一種智能型正弦波輸出不間斷電源及自動控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能型正弦波輸出不間斷電源及自動控制方法，屬于電源【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明裝置包括采樣檢測電路、升壓電路、逆變電路、輸出控制電路、顯示報(bào)警電路、通訊電路、輔助電源電路、充電控制電路、單片機(jī)；其中單片機(jī)與采樣檢測電路、升壓電路、逆變電路、輸出控制電路、顯示報(bào)警電路、通訊電路、輔助電源電路、充電控制電路相連，升壓電路與輔助電源電路、逆變電路相連，逆變電路與輸出控制電路相連；本發(fā)明方法包括初始化；市電檢測；通訊開始；單片機(jī)通過ADC端口檢測過載信息，當(dāng)發(fā)生過載現(xiàn)象時(shí)，單片機(jī)發(fā)出關(guān)機(jī)信號，停止工作；程序重復(fù)循環(huán)執(zhí)行，檢測控制整個(gè)電路的所有環(huán)節(jié)。本發(fā)明安全可靠；輸出穩(wěn)定性高；降低了成本。
【專利說明】-種智能型正弦波輸出不間斷電源及自動控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種智能型正弦波輸出不間斷電源及自動控制方法，具體地說是一種 單片機(jī)控制的智能型后背式高頻正弦波輸出不間斷電源，屬于電源【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的不間斷電源可分為在線機(jī)，互動機(jī)，后備機(jī)。
[0003] 本發(fā)明屬于一種單片機(jī)控制的后背式高頻正弦波輸出不間斷電源?，F(xiàn)有后備機(jī)多 為全硬件電路，電池提供電能，經(jīng)過逆變后通過變壓器升壓輸出，帶變壓器升壓輸出，整體 體積大，變壓器重量大，電路復(fù)雜，價(jià)格較高，維修困難，輸出穩(wěn)定性差，多為方波輸出，應(yīng)用 范圍窄，成本高等問題，多為方波輸出，還有一部分為單片機(jī)簡單控制，但輸出也是變壓器 升壓輸出，體積大，重量大，穩(wěn)定性差。
[0004] 本發(fā)明采用先升壓，后逆變的方式替換了變壓器輸出解決了現(xiàn)有后背式不間斷電 源體積大，重量重的問題，升壓采用SG3525推挽升壓電路，升壓穩(wěn)定。采用單片機(jī)閉環(huán)控 制，電路簡單，輸出穩(wěn)定，精度高行好，維修方便，節(jié)省了輸出變壓器，成本降低。因此設(shè)計(jì)一 種具有整體體積小，重量輕，電路簡單，維修方便，輸出穩(wěn)定性高，應(yīng)用范圍寬，成本低等特 點(diǎn)的一種智能型正弦波輸出不間斷電源具有非常重要的意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供了一種智能型正弦波輸出不間斷電源及自動控制方法，以用于解決傳 統(tǒng)后背式不間斷電源電路復(fù)雜，體積大，重量重，輸出穩(wěn)定性差等問題。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種智能型正弦波輸出不間斷電源，包括采樣檢測電路1、 升壓電路2、逆變電路3、輸出控制電路4、顯示報(bào)警電路5、通訊電路6、輔助電源電路7、充 電控制電路8、單片機(jī)9 ;其中單片機(jī)9與采樣檢測電路1、升壓電路2、逆變電路3、輸出控制 電路4、顯示報(bào)警電路5、通訊電路6、輔助電源電路7、充電控制電路8相連，升壓電路2與 輔助電源電路7、逆變電路3相連，逆變電路3與輸出控制電路4相連。
[0007] 所述采樣檢測電路1 (未給出原理圖，為已有電路，引用自"張光明.常見小型UPS 電源電路分析與維修寶典.電子工業(yè)出版社")。具體為：包括市電、市電采樣電路、差分放 大電路I、模擬電壓信號電路、整流電路、充電電路輸出、分壓電路I、電池電壓信號電路、 分壓電路II、逆變輸出電路I、互感器、采樣電阻、差分放大電路III、差分放大電路II、分壓 電路III;其中市電與整流電路相連，整流電路與充電電路輸出電路相連，充電電路輸出電路 與分壓電路I相連，市電與市電采樣電路相連，市電采樣電路與差分放大電路I相連，差分 放大電路I與模擬電壓信號電路相連；電池電壓信號電路與分壓電路II相連；逆變輸出電 路I與互感器相連，互感器與采樣電阻相連，采樣電阻與差分放大電路III相連；逆變輸出電 路I與差分放大電路II相連，差分放大電路II與分壓電路III相連。
[0008] 所述升壓電路2包括升壓控制電路、推挽電路、升壓反饋電路；其中升壓控制電路 與推挽電路相連，推挽電路與升壓反饋電路相連，升壓反饋電路與升壓控制電路相連；所述 升壓控制電路包括升壓控制芯片SG3525、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、電阻R30、 電阻R35、電阻R36、電阻R37、電阻R38、電阻R39、電阻R40、電容C18、電容C19、電容C20、 電容C21、電容C22、三極管Q7、二極管D11、二極管D12 ;其中電阻R27 -端與升壓控制芯片 SG3525的16腳相連，另一端與電阻R26相連；電阻R28 -端與升壓控制芯片SG3525的14 腳相連，另一端與功率管Q5的柵極相連；電阻R29 -端與地相連，另一端與電阻R28相連； 電阻R30 -端與地相連，另一端與電阻R36相連；電阻R35 -端與CPU的3腳相連，另一端 與三極管Q7的基極相連；電阻R37 -端與地相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的10腳 相連；電阻R38 -端與電容C22相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的9腳相連；電阻R39 一端與升壓控制芯片SG3525的7腳相連，另一端與電容C20相連；電阻R40 -端與升壓控 制芯片SG3525的6腳相連，另一端與地相連；電容C18 -端與地相連，另一端與升壓控制芯 片SG3525的1腳相連；電容C19 一端與地相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的2腳相 連；電容C20 -端與地相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的5腳相連；電容C21 -端與 地相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的8腳相連；電容C22 -端與電阻R41相連，另一端 與電阻R38相連；二極管D11 -端與升壓控制芯片SG3525的14腳相連，另一端與電阻R29 相連；二極管D12 -端與升壓控制芯片SG3525的11腳相連，另一端與電阻R30相連。所述 推挽電路包括功率管Q5、功率管Q6、電阻R31、電阻R32、電阻R33、電容C23、電容C24、電容 C25、二極管D13、二極管D14、二極管D15、二極管D16、變壓器T1 ;其中功率管Q5的柵極與電 阻R28相連，源極與地相連，漏極與電阻R31相連；功率管Q6的柵極與電阻R36相連，源極 與變壓器T1的2線圈相連，漏極與地相連；電阻R32 -端與功率管Q6的源極相連，另一端 與變壓器T1的2線圈相連；電阻R33, 一端與電容C25相連，另一端與二極管D14相連；電容 C23 -端與電阻R31相連，另一端與電池正相連；電容C24-端與電阻R32相連，另一端與 電池正相連；電容C25 -端與二極管D15相連，另一端與電阻R33相連；二極管D13、二極管 D14、二極管D15、二極管D16組成整流橋電路。所述升壓反饋電路包括電阻R34、電阻R41 ; 其中電阻R34 -端與電容C25相連，另一端與電阻R41相連；電阻R41 -端與升壓控制芯片 SG3525的1腳相連，另一端與電阻R34相連。當(dāng)市電不正常時(shí)，單片機(jī)9發(fā)出信號給升壓電 路2中的升壓控制芯片SG3525,開始升壓，升壓控制芯片SG3525的11腳與14腳輸出兩路 相位相反的PWM脈沖信號驅(qū)動升壓功率管Q5, Q6進(jìn)行輪流導(dǎo)通升壓。在變壓器的第三繞組 與第四繞組上會產(chǎn)生感應(yīng)電壓，第三繞組為主升壓繞組，升壓后經(jīng)過整流濾波產(chǎn)生360V穩(wěn) 定的直流電壓與逆變電路連接，輸出通過反饋電阻將反饋提供給升壓控制芯片SG3525,通 過反饋量的大小，調(diào)整輸出PWM脈寬，實(shí)現(xiàn)輸出電壓穩(wěn)定的控制，使輸出電壓穩(wěn)定在360V左 右。第四繞組系統(tǒng)接輔助電源電路7,升壓時(shí)由升壓電路2為輔助電源電路7提供能量。
