一種控制母線紋波的方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種控制母線紋波的方法、裝置和系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例方法包括：根據(jù)整流輸入電壓、逆變輸出電壓和逆變輸出電流得到第一前饋電流，然后對(duì)第一前饋電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到第二前饋電流，再采用第二前饋電流進(jìn)行整流控制，得到第一前饋電壓，對(duì)第一前饋電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到第二前饋電壓；最后對(duì)第二前饋電壓進(jìn)行調(diào)制，生成脈沖信號(hào)，并將脈沖信號(hào)輸入整流器。本發(fā)明實(shí)施例將逆變器等功率單元消耗的功率直接前饋到整流器中，可以有效減小母線紋波，并且提高母線紋波的控制效率。
【專利說(shuō)明】一種控制母線紋波的方法、裝置和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種控制母線紋波的方法、裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]不間斷電源(UPS, Uninterruptible Power System)系統(tǒng)可以給電力電子設(shè)備提供穩(wěn)定，不間斷的電力供應(yīng)，因其可以有效應(yīng)對(duì)停電，持續(xù)欠壓和持續(xù)過(guò)壓等異常情況而廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域的供電中。UPS系統(tǒng)的穩(wěn)壓功能通常是由整流器完成，頻率的穩(wěn)定則由逆變器來(lái)完成。
[0003]其中，整流器給逆變器等功率單元提供穩(wěn)定的直流電壓，在逆變器帶不平衡載時(shí)，母線電容電壓會(huì)有和輸出電壓頻率一致(例如50hz或60hz)的電壓波動(dòng)，即存在母線紋波。當(dāng)母線紋波太大時(shí)，會(huì)影響輸出電壓的質(zhì)量，濾波電容本身的壽命也會(huì)降低。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，為了減小母線紋波，在母線上加入平衡電路。具體可參閱圖1，圖1是UPS系統(tǒng)的電路示意圖。圖1中虛線框內(nèi)所示為UPS中使用的平衡電路。在逆變器帶不平衡載，如單相50hz載時(shí)，正母線電壓VbusP和負(fù)母線電壓VbusN將有50hz紋波。在輸出電流的負(fù)半周，VbusP較大，VbusN較小，當(dāng)VbusP大于某一閾值時(shí)開通開關(guān)器件PWM4A，正母線電容通過(guò)PWM4A和電感L放電，促使VbusP降低，VbusN升高，從而減小母線紋波，反之，當(dāng)VbusN小于某一閾值時(shí)開通開關(guān)器件PWM4B，負(fù)母線電容通過(guò)PWM4B和電感L放電，促使VbusP降低，VbusN升高，從而減小母線紋波。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中必須具有至少兩個(gè)開關(guān)器件(圖1中的PWM4A和PWM4B)，以及至少一個(gè)電感L，這些器件會(huì)增加硬件成本和體積，并且在母線上加入平衡電路會(huì)帶來(lái)開關(guān)損耗和電感的鐵耗，損失了整機(jī)的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制母線紋波的方法、裝置和系統(tǒng)，可以有效減小母線紋波，并且提高母線紋波的控制效率。
[0007]第一方面，本發(fā)明提供了一種控制母線紋波的方法，可包括:
[0008]獲取整流輸入電壓、逆變輸出電壓和逆變輸出電流；
[0009]根據(jù)獲取到的整流輸入電壓、逆變輸出電壓和逆變輸出電流得到第一前饋電流；
[0010]對(duì)第一前饋電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到第二前饋電流；
[0011]采用第二前饋電流進(jìn)行整流控制，得到第一前饋電壓；
[0012]對(duì)第一前饋電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到第二前饋電壓；
[0013]對(duì)第二前饋電壓進(jìn)行調(diào)制，生成脈沖信號(hào)，將脈沖信號(hào)輸入整流器，以控制母線電容的電壓。
[0014]在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二前饋電流包括:D軸、Q軸和Z軸前饋的電流值，第一前饋電壓包括:D軸、Q軸和Z軸前饋的電壓值；其中，采用第二前饋電流進(jìn)行整流控制，得到第一前饋電壓，具體包括:在D軸上采用第二前饋電流中的D軸前饋的電流值進(jìn)行母線電壓控制，得到D軸前饋的電壓值；在Q軸上采用第二前饋電流中的Q軸前饋的電流值進(jìn)行無(wú)功電流控制，得到Q軸前饋的電壓值；在Z軸上采用第二前饋電流中的Z軸前饋的電流值進(jìn)行母線差控制，得到Z軸前饋的電壓值。
[0015]在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二前饋電流包括:Z軸前饋的電流值，第一前饋電壓包括:Z軸前饋的電壓值；其中，采用第二前饋電流進(jìn)行整流控制，得到第一前饋電壓，具體包括:在Z軸上采用第二前饋電流中的Z軸前饋的電流值進(jìn)行母線差控制，得到Z軸前饋的電壓值。
