永磁同步電機(jī)及其轉(zhuǎn)子的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)，其轉(zhuǎn)子包括鐵芯；所述鐵芯，為圓柱形，鐵芯內(nèi)部繞軸線均勻設(shè)置有p個(gè)S極磁鋼片、p個(gè)N極磁鋼片，p為正整數(shù)；S極磁鋼片同N極磁鋼片相間隔排列；所述鐵芯，在位于相鄰S極磁鋼片同N極磁鋼片的中間處的內(nèi)部沿軸向設(shè)置有內(nèi)部孔。本發(fā)明還公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子。本發(fā)明的永磁同步電機(jī)及其轉(zhuǎn)子，能降低電機(jī)凸極效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，并可以提高電機(jī)的磁鋼利用率，增強(qiáng)磁鋼的抗退磁性能，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工制造，成本低。
【專利說(shuō)明】永磁同步電機(jī)及其轉(zhuǎn)子
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機(jī)，特別涉及一種永磁同步電機(jī)及其轉(zhuǎn)子。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩密度、高功率密度、高效率區(qū)廣等優(yōu)勢(shì)，是混合動(dòng)力、純電動(dòng)和燃料電池等新能源汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的首選。尤其是對(duì)于內(nèi)置磁鋼的永磁同步電機(jī)，可以利用轉(zhuǎn)子的凸極效應(yīng)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩，可進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)矩水平，擴(kuò)大弱磁調(diào)速范圍，提高轉(zhuǎn)速。但是永磁轉(zhuǎn)子也會(huì)帶來(lái)齒槽轉(zhuǎn)矩，加之磁飽和帶來(lái)的非線性磁路等影響，永磁電機(jī)的反電勢(shì)諧波含量豐富，負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)水平要比一般的異步電機(jī)和表面磁鋼的永磁電機(jī)嚴(yán)重。這些還會(huì)造成一定的NVH(Noise、Vibration、Harshness,噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度)，增加乘客的不舒適感，必須加以解決。
[0003]現(xiàn)有一種有效降低反電勢(shì)諧波和齒槽轉(zhuǎn)矩，減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的方案，是選用合理的極槽配合。比如以豐田普銳斯(PRIUS)為代表的多數(shù)車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)都采用定子48槽(齒)，轉(zhuǎn)子8極的方案，而以本田IMA為代表的ISG電機(jī)多采用3:2槽極數(shù)比例的集中繞組方案。
[0004]豐田PRIUS所用的一種48槽8極永磁同步電機(jī)如圖1所示，由于定轉(zhuǎn)子沒(méi)有斜極，可以看到其反電勢(shì)波形里有豐富的諧波含量，如圖2所示。這不僅會(huì)增加鐵損，對(duì)匹配控制時(shí)確定轉(zhuǎn)子位置角也會(huì)造成一定的精度誤差，同時(shí)會(huì)伴隨有明顯的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
[0005]現(xiàn)有另一種有效降低諧波、齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的方案，是通過(guò)定子斜槽或轉(zhuǎn)子分段斜極的方法消除諧波含量和齒槽轉(zhuǎn)矩，降低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，其工作原理相當(dāng)于將多個(gè)電機(jī)沿軸向錯(cuò)開(kāi)疊加，使得各段電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩和趨近于零，反電勢(shì)諧波相互抵消。但其存在以下缺陷:
[0006]一.定子斜槽或轉(zhuǎn)子分段斜極要求在疊裝定子沖片或轉(zhuǎn)子疊片組時(shí)有定位工裝，增大設(shè)備投入成本，降低整機(jī)制造的效率；