[0009] 所述逆變電路3包括逆變驅(qū)動脈沖、全橋逆變器；其中逆變驅(qū)動脈沖與全橋逆變 器相連；所述逆變驅(qū)動脈沖包括驅(qū)動S1脈沖、驅(qū)動S2脈沖、驅(qū)動S3脈沖、驅(qū)動S4脈沖，分 別驅(qū)動全橋逆變器進(jìn)行逆變；所述全橋逆變器包括功率管Q8、功率管Q9、功率管Q10、功率 管Q11 ;其中功率管Q8與功率管Q11串聯(lián)后一端與升壓后直流360V正相連，另一端與地相 連；功率管Q9與功率管Q10串聯(lián)后一端與升壓后直流360V正相連，另一端與地相連。升壓 電路2升壓之后穩(wěn)定的360V電壓提供給逆變電路3,單片機(jī)9輸出兩路相位相反的PWM脈 沖，經(jīng)過非門與驅(qū)動電路形成四路驅(qū)動信號，驅(qū)動Η橋電路交叉導(dǎo)通進(jìn)行逆變，輸出濾波合 成后形成220V正弦波交流電。
[0010] 所述輸出控制電路4包括逆變輸出電路II、繼電器電路、市電、輸出電路；其中逆 變輸出電路II與繼電器電路相連，市電與繼電器電路相連，繼電器電路與輸出電路相連；所 述逆變輸出電路II為逆變電路3的輸出；所述繼電器電路包括繼電器K2、三極管Q12、電阻 R42,其中繼電器K2 -端與電源VCC相連，另一端與三極管Q12的集電極相連；三極管Q12 的基極與電阻R42相連，發(fā)射極與地相連；電阻R42與單片機(jī)9的26腳相連；所述市電為市 電輸入端；所述輸出電路為逆變輸出與市電輸出相互轉(zhuǎn)換后的供電輸出。轉(zhuǎn)換繼電器必須 選用快速繼電器，以免造成微機(jī)/服務(wù)器誤動作或數(shù)據(jù)丟失。本機(jī)選用的是快速高可靠性 的繼電器，其動作時(shí)間為5ms左右，這足以滿足需要。由單片機(jī)9發(fā)出控制信號給輸出控制 電路4進(jìn)行逆變與市電的切換。
[0011] 所述顯示報(bào)警電路5 (未給出原理圖，為現(xiàn)有電路，引用自"張光明.常見小型UPS 電源電路分析與維修寶典.電子工業(yè)出版社"）：市電供電指示燈(綠色)，逆變供電指示燈 (黃色)，電池指示燈(紅色）及一個(gè)蜂鳴器。
[0012] 所述通訊電路6包括光耦I(lǐng)、光耦I(lǐng)I、電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232 ;其中來自PC機(jī)的信 號通過RS232接口傳至電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232,接著通過光耦I(lǐng)隔離傳至單片機(jī)9 ;來自單片 機(jī)9的信號通過光耦I(lǐng)I隔離傳至電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232再通過RS232接口傳至PC機(jī)。
[0013] 所述輔助電源電路7包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電 阻R7、電阻R8、電阻R9、電容C1、電容C2、電容C3、電容C4、二極管D1、二極管D2、二極管 D3、二極管D4、二極管D5、三極管Q1、三極管Q2、5V穩(wěn)壓管7805、12V穩(wěn)壓管7812、24V穩(wěn)壓 管7824、開關(guān)K1、變壓器T1的4線圈；其中變壓器T1的4線圈與二極管D1相連；二極管 D2 -端與電池正相連，另一端與電阻R1相連；二極管D3 -端與電阻R5相連，另一端與三 極管Q2的基極相連；二極管D4 -端與電阻R6相連，另一端與三極管Q2的集電極相連；二 極管D5 -端與單片機(jī)9的24腳相連，另一端與電阻R7相連；開關(guān)K1 一端與電阻R1相連， 另一端與電阻R4相連；電阻R2 -端與電容C1相連，另一端與三極管Q1的集電極相連；電 阻R3 -端與三極管Q1的發(fā)射極相連，另一端與電阻R6相連；電阻R4 -端與地相連，另一 端與開關(guān)K1相連；電阻R5 -端與單片機(jī)9的16腳相連，另一端與三極管D3相連；電阻R6 一端與三極管Q1的基極相連，另一端與二極管D4相連；電阻R7-端與地相連，另一端與二 極管D5相連；電阻R8 -端與電容C2相連，另一端與12V穩(wěn)壓管7812的1腳相連；電阻R9 一端與電容C4相連，另一端與5V穩(wěn)壓管7805的1腳相連；電容C1 一端與地相連，另一端 與24V穩(wěn)壓管7824的1腳相連；電容C2 -端與地相連，另一端與24V穩(wěn)壓管7824的3腳 相連；電容C3 -端與地相連，另一端與5V穩(wěn)壓管7805的3腳相連；電容C4 一端與地相連， 另一端與12V穩(wěn)壓管7812的3腳相連；電容C1 一端與地相連，另一端與24V穩(wěn)壓管7824 的1腳相連。市電正常時(shí)，開機(jī)后由電池提供電源，按下開關(guān)機(jī)鍵K1，給單片機(jī)9 一個(gè)開機(jī) 信號，單片機(jī)9發(fā)出開機(jī)指令，并鎖住開機(jī)電路，放開開關(guān)機(jī)鍵K1后，電路正常工作，電池電 壓經(jīng)過24V穩(wěn)壓管7824,12V穩(wěn)壓管7812, 5V穩(wěn)壓管7805為電路提供所需要的電壓，輔助 電源電路7與系統(tǒng)各部分都有連接。逆變時(shí)，由升壓電路2變壓器副線圈4提供輔助電源 電路7所需要的能量。關(guān)機(jī)時(shí)，長按開關(guān)機(jī)鍵K1，單片機(jī)9的16腳檢測到關(guān)機(jī)信號后，解鎖 電源電路，系統(tǒng)關(guān)機(jī)，停止運(yùn)行。當(dāng)電路其他部分有關(guān)機(jī)信號時(shí)，單片機(jī)9也會給出關(guān)機(jī)信 號，解鎖電源電路，系統(tǒng)關(guān)機(jī)，停止運(yùn)行。
[0014] 所述充電控制電路8包括整流橋、電感L1、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13、 電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電 阻R23、電阻R24、電阻R25、電容C5、電容C6、電容C7、電容C8、電容C9、電容CIO、電容C11、 電容C12、電容C13、電容C14、電容C15、電容C16、電容C17、二極管D6、二極管D7、二極管 D8、二極管D9、二極管D10、功率管Q3、三極管Q4、穩(wěn)壓管TL431、變壓器T2、光耦U1、充電控 制芯片U2、光耦U3 ;其中整流橋輸出與電感L1相連；二極管D6-端與充電控制芯片U2的 6腳相連，另一端與功率管Q3的柵極相連；二極管D7 -端與功率管Q3的漏極相連，另一端 與電容C6相連；二極管D8-端與電容C10相連，另一端與電容C11相連；二極管D9-端 與變壓器T2的線圈相連，另一端與電阻R14相連；二極管D10 -端與三極管Q4的發(fā)射極相 連，另一端與電阻R22相連；功率管Q3的柵極與電阻R25相連，源極與電阻R24相連，漏極 與二極管D7相連；三極管Q4基極與光耦U1的4腳相連，發(fā)射極與二極管D10相連，集電極 與電容C17相連；電阻R10-端與電感L1相連，另一端與VCC1相連；電阻R11 -端電容C9 相連，另一端與變壓器T2的線圈相連；電阻R12 -端與功率管Q3的柵極相連，另一端與充 電控制芯片U2的6腳相連；電阻R13 -端與地相連，另一端與電容C14相連；電阻R14 - 端與VCC1相連，另一端與二極管D9相連；電阻R15 -端與光耦U3的1腳相連，另一端與光 耦U3的2腳相連；電阻R16 -端與地相連，另一端與電阻R17相連；電阻R18 -端與電池正 相連，另一端與電阻R19相連；電阻R20 -端與光耦U3的3腳相連，另一端與地相連；電阻 R21 -端與電容C13相連，另一端與電阻R24相連；電阻R22 -端與電容C13相連，另一端 與二極管D10相連；電阻R23-端與光耦U1的2腳相連，另一端與地相連；電阻R24-端與 電阻R21相連，另一端與地相連；電阻R25 -端與電阻R12相連，另一端與功率管Q3的源極 相連；電容C5 -端與地相連，另一端與電感L1相連；電容C6 -端與電阻R11相連，另一端 與電容C9相連；電容C7 -端與地相連，另一端與VCC1相連；電容C8 -端與地相連，另一端 與VCC1相連；電容C9 一端與電容C6相連，另一端與功率管Q3的漏極相連；電容C10-端 與地相連，另一端與二極管D8相連；電容C11 一端與地相連，另一端與二極管D8相連；電容 C12 -端與穩(wěn)壓TL431相連，另一端與光耦U3的2腳相連；電容C14 一端與變壓器T2的線 圈相連，另一端與電阻R13相連；電容C15-端與地相連，另一端與充電控制芯片U2的1腳 相連；電容C16-端與地相連，另一端與充電控制芯片U2的4腳相連；電容C17-端與充電 控制芯片U2的3腳相連，另一端與地相連。市電經(jīng)整流后經(jīng)濾波得到充電控制電路8中充 電控制芯片UC3843的啟動電壓，啟動之后由充電控制芯片UC3843的6腳輸出PWM脈沖驅(qū)動 功率管Q3對整流后的電壓進(jìn)行斬波，充電控制芯片UC3843與其外圍電阻電容組成反饋式 控制電路。通過變壓器T2隔離輸出，經(jīng)過整流，濾波之后為充電控制芯片UC3843提供穩(wěn)定 的電源電壓約12V左右。經(jīng)過整流濾波之后輸出為蓄電池充電電壓。穩(wěn)壓管TL431與光耦 U3及其外圍電阻電容組成為輸出隔離電壓反饋電路，將反饋回的電壓輸入給充電控制芯片 UC3843,根據(jù)反饋電壓的大小調(diào)整輸出脈寬，起到閉環(huán)控制的作用。單片機(jī)9通過光耦隔離 后的信號對充電控制電路8進(jìn)行控制。