[0016]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，采用第二前饋電流進(jìn)行整流控制的步驟之前，還包括:獲取整流輸入電流，對(duì)整流輸入電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電流；對(duì)整流輸入電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電壓，其中，整流輸入電流包括:A相、B相和C相的整流輸入電流，整流輸入電壓包括:A相、B相和C相的整流輸入電壓；
[0017]相應(yīng)的，在D軸上采用第二前饋電流中的D軸前饋的電流值進(jìn)行母線電壓控制，得到D軸前饋的電壓值，具體包括:將預(yù)設(shè)母線電壓值與當(dāng)前母線電壓值做減法運(yùn)算，得到母線電壓差，并對(duì)母線電壓差進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到第一輸入電流；將第一輸入電流與D軸前饋的電流值疊加，得到第一參考電流；將第一參考電流輸入D軸電流環(huán)，使得第一參考電流與D軸整流輸入電流做減法運(yùn)算，得到第一輸出電流，對(duì)第一輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到第一輸入電壓；將第一輸入電壓與D軸整流輸入電壓疊加，得到D軸前饋的電壓值。
[0018]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，采用第二前饋電流進(jìn)行整流控制的步驟之前，還包括:獲取整流輸入電流，對(duì)整流輸入電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電流；對(duì)整流輸入電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電壓，其中，整流輸入電流包括:A相、B相和C相的整流輸入電流，整流輸入電壓包括:A相、B相和C相的整流輸入電壓；
[0019]相應(yīng)的，在Q軸上采用第二前饋電流中的Q軸前饋的電流值進(jìn)行無(wú)功電流控制，得到Q軸前饋的電壓值，具體包括:獲取無(wú)功電流，并將無(wú)功電流與Q軸前饋的電流值疊加，得到第二參考電流；將第二參考電流輸入Q軸電流環(huán)，使得第二參考電流與Q軸整流輸入電流做減法運(yùn)算，得到第二輸出電流，對(duì)第二輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到第二輸入電壓；將第二輸入電壓與Q軸整流輸入電壓疊加，得到Q軸前饋的電壓值。
[0020]結(jié)合第一方面的第一至第四中任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，采用第二前饋電流進(jìn)行整流控制的步驟之前，還包括:獲取整流輸入電流，對(duì)整流輸入電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電流；對(duì)整流輸入電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電壓，其中，整流輸入電流包括:A相、B相和C相的整流輸入電流，整流輸入電壓包括:A相、B相和C相的整流輸入電壓；
[0021]在Z軸上采用第二前饋電流中的Z軸前饋的電流值進(jìn)行母線差控制，得到Z軸前饋的電壓值，具體包括:根據(jù)正母線電壓和負(fù)母線電壓獲取正負(fù)母線電壓差，并對(duì)正負(fù)母線電壓差進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到第二輸入電流；將第二輸入電流與Z軸前饋的電流值疊加，得到第三參考電流；將第三參考電流輸入Z軸電流環(huán)，使得第三參考電流與Z軸整流輸入電流做減法運(yùn)算，得到第三輸出電流，對(duì)第三輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到第三輸入電壓；將第三輸入電壓與Z軸整流輸入電壓疊加，得到Z軸前饋的電壓值。[0022]結(jié)合第一方面、第一方面的第一至第五中任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)獲取到的整流輸入電壓、逆變輸出電壓和逆變輸出電流得到第一前饋電流，第一前饋電流包括A相、B相和C相前饋的瞬時(shí)電流值，具體包括:
【權(quán)利要求】
1.一種控制母線紋波的方法，其特征在于，包括: 獲取整流輸入電壓、逆變輸出電壓和逆變輸出電流； 根據(jù)獲取到的所述整流輸入電壓、逆變輸出電壓和逆變輸出電流得到第一前饋電流； 對(duì)所述第一前饋電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到第二前饋電流； 采用所述第二前饋電流進(jìn)行整流控制，得到第一前饋電壓； 對(duì)所述第一前饋電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到第二前饋電壓； 對(duì)第二前饋電壓進(jìn)行調(diào)制，生成脈沖信號(hào)，將所述脈沖信號(hào)輸入整流器，以控制母線電容的電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二前饋電流包括:D軸、Q軸和Z軸前饋的電流值，所述第一前饋電壓包括:D軸、Q軸和Z軸前饋的電壓值； 其中，所述采用所述第二前饋電流進(jìn)行整流控制，得到第一前饋電壓，具體包括: 在D軸上采用第二前饋電流中的D軸前饋的電流值進(jìn)行母線電壓控制，得到D軸前饋的電壓值； 在Q軸上采用第二前饋電流中的Q軸前饋的電流值進(jìn)行無(wú)功電流控制，得到Q軸前饋的電壓值； 