所述主蓄電池、輔助蓄電池及電子羅盤與電機控制器通信連接，在電動車騎行過程中，所述 電子羅盤測定電動車在騎行過程的運行狀態(tài)并將電動車運行狀態(tài)信息通信傳輸給電機控 制器，同時電機控制器監(jiān)控所述主蓄電池及輔助蓄電池的運行狀態(tài)，所述電機控制器處理 電動車運行狀態(tài)以及主蓄電池、輔助蓄電池運行狀態(tài)的信息后，控制主蓄電池及輔助蓄電 池對電機的供電狀態(tài)以及調整電機的運行。
[0006] 優(yōu)選的，電動車上坡或者啟動時，電機控制器控制主蓄電池及輔助蓄電池同時為 電機供電，電機也相應增加電流及轉矩，下坡時，電機控制器控制主蓄電池或者輔助蓄電池 為電機供電，電機電流減小，電機控制器控制電機減速。
[0007] 優(yōu)選的，當下坡角度大于30度時，電機控制器控制主蓄電池及輔助蓄電池同時停 止輸出電流給電機。
[0008] 優(yōu)選的，正常行駛狀態(tài)，主蓄電池為電機供電，當主蓄電池電量不足或者電量耗盡 時，電機控制器控制輔助蓄電池為電機供電，同時電機控制器控制電機電流減小并減速。
[0009] 優(yōu)選的，所述輔助蓄電池的電池容量為2A，所述輔助蓄電池還設有控制輔助蓄電 池的輸出電壓的電壓切換電路。
[0010] 優(yōu)選的，所述彈性夾緊結構包括滑塊固定座、滑塊以及彈簧，所述滑塊通過滑軌機 構滑動設置在滑塊固定座上，在滑塊與滑塊固定座之間彈簧的作用下，滑塊將輔助蓄電池 彈性夾緊。
[0011] 優(yōu)選的，所述滑塊固定座包括固定板，所述固定板左右兩側設有擋板，所述固定板 底部左右兩側設有滑道孔，所述滑塊包括滑板，所述滑板底部左右兩側設有滑柱，所述滑柱 頭部設有小徑部，所述滑板置于固定板上，滑板左右兩側位于擋板內側，所述小徑部插入滑 道孔，所述彈簧套接在滑柱上。
[0012] 本發(fā)明采用上述技術方案后，在電動車上安裝一個感知電動車運行狀態(tài)的電子羅 盤，同時增加一個輔助蓄電池，而主蓄電池、輔助蓄電池及電子羅盤均與電機控制器通訊連 接，在電動車騎行過程中，電子羅盤測定電動車在騎行過程的運行狀態(tài)，同時電機控制器監(jiān) 控主蓄電池及輔助蓄電池的運行狀態(tài)，電機控制器處理電動車運行狀態(tài)、主蓄電池及輔助 蓄電池運行狀態(tài)的信息后，相應控制主蓄電池及輔助蓄電池對電機的供電狀態(tài)，同時也可 以對應控制調整電機的運行。
[0013] 一方面，由于電子羅盤感知電動車運行狀態(tài)比較準確，而電機控制器作為電動車 運行控制的核心，根據(jù)設定的優(yōu)化程序進行控制電機，因此極大的改善了電動車的運行狀 態(tài)，提高了騎行的舒適度。
[0014] 另一方面，輔助蓄電池作為備用電池，當電動車主蓄電池電量耗盡或者出現(xiàn)故障， 以及電動車運行狀態(tài)發(fā)生變化時，電機控制器中的電源切換電路控制電機供電電源的切 換，既可以是主蓄電池和輔助蓄電池同時供電，也可以是主蓄電池或者輔助蓄電池單獨供 電，這樣在主蓄電池電量耗盡或者出現(xiàn)故障時斷開電動車主蓄電池對電機的供電，同時啟 動輔助蓄電池對電機進行供電，保證電動車可以繼續(xù)騎行一段路程，在爬坡、啟動或者高速 時，可以同時啟動主蓄電池和輔助蓄電池供電，在下坡、轉彎、顛簸、搖晃或者低速時，可以 是主蓄電池或者輔助蓄電池單獨供電，因此極大的優(yōu)化了蓄電池的使用，延長了電池的使 用壽命和行駛里程。
[0015] 另外，本發(fā)明利用蓄電池支架安裝輔助蓄電池，左右滑塊可以左右移動，以適應不 同大小的輔助蓄電池，當需要安裝輔助蓄電池時，把輔助蓄電池放在側板上，輔助蓄電池底 部支撐于擋塊的支撐部上，然后左滑塊向左移動，右滑塊向右移動，左、右滑塊配合將輔助 蓄電池卡緊，而擋塊上的折彎部及夾緊板上的擋檐可以進一步避免輔助蓄電池脫落，在輔 助蓄電池安裝完畢后，用電源線連接電機和輔助蓄電池。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步描述：