[0015] 所述單片機(jī)型號為：HR6P73P8DBL。
[0016] 一種智能型正弦波輸出不間斷電源的自動控制方法，所述方法的具體步驟如下： Step 1、初始化； Stepl. 1、配置基本單片機(jī)9寄存器與中斷模式； Stepl. 2、設(shè)置通訊模式為串行通訊； St印1· 3、設(shè)置波特率為9600bps ; Stepl. 4、單片機(jī)9控制輸出控制電路4,發(fā)出指令"1"，驅(qū)動繼電器將輸出切換到市電 供電； Step2、市電檢測：判斷市電是否正常： Step2. 1、市電正常，單片機(jī)9控制顯示報(bào)警電路5綠燈亮，單片機(jī)9的控制端口發(fā)出指 令" 1"給充電控制電路8,充電控制電路8開始工作，對蓄電池進(jìn)行充電；單片機(jī)9控制端 口發(fā)送指令"1"給輸出控制電路4,驅(qū)動繼電器切換輸出為市電供電，采樣檢測電路1檢測 電池電壓、市電是否正常； Step2. 2、市電異常，單片機(jī)9發(fā)送指令" 0 "給充電控制電路8，充電控制電路8停止工 作，采樣檢測電路1檢測電池電壓，是否高于31. 5V : St印2. 2. 1、如果電池電壓高于31. 5V，小于32. 4V時(shí)，紅燈亮，蜂鳴器長鳴報(bào)警； Step2. 2. 2、如果電池電壓大于32. 4V時(shí)，控制正常升壓逆變，控制顯示報(bào)警電路5紅燈 亮，蜂鳴器以5秒為周期鳴叫；單片機(jī)9控制端口發(fā)出指令" 1"給升壓電路2,升壓電路2開 始升壓，單片機(jī)9的PWM端口輸出驅(qū)動脈沖，開始逆變，同時(shí)采樣檢測電路1檢測輸出電壓 幅值相位信息，反饋給單片機(jī)9,單片機(jī)9調(diào)整輸出PWM脈寬，穩(wěn)定輸出電壓，單片機(jī)9控制 端口發(fā)送指令"0"給輸出控制電路4,驅(qū)動繼電器切換輸出為逆變輸出，同時(shí)采樣檢測電路 1檢測市電是否恢復(fù)： Step2. 2.2. 1、市電恢復(fù)，單片機(jī)9判斷市電逆變是否同步： 如果市電與逆變同步，單片機(jī)9開始控制輸出控制電路4,發(fā)出指令" 1"，驅(qū)動繼電器將 輸出切換到市電供電，同時(shí)單片機(jī)9發(fā)送控制指令" 1"給充電控制電路8，充電控制電路8 開始工作，同時(shí)采樣檢測電路1工作，單片機(jī)9通過ADC端口采集電池電壓信息，市電幅值 相位信息，返回到步驟Step2 ; 如果市電與逆變不同步，調(diào)整SPWM脈寬，返回步驟Step2. 2. 2. 1直至市電與逆變同
[K 少； St印2. 2. 2. 2、市電沒有恢復(fù)正常，返回步驟St印2. 2 ; Step2. 2. 3、如果電池電壓低于31. 5V，則單片機(jī)9發(fā)出關(guān)機(jī)信號，停止工作； Step3、通訊開始： Step3. 1、單片機(jī)9等待中斷； Step3. 1. 1、未中斷，繼續(xù)等待； Step3. 1. 2、中斷，單片機(jī)9開始接受數(shù)據(jù)； Step3. 2、中斷后，單片機(jī)9判斷是哪一種命令； St印3.2. 1、正常指令，發(fā)出相應(yīng)數(shù)據(jù)，中斷結(jié)束，返回St印3. 1，單片機(jī)9等待下一次中 斷； Step3. 2. 2、錯(cuò)誤指令，發(fā)出錯(cuò)誤命令，中斷結(jié)束，返回Step3. 1，單片機(jī)9等待下一次中 斷； Step4、單片機(jī)9通過ADC端口檢測過載信息，當(dāng)發(fā)生過載現(xiàn)象時(shí)，單片機(jī)9發(fā)出關(guān)機(jī)信 號，停止工作； Step5、程序重復(fù)循環(huán)執(zhí)行，檢測控制整個(gè)電路的所有環(huán)節(jié)。
[0017] 本發(fā)明的工作原理是： 1、所述不間斷電源的硬件組成原理為：采樣檢測電路1與單片機(jī)9相連，將采集到的市 電信息，逆變信息，電池信息，過載信息反饋給單片機(jī)9 ;升壓電路2與單片機(jī)9相連，逆變 時(shí)，單片機(jī)9控制升壓電路2進(jìn)行升壓；逆變電路3與單片機(jī)9相連，與輸出控制電路4相 連，與升壓電路2相連，逆變時(shí)，單片機(jī)9控制逆變電路3,將升壓電路2升壓后的電壓進(jìn)行 逆變，之后由輸出控制電路4輸出；輸出控制電路4與逆變電路3相連，與市電相連，主要由 單片機(jī)9控制進(jìn)行市電與逆變的切換；顯示報(bào)警電路5與單片機(jī)9相連，單片機(jī)9通過控制 顯示報(bào)警電路5對電路各種工作狀態(tài)進(jìn)行顯示報(bào)警；通訊電路6與單片機(jī)9相連，工作過程 中單片機(jī)9通過通訊電路6進(jìn)行與PC機(jī)的通訊；輔助電源電路7與電池相連，與升壓電路 2相連，與單片機(jī)9相連，與充電控制電路8相連，與輔助電源電路7相連，主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)工 作所需要的各級電源；充電控制電路8與單片機(jī)9相連，與輔助電源電路7相連，市電工作 時(shí)，單片機(jī)9控制充電控制電路8對電池進(jìn)行充電控制。
[0018] 2、所述不間斷電源的軟件控制方法如下： Step 1、初始化； Stepl. 1、配置基本單片機(jī)9寄存器與中斷模式； Stepl. 2、設(shè)置通訊模式為串行通訊； St印1. 3、設(shè)置波特率為9600bps ; Stepl. 4、單片機(jī)9控制輸出控制電路4,發(fā)出指令"1"，驅(qū)動繼電器將輸出切換到市電 供電； Step2、市電檢測：判斷市電是否正常： Step2. 1、市電正常，單片機(jī)9控制顯示報(bào)警電路5綠燈亮，單片機(jī)9的控制端口發(fā)出指 令" 1"給充電控制電路8,充電控制電路8開始工作，對蓄電池進(jìn)行充電；單片機(jī)9控制端 口發(fā)送指令"1"給輸出控制電路4,驅(qū)動繼電器切換輸出為市電供電，采樣檢測電路1檢測 電池電壓、市電是否正常； Step2. 2、市電異常，單片機(jī)9發(fā)送指令"0 "給充電控制電路8，充電控制電路8停止工 作，采樣檢測電路1檢測電池電壓，是否高于31. 5V : St印2. 2. 1、如果電池電壓高于31. 5V，小于32. 4V時(shí)，紅燈亮，蜂鳴器長鳴報(bào)警； Step2. 2. 2、如果電池電壓大于32. 4V時(shí)，控制正常升壓逆變，控制顯示報(bào)警電路5紅燈 亮，蜂鳴器以5秒為周期鳴叫；單片機(jī)9控制端口發(fā)出指令" 1"給升壓電路2,升壓電路2開 始升壓，單片機(jī)9的PWM端口輸出驅(qū)動脈沖，開始逆變，同時(shí)采樣檢測電路1檢測輸出電壓 幅值相位信息，反饋給單片機(jī)9,單片機(jī)9調(diào)整輸出PWM脈寬，穩(wěn)定輸出電壓，單片機(jī)9控制 端口發(fā)送指令"0"給輸出控制電路4,驅(qū)動繼電器切換輸出為逆變輸出，同時(shí)采樣檢測電路 1檢測市電是否恢復(fù)： Step2. 2.2. 1、市電恢復(fù)，單片機(jī)9判斷市電逆變是否同步： 如果市電與逆變同步，單片機(jī)9開始控制輸出控制電路4,發(fā)出指令" 1"，驅(qū)動繼電器將 輸出切換到市電供電，同時(shí)單片機(jī)9發(fā)送控制指令" 1"給充電控制電路8，充電控制電路8 開始工作，同時(shí)采樣檢測電路1工作，單片機(jī)9通過ADC端口采集電池電壓信息，市電幅值 相位信息，返回到步驟Step2 ; 如果市電與逆變不同步，調(diào)整SPWM脈寬，返回步驟Step2. 2. 2. 1直至市電與逆變同
[K 少； St印2· 2· 2· 2、市電沒有恢復(fù)正常，返回步驟St印2· 2 ; Step2. 2. 3、如果電池電壓低于31. 5V，則單片機(jī)9發(fā)出關(guān)機(jī)信號，停止工作； Step3、通訊開始： Step3. 1、單片機(jī)9等待中斷； Step3. 1. 1、未中斷，繼續(xù)等待； Step3. 1. 2、中斷，單片機(jī)9開始接受數(shù)據(jù)； Step3. 2、中斷后，單片機(jī)9判斷是哪一種命令； St印3.2. 1、正常指令，發(fā)出相應(yīng)數(shù)據(jù)，中斷結(jié)束，返回St印3. 1，單片機(jī)9等待下一次中 斷； Step3. 2. 2、錯(cuò)誤指令，發(fā)出錯(cuò)誤命令，中斷結(jié)束，返回Step3. 1，單片機(jī)9等待下一次中 斷； Step4、單片機(jī)9通過ADC端口檢測過載信息，當(dāng)發(fā)生過載現(xiàn)象時(shí)，單片機(jī)9發(fā)出關(guān)機(jī)信 號，停止工作； Step5、程序重復(fù)循環(huán)執(zhí)行，檢測控制整個(gè)電路的所有環(huán)節(jié)。