在Z軸上采用第二前饋電流中的Z軸前饋的電流值進(jìn)行母線差控制，得到Z軸前饋的電壓值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二前饋電流包括:Z軸前饋的電流值，所述第一前饋電壓包括:Z軸前饋的電壓值； 其中，所述采用所述第二前饋電流進(jìn)行整流控制，得到第一前饋電壓，具體包括: 在Z軸上采用第二前饋電流中的Z軸前饋的電流值進(jìn)行母線差控制，得到Z軸前饋的電壓值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述整流輸入電壓包括:A相、B相和C相的整流輸入電壓； 所述在D軸上采用第二前饋電流中的D軸前饋的電流值進(jìn)行母線電壓控制，得到D軸前饋的電壓值之前，還包括: 對(duì)所述A相、B相和C相的整流輸入電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電壓； 獲取整流輸入電流，所述整流輸入電流包括:A相、B相和C相的整流輸入電流； 對(duì)所述A相、B相和C相的整流輸入電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電流； 所述在D軸上采用第二前饋電流中的D軸前饋的電流值進(jìn)行母線電壓控制，得到D軸前饋的電壓值，具體包括: 將預(yù)設(shè)母線電壓值與當(dāng)前母線電壓值做減法運(yùn)算，得到母線電壓差，并對(duì)所述母線電壓差進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到第一輸入電流； 將所述第一輸入電流與所述D軸前饋的電流值疊加，得到第一參考電流； 將所述第一參考電流輸入D軸電流環(huán)，使得第一參考電流與所述D軸整流輸入電流做減法運(yùn)算，得到第一輸出電流，對(duì)所述第一輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到第一輸入電壓； 將所述第一輸入電壓與所述D軸整流輸入電壓疊加，得到D軸前饋的電壓值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述整流輸入電壓包括:A相、B相和C相的整流輸入電壓； 所述在Q軸上采用第二前饋電流中的Q軸前饋的電流值進(jìn)行無(wú)功電流控制，得到Q軸前饋的電壓值之前，還包括: 對(duì)所述A相、B相和C相的整流輸入電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電壓； 獲取整流輸入電流，所述整流輸入電流包括:A相、B相和C相的整流輸入電流； 對(duì)所述A相、B相和C相的整流輸入電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電流； 所述在Q軸上采用第二前饋電流中的Q軸前饋的電流值進(jìn)行無(wú)功電流控制，得到Q軸前饋的電壓值，具體包括: 獲取無(wú)功電流，并將所述無(wú)功電流與所述Q軸前饋的電流值疊加，得到第二參考電流；將所述第二參考電流輸入Q軸電流環(huán)，使得第二參考電流與所述Q軸整流輸入電流做減法運(yùn)算，得到第二輸出電流，對(duì)所述第二輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到第二輸入電壓； 將所述第二輸入電壓與所述Q軸整流輸入電壓疊加，得到Q軸前饋的電壓值。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一所述的方法，其特征在于，所述整流輸入電壓包括:A相、B相和C相的整流輸入電壓； 所述在Z軸上采用第二前饋電流中的Z軸前饋的電流值進(jìn)行母線差控制，得到Z軸前饋的電壓值之前，還包括: 對(duì)所述A相、B相和C相的整流輸入電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電壓； 獲取整流輸入電流，所述整流輸入電流包括:A相、B相和C相的整流輸入電流； 對(duì)所述A相、B相和C相的整流輸入電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電流； 所述在Z軸上采用第二前饋電流中的Z軸前饋的電流值進(jìn)行母線差控制，得到Z軸前饋的電壓值，具體包括: 根據(jù)正母線電壓和負(fù)母線電壓獲取正負(fù)母線電壓差，并對(duì)所述正負(fù)母線電壓差進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到第二輸入電流； 將所述第二輸入電流與所述Z軸前饋的電流值疊加，得到第三參考電流； 將所述第三參考電流輸入Z軸電流環(huán)，使得第三參考電流與Z軸整流輸入電流做減法運(yùn)算，得到第三輸出電流，對(duì)所述第三輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到第三輸入電壓； 將所述第三輸入電壓與所述Z軸整流輸入電壓疊加，得到Z軸前饋的電壓值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述第一前饋電流包括A相、B相和C相前饋的瞬時(shí)電流值；所述根據(jù)獲取到的所述整流輸入電壓、逆變輸出電壓和逆變輸出電流得到第一前饋電流，具體包括: ,._ ^INVA '^Aacthe p A iImActneA —^υ5^?ΝΥ
^RECA...以 INVB ^Bactive ^ _ f., r>.1 ^ B =--l0sbINV 5

以 RECB
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述第二前饋電流包括D軸、Q軸和Z軸前饋的電流值，所述第一前饋電壓包括D軸、Q軸和Z軸前饋的電壓值時(shí),所述D軸前饋的電流值idfMdfOTTOd = IInvActiveA?所述Q軸前饋的電流值
q feedforwardInvAct iveB?
