光伏并網(wǎng)逆變器迭代比例積分電流控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種光伏并網(wǎng)逆變器迭代比例積分電流控制方法:第一步,將一個采樣周期中k、k-n時刻電流值分別進行積分,再差運算得出輸出電流表達式;第二步,由迭代比例積分控制的傳遞函數(shù)推導出并網(wǎng)逆變器輸出電流的傳遞函數(shù);第三步,用時間乘絕對誤差積分準則作為目標函數(shù),進而改變迭代比例積分的參數(shù);第四步,通過比較并網(wǎng)電流給定參考值和實際并網(wǎng)電流得出差值;再運用迭代比例積分進行處理,產(chǎn)生相應的SPWM信號來控制功率管開關。該方法能使實際并網(wǎng)電流無靜差的跟蹤電流參考值,使得并網(wǎng)逆變器輸出與電網(wǎng)同頻同相的正弦波電流,從而提高了電流無差跟蹤能力。仿真和實驗結果表明,該方法具有控制精度高和穩(wěn)定性好等特點。
【專利說明】光伏并網(wǎng)逆變器迭代比例積分電流控制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種光伏并網(wǎng)逆變器電流控制方法,特別是一種迭代比例積分控制方 法。
【背景技術】
[0002] 光伏并網(wǎng)逆變器是光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的核心部件,它的控制方法在提高光伏并網(wǎng) 發(fā)電系統(tǒng)的運行效率、可靠性、電能質量等方面發(fā)揮重要作用。迭代比例積分控制可以有效 抑制并網(wǎng)逆變器輸出電流的諧波擾動,改善了其輸出電能質量,提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性,具 有非常廣闊的應用前景。目前,已有一些文獻針對光伏并網(wǎng)逆變器輸出電流的穩(wěn)定問題提 出了相應的控制方法。2007年第33期《中國電機工程學報》中的"一種新型光伏并網(wǎng)逆變 器控制策略"一文采用新的三角波-三角波調制方法,將導抗變換器和并網(wǎng)逆變系統(tǒng)有機結 合在一塊,運用變換器的電壓源-電流源變換特性,使光伏電池陣列的電壓變換為正弦包絡 線的高頻電流,經(jīng)過高頻DC-DC變換來傳輸功率,再通過工頻逆變器逆變后實現(xiàn)并網(wǎng)發(fā)電。 另外,采用電網(wǎng)電壓的過零信號來控制工頻逆變器,使其并網(wǎng)輸出電流和電網(wǎng)電壓同步,降 低了并網(wǎng)電流諧波分量,進一步提高光伏逆變并網(wǎng)系統(tǒng)功率因數(shù),實現(xiàn)正弦電流并網(wǎng),但是 該控制策略適用范圍較小,僅適合分散式的小型家用光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)。2011年第21期 《中國電機工程學報》中的"LCL濾波器的單相光伏并網(wǎng)控制策略" 一文提出一種電壓環(huán)、電 容電流環(huán)和功率環(huán)的并網(wǎng)控制策略,推導了系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù),分析了控制參數(shù)對系統(tǒng) 閉環(huán)極點分布和穩(wěn)定性的影響,但是在控制參數(shù)設計過程中,沒有考慮引入調節(jié)通道對系 統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。2008年第33期《中國電機工程學報》中的"一種新穎的電壓控制型逆變 器并網(wǎng)控制方案"一文運用基于諧波電壓重復控制的逆變器新型并網(wǎng)策略,通過快速諧波 檢測算法來檢測并網(wǎng)電感兩端電壓諧波,且加到指令信號中,采用重復控制主動發(fā)出相應 的諧波電壓來補償諧波電流、縮小輸出電抗的諧波電壓差和改善并網(wǎng)輸出電流波形質量, 但是很難降低并網(wǎng)電流總體諧波畸變率。2007年第9期《電力電子技術》中的"單相并網(wǎng) 逆變器功率控制的實現(xiàn)"通過功率控制策略來提高并網(wǎng)電流的功率因數(shù)和幅值精度,但沒 有分析并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)的參數(shù)設計和穩(wěn)定性。
【發(fā)明內容】
[0003] 本發(fā)明針對光伏并網(wǎng)逆變器輸出電流控制問題,提出一種迭代比例積分控制方法 來實現(xiàn)對周期量的無靜差跟蹤,抑制光伏并網(wǎng)逆變器輸出電流中的周期性擾動分量,有效 提高光伏并網(wǎng)逆變器輸出電流的波形質量。仿真和實驗結果表明,該方法具有控制精度高 和穩(wěn)定性好等特點。其原理與基本步驟為: 具體實施步驟如下: 第一步,并網(wǎng)逆變器的控制輸入值是由電流給定參考值與實際的并網(wǎng)電流/^的 差值4組成的,控制的反饋值是電網(wǎng)側電流/_。將一采樣周期中h 時刻電流值進行 積分并作差可求出輸出電流表達式:
【權利要求】
1. 本發(fā)明主要提出一種光伏并網(wǎng)逆變器迭代比例積分電流控制方法,具體原理和做法 如下: 第一步,并網(wǎng)逆變器的控制輸入值是由電流給定參考值與實際的并網(wǎng)電流/^的 差值Λ組成的,控制的反饋值是電網(wǎng)側電流/_。
2. 將一采樣周期中的hA-/?時刻電流值分別進行積分,再差運算求出輸出電流表達 式:
,式中為比例增益,尤為積分常數(shù); 第二步,令迭代比例積分控制的傳遞函數(shù)為GG),/^是與電網(wǎng)電壓同頻同相的并網(wǎng)電 流參考信號,濾波環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為
,則求出并網(wǎng)逆變器輸出電流的傳遞函數(shù)為:
進而可知并網(wǎng)逆變器輸出電流隨著參考電流、電網(wǎng)電壓以及迭代比例積分控制變化而 變化; 第三步,采用時間乘絕對誤差積分準則作為目標函數(shù),改變迭代比例積分的參數(shù),使系 統(tǒng)響應達到規(guī)定的衰減率,確保調節(jié)輸入瞬態(tài)響應振蕩性??; 第四步,通過比較并網(wǎng)電流給定參考值46/和實際并網(wǎng)電流得出差值/e,再將差值 4返回到迭代比例積分控制中使/^實時跟蹤,產(chǎn)生相應的SPWM信號來控制功率管開 關,使得光伏并網(wǎng)逆變器輸出為與電網(wǎng)同頻同相的正弦波電流,從而提高了電流無差跟蹤 能力。
【文檔編號】H02J3/01GK104065288SQ201410316013
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權日:2014年7月4日
【發(fā)明者】李圣清, 張彬, 徐天俊 申請人:湖南工業(yè)大學