[0019] 本發(fā)明的有益效果是： 1、 市電正常時(shí)，根據(jù)電池電壓對蓄電池進(jìn)行智能充電管理，提高蓄電池使用壽命； 2、 市電跟蹤，發(fā)現(xiàn)市電欠壓或斷電時(shí)或市電恢復(fù)時(shí)，逆變與市電同相位切換，保證安全 可靠； 3、 根據(jù)逆變前升壓電壓的幅值的反饋信息，自動調(diào)整升壓控制芯片的PWM脈沖寬度， 實(shí)現(xiàn)升壓穩(wěn)定調(diào)節(jié)，保證逆變輸出的雙重反饋控制； 4、 根據(jù)逆變輸出電壓大小的反饋信息，單片機(jī)自動調(diào)節(jié)逆變驅(qū)動PWM脈沖寬度，實(shí)現(xiàn) 逆變輸出電壓的穩(wěn)定調(diào)節(jié)，輸出穩(wěn)定性高； 5、 單片機(jī)同時(shí)檢測逆變輸出過載和電池欠壓等信息，全方位保證設(shè)備的安全，穩(wěn)定性 商； 6、 智能型正弦波輸出不間斷電源可與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)通訊，PC機(jī)可實(shí)現(xiàn)監(jiān)控不間斷電源，方 便用戶使用，了解運(yùn)行中的狀態(tài)信息； 7、 在逆變輸出時(shí)如果市電變?yōu)檎?，首先進(jìn)行逆變輸出的相位跟蹤處理，在市電與逆 變同時(shí)過零處切換，轉(zhuǎn)為由市電向負(fù)載供電，確保用電設(shè)備與不間斷電源的穩(wěn)定安全； 8、 采用電池先升壓后逆變輸出的結(jié)構(gòu)替換了傳統(tǒng)的變壓器輸出的結(jié)構(gòu)，減小體積，減 輕重量，降低成本； 9、 采用單片機(jī)智能控制，電路簡單，控制精度高，維修方便，輸出穩(wěn)定性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為本發(fā)明系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖； 圖2為本發(fā)明中升壓電路原理圖； 圖3為本發(fā)明中逆變電路原理圖； 圖4為本發(fā)明中輸出控制電路原理圖； 圖5為本發(fā)明中基于RS232的通訊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖； 圖6為本發(fā)明中輔助電源電路原理圖； 圖7為本發(fā)明中充電控制電路原理圖； 圖8為本發(fā)明中方法流程圖； 圖9為本發(fā)明通訊流程圖； 圖中各標(biāo)號：1-采樣檢測電路，2-升壓電路，3-逆變電路，4-輸出控制電路，5-顯示報(bào) 警電路，6-通訊電路，7-輔助電源電路，8-充電控制電路，9-單片機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 實(shí)施例1 :如圖1-9所示，一種智能型正弦波輸出不間斷電源，包括采樣檢測電路 1、升壓電路2、逆變電路3、輸出控制電路4、顯示報(bào)警電路5、通訊電路6、輔助電源電路7、 充電控制電路8、單片機(jī)9 ;其中單片機(jī)9與采樣檢測電路1、升壓電路2、逆變電路3、輸出 控制電路4、顯示報(bào)警電路5、通訊電路6、輔助電源電路7、充電控制電路8相連，升壓電路 2與輔助電源電路7、逆變電路3相連，逆變電路3與輸出控制電路4相連。
[0022] 所述升壓電路2包括升壓控制電路、推挽電路、升壓反饋電路；其中升壓控制電路 與推挽電路相連，推挽電路與升壓反饋電路相連，升壓反饋電路與升壓控制電路相連； 所述升壓控制電路包括升壓控制芯片SG3525、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、 電阻R30、電阻R35、電阻R36、電阻R37、電阻R38、電阻R39、電阻R40、電容C18、電容C19、電 容C20、電容C21、電容C22、三極管Q7、二極管D11、二極管D12 ;其中電阻R27 -端與升壓控 制芯片SG3525的16腳相連，另一端與電阻R26相連；電阻R28 -端與升壓控制芯片SG3525 的14腳相連，另一端與功率管Q5的柵極相連；電阻R29 -端與地相連，另一端與電阻R28 相連；電阻R30 -端與地相連，另一端與電阻R36相連；電阻R35 -端與CPU的3腳相連， 另一端與三極管Q7的基極相連；電阻R37 -端與地相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的 10腳相連；電阻R38 -端與電容C22相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的9腳相連；電 阻R39 -端與升壓控制芯片SG3525的7腳相連，另一端與電容C20相連；電阻R40 -端與 升壓控制芯片SG3525的6腳相連，另一端與地相連；電容C18 -端與地相連，另一端與升壓 控制芯片SG3525的1腳相連；電容C19 一端與地相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的2 腳相連；電容C20 -端與地相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的5腳相連；電容C21 - 端與地相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的8腳相連；電容C22-端與電阻R41相連，另 一端與電阻R38相連；二極管D11-端與升壓控制芯片SG3525的14腳相連，另一端與電阻 R29相連；二極管D12 -端與升壓控制芯片SG3525的11腳相連，另一端與電阻R30相連； 所述推挽電路包括功率管Q5、功率管Q6、電阻R31、電阻R32、電阻R33、電容C23、電容 C24、電容C25、二極管D13、二極管D14、二極管D15、二極管D16、變壓器T1 ;其中功率管Q5的 柵極與電阻R28相連，源極與地相連，漏極與電阻R31相連；功率管Q6的柵極與電阻R36相 連，源極與變壓器T1的2線圈相連，漏極與地相連；電阻R32 -端與功率管Q6的源極相連， 另一端與變壓器T1的2線圈相連；電阻R33, 一端與電容C25相連，另一端與二極管D14相 連；電容C23 -端與電阻R31相連，另一端與電池正相連；電容C24 -端與電阻R32相連，另 一端與電池正相連；電容C25 -端與二極管D15相連，另一端與電阻R33相連；二極管D13、 二極管D14、二極管D15、二極管D16組成整流橋電路； 所述升壓反饋電路包括電阻R34、電阻R41 ;其中電阻R34 -端與電容C25相連，另一端 與電阻R41相連；電阻R41 -端與升壓控制芯片SG3525的1腳相連，另一端與電阻R34相 連。
[0023] 所述逆變電路3包括逆變驅(qū)動脈沖、全橋逆變器；其中逆變驅(qū)動脈沖與全橋逆變 器相連； 所述逆變驅(qū)動脈沖包括驅(qū)動S1脈沖、驅(qū)動S2脈沖、驅(qū)動S3脈沖、驅(qū)動S4脈沖，分別驅(qū) 動全橋逆變器進(jìn)行逆變； 所述全橋逆變器包括功率管Q8、功率管Q9、功率管Q10、功率管Q11 ;其中功率管Q8與 功率管Q11串聯(lián)后一端與升壓后直流360V正相連，另一端與地相連；功率管Q9與功率管 Q10串聯(lián)后一端與升壓后直流360V正相連，另一端與地相連。
[0024] 所述輸出控制電路4包括逆變輸出電路II、繼電器電路、市電、輸出電路；其中逆 變輸出電路II與繼電器電路相連，市電與繼電器電路相連，繼電器電路與輸出電路相連； 所述逆變輸出電路II為逆變電路3的輸出； 所述繼電器電路包括繼電器K2、三極管Q12、電阻R42,其中繼電器K2 -端與電源VCC 相連，另一端與三極管Q12的集電極相連；三極管Q12的基極與電阻R42相連，發(fā)射極與地 相連；電阻R42與單片機(jī)9的26腳相連； 所述市電為市電輸入端； 所述輸出電路為逆變輸出與市電輸出相互轉(zhuǎn)換后的供電輸出。
[0025] 所述通訊電路6包括光耦I(lǐng)、光耦I(lǐng)I、電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232 ;其中來自PC機(jī)的信 號通過RS232接口傳至電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232,接著通過光耦I(lǐng)隔離傳至單片機(jī)9 ;來自單片 機(jī)9的信號通過光耦I(lǐng)I隔離傳至電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232再通過RS232接口傳至PC機(jī)。