所述Z軸前饋的電流值

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述第二前饋電流包括Z軸前饋的電流值，所述第一前饋電壓包括Z軸前饋的電壓值時(shí)，所述Z軸前饋的電流值izfMdfOTrad為:
j— ^ InvActiveA + ^InvActiveB + ^InvActiveC z feedforward —^°
10.一種控制母線紋波的裝置，其特征在于，包括: 檢測(cè)單元，用于獲取整流輸入電壓、逆變輸出電壓和逆變輸出電流； 數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述檢測(cè)單元獲取到的整流輸入電壓、逆變輸出電壓和逆變輸出電流得到第一前饋電流； 第一坐標(biāo)變換單元，用于對(duì)所述第一前饋電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到第二前饋電流；整流環(huán)路控制單元，用于采用所述第二前饋電流進(jìn)行整流控制，得到第一前饋電壓；第二坐標(biāo)變換單元，用于對(duì)所述第一前饋電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到第二前饋電壓；調(diào)制發(fā)波單元，用于對(duì)第二前饋電壓進(jìn)行調(diào)制，生成脈沖信號(hào)，將所述脈沖信號(hào)輸入整流器，以控制母線電容的電壓。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第二前饋電流包括:D軸、Q軸和Z軸前饋的電流值，所述第一前饋電壓包括:D軸、Q軸和Z軸前饋的電壓值； 整流環(huán)路控制單元包括:母線電壓控制模塊、無(wú)功電流控制模塊和第一母線差控制模塊； 其中，所述母線電壓控制模塊，用于在D軸上采用第二前饋電流中的D軸前饋的電流值進(jìn)行母線電壓控制，得到D軸前饋的電壓值；所述無(wú)功電流控制模塊，用于在Q軸上采用第二前饋電流中的Q軸前饋的電流值進(jìn)行無(wú)功電流控制，得到Q軸前饋的電壓值；所述第一母線差控制模塊，用于在Z軸上采用第二前饋電流中的Z軸前饋的電流值進(jìn)行母線差控制，得到Z軸前饋的電壓值。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第二前饋電流包括:Z軸前饋的電流值，所述第一前饋電壓包括:Z軸前饋的電壓值； 整流環(huán)路控制單元包括:第二母線差控制模塊； 其中，所述第二母線差控制模塊，用于在Z軸上采用第二前饋電流中的Z軸前饋的電流值進(jìn)行母線差控制，得到Z軸前饋的電壓值。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)單元，還用于獲取整流輸入電流； 所述裝置還包括:第三坐標(biāo)變換單元，用于對(duì)所述整流輸入電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電流；對(duì)所述整流輸入電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電壓，其中，所述整流輸入電流包括:A相、B相和C相的整流輸入電流，所述整流輸入電壓包括:A相、B相和C相的整流輸入電壓； 所述母線電壓控制模塊，用于將預(yù)設(shè)母線電壓值與當(dāng)前母線電壓值做減法運(yùn)算，得到母線電壓差，并對(duì)所述母線電壓差進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到第一輸入電流；將所述第一輸入電流與所述D軸前饋的電流值疊 加，得到第一參考電流；將所述第一參考電流輸入D軸電流環(huán)，使得第一參考電流與所述D軸整流輸入電流做減法運(yùn)算，得到第一輸出電流，對(duì)所述第一輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到第一輸入電壓；將所述第一輸入電壓與所述D軸整流輸入電壓疊加，得到D軸前饋的電壓值。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或13所述的裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)單元，還用于獲取整流輸入電流； 所述裝置還包括:第四坐標(biāo)變換單元，用于對(duì)所述整流輸入電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電流；對(duì)所述整流輸入電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電壓，其中，所述整流輸入電流包括:A相、B相和C相的整流輸入電流，所述整流輸入電壓包括:A相、B相和C相的整流輸入電壓； 所述無(wú)功電流控制模塊，用于獲取無(wú)功電流，并將所述無(wú)功電流與所述Q軸前饋的電流值疊加，得到第二參考電流；將所述第二參考電流輸入Q軸電流環(huán)，使得第二參考電流與所述Q軸整流輸入電流做減法運(yùn)算，得到第二輸出電流，對(duì)所述第二輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到第二輸入電壓；將所述第二輸入電壓與所述Q軸整流輸入電壓疊加，得到Q軸前饋的電壓值。
