波形線圈成形的制造方法
【專利摘要】波形線圈成形機(jī)，屬于發(fā)電機(jī)定子線圈繞線專用設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明的整形拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和線模拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別與整形拉塊和線模拉塊連接，每個(gè)整形滑塊和線模滑塊分別通過鏈條連接，與整形滑塊連接的所有鏈條與整形拉塊連接，與線?；瑝K連接的所有鏈條與線模拉塊連接，所有鏈條穿過一襯管，襯管位于轉(zhuǎn)盤中心的下方，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與每根鏈條對(duì)應(yīng)的上導(dǎo)軸和下導(dǎo)軸，上導(dǎo)軸和下導(dǎo)軸上下依次排列，上導(dǎo)軸與下導(dǎo)軸之間具有一段間隙，從而組成軸向空腔，處于轉(zhuǎn)盤上的鏈條處于該空腔內(nèi)，所述的整形滑塊和線?；瑝K分別套裝于對(duì)應(yīng)的上導(dǎo)軸和下導(dǎo)軸上，從而整形滑塊和線?；瑝K可以沿著上導(dǎo)軸和下導(dǎo)軸滑動(dòng)。
【專利說明】波形線圈成形機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于發(fā)電機(jī)定子線圈繞線專用設(shè)備領(lǐng)域，尤其與一種波形線圈成形機(jī)有 關(guān)。

【背景技術(shù)】
[0002] 波形線圈成形機(jī)是繞制發(fā)電機(jī)定子線圈的專用設(shè)備。現(xiàn)有波形線圈成形機(jī)一般 包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、線圈整形控制裝置和線模控制裝置，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)與轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接；線圈整形控制裝置包括整形拉塊、驅(qū)動(dòng)整形拉塊移動(dòng)的整形拉塊驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)和整形滑塊，線?？刂蒲b置包括線模拉塊、驅(qū)動(dòng)線模拉塊移動(dòng)的線模拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和 線模滑塊，線圈整形控制裝置和線模控制裝置分別設(shè)有六套，線?；瑝K上固定有繞線圈的 線模，整形滑塊上設(shè)有與所述線模對(duì)應(yīng)的壓線板，通過整形滑塊帶動(dòng)壓線板運(yùn)動(dòng)可以使線 圈壓制成波形，整形滑塊和線?；瑝K設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上，并且以轉(zhuǎn)盤中心為圓心均勻間隔 排列，每個(gè)整形滑塊和線模滑塊分別與鋼絲固定連接，與整形滑塊連接的所有鋼絲與所述 的整形拉塊通過襯管連接，與線?；瑝K連接的所有鋼絲與所述的線模拉塊通過所述襯管連 接；轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與每根鋼絲對(duì)應(yīng)的上導(dǎo)軸和下導(dǎo)軸，上導(dǎo)軸和下導(dǎo)軸上下依次排列，上導(dǎo)軸 與下導(dǎo)軸之間具有一段間隙，從而組成軸向空腔，處于轉(zhuǎn)盤上的鋼絲處于該空腔內(nèi)，鋼絲可 以在該空腔內(nèi)可以滑動(dòng)，從而帶動(dòng)線?；瑝K和整形滑塊滑動(dòng)。工作時(shí)，首先線模拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)推動(dòng)線模拉塊移動(dòng)，由于線模拉塊與鋼絲連接，從而鋼絲帶動(dòng)繞線滑塊到設(shè)定位置，整形 拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)整形拉塊，讓整形滑塊推到起始位置后，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)進(jìn) 行繞線，線圈開始繞在線?；瑝K的線模上，當(dāng)線圈繞到設(shè)定的圈數(shù)后，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止繞 線，然后通過整形拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和線模拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)，驅(qū)使線圈變形成型。