[0026] 所述輔助電源電路7包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電 阻R7、電阻R8、電阻R9、電容C1、電容C2、電容C3、電容C4、二極管D1、二極管D2、二極管D3、 二極管D4、二極管D5、三極管Q1、三極管Q2、5V穩(wěn)壓管7805、12V穩(wěn)壓管7812、24V穩(wěn)壓管 7824、開關(guān)K1、變壓器T1的4線圈；其中變壓器T1的4線圈與二極管D1相連；二極管D2 一端與電池正相連，另一端與電阻R1相連；二極管D3 -端與電阻R5相連，另一端與三極管 Q2的基極相連；二極管D4-端與電阻R6相連，另一端與三極管Q2的集電極相連；二極管 D5 -端與單片機(jī)9的24腳相連，另一端與電阻R7相連；開關(guān)K1 一端與電阻R1相連，另一 端與電阻R4相連；電阻R2-端與電容C1相連，另一端與三極管Q1的集電極相連；電阻R3 一端與三極管Q1的發(fā)射極相連，另一端與電阻R6相連；電阻R4-端與地相連，另一端與開 關(guān)K1相連；電阻R5 -端與單片機(jī)9的16腳相連，另一端與三極管D3相連；電阻R6 -端與 三極管Q1的基極相連，另一端與二極管D4相連；電阻R7-端與地相連，另一端與二極管D5 相連；電阻R8 -端與電容C2相連，另一端與12V穩(wěn)壓管7812的1腳相連；電阻R9 -端與 電容C4相連，另一端與5V穩(wěn)壓管7805的1腳相連；電容C1 一端與地相連，另一端與24V 穩(wěn)壓管7824的1腳相連；電容C2 -端與地相連，另一端與24V穩(wěn)壓管7824的3腳相連；電 容C3 -端與地相連，另一端與5V穩(wěn)壓管7805的3腳相連；電容C4 一端與地相連，另一端 與12V穩(wěn)壓管7812的3腳相連；電容C1 一端與地相連，另一端與24V穩(wěn)壓管7824的1腳 相連。
[0027] 所述充電控制電路8包括整流橋、電感L1、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13、 電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電 阻R23、電阻R24、電阻R25、電容C5、電容C6、電容C7、電容C8、電容C9、電容C10、電容C11、 電容C12、電容C13、電容C14、電容C15、電容C16、電容C17、二極管D6、二極管D7、二極管 D8、二極管D9、二極管D10、功率管Q3、三極管Q4、穩(wěn)壓管TL431、變壓器T2、光耦U1、充電控 制芯片U2、光耦U3 ;其中整流橋輸出與電感L1相連；二極管D6-端與充電控制芯片U2的 6腳相連，另一端與功率管Q3的柵極相連；二極管D7 -端與功率管Q3的漏極相連，另一端 與電容C6相連；二極管D8-端與電容CIO相連，另一端與電容C11相連；二極管D9-端 與變壓器T2的線圈相連，另一端與電阻R14相連；二極管D10 -端與三極管Q4的發(fā)射極相 連，另一端與電阻R22相連；功率管Q3的柵極與電阻R25相連，源極與電阻R24相連，漏極 與二極管D7相連；三極管Q4基極與光耦U1的4腳相連，發(fā)射極與二極管D10相連，集電極 與電容C17相連；電阻R10-端與電感L1相連，另一端與VCC1相連；電阻R11 -端電容C9 相連，另一端與變壓器T2的線圈相連；電阻R12-端與功率管Q3的柵極相連，另一端與充 電控制芯片U2的6腳相連；電阻R13 -端與地相連，另一端與電容C14相連；電阻R14 - 端與VCC1相連，另一端與二極管D9相連；電阻R15 -端與光耦U3的1腳相連，另一端與光 耦U3的2腳相連；電阻R16 -端與地相連，另一端與電阻R17相連；電阻R18 -端與電池 正相連，另一端與電阻R19相連；電阻R20 -端與光耦U3的3腳相連，另一端與地相連；電 阻R21 -端與電容C13相連，另一端與電阻R24相連；電阻R22 -端與電容C13相連，另一 端與二極管D10相連；電阻R23 -端與光耦U1的2腳相連，另一端與地相連；電阻R24 -端 與電阻R21相連，另一端與地相連；電阻R25 -端與電阻R12相連，另一端與功率管Q3的源 極相連；電容C5 -端與地相連，另一端與電感L1相連；電容C6 -端與電阻R11相連，另一 端與電容C9相連；電容C7 -端與地相連，另一端與VCC1相連；電容C8 -端與地相連，另 一端與VCC1相連；電容C9 一端與電容C6相連，另一端與功率管Q3的漏極相連；電容C10 一端與地相連，另一端與二極管D8相連；電容C11 一端與地相連，另一端與二極管D8相連； 電容C12 -端與穩(wěn)壓TL431相連，另一端與光耦U3的2腳相連；電容C14 一端與變壓器T2 的線圈相連，另一端與電阻R13相連；電容C15 -端與地相連，另一端與充電控制芯片U2的 1腳相連；電容C16-端與地相連，另一端與充電控制芯片U2的4腳相連；電容C17-端與 充電控制芯片U2的3腳相連，另一端與地相連。
[0028] -種智能型正弦波輸出不間斷電源的自動控制方法，所述方法的具體步驟如下： Step 1、初始化； Stepl. 1、配置基本單片機(jī)9寄存器與中斷模式； Stepl. 2、設(shè)置通訊模式為串行通訊； St印1. 3、設(shè)置波特率為9600bps ; Stepl. 4、單片機(jī)9控制輸出控制電路4,發(fā)出指令"1"，驅(qū)動繼電器將輸出切換到市電 供電； Step2、市電檢測：判斷市電是否正常： Step2. 1、市電正常，單片機(jī)9控制顯示報(bào)警電路5綠燈亮，單片機(jī)9的控制端口發(fā)出指 令" 1"給充電控制電路8,充電控制電路8開始工作，對蓄電池進(jìn)行充電；單片機(jī)9控制端 口發(fā)送指令"1"給輸出控制電路4,驅(qū)動繼電器切換輸出為市電供電，采樣檢測電路1檢測 電池電壓、市電是否正常； Step2. 2、市電異常，單片機(jī)9發(fā)送指令" 0 "給充電控制電路8，充電控制電路8停止工 作，采樣檢測電路1檢測電池電壓，是否高于31. 5V : St印2. 2. 1、如果電池電壓高于31. 5V，小于32. 4V時(shí)，紅燈亮，蜂鳴器長鳴報(bào)警； Step2. 2. 2、如果電池電壓大于32. 4V時(shí)，控制正常升壓逆變，控制顯示報(bào)警電路5紅燈 亮，蜂鳴器以5秒為周期鳴叫；單片機(jī)9控制端口發(fā)出指令" 1"給升壓電路2,升壓電路2開 始升壓，單片機(jī)9的PWM端口輸出驅(qū)動脈沖，開始逆變，同時(shí)采樣檢測電路1檢測輸出電壓 幅值相位信息，反饋給單片機(jī)9,單片機(jī)9調(diào)整輸出PWM脈寬，穩(wěn)定輸出電壓，單片機(jī)9控制 端口發(fā)送指令"0"給輸出控制電路4,驅(qū)動繼電器切換輸出為逆變輸出，同時(shí)采樣檢測電路 1檢測市電是否恢復(fù)： Step2. 2.2. 1、市電恢復(fù)，單片機(jī)9判斷市電逆變是否同步： 如果市電與逆變同步，單片機(jī)9開始控制輸出控制電路4,發(fā)出指令" 1"，驅(qū)動繼電器將 輸出切換到市電供電，同時(shí)單片機(jī)9發(fā)送控制指令" 1"給充電控制電路8，充電控制電路8 開始工作，同時(shí)采樣檢測電路1工作，單片機(jī)9通過ADC端口采集電池電壓信息，市電幅值 相位信息，返回到步驟Step2 ; 如果市電與逆變不同步，調(diào)整SPWM脈寬，返回步驟Step2. 2. 2. 1直至市電與逆變同
[K 少； St印2. 2. 2. 2、市電沒有恢復(fù)正常，返回步驟St印2. 2 ; Step2. 2. 3、如果電池電壓低于31. 5V，則單片機(jī)9發(fā)出關(guān)機(jī)信號，停止工作； Step3、通訊開始： Step3. 1、單片機(jī)9等待中斷； Step3. 1. 1、未中斷，繼續(xù)等待； Step3. 1. 2、中斷，單片機(jī)9開始接受數(shù)據(jù)； Step3. 2、中斷后，單片機(jī)9判斷是哪一種命令； St印3.2. 1、正常指令，發(fā)出相應(yīng)數(shù)據(jù)，中斷結(jié)束，返回St印3. 1，單片機(jī)9等待下一次中 斷； Step3. 2. 2、錯(cuò)誤指令，發(fā)出錯(cuò)誤命令，中斷結(jié)束，返回Step3. 1，單片機(jī)9等待下一次中 斷； Step4、單片機(jī)9通過ADC端口檢測過載信息，當(dāng)發(fā)生過載現(xiàn)象時(shí)，單片機(jī)9發(fā)出關(guān)機(jī)信 號，停止工作； Step5、程序重復(fù)循環(huán)執(zhí)行，檢測控制整個(gè)電路的所有環(huán)節(jié)。