[0017] 圖1為蓄電池支架的結構示意圖；
[0018] 圖2為彈性夾緊結構的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0019] 如圖1和圖2所示，蓄電池支架包括固定于車身上的側板3,所述側板外側平面底 部左右兩側設有擋塊32,所述擋塊包括垂直于所述側板外側平面的支撐部以及設于支撐部 頭端的折彎部，所述側板外側平面在中部左右兩側設有彈性夾緊結構31，所述輔助蓄電池 為矩形結構，所述輔助蓄電池底部支撐于擋塊32的支撐部上，所述輔助蓄電池左右兩側由 彈性夾緊結構31夾緊，所述輔助蓄電池與電機控制器電連接，所述輔助蓄電池設有電源輸 出接口，所述電源輸出接口與電機之間通過電源線連接，所述電機控制器設有電源切換電 路，所述電源切換電路控制電機的電源在輔助蓄電池及電動車主蓄電池之間切換。
[0020] 所述彈性夾緊結構31包括滑塊固定座312、滑塊311以及彈簧313,所述滑塊通過 滑軌機構滑動設置在滑塊固定座上，在滑塊與滑塊固定座之間彈簧的作用下，滑塊將輔助 蓄電池彈性夾緊。所述滑塊固定座包括固定板3121，所述固定板左右兩側設有擋板3122， 所述固定板底部左右兩側設有滑道孔3123,所述滑塊包括滑板3111，所述滑板底部左右兩 側設有滑柱3113,所述滑柱頭部設有小徑部，所述滑板置于固定板上，滑板左右兩側位于擋 板內側，所述小徑部插入滑道孔，所述彈簧套接在滑柱上。所述滑板平面垂直設有夾緊板 3112,所述夾緊板頂端設有擋檐3114。所述輔助蓄電池的電池容量為2A，所述輔助蓄電池 還設有控制輔助蓄電池的輸出電壓的電壓切換電路。
[0021] 左右滑塊可以左右移動，以適應不同大小的輔助蓄電池，當需要安裝輔助蓄電池 時，把輔助蓄電池放在側板上，輔助蓄電池底部支撐于擋塊的支撐部上，然后左滑塊向左移 動，右滑塊向右移動，左、右滑塊配合將輔助蓄電池卡緊，而擋塊上的折彎部及夾緊板上的 擋檐可以進一步避免輔助蓄電池脫落，在輔助蓄電池安裝完畢后，用電源線線連接電機和 輔助蓄電池。
[0022] 輔助蓄電池作為備用電池，在電動車主蓄電池正常使用時，其利用電動車振動或 者剎車的能量進行充電（或者事先充好電），當電動車主蓄電池電量耗盡或者出現(xiàn)故障時， 電機控制器中的電源切換電路控制進行電機供電電源的切換，即斷開電動車主蓄電池對電 機的供電，同時啟動輔助蓄電池對電機進行供電。另外，為了適應不同規(guī)格（工作電壓）的 電機，輔助蓄電池還設有控制輔助蓄電池的輸出電壓的電壓切換電路，在輔助蓄電池上設 置切換按鈕進行輸出電壓的切換，一般設置輸出電壓為36V、48V、64V的三種規(guī)格即可滿足 大部分需求。
[0023] 該電動車安裝有一主蓄電池和一輔助蓄電池，主蓄電池及輔助蓄電池與電機通過 電源線連接，還包括有電子羅盤及電機控制器，所述主蓄電池、輔助蓄電池及電子羅盤與電 機控制器通信連接，在電動車騎行過程中，所述電子羅盤測定電動車在騎行過程的運行狀 態(tài)并將電動車運行狀態(tài)信息通信傳輸給電機控制器，同時電機控制器監(jiān)控所述主蓄電池及 輔助蓄電池的運行狀態(tài)，所述電機控制器處理電動車運行狀態(tài)以及主蓄電池、輔助蓄電池 運行狀態(tài)的信息后，控制主蓄電池及輔助蓄電池對電機的供電狀態(tài)以及調整電機的運行。
[0024] 電動車上坡或者啟動時，電機控制器控制主蓄電池及輔助蓄電池同時為電機供 電，電機也相應增加電流及轉矩，下坡時，電機控制器控制主蓄電池或者輔助蓄電池為電機 供電，電機電流減小，電機控制器控制電機減速。
[0025] 當下坡角度大于30度時，電機控制器控制主蓄電池及輔助蓄電池同時停止輸出 電流給電機。