[0003] 然而由于現(xiàn)有的波形線圈成形機(jī)的整形拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和線模拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用 的都是氣缸，如果需要調(diào)節(jié)線圈的型式，就需要通過設(shè)置于氣缸行程兩端的感應(yīng)開關(guān)的位 置，從而來實(shí)現(xiàn)線圈的不同式樣，這樣換型方式和調(diào)節(jié)時(shí)間比較長，對(duì)操作人員要求非常 高，從而間接降低了波形線圈成形機(jī)的工作效率；而且現(xiàn)有整形滑塊和線模滑塊的推拉采 用鋼絲軟軸，長時(shí)間使用鋼絲軟軸表面磨損后軟軸容易從上下導(dǎo)軸上脫落，而且鋼絲軟軸 與線模拉塊和整形拉塊通過襯管連接，鋼絲需要轉(zhuǎn)彎換向，因此鋼絲軟軸在轉(zhuǎn)彎換向處容 易折斷，導(dǎo)致壽命比較短，用一段時(shí)間后需要跟換，十分不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種波形線圈成形機(jī)，本發(fā)明解決了現(xiàn)有波形線圈成形機(jī) 存在的線圈線形調(diào)整麻煩和鋼絲軟軸壽命較短的缺陷。
[0005] 為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：波形線圈成形機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn) 盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、線圈整形控制裝置和線?？刂蒲b置，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接；線圈整形 控制裝置包括整形拉塊、驅(qū)動(dòng)整形拉塊移動(dòng)的整形拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和整形滑塊，線?？刂蒲b 置包括線模拉塊、驅(qū)動(dòng)線模拉塊移動(dòng)的線模拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和線?；瑝K，線圈整形控制裝置 和線?？刂蒲b置分別設(shè)有六套，線模滑塊上固定有繞線圈的線模，整形滑塊上設(shè)有與所述 線模對(duì)應(yīng)的壓線板，通過整形滑塊帶動(dòng)壓線板運(yùn)動(dòng)可以使線圈壓制成波形，每個(gè)整形滑塊 和線?；瑝K分別通過上導(dǎo)軸和下導(dǎo)軸固定在所述轉(zhuǎn)盤上，并且以轉(zhuǎn)盤中心為圓心均勻間隔 排列；其特征是，所述的整形拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和線模拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述的整形拉 塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一伺服電機(jī)，所述的線模拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二伺服電機(jī)，所述的第一伺服 電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別通過絲桿螺母副結(jié)構(gòu)與整形拉塊和線模拉塊連接，所述每個(gè)整形 滑塊和線?；瑝K分別通過鏈條連接，與整形滑塊連接的所有鏈條與所述的整形拉塊連接， 與線?；瑝K連接的所有鏈條與所述的線模拉塊連接，所有鏈條穿過一襯管，襯管位于轉(zhuǎn)盤 中心的下方，從而通過襯管使鏈條實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，所述的上導(dǎo)軸和下導(dǎo)軸上下依次排列，上導(dǎo)軸 與下導(dǎo)軸之間具有一段間隙，從而組成軸向空腔，處于轉(zhuǎn)盤上的鏈條處于該空腔內(nèi)，所述的 整形滑塊和線?；瑝K分別套裝于對(duì)應(yīng)的上導(dǎo)軸和下導(dǎo)軸上，從而整形滑塊和線?；瑝K可以 沿著上導(dǎo)軸和下導(dǎo)軸滑動(dòng)。
[0006] 作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。
[0007] 所述的襯管通過上導(dǎo)塊、下導(dǎo)塊與上導(dǎo)軸和下導(dǎo)軸連接，上導(dǎo)塊和下導(dǎo)塊之間形 成與所述上導(dǎo)軸和下導(dǎo)軸之間組成的軸向空腔對(duì)應(yīng)的弧形空腔，所述的襯管上設(shè)有與每個(gè) 弧形空腔對(duì)應(yīng)的鏈條通道，所述的鏈條從所述的軸向空腔分別穿過所述弧形空腔、鏈條通 道與所述的整形拉塊、線模拉塊對(duì)應(yīng)連接。