[0029] 實(shí)施例2 :如圖1-9所示，一種智能型正弦波輸出不間斷電源，包括采樣檢測電路 1、升壓電路2、逆變電路3、輸出控制電路4、顯示報(bào)警電路5、通訊電路6、輔助電源電路7、 充電控制電路8、單片機(jī)9 ;其中單片機(jī)9與采樣檢測電路1、升壓電路2、逆變電路3、輸出 控制電路4、顯示報(bào)警電路5、通訊電路6、輔助電源電路7、充電控制電路8相連，升壓電路 2與輔助電源電路7、逆變電路3相連，逆變電路3與輸出控制電路4相連。
[0030] 所述升壓電路2包括升壓控制電路、推挽電路、升壓反饋電路；其中升壓控制電路 與推挽電路相連，推挽電路與升壓反饋電路相連，升壓反饋電路與升壓控制電路相連； 所述升壓控制電路包括升壓控制芯片SG3525、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、 電阻R30、電阻R35、電阻R36、電阻R37、電阻R38、電阻R39、電阻R40、電容C18、電容C19、電 容C20、電容C21、電容C22、三極管Q7、二極管D11、二極管D12 ;其中電阻R27 -端與升壓控 制芯片SG3525的16腳相連，另一端與電阻R26相連；電阻R28 -端與升壓控制芯片SG3525 的14腳相連，另一端與功率管Q5的柵極相連；電阻R29 -端與地相連，另一端與電阻R28 相連；電阻R30 -端與地相連，另一端與電阻R36相連；電阻R35 -端與CPU的3腳相連， 另一端與三極管Q7的基極相連；電阻R37 -端與地相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的 10腳相連；電阻R38 -端與電容C22相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的9腳相連；電 阻R39 -端與升壓控制芯片SG3525的7腳相連，另一端與電容C20相連；電阻R40 -端與 升壓控制芯片SG3525的6腳相連，另一端與地相連；電容C18 -端與地相連，另一端與升壓 控制芯片SG3525的1腳相連；電容C19 一端與地相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的2 腳相連；電容C20 -端與地相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的5腳相連；電容C21 - 端與地相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的8腳相連；電容C22 -端與電阻R41相連，另 一端與電阻R38相連；二極管Dl 1 -端與升壓控制芯片SG3525的14腳相連，另一端與電阻 R29相連；二極管D12 -端與升壓控制芯片SG3525的11腳相連，另一端與電阻R30相連； 所述推挽電路包括功率管Q5、功率管Q6、電阻R31、電阻R32、電阻R33、電容C23、電容 C24、電容C25、二極管D13、二極管D14、二極管D15、二極管D16、變壓器T1 ;其中功率管Q5的 柵極與電阻R28相連，源極與地相連，漏極與電阻R31相連；功率管Q6的柵極與電阻R36相 連，源極與變壓器T1的2線圈相連，漏極與地相連；電阻R32-端與功率管Q6的源極相連， 另一端與變壓器T1的2線圈相連；電阻R33, 一端與電容C25相連，另一端與二極管D14相 連；電容C23 -端與電阻R31相連，另一端與電池正相連；電容C24 -端與電阻R32相連，另 一端與電池正相連；電容C25 -端與二極管D15相連，另一端與電阻R33相連；二極管D13、 二極管D14、二極管D15、二極管D16組成整流橋電路； 所述升壓反饋電路包括電阻R34、電阻R41 ;其中電阻R34 -端與電容C25相連，另一端 與電阻R41相連；電阻R41 -端與升壓控制芯片SG3525的1腳相連，另一端與電阻R34相 連。
[0031] 所述逆變電路3包括逆變驅(qū)動脈沖、全橋逆變器；其中逆變驅(qū)動脈沖與全橋逆變 器相連； 所述逆變驅(qū)動脈沖包括驅(qū)動S1脈沖、驅(qū)動S2脈沖、驅(qū)動S3脈沖、驅(qū)動S4脈沖，分別驅(qū) 動全橋逆變器進(jìn)行逆變； 所述全橋逆變器包括功率管Q8、功率管Q9、功率管Q10、功率管Q11 ;其中功率管Q8與 功率管Q11串聯(lián)后一端與升壓后直流360V正相連，另一端與地相連；功率管Q9與功率管 Q10串聯(lián)后一端與升壓后直流360V正相連，另一端與地相連。
[0032] 所述輸出控制電路4包括逆變輸出電路II、繼電器電路、市電、輸出電路；其中逆 變輸出電路II與繼電器電路相連，市電與繼電器電路相連，繼電器電路與輸出電路相連； 所述逆變輸出電路II為逆變電路3的輸出； 所述繼電器電路包括繼電器K2、三極管Q12、電阻R42,其中繼電器K2 -端與電源VCC 相連，另一端與三極管Q12的集電極相連；三極管Q12的基極與電阻R42相連，發(fā)射極與地 相連；電阻R42與單片機(jī)9的26腳相連； 所述市電為市電輸入端； 所述輸出電路為逆變輸出與市電輸出相互轉(zhuǎn)換后的供電輸出。
[0033] 所述通訊電路6包括光耦I(lǐng)、光耦I(lǐng)I、電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232 ;其中來自PC機(jī)的信 號通過RS232接口傳至電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232,接著通過光耦I(lǐng)隔離傳至單片機(jī)9 ;來自單片 機(jī)9的信號通過光耦I(lǐng)I隔離傳至電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232再通過RS232接口傳至PC機(jī)。
[0034] 所述輔助電源電路7包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電 阻R7、電阻R8、電阻R9、電容C1、電容C2、電容C3、電容C4、二極管D1、二極管D2、二極管D3、 二極管D4、二極管D5、三極管Q1、三極管Q2、5V穩(wěn)壓管7805、12V穩(wěn)壓管7812、24V穩(wěn)壓管 7824、開關(guān)K1、變壓器T1的4線圈；其中變壓器T1的4線圈與二極管D1相連；二極管D2 一端與電池正相連，另一端與電阻R1相連；二極管D3 -端與電阻R5相連，另一端與三極管 Q2的基極相連；二極管D4-端與電阻R6相連，另一端與三極管Q2的集電極相連；二極管 D5 -端與單片機(jī)9的24腳相連，另一端與電阻R7相連；開關(guān)K1 一端與電阻R1相連，另一 端與電阻R4相連；電阻R2 -端與電容C1相連，另一端與三極管Q1的集電極相連；電阻R3 一端與三極管Q1的發(fā)射極相連，另一端與電阻R6相連；電阻R4-端與地相連，另一端與開 關(guān)K1相連；電阻R5 -端與單片機(jī)9的16腳相連，另一端與三極管D3相連；電阻R6 -端與 三極管Q1的基極相連，另一端與二極管D4相連；電阻R7-端與地相連，另一端與二極管D5 相連；電阻R8 -端與電容C2相連，另一端與12V穩(wěn)壓管7812的1腳相連；電阻R9 -端與 電容C4相連，另一端與5V穩(wěn)壓管7805的1腳相連；電容C1 一端與地相連，另一端與24V 穩(wěn)壓管7824的1腳相連；電容C2 -端與地相連，另一端與24V穩(wěn)壓管7824的3腳相連；電 容C3 -端與地相連，另一端與5V穩(wěn)壓管7805的3腳相連；電容C4 一端與地相連，另一端 與12V穩(wěn)壓管7812的3腳相連；電容C1 一端與地相連，另一端與24V穩(wěn)壓管7824的1腳 相連。
[0035] 所述充電控制電路8包括整流橋、電感L1、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13、 電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電 阻R23、電阻R24、電阻R25、電容C5、電容C6、電容C7、電容C8、電容C9、電容C10、電容C11、 電容C12、電容C13、電容C14、電容C15、電容C16、電容C17、二極管D6、二極管D7、二極管 D8、二極管D9、二極管D10、功率管Q3、三極管Q4、穩(wěn)壓管TL431、變壓器T2、光耦U1、充電控 制芯片U2、光耦U3 ;其中整流橋輸出與電感L1相連；二極管D6-端與充電控制芯片U2的 6腳相連，另一端與功率管Q3的柵極相連；二極管D7 -端與功率管Q3的漏極相連，另一端 與電容C6相連；二極管D8-端與電容C10相連，另一端與電容C11相連；二極管D9-端 與變壓器T2的線圈相連，另一端與電阻R14相連；二極管D10 -端與三極管Q4的發(fā)射極相 連，另一端與電阻R22相連；功率管Q3的柵極與電阻R25相連，源極與電阻R24相連，漏極 與二極管D7相連；三極管Q4基極與光耦U1的4腳相連，發(fā)射極與二極管D10相連，集電極 與電容C17相連；電阻R10-端與電感L1相連，另一端與VCC1相連；電阻R11 -端電容C9 相連，另一端與變壓器T2的線圈相連；電阻R12 -端與功率管Q3的柵極相連，另一端與充 電控制芯片U2的6腳相連；電阻R13 -端與地相連，另一端與電容C14相連；電阻R14 - 端與VCC1相連，另一端與二極管D9相連；電阻R15 -端與光耦U3的1腳相連，另一端與光 耦U3的2腳相連；電阻R16 -端與地相連，另一端與電阻R17相連；電阻R18 -端與電池 正相連，另一端與電阻R19相連；電阻R20 -端與光耦U3的3腳相連，另一端與地相連；電 阻R21 -端與電容C13相連，另一端與電阻R24相連；電阻R22 -端與電容C13相連，另一 端與二極管D10相連；電阻R23 -端與光耦U1的2腳相連，另一端與地相連；電阻R24 -端 與電阻R21相連，另一端與地相連；電阻R25 -端與電阻R12相連，另一端與功率管Q3的源 極相連；電容C5 -端與地相連，另一端與電感L1相連；電容C6 -端與電阻R11相連，另一 端與電容C9相連；電容C7 -端與地相連，另一端與VCC1相連；電容C8 -端與地相連，另 一端與VCC1相連；電容C9 一端與電容C6相連，另一端與功率管Q3的漏極相連；電容CIO 一端與地相連，另一端與二極管D8相連；電容C11 一端與地相連，另一端與二極管D8相連； 電容C12 -端與穩(wěn)壓TL431相連，另一端與光耦U3的2腳相連；電容C14 一端與變壓器T2 的線圈相連，另一端與電阻R13相連；電容C15 -端與地相連，另一端與充電控制芯片U2的 1腳相連；電容C16-端與地相連，另一端與充電控制芯片U2的4腳相連；電容C17-端與 充電控制芯片U2的3腳相連，另一端與地相連。
[0036] 上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述 實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前 提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能型正弦波輸出不間斷電源，其特征在于：包括采樣檢測電路（1)、升壓電路 (2)、逆變電路（3)、輸出控制電路（4)、顯示報(bào)警電路（5)、通訊電路（6)、輔助電源電路（7)、 充電控制電路（8)、單片機(jī)（9);其中單片機(jī)（9)與采樣檢測電路（1)、升壓電路（2)、逆變電 路（3)、輸出控制電路（4)、顯示報(bào)警電路（5)、通訊電路（6)、輔助電源電路（7)、充電控制電 路（8)相連，升壓電路（2)與輔助電源電路（7)、逆變電路（3)相連，逆變電路（3)與輸出控 制電路（4)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型正弦波輸出不間斷電源，其特征在于：所述升壓電路 (2) 包括升壓控制電路、推挽電路、升壓反饋電路；其中升壓控制電路與推挽電路相連，推挽 電路與升壓反饋電路相連，升壓反饋電路與升壓控制電路相連； 所述升壓控制電路包括升壓控制芯片SG3525、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、 電阻R30、電阻R35、電阻R36、電阻R37、電阻R38、電阻R39、電阻R40、電容C18、電容C19、電 容C20、電容C21、電容C22、三極管Q7、二極管D11、二極管D12 ;其中電阻R27 -端與升壓控 制芯片SG3525的16腳相連，另一端與電阻R26相連；電阻R28 -端與升壓控制芯片SG3525 的14腳相連，另一端與功率管Q5的柵極相連；電阻R29 -端與地相連，另一端與電阻R28 相連；電阻R30 -端與地相連，另一端與電阻R36相連；電阻R35 -端與CPU的3腳相連， 另一端與三極管Q7的基極相連；電阻R37 -端與地相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的 10腳相連；電阻R38 -端與電容C22相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的9腳相連；電 阻R39-端與升壓控制芯片SG3525的7腳相連，另一端與電容C20相連；電阻R40-端與 升壓控制芯片SG3525的6腳相連，另一端與地相連；電容C18 -端與地相連，另一端與升壓 控制芯片SG3525的1腳相連；電容C19 一端與地相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的2 腳相連；電容C20 -端與地相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的5腳相連；電容C21 - 端與地相連，另一端與升壓控制芯片SG3525的8腳相連；電容C22-端與電阻R41相連，另 一端與電阻R38相連；二極管D11-端與升壓控制芯片SG3525的14腳相連，另一端與電阻 R29相連；二極管D12 -端與升壓控制芯片SG3525的11腳相連，另一端與電阻R30相連； 所述推挽電路包括功率管Q5、功率管Q6、電阻R31、電阻R32、電阻R33、電容C23、電容 C24、電容C25、二極管D13、二極管D14、二極管D15、二極管D16、變壓器T1 ;其中功率管Q5的 柵極與電阻R28相連，源極與地相連，漏極與電阻R31相連；功率管Q6的柵極與電阻R36相 連，源極與變壓器T1的2線圈相連，漏極與地相連；電阻R32 -端與功率管Q6的源極相連， 另一端與變壓器T1的2線圈相連；電阻R33, 一端與電容C25相連，另一端與二極管D14相 連；電容C23 -端與電阻R31相連，另一端與電池正相連；電容C24 -端與電阻R32相連，另 一端與電池正相連；電容C25 -端與二極管D15相連，另一端與電阻R33相連；二極管D13、 二極管D14、二極管D15、二極管D16組成整流橋電路； 所述升壓反饋電路包括電阻R34、電阻R41 ;其中電阻R34 -端與電容C25相連，另一端 與電阻R41相連；電阻R41 -端與升壓控制芯片SG3525的1腳相連，另一端與電阻R34相 連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型正弦波輸出不間斷電源，其特征在于：所述逆變電路 (3) 包括逆變驅(qū)動脈沖、全橋逆變器；其中逆變驅(qū)動脈沖與全橋逆變器相連； 所述逆變驅(qū)動脈沖包括驅(qū)動S1脈沖、驅(qū)動S2脈沖、驅(qū)動S3脈沖、驅(qū)動S4脈沖，分別驅(qū) 動全橋逆變器進(jìn)行逆變； 所述全橋逆變器包括功率管Q8、功率管Q9、功率管Q10、功率管Qll ;其中功率管Q8與 功率管Q11串聯(lián)后一端與升壓后直流360V正相連，另一端與地相連；功率管Q9與功率管 Q10串聯(lián)后一端與升壓后直流360V正相連，另一端與地相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型正弦波輸出不間斷電源，其特征在于：所述輸出控制 電路（4)包括逆變輸出電路II、繼電器電路、市電、輸出電路；其中逆變輸出電路II與繼電 器電路相連，市電與繼電器電路相連，繼電器電路與輸出電路相連； 所述逆變輸出電路II為逆變電路（3)的輸出； 所述繼電器電路包括繼電器K2、三極管Q12、電阻R42,其中繼電器K2 -端與電源VCC 相連，另一端與三極管Q12的集電極相連；三極管Q12的基極與電阻R42相連，發(fā)射極與地 相連；電阻R42與單片機(jī)（9)的26腳相連； 所述市電為市電輸入端； 所述輸出電路為逆變輸出與市電輸出相互轉(zhuǎn)換后的供電輸出。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型正弦波輸出不間斷電源，其特征在于：所述通訊電路 (6)包括光耦I(lǐng)、光耦I(lǐng)I、電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232 ;其中來自PC機(jī)的信號通過RS232接口傳至 電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232,接著通過光耦I(lǐng)隔離傳至單片機(jī)（9);來自單片機(jī)（9)的信號通過光 耦I(lǐng)I隔離傳至電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232再通過RS232接口傳至PC機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型正弦波輸出不間斷電源，其特征在于：所述輔助電源 電路（7)包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、 電容C1、電容C2、電容C3、電容C4、二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4、二極管D5、 三極管Q1、三極管Q2、5V穩(wěn)壓管7805、12V穩(wěn)壓管7812、24V穩(wěn)壓管7824、開關(guān)K1、變壓器 