15.根據(jù)權(quán)利要求11、13或14任一所述的裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)單元，還用于獲取整流輸入電流； 所述裝置還包括:第五坐標(biāo)變換單元，對(duì)所述整流輸入電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電流；對(duì)所述整流輸入電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電壓，其中，所述整流輸入電流包括:A相、B相和C相的整流輸入電流，所述整流輸入電壓包括:A相、B相和C相的整流輸入電壓； 所述第一母線差控制模塊，用于根據(jù)正母線電壓和負(fù)母線電壓獲取正負(fù)母線電壓差，并對(duì)所述正負(fù)母線電壓差進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到第二輸入電流；將所述第二輸入電流與所述Z軸iu饋的電流值疊加，得到第二參考電流；將所述第二參考電流輸入z軸電流環(huán)，使得第二參考電流與所述Z軸整流輸入電流做減法運(yùn)算，得到第三輸出電流，對(duì)所述第三輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到第三輸入電壓；將所述第三輸入電壓與所述Z軸整流輸入電壓疊加，得到Z軸前饋的電壓值。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)單元，還用于獲取整流輸入電流； 所述裝置還包括:第六坐標(biāo)變換單元，對(duì)所述整流輸入電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電流；對(duì)所述整流輸入電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到D軸、Q軸和Z軸的整流輸入電壓，其中，所述整流輸入電流包括:A相、B相和C相的整流輸入電流，所述整流輸入電壓包括:A相、B相和C相的整流輸入電壓； 所述第二母線差控制模塊，用于根據(jù)正母線電壓和負(fù)母線電壓獲取正負(fù)母線電壓差，并對(duì)所述正負(fù)母線電壓差進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到第二輸入電流；將所述第二輸入電流與所述Z軸iu饋的電流值疊加，得到第二參考電流；將所述第二參考電流輸入z軸電流環(huán),使得第二參考電流與所述Z軸整流輸入電流做減法運(yùn)算，得到第三輸出電流，對(duì)所述第三輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到第三輸入電壓；將所述第三輸入電壓與所述Z軸整流輸入電壓疊加，得到Z軸前饋的電壓值。
17.根據(jù)權(quán)利要求10-16任一所述的裝置，其特征在于，所述第一前饋電流包括A相、B相和C相前饋的瞬時(shí)電流值，其中，所述數(shù)據(jù)處理單元，具體用于做如下數(shù)據(jù)處理:
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于， 當(dāng)所述第二前饋電流包括:D軸、Q軸和Z軸前饋的電流值，所述第一前饋電壓包括:D軸、Q軸和Z軸前饋的電壓值時(shí)，所述D軸前饋的電流值i— = iInv—所述Q軸前饋的電流值
q feedforwardInvAct iveB?所述Z軸前饋的電流值




土z feedforwardInvActiveC °
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述第二前饋電流包括:Z軸前饋的電流值，所述第一前饋電壓包括:z軸前饋的電壓值時(shí)，所述Z軸前饋的電流值izfMdfOTrad為:
20.一種控制母線紋波的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 整流器、逆變器和如權(quán)利要求10-19任一所述的控制母線紋波的裝置。
【文檔編號(hào)】H02M1/14GK104038030SQ201410244286
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】鄒建龍, 方曉廳, 梁向輝 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司