[0008] 所述每根鏈條的尾部通過方桿連接，所述與所有整形滑塊連接的鏈條上的方桿連 接于一軸承上，該軸承嵌合于所述的整形拉塊上，因此當(dāng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以防止整 形拉塊一同旋轉(zhuǎn)；所述與所有線?；瑝K連接的鏈條上的方桿連接于另一軸承上，該軸承嵌 合于所述的線模拉塊上，因此當(dāng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以防止線模拉塊一同旋轉(zhuǎn)。
[0009] 所述的整形拉塊和線模拉塊通過兩根導(dǎo)桿導(dǎo)向位移，兩根導(dǎo)桿分別固定于所述安 裝第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)的電機(jī)座上，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿螺母副結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng) 拉塊可以沿著導(dǎo)桿滑動(dòng)。
[0010] 所述的設(shè)置于第二伺服電機(jī)上的兩根導(dǎo)桿設(shè)置套設(shè)有壓簧，壓簧通過橫板固定， 與所述的線模拉塊的底部抵觸。
[0011] 使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果：本發(fā)明通過將原有的氣缸更換為電機(jī)，換型 號(hào)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)參數(shù)即可，免去繁瑣擋鐵、信號(hào)開關(guān)調(diào)節(jié)，直接更改該數(shù)據(jù)即可，從而節(jié)省 了調(diào)節(jié)人工調(diào)節(jié)線形的時(shí)間，提高了本發(fā)明的工作效率；通過技術(shù)改進(jìn)后鋼絲軟軸更換成 鏈條后，使用壽命比較長，不需要經(jīng)常維護(hù)和更換鏈條，節(jié)省人工成本，從而有利于在市場 上推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖2為襯管部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖3為本發(fā)明線圈工作狀態(tài)一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖4為本發(fā)明線圈工作狀態(tài)二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖5為本發(fā)明線圈工作狀態(tài)三的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0018] 實(shí)施例：如圖1?圖5所示，本發(fā)明包括轉(zhuǎn)盤1、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 線圈整形控制裝置和線?？刂蒲b置，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤1傳動(dòng)連接；線圈整形控制裝置 包括整形拉塊2、驅(qū)動(dòng)整形拉塊2移動(dòng)的整形拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和整形滑塊10,線模控制裝置包 括線模拉塊8、驅(qū)動(dòng)線模拉塊8移動(dòng)的線模拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和線模滑塊11，線圈整形控制裝置 和線模控制裝置分別設(shè)有六套，線模滑塊上固定有繞線圈的線模，整形滑塊上設(shè)有與所述 線模對(duì)應(yīng)的壓線板，每個(gè)整形滑塊10和線模滑塊11分別通過上導(dǎo)軸上導(dǎo)軸12和下導(dǎo)軸下 導(dǎo)軸13固定在所述轉(zhuǎn)盤1上，并且以轉(zhuǎn)盤1中心為圓心均勻間隔排列；所述的整形拉塊驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)和線模拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述的整形拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一伺服電機(jī)5,所述 的線模拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二伺服電機(jī)6,所述的第一伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)6分別通過 絲桿螺母副結(jié)構(gòu)4與整形拉塊2和線模拉塊8連接，所述每個(gè)整形滑塊10和線?