T1的4線圈；其中變壓器T1的4線圈與二極管D1相連；二極管D2-端與電池正相連，另 一端與電阻R1相連；二極管D3 -端與電阻R5相連，另一端與三極管Q2的基極相連；二極 管D4 -端與電阻R6相連，另一端與三極管Q2的集電極相連；二極管D5 -端與單片機(jī)（9) 的24腳相連，另一端與電阻R7相連；開關(guān)K1 一端與電阻R1相連，另一端與電阻R4相連； 電阻R2 -端與電容C1相連，另一端與三極管Q1的集電極相連；電阻R3 -端與三極管Q1 的發(fā)射極相連，另一端與電阻R6相連；電阻R4 -端與地相連，另一端與開關(guān)K1相連；電阻 R5 -端與單片機(jī)（9)的16腳相連，另一端與三極管D3相連；電阻R6 -端與三極管Q1的基 極相連，另一端與二極管D4相連；電阻R7-端與地相連，另一端與二極管D5相連；電阻R8 一端與電容C2相連，另一端與12V穩(wěn)壓管7812的1腳相連；電阻R9-端與電容C4相連， 另一端與5V穩(wěn)壓管7805的1腳相連；電容C1 一端與地相連，另一端與24V穩(wěn)壓管7824的 1腳相連；電容C2 -端與地相連，另一端與24V穩(wěn)壓管7824的3腳相連；電容C3 -端與地 相連，另一端與5V穩(wěn)壓管7805的3腳相連；電容C4 一端與地相連，另一端與12V穩(wěn)壓管 7812的3腳相連；電容C1 一端與地相連，另一端與24V穩(wěn)壓管7824的1腳相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型正弦波輸出不間斷電源，其特征在于：所述充電控制 電路（8)包括整流橋、電感L1、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R15、 電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電阻R23、電阻R24、電 阻R25、電容C5、電容C6、電容C7、電容C8、電容C9、電容C10、電容C11、電容C12、電容C13、 電容C14、電容C15、電容C16、電容C17、二極管D6、二極管D7、二極管D8、二極管D9、二極管 D10、功率管Q3、三極管Q4、穩(wěn)壓管TL431、變壓器T2、光耦U1、充電控制芯片U2、光耦U3 ;其 中整流橋輸出與電感L1相連；二極管D6 -端與充電控制芯片U2的6腳相連，另一端與功 率管Q3的柵極相連；二極管D7 -端與功率管Q3的漏極相連，另一端與電容C6相連；二極 管D8 -端與電容CIO相連，另一端與電容C11相連；二極管D9 -端與變壓器T2的線圈相 連，另一端與電阻R14相連；二極管D10 -端與三極管Q4的發(fā)射極相連，另一端與電阻R22 相連；功率管Q3的柵極與電阻R25相連，源極與電阻R24相連，漏極與二極管D7相連；三極 管Q4基極與光耦U1的4腳相連，發(fā)射極與二極管D10相連，集電極與電容C17相連；電阻 R10 -端與電感L1相連，另一端與VCC1相連；電阻R11 -端電容C9相連，另一端與變壓器 T2的線圈相連；電阻R12 -端與功率管Q3的柵極相連，另一端與充電控制芯片U2的6腳 相連；電阻R13-端與地相連，另一端與電容C14相連；電阻R14-端與VCC1相連，另一端 與二極管D9相連；電阻R15 -端與光耦U3的1腳相連，另一端與光耦U3的2腳相連；電阻 R16 -端與地相連，另一端與電阻R17相連；電阻R18 -端與電池正相連，另一端與電阻R19 相連；電阻R20-端與光耦U3的3腳相連，另一端與地相連；電阻R21 -端與電容C13相 連，另一端與電阻R24相連；電阻R22 -端與電容C13相連，另一端與二極管D10相連；電阻 R23 -端與光稱U1的2腳相連，另一端與地相連；電阻R24 -端與電阻R21相連，另一端與 地相連；電阻R25-端與電阻R12相連，另一端與功率管Q3的源極相連；電容C5-端與地 相連，另一端與電感L1相連；電容C6 -端與電阻Rl 1相連，另一端與電容C9相連；電容C7 一端與地相連，另一端與VCC1相連；電容C8 -端與地相連，另一端與VCC1相連；電容C9 一 端與電容C6相連，另一端與功率管Q3的漏極相連；電容C10-端與地相連，另一端與二極 管D8相連；電容C11 一端與地相連，另一端與二極管D8相連；電容C12-端與穩(wěn)壓TL431 相連，另一端與光稱U3的2腳相連；電容C14 一端與變壓器T2的線圈相連，另一端與電阻 R13相連；電容C15-端與地相連，另一端與充電控制芯片U2的1腳相連；電容C16-端與 地相連，另一端與充電控制芯片U2的4腳相連；電容C17-端與充電控制芯片U2的3腳相 連，另一端與地相連。
8. -種智能型正弦波輸出不間斷電源的自動控制方法，其特征在于：所述方法的具體 步驟如下： Step 1、初始化； Stepl. 1、配置基本單片機(jī)（9)寄存器與中斷模式； Stepl. 2、設(shè)置通訊模式為串行通訊； St印1. 3、設(shè)置波特率為9600bps ; Stepl. 4、單片機(jī)（9)控制輸出控制電路（4)，發(fā)出指令"1"，驅(qū)動繼電器將輸出切換到 市電供電； Step2、市電檢測：判斷市電是否正常： Step2. 1、市電正常，單片機(jī)（9)控制顯示報(bào)警電路（5)綠燈亮，單片機(jī)（9)的控制端口 發(fā)出指令" 1"給充電控制電路（8 )，充電控制電路（8 )開始工作，對蓄電池進(jìn)行充電；單片機(jī) (9)控制端口發(fā)送指令"1"給輸出控制電路（4)，驅(qū)動繼電器切換輸出為市電供電，采樣檢 測電路（1)檢測電池電壓、市電是否正常； Step2. 2、市電異常，單片機(jī)（9 )發(fā)送指令"0 "給充電控制電路（8 )，充電控制電路（8 )停 止工作，采樣檢測電路（1)檢測電池電壓，是否高于31. 5V : St印2. 2. 1、如果電池電壓高于31. 5V，小于32. 4V時(shí)，紅燈亮，蜂鳴器長鳴報(bào)警； Step2. 2. 2、如果電池電壓大于32. 4V時(shí)，控制正常升壓逆變，控制顯示報(bào)警電路（5)紅 燈亮，蜂鳴器以5秒為周期鳴叫；單片機(jī)（9)控制端口發(fā)出指令"1"給升壓電路（2)，升壓 電路（2 )開始升壓，單片機(jī)（9 )的PWM端口輸出驅(qū)動脈沖，開始逆變，同時(shí)采樣檢測電路（1) 檢測輸出電壓幅值相位信息，反饋給單片機(jī)（9)，單片機(jī)（9)調(diào)整輸出PWM脈寬，穩(wěn)定輸出電 壓，單片機(jī)（9)控制端口發(fā)送指令"0"給輸出控制電路（4)，驅(qū)動繼電器切換輸出為逆變輸 出，同時(shí)采樣檢測電路（1)檢測市電是否恢復(fù)： Step2. 2.2. 1、市電恢復(fù)，單片機(jī)（9)判斷市電逆變是否同步： 如果市電與逆變同步，單片機(jī)（9)開始控制輸出控制電路（4)，發(fā)出指令"1"，驅(qū)動繼電 器將輸出切換到市電供電，同時(shí)單片機(jī)（9)發(fā)送控制指令"1"給充電控制電路（8)，充電控 制電路（8 )開始工作，同時(shí)采樣檢測電路（1)工作，單片機(jī)（9 )通過ADC端口采集電池電壓 信息，市電幅值相位信息，返回到步驟Step2 ; 如果市電與逆變不同步，調(diào)整SPWM脈寬，返回步驟Step2. 2. 2. 1直至市電與逆變同 [K 少； St印2. 2. 2. 2、市電沒有恢復(fù)正常，返回步驟St印2. 2 ; Step2. 2. 3、如果電池電壓低于31. 5V，則單片機(jī)（9)發(fā)出關(guān)機(jī)信號，停止工作； Step3、通訊開始： Step3. 1、單片機(jī)（9)等待中斷； Step3. 1. 1、未中斷，繼續(xù)等待； Step3. 1. 2、中斷，單片機(jī)（9)開始接受數(shù)據(jù)； Step3. 2、中斷后，單片機(jī)（9)判斷是哪一種命令； Step3. 2. 1、正常指令，發(fā)出相應(yīng)數(shù)據(jù)，中斷結(jié)束，返回Step3. 1，單片機(jī)（9)等待下一次 中斷； Step3. 2. 2、錯(cuò)誤指令，發(fā)出錯(cuò)誤命令，中斷結(jié)束，返回Step3. 1，單片機(jī)（9)等待下一次 中斷； Step4、單片機(jī)（9)通過ADC端口檢測過載信息，當(dāng)發(fā)生過載現(xiàn)象時(shí)，單片機(jī)（9)發(fā)出關(guān) 機(jī)信號，停止工作； Step5、程序重復(fù)循環(huán)執(zhí)行，檢測控制整個(gè)電路的所有環(huán)節(jié)。
【文檔編號】H02J9/06GK104124750SQ201410392869
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】劉小建, 詹躍東, 梁子龍, 唐鯤 申請人:昆明理工大學(xué)