[0007]二.斜槽后的定子會(huì)增加下線難度，繞組的有效長(zhǎng)度也會(huì)相應(yīng)增長(zhǎng)，增加銅線用量;
[0008]三.轉(zhuǎn)子分段斜極會(huì)使得相鄰疊片組間不同極性磁極距離縮短，極間漏磁增大，從而削弱電機(jī)的輸出性能，尤其是對(duì)于斜極程度較大的電機(jī)，性能下降水平更加明顯；
[0009]四.同樣的電機(jī)，完全斜槽和斜極后電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩和功率都會(huì)下降10%左右，如果要達(dá)到原有的性能水平，相當(dāng)于要增加10%的磁鋼用量，目前永磁同步電機(jī)的磁鋼主要是釹鐵硼，受稀土價(jià)格的影響，磁鋼一度占到整機(jī)成本的50%左右，磁鋼用量對(duì)產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)性影響敏感；
[0010]五.對(duì)于轉(zhuǎn)子分段斜極，一般分段數(shù)> 3時(shí)，對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的削弱程度變化不大，即只要分段數(shù)不是做到無(wú)窮大，就無(wú)法達(dá)到定子斜槽的效果，而且有些特定的齒槽轉(zhuǎn)矩不能被分段斜極的方法削弱；
[0011]六.對(duì)于ISG(Integrated Starter Generator,組合起動(dòng)/發(fā)電機(jī))等軸向長(zhǎng)度比較短或槽數(shù)比較少的電機(jī)，斜槽或斜極實(shí)現(xiàn)起來(lái)有一定難度，而且端部漏磁帶來(lái)的影響比例較大，由此帶來(lái)的齒槽轉(zhuǎn)矩等是無(wú)法通過(guò)斜槽或斜極有效削弱的；
[0012]七.斜槽或斜極都會(huì)在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生一周期性的軸向分力，增加軸承的失效概率，使壽命縮短，還會(huì)增加軸向的NVH。
[0013]日產(chǎn)聆風(fēng)(LEAF)所用的一種轉(zhuǎn)子分段斜極永磁同步電機(jī)如圖3所示，該轉(zhuǎn)子分段斜極永磁同步電機(jī)可以顯著的改善反電勢(shì)波形，降低齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，但對(duì)電機(jī)的峰值性能也會(huì)有所削弱，同時(shí)增加轉(zhuǎn)子的制造復(fù)雜度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種永磁同步電機(jī)及其轉(zhuǎn)子，能降低電機(jī)凸極效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，并可以提高電機(jī)的磁鋼利用率，增強(qiáng)磁鋼的抗退磁性能，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工制造，成本低。
[0015]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的永磁同步電機(jī)，其轉(zhuǎn)子包括鐵芯；所述鐵芯，為圓柱形，鐵芯內(nèi)部繞軸線均勻設(shè)置有P個(gè)S極磁鋼片、P個(gè)N極磁鋼片，P為正整數(shù)；S極磁鋼片同N極磁鋼片相間隔排列；
[0016]所述鐵芯，在位于相鄰S極磁鋼片同N極磁鋼片的中間處的內(nèi)部沿軸向設(shè)置有內(nèi)部孔。
[0017]較佳的，所述永磁同步電機(jī)為分?jǐn)?shù)槽電機(jī)；
[0018]所述鐵芯，在位于相鄰S極磁鋼片同N極磁鋼片的中間處的外表面沿軸向設(shè)置有q軸表面槽。
[0019]較佳的，所述鐵芯，還在每個(gè)磁鋼片處的轉(zhuǎn)子鐵芯表面設(shè)置有兩個(gè)d軸表面槽；
[0020]對(duì)應(yīng)于一個(gè)磁鋼片的兩個(gè)d軸表面槽,對(duì)稱分布于該磁鋼片中心線的兩側(cè)；
[0021]對(duì)應(yīng)于一個(gè)磁鋼片的兩個(gè)d軸表面槽的軸線間距，為永磁同步電機(jī)的定子齒的齒端寬度的90%到110%。
[0022]較佳的，永磁同步電機(jī)為分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)；
[0023]分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)的每極每相槽數(shù)大于等于1/4并且小于等于1/2。