；瑝K11 分別通過鏈條15連接，與整形滑塊10連接的所有鏈條與所述的整形拉塊2連接，與線?；?塊11連接的所有鏈條與所述的線模拉塊8連接，所有鏈條穿過一襯管9,襯管9位于轉(zhuǎn)盤1 中心的下方，從而通過襯管9使鏈條實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，所述上導(dǎo)軸12和下導(dǎo)軸13上下依次排列， 上導(dǎo)軸12與下導(dǎo)軸13之間具有一段間隙，從而組成軸向空腔，處于轉(zhuǎn)盤1上的鏈條處于該 空腔內(nèi)，所述的整形滑塊10和線?；瑝K11分別套裝于對(duì)應(yīng)的上導(dǎo)軸12和下導(dǎo)軸13上，從 而整形滑塊10和線?；瑝K11可以沿著上導(dǎo)軸12和下導(dǎo)軸13滑動(dòng)。
[0019] 進(jìn)一步，所述的襯管9通過上導(dǎo)塊14、下導(dǎo)塊16與上導(dǎo)軸12和下導(dǎo)軸13連接，上 導(dǎo)塊14和下導(dǎo)塊16之間形成與所述上導(dǎo)軸12和下導(dǎo)軸13之間組成的軸向空腔對(duì)應(yīng)的弧 形空腔，所述的襯管9上設(shè)有與每個(gè)弧形空腔對(duì)應(yīng)的鏈條通道，所述的鏈條15從所述的軸 向空腔分別穿過所述弧形空腔、鏈條通道與所述的整形拉塊2、線模拉塊8對(duì)應(yīng)連接。
[0020] 所述每根鏈條15的尾部通過方桿17連接，所述與所有整形滑塊10連接的鏈條上 的方桿連接于一軸承上，該軸承嵌合于所述的整形拉塊2上，因此當(dāng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)時(shí)， 可以防止整形拉塊一同旋轉(zhuǎn)；所述與所有線?；瑝K11連接的鏈條上的方桿連接于另一軸 承上，該軸承嵌合于所述的線模拉塊8上，因此當(dāng)轉(zhuǎn)盤1帶動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以防止線模拉 塊8 -同旋轉(zhuǎn)。
[0021] 所述的整形拉塊2和線模拉塊8通過兩根導(dǎo)桿3導(dǎo)向位移，兩根導(dǎo)桿3分別固定 于所述安裝第一伺服電機(jī)5、第二伺服電機(jī)6的電機(jī)座上。
[0022] 所述的設(shè)置于第二伺服電機(jī)6上的兩根導(dǎo)桿設(shè)置套設(shè)有壓簧7,壓簧7通過橫板固 定，與所述的線模拉塊8的底部抵觸，從而在整形滑塊滑動(dòng)使線圈變形時(shí)，線圈受壓會(huì)推動(dòng) 線?；瑝K滑動(dòng)，從而通過壓簧起到避免線圈松馳的作用。
[0023] 本發(fā)明的工作原理為：首先第二伺服電機(jī)6推動(dòng)線模拉塊8移動(dòng)，由于線模拉塊8 與鏈條15連接，從而鏈條15帶動(dòng)線?；瑝K11到設(shè)定位置，第一伺服電機(jī)5推動(dòng)整形拉塊 2,讓整形滑塊10推到起始位置后，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繞線，線圈開始繞在 線模滑塊11的線模上，當(dāng)線圈繞到設(shè)定的圈數(shù)后，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止繞線，第一伺服電機(jī)5 拉動(dòng)整形拉塊2將整形滑塊10拉到設(shè)定位置對(duì)線圈整形，線圈受力會(huì)后將線?；瑝K11向 后壓通過鏈條推動(dòng)線模拉塊8壓簧受力壓縮，如圖4整形位置所示，第二伺服電機(jī)6拉動(dòng)線 模拉塊、第一伺服電機(jī)5拉動(dòng)整形拉塊根據(jù)設(shè)定的速度同步向后拉，到達(dá)設(shè)定位置后線圈 整形完成，如圖5整形位置所示，線圈整形完成后，推線裝置將線圈推掉，所有運(yùn)動(dòng)部件回 到起始位置，從而開始新的線圈整形工作。
[0024] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù) 人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本 發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變 化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其 等效物界定。
【權(quán)利要求】