[0026] 根據(jù)電動車轉向角度大小，電機控制器控制電機減速，同時電機控制器根據(jù)轉向 角度大小控制主蓄電池或者輔助蓄電池為電機供電。當電動車左右傾斜或者左右晃動時， 電機控制器控制電機減速，同時電機控制器根據(jù)轉向角度大小控制主蓄電池或者輔助蓄電 池為電機供電。
[0027] 當電機轉向角度、左右傾斜或者左右晃動在設定數(shù)值范圍內時，電機控制器控制 電機減速的同時控制主蓄電池或者輔助蓄電池為電機供電，當電機轉向角度、左右傾斜或 者左右晃動超過設定數(shù)值范圍時，電機控制器控制主蓄電池及輔助蓄電池同時停止輸出電 流給電機。
[0028] 正常行駛狀態(tài)，主蓄電池為電機供電，當主蓄電池電量不足或者電量耗盡時，電機 控制器控制輔助蓄電池為電機供電，同時電機控制器控制電機電流減小并減速。
【權利要求】
1. 一種雙電源電動車電機控制裝置，其特征在于：該電動車安裝有一主蓄電池和一輔 助蓄電池，所述輔助蓄電池安裝于電動車車身側面的蓄電池支架上，所述蓄電池支架包括 固定于車身上的側板，所述側板外側平面底部左右兩側設有擋塊，所述擋塊包括垂直于所 述側板外側平面的支撐部以及設于支撐部頭端的折彎部，所述側板外側平面在中部左右兩 側設有彈性夾緊結構，所述輔助蓄電池為矩形結構，所述輔助蓄電池底部支撐于擋塊的支 撐部上，所述輔助蓄電池左右兩側由彈性夾緊結構夾緊，所述主蓄電池及輔助蓄電池與電 機通過電源線連接，還包括有電子羅盤及電機控制器，所述主蓄電池、輔助蓄電池及電子羅 盤與電機控制器通信連接，在電動車騎行過程中，所述電子羅盤測定電動車在騎行過程的 運行狀態(tài)并將電動車運行狀態(tài)信息通信傳輸給電機控制器，同時電機控制器監(jiān)控所述主蓄 電池及輔助蓄電池的運行狀態(tài)，所述電機控制器處理電動車運行狀態(tài)以及主蓄電池、輔助 蓄電池運行狀態(tài)的信息后，控制主蓄電池及輔助蓄電池對電機的供電狀態(tài)以及調整電機的 運行。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種雙電源電動車電機控制裝置，其特征在于：電動車上坡 或者啟動時，電機控制器控制主蓄電池及輔助蓄電池同時為電機供電，電機也相應增加電 流及轉矩，下坡時，電機控制器控制主蓄電池或者輔助蓄電池為電機供電，電機電流減小， 電機控制器控制電機減速。
3. 根據(jù)權利要求2所述的一種雙電源電動車電機控制裝置，其特征在于：當下坡角度 大于30度時，電機控制器控制主蓄電池及輔助蓄電池同時停止輸出電流給電機。
4. 根據(jù)權利要求1至3任意一項所述的一種雙電源電動車電機控制裝置，其特征在于： 正常行駛狀態(tài)，主蓄電池為電機供電，當主蓄電池電量不足或者電量耗盡時，電機控制器控 制輔助蓄電池為電機供電，同時電機控制器控制電機電流減小并減速。
5. 根據(jù)權利要求1所述的一種雙電源電動車電機控制裝置，其特征在于：所述彈性夾 緊結構包括滑塊固定座、滑塊以及彈簧，所述滑塊通過滑軌機構滑動設置在滑塊固定座上， 在滑塊與滑塊固定座之間彈簧的作用下，滑塊將輔助蓄電池彈性夾緊。
6. 根據(jù)權利要求5所述的一種雙電源電動車電機控制裝置，其特征在于：所述滑塊固 定座包括固定板，所述固定板左右兩側設有擋板，所述固定板底部左右兩側設有滑道孔，所 述滑塊包括滑板，所述滑板底部左右兩側設有滑柱，所述滑柱頭部設有小徑部，所述滑板置 于固定板上，滑板左右兩側位于擋板內側，所述小徑部插入滑道孔，所述彈簧套接在滑柱 上。
【文檔編號】H02J9/06GK104218656SQ201410420899
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權日:2014年8月25日
【發(fā)明者】樂勝利 申請人:長興飛揚動力能源科技有限公司