[0024]較佳的，所述分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)的定子，有24個(gè)定子齒；
[0025]所述鐵芯，內(nèi)部繞軸線交替均勻設(shè)置有8個(gè)S極磁鋼片和8個(gè)N極磁鋼片。
[0026]較佳的，d軸表面槽的開(kāi)口寬度，在永磁同步電機(jī)的定子齒的齒靴寬度的50%到150%之間；
[0027]d軸表面槽的深度，在氣隙的20 %到80 %之間；
[0028]對(duì)應(yīng)于一個(gè)磁鋼片的兩個(gè)d軸表面槽的軸線間距，為永磁同步電機(jī)的定子齒的齒端寬度的90%、100%或110%。
[0029]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子，包括一鐵芯；所述鐵芯，為圓柱形，鐵芯內(nèi)部繞軸線均勻設(shè)置有P個(gè)S極磁鋼片、P個(gè)N極磁鋼片，P為正整數(shù)；S極磁鋼片同N極磁鋼片相間隔排列；
[0030]所述鐵芯，在位于相鄰S極磁鋼片同N極磁鋼片的中間處的外表面沿軸向設(shè)置有q軸表面槽。
[0031]較佳的，所述永磁同步電機(jī)為分?jǐn)?shù)槽電機(jī)；
[0032]所述鐵芯，在位于相鄰S極磁鋼片同N極磁鋼片的中間處的外表面沿軸向設(shè)置有q軸表面槽。
[0033]較佳的，所述鐵芯，還在每個(gè)磁鋼片處的轉(zhuǎn)子鐵芯表面設(shè)置有兩個(gè)d軸表面槽；
[0034]對(duì)應(yīng)于一個(gè)磁鋼片的兩個(gè)d軸表面槽，對(duì)稱分布于該磁鋼片中心線的兩側(cè)；
[0035]對(duì)應(yīng)于一個(gè)磁鋼片的兩個(gè)d軸表面槽的軸線間距，為永磁同步電機(jī)的定子齒的齒端寬度的90%到110%。
[0036]較佳的，永磁同步電機(jī)為分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)；
[0037]分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)的每極每相槽數(shù)大于等于1/4并且小于等于1/2。
[0038]較佳的，所述分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)的定子，有24個(gè)定子齒；
[0039]所述鐵芯，內(nèi)部繞軸線交替均勻設(shè)置有8個(gè)S極磁鋼片和8個(gè)N極磁鋼片。
[0040]較佳的，d軸表面槽的開(kāi)口寬度，在永磁同步電機(jī)的定子齒的齒靴寬度的50%到150%之間；
[0041]d軸表面槽的深度，在氣隙的20%到80%之間；
[0042]對(duì)應(yīng)于一個(gè)磁鋼片的兩個(gè)d軸表面槽的軸線間距，為永磁同步電機(jī)的定子齒的齒端寬度的90%、100%或110%。
[0043]本發(fā)明的永磁同步電機(jī)及其轉(zhuǎn)子，在轉(zhuǎn)子鐵芯q軸處內(nèi)部開(kāi)孔，一方面可以降低電機(jī)凸極效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，并可以有效遏制極間漏磁，提高電機(jī)的磁鋼利用率；另一方面，在鐵芯q軸處內(nèi)部開(kāi)孔后，q軸磁路的磁阻增大，在相同的定子電流條件下進(jìn)入磁鋼部分的d軸弱磁反向場(chǎng)變低，增強(qiáng)了磁鋼的抗退磁性能。而且，本發(fā)明的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工制造，成本低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0044]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面對(duì)本發(fā)明所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1是現(xiàn)有一種48槽8極永磁同步電機(jī)示意圖；
[0046]圖2是圖1所示永磁同步電機(jī)反電勢(shì)波形示意圖；
[0047]圖3是現(xiàn)有一種轉(zhuǎn)子分段斜極永磁同步電機(jī)示意圖；
[0048]圖4本發(fā)明的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)施例一示意圖；
[0049]圖5本發(fā)明的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)施例二示意圖；