1. 波形線圈成形機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤（1)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤（1)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、線圈整形控制 裝置和線模控制裝置，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤（1)傳動(dòng)連接；線圈整形控制裝置包括整形拉 塊（2)、驅(qū)動(dòng)整形拉塊（2)移動(dòng)的整形拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和整形滑塊（10)，線?？刂蒲b置包括線 模拉塊（8)、驅(qū)動(dòng)線模拉塊（8)移動(dòng)的線模拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和線?；瑝K（11)，線圈整形控制裝 置和線?？刂蒲b置分別設(shè)有六套，線?；瑝K上固定有繞線圈的線模，整形滑塊上設(shè)有與所 述線模對(duì)應(yīng)的壓線板，每個(gè)整形滑塊（10)和線模滑塊（11)分別通過上導(dǎo)軸上導(dǎo)軸（12)和 下導(dǎo)軸下導(dǎo)軸（13)固定在所述轉(zhuǎn)盤（1)上，并且以轉(zhuǎn)盤（1)中心為圓心均勻間隔排列；其 特征在于：所述的整形拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和線模拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述的整形拉塊驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一伺服電機(jī)（5)，所述的線模拉塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二伺服電機(jī)（6)，所述的第一伺 服電機(jī)（5)和第二伺服電機(jī)（6)分別通過絲桿螺母副結(jié)構(gòu)（4)與整形拉塊（2)和線模拉塊 ⑶連接，所述每個(gè)整形滑塊（10)和線?；瑝K（11)分別通過鏈條（15)連接，與整形滑塊 (10)連接的所有鏈條與所述的整形拉塊（2)連接，與線模滑塊（11)連接的所有鏈條與所述 的線模拉塊（8)連接，所有鏈條穿過一襯管（9)，襯管（9)位于轉(zhuǎn)盤（1)中心的下方，所述的 上導(dǎo)軸（12)和下導(dǎo)軸（13)上下依次排列，上導(dǎo)軸（12)與下導(dǎo)軸（13)之間具有一段間隙， 從而組成軸向空腔，處于轉(zhuǎn)盤（1)上的鏈條處于該空腔內(nèi)，所述的整形滑塊（10)和線?；?塊（11)分別套裝于對(duì)應(yīng)的上導(dǎo)軸（12)和下導(dǎo)軸（13)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的波形線圈成形機(jī)，其特征在于：所述的襯管（9)通過上導(dǎo)塊 (14)、下導(dǎo)塊（16)與上導(dǎo)軸（12)和下導(dǎo)軸（13)連接，上導(dǎo)塊（14)和下導(dǎo)塊（16)之間形 成與所述上導(dǎo)軸（12)和下導(dǎo)軸（13)之間組成的軸向空腔對(duì)應(yīng)的弧形空腔，所述的襯管（9) 上設(shè)有與每個(gè)弧形空腔對(duì)應(yīng)的鏈條通道，所述的鏈條（15)從所述的軸向空腔分別穿過所 述弧形空腔、鏈條通道與所述的整形拉塊（2)、線模拉塊（8)對(duì)應(yīng)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的波形線圈成形機(jī)，其特征在于：所述每根鏈條（15)的尾部通 過方桿（17)連接，所述與所有整形滑塊（10)連接的鏈條上的方桿連接于一軸承上，該軸承 嵌合于所述的整形拉塊（2)上；所述與所有線模滑塊（11)連接的鏈條上的方桿連接于另一 軸承上，該軸承嵌合于所述的線模拉塊（8)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的波形線圈成形機(jī)，其特征在于：所述的整形拉塊（2)和線模 拉塊（8)通過兩根導(dǎo)桿（3)導(dǎo)向位移，兩根導(dǎo)桿（3)分別設(shè)置于所述安裝第一伺服電機(jī) (5) 、第二伺服電機(jī)（6)的電機(jī)座上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的波形線圈成形機(jī)，其特征在于：所述的設(shè)置于第二伺服電機(jī) (6) 上的兩根導(dǎo)桿設(shè)置套設(shè)有壓簧（7)，壓簧（7)通過橫板固定，與所述的線模拉塊（8)的 底部抵觸。
【文檔編號(hào)】H02K15/04GK104065216SQ201410274599
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】胡金勇, 吳曉峰 申請(qǐng)人:永康市捷欣機(jī)械設(shè)備有限公司