[0050]圖6本發(fā)明的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)施例三示意圖；
[0051]圖7是齒靴寬度及氣隙示意圖；
[0052]圖8A是轉(zhuǎn)子不做處理的永磁同步電機(jī)的反電勢(shì)示意圖；
[0053]圖8B是轉(zhuǎn)子不做處理的永磁同步電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩示意圖；
[0054]圖8C是轉(zhuǎn)子不做處理的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)示意圖；
[0055]圖9A是轉(zhuǎn)子鐵芯設(shè)有q軸表面槽和q軸內(nèi)部孔后的永磁同步電機(jī)的反電勢(shì)不意圖；
[0056]圖9B是轉(zhuǎn)子鐵芯設(shè)有q軸表面槽和q軸內(nèi)部孔后的永磁同步電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩示意圖；
[0057]圖9C是轉(zhuǎn)子鐵芯設(shè)有q軸表面槽和q軸內(nèi)部孔后的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)示意圖；
[0058]圖1OA是轉(zhuǎn)子鐵芯設(shè)有q軸表面槽和d軸表面槽后的永磁同步電機(jī)的反電勢(shì)不意圖；
[0059]圖1OB是轉(zhuǎn)子鐵芯設(shè)有q軸表面槽和d軸表面槽后的永磁同步電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩示意圖；
[0060]圖1OC是轉(zhuǎn)子鐵芯設(shè)有q軸表面槽和d軸表面槽后的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)示意圖；
[0061]圖1IA是轉(zhuǎn)子鐵芯設(shè)有q軸表面槽和q軸內(nèi)部孔及d軸表面槽后的永磁同步電機(jī)的反電勢(shì)示意圖；
[0062]圖1lB是轉(zhuǎn)子鐵芯設(shè)有q軸表面槽和q軸內(nèi)部孔及d軸表面槽后的永磁同步電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩示意圖；
[0063]圖1lC是轉(zhuǎn)子鐵芯設(shè)有q軸表面槽和q軸內(nèi)部孔及d軸表面槽后的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)示意圖；
[0064]圖12是開(kāi)設(shè)d軸表面槽前后的氣隙磁密幅值示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0065]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0066]實(shí)施例一
[0067]永磁同步電機(jī)，其轉(zhuǎn)子如圖4所示，包括鐵芯I ;
[0068]所述鐵芯1，為圓柱形，鐵芯內(nèi)部繞軸線均勻設(shè)置有P個(gè)S極磁鋼片11、P個(gè)N極磁鋼片11，P為正整數(shù)；S極磁鋼片同N極磁鋼片相間隔排列；
[0069]所述鐵芯1，還在位于相鄰S極磁鋼片同N極磁鋼片的中間處(即轉(zhuǎn)子q軸處)的內(nèi)部沿軸向設(shè)置有內(nèi)部孔13。
[0070]實(shí)施例一的永磁同步電機(jī)，在轉(zhuǎn)子鐵芯q軸處內(nèi)部開(kāi)孔，一方面可以降低電機(jī)凸極效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，并可以有效遏制極間漏磁，提高電機(jī)的磁鋼利用率；另一方面，在鐵芯q軸處內(nèi)部開(kāi)孔后，q軸磁路的磁阻增大，在相同的定子電流條件下進(jìn)入磁鋼部分的d軸弱磁反向場(chǎng)變低，增強(qiáng)了磁鋼的抗退磁性能。而且，實(shí)施例一的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工制造，成本低。
[0071]實(shí)施例二
[0072]基于實(shí)施例一的永磁同步電機(jī)，所述永磁同步電機(jī)為分?jǐn)?shù)槽電機(jī)；如圖5所示，所述鐵芯1，在位于相鄰S極磁鋼片同N極磁鋼片的中間處(即轉(zhuǎn)子q軸處)的外表面沿軸向設(shè)置有q軸表面槽12。
[0073]永磁同步電機(jī)的平均轉(zhuǎn)矩T = P [(^iJ(Ld-Lq) idiq]，式中P為電機(jī)極對(duì)數(shù)，Φ?為永磁體基波磁場(chǎng)在定子繞組中產(chǎn)生的磁鏈，id為定子d軸電流，iq為定子q軸電流，Ld為定子繞組的d軸電感、Lq為定子繞組的q軸電感。永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩T主要由兩部分構(gòu)成，即由永磁材料勵(lì)磁磁場(chǎng)和d軸電流作用產(chǎn)生的同步扭矩，和由于d軸、q軸磁路不對(duì)稱造成的d軸電感Ld、q軸電感Lq不相等引起的磁阻轉(zhuǎn)矩組成，磁阻轉(zhuǎn)矩可提升永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)矩/電流密度，但同時(shí)往往會(huì)使得轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大幅增加。
[0074]對(duì)于分?jǐn)?shù)槽電機(jī)(即每極每相槽數(shù)為分?jǐn)?shù)的電機(jī)，其每極每相槽數(shù)
T = Tpm =^ + ?，p為電機(jī)極對(duì)數(shù)，m為相數(shù)，Z為定子齒數(shù)，b、j、k為正整數(shù)，k>j),由于
d軸、q軸磁路不對(duì)稱造成的d軸電感Ld、q軸電感Lq不相等引起的磁阻轉(zhuǎn)矩所占比例不大，所以通過(guò)改變轉(zhuǎn)子q軸磁路的形狀，往往可使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大幅降低，而總的合成轉(zhuǎn)矩保持不變。
[0075]實(shí)施例二的永磁同步電機(jī)，為分?jǐn)?shù)槽電機(jī)，不僅可以降低電機(jī)凸極效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，提高電機(jī)的磁鋼利用率，增強(qiáng)磁鋼的抗退磁性能，而且通過(guò)在轉(zhuǎn)子鐵芯表面q軸處開(kāi)槽，改變轉(zhuǎn)子q軸磁路的形狀，從而可以在總的合成轉(zhuǎn)矩基本保持不變的情況下，使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大幅降低，降低負(fù)載工作時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)水平，尤其是中、高轉(zhuǎn)矩區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
[0076]較佳的，永磁同步電機(jī)為分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)，其每極每相槽數(shù)T大于等于1/4并且小于等于1/2。集中繞組的優(yōu)點(diǎn)是繞組端接部分縮短，導(dǎo)線用量減少，繞組線圈電阻降低，銅耗減少，電機(jī)效率提高，成品降低，制造周期縮短。因?yàn)榉謹(jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)的繞組節(jié)距y = 1，當(dāng)Z/p范圍在3/2到3之間，即每極每相槽數(shù)T大于等于1/4并且小于等于1/2時(shí)，同 一線圈的兩個(gè)線圈邊感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)相差接近180°，可以得到較高的繞組系數(shù)。
[0077]較佳的，所述分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)的定子，有24個(gè)定子齒(Z = 24)，每個(gè)定子齒只繞一個(gè)線圈；所述鐵芯，內(nèi)部繞軸線交替均勻分布有8個(gè)S極磁鋼片和8個(gè)N極磁
鋼片(8對(duì)轉(zhuǎn)子磁極，P = 8，共2p個(gè)極)，所以電機(jī)的每極每相槽數(shù)
【權(quán)利要求】
1.一種永磁同步電機(jī)，其轉(zhuǎn)子包括鐵芯；所述鐵芯，為圓柱形，鐵芯內(nèi)部繞軸線均勻設(shè)置有P個(gè)S極磁鋼片、P個(gè)N極磁鋼片，P為正整數(shù)；S極磁鋼片同N極磁鋼片相間隔排列；其特征在于， 所述鐵芯，在位于相鄰S極磁鋼片同N極磁鋼片的中間處的內(nèi)部沿軸向設(shè)置有內(nèi)部孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)，其特征在于， 所述永磁同步電機(jī)為分?jǐn)?shù)槽電機(jī)； 所述鐵芯，在位于相鄰S極磁鋼片同N極磁鋼片的中間處的外表面沿軸向設(shè)置有q軸表面槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的永磁同步電機(jī)，其特征在于， 所述鐵芯，還在每個(gè)磁鋼片處的轉(zhuǎn)子鐵芯表面設(shè)置有兩個(gè)d軸表面槽； 對(duì)應(yīng)于一個(gè)磁鋼片的兩個(gè)d軸表面槽，對(duì)稱分布于該磁鋼片中心線的兩側(cè)； 對(duì)應(yīng)于一個(gè)磁鋼片的兩個(gè)d軸表面槽的軸線間距，為永磁同步電機(jī)的定子齒的齒端寬度的90%到110%。
4.根據(jù)權(quán) 利要求3所述的永磁同步電機(jī)，其特征在于， 永磁同步電機(jī)為分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)； 分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)的每極每相槽數(shù)大于等于1/4并且小于等于1/2。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁同步電機(jī)，其特征在于， 所述分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)的定子，有24個(gè)定子齒； 所述鐵芯，內(nèi)部繞軸線交替均勻設(shè)置有8個(gè)S極磁鋼片和8個(gè)N極磁鋼片。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁同步電機(jī)，其特征在于， d軸表面槽的開(kāi)口寬度，在永磁同步電機(jī)的定子齒的齒靴寬度的50%到150%之間； d軸表面槽的深度，在氣隙的20%到80%之間； 對(duì)應(yīng)于一個(gè)磁鋼片的兩個(gè)d軸表面槽的軸線間距，為永磁同步電機(jī)的定子齒的齒端寬度的 90%、100%或 110%。
7.—種永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子，包括一鐵芯；所述鐵芯，為圓柱形，鐵芯內(nèi)部繞軸線均勻設(shè)置有P個(gè)S極磁鋼片、P個(gè)N極磁鋼片，P為正整數(shù)；S極磁鋼片同N極磁鋼片相間隔排列；其特征在于， 所述鐵芯，在位于相鄰S極磁鋼片同N極磁鋼片的中間處的外表面沿軸向設(shè)置有q軸表面槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子，其特征在于， 所述永磁同步電機(jī)為分?jǐn)?shù)槽電機(jī)； 所述鐵芯，在位于相鄰S極磁鋼片同N極磁鋼片的中間處的外表面沿軸向設(shè)置有q軸表面槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子，其特征在于， 所述鐵芯，還在每個(gè)磁鋼片處的轉(zhuǎn)子鐵芯表面設(shè)置有兩個(gè)d軸表面槽； 對(duì)應(yīng)于一個(gè)磁鋼片的兩個(gè)d軸表面槽，對(duì)稱分布于該磁鋼片中心線的兩側(cè)； 對(duì)應(yīng)于一個(gè)磁鋼片的兩個(gè)d軸表面槽的軸線間距，為永磁同步電機(jī)的定子齒的齒端寬度的90%到110%。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子，其特征在于，永磁同步電機(jī)為分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)； 分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)的每極每相槽數(shù)大于等于1/4并且小于等于1/2。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子，其特征在于， 所述分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)的定子，有24個(gè)定子齒； 所述鐵芯，內(nèi)部繞軸線交替均勻設(shè)置有8個(gè)S極磁鋼片和8個(gè)N極磁鋼片。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子，其特征在于， d軸表面槽的開(kāi)口寬度，在永磁同步電機(jī)的定子齒的齒靴寬度的50%到150%之間； d軸表面槽的深度，在氣隙的20%到80%之間； 對(duì)應(yīng)于一個(gè)磁鋼片的兩個(gè)d軸表面槽的軸線間距，為永磁同步電機(jī)的定子齒的齒端寬度的 90%、100% 110%。
【文檔編號(hào)】H02K21/02GK103956874SQ201410169261
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】黃文祥, 韓明, 暴捷, 孔勇進(jìn), 蔣大千, 陳益輝, 石佳 申請(qǐng)人:聯(lián)合汽車電子有限公司