一種電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制器，屬于工業(yè)控制【技術(shù)領(lǐng)域】。該控制器包括邏輯繼電單元、時(shí)間繼電單元、后備電源單元和輸出繼電器；邏輯繼電單元檢測(cè)到接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)斷開(kāi)瞬間，控制輸出繼電器的輸出接點(diǎn)瞬時(shí)閉合；如果檢測(cè)到電源電壓的瞬時(shí)凹陷幅值達(dá)到預(yù)設(shè)的幅度、且發(fā)生在接觸器輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)斷開(kāi)之前，則通過(guò)時(shí)間繼電單元在預(yù)設(shè)的允許失壓時(shí)限內(nèi)控制輸出繼電器的后備電源開(kāi)關(guān)的斷開(kāi)或閉合來(lái)控制輸出接點(diǎn)動(dòng)作方式為：在允許失壓時(shí)限內(nèi)，瞬時(shí)閉合，延時(shí)斷開(kāi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]交流接觸器和變頻器普遍用于現(xiàn)代工業(yè)低壓電動(dòng)機(jī)控制回路，它的特性帶電自保持，無(wú)壓釋放。然而，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)遭遇電源瞬時(shí)失壓，會(huì)引起接觸器釋放和變頻器低電壓保護(hù)跳閘的問(wèn)題，當(dāng)電源自動(dòng)恢復(fù)后需要人工重新操作恢復(fù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，造成運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)不必要停機(jī),使生產(chǎn)中斷,這對(duì)會(huì)對(duì)石油、石化、化工、電力、冶金等連續(xù)性生產(chǎn)企業(yè)造成的很大的經(jīng)濟(jì)損失，甚至導(dǎo)致安全事故。
[0003]隨著主電網(wǎng)的環(huán)網(wǎng)化以及企業(yè)中壓電網(wǎng)供電線路的增加，而企業(yè)為降低電耗不設(shè)阻抗隔離元件，這樣，當(dāng)主網(wǎng)或企業(yè)中壓電網(wǎng)中相鄰線路故障時(shí)無(wú)可避免的引起瞬時(shí)失壓，失壓時(shí)間取決于相鄰線路故障的切除時(shí)間。對(duì)于中壓線路短路故障的最短切除時(shí)間就是互感器退出飽和時(shí)間加斷路器固有分?jǐn)鄷r(shí)間，約210ms。絕大多數(shù)瞬間失壓幾乎都是因相鄰線路故障所致，時(shí)間就是切除故障時(shí)間，而交流接觸器的失壓脫扣時(shí)間應(yīng)不大于3個(gè)周波，即小于60ms ο
[0004]目前，對(duì)于因“晃電”引起的接觸器釋放，由于微處理器的電壓采集刷新周期時(shí)間要大于電源瞬時(shí)故障時(shí)間(比如200ms)，常規(guī)的微處理器方式的再起動(dòng)設(shè)備因無(wú)法快速捕捉響應(yīng)到電壓瞬時(shí)變化，所以針對(duì)200ms以下的電源瞬時(shí)失壓“晃電”無(wú)法起作用。因此，為了能快速響應(yīng)200ms以下的電源瞬時(shí)失壓，需要規(guī)避計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集與刷新周期的固有特性，采用非計(jì)算機(jī)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有解決該技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制器，以解決通過(guò)非計(jì)算機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)電源瞬時(shí)失壓快速響應(yīng)，從而從根本上解決因晃電引起接觸器釋放和變頻器低電壓保護(hù)跳閘的問(wèn)題，確保電源恢復(fù)后，正在旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)再加速起動(dòng)。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]本發(fā)明提供的電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制器包括:用于市電瞬時(shí)欠壓或失壓時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行供電的后備電源單元；以及分別與后備電源單元相連的邏輯繼電單元、用于預(yù)設(shè)時(shí)限控制的時(shí)間繼電單元和用于提供輸出接點(diǎn)的輸出繼電器，其中:
[0008]邏輯繼電單元，其一對(duì)電源端子分別與火線及零線相連，檢測(cè)電源電壓瞬時(shí)凹陷幅值，其一對(duì)輸入端子與接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)相連，檢測(cè)接觸器或者變頻器的狀態(tài)；當(dāng)檢測(cè)到接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)斷開(kāi)瞬間，控制輸出繼電器的輸出接點(diǎn)瞬時(shí)閉合；如果電源電壓的瞬時(shí)凹陷幅值達(dá)到預(yù)設(shè)的幅度、且發(fā)生在接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)斷開(kāi)之前，則通過(guò)時(shí)間繼電單元在預(yù)設(shè)的允許失壓時(shí)限內(nèi)控制輸出繼電器的后備電源開(kāi)關(guān)的斷開(kāi)或閉合來(lái)控制輸出接點(diǎn)動(dòng)作方式為:在允許失壓時(shí)限內(nèi)，瞬時(shí)閉合，延時(shí)斷開(kāi)。[0009]優(yōu)選的，邏輯繼電單元包括電壓檢測(cè)電路、接觸器狀態(tài)檢測(cè)電路、邏輯判斷電路和后備電源控制電路，其中:
[0010]電壓檢測(cè)電路，輸入端與控制電源的火線及零線相連，檢測(cè)電源電壓瞬時(shí)凹陷幅值，輸出給邏輯判斷電路；
[0011]接觸器狀態(tài)檢測(cè)電路，輸入端與接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)相連，檢測(cè)接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)的狀態(tài)，輸出給邏輯判斷電路；
[0012]邏輯判斷電路，根據(jù)電源電壓的瞬時(shí)凹陷幅值是否達(dá)到預(yù)設(shè)的幅度、且發(fā)生在接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)斷開(kāi)之前，判斷接觸器或者變頻器是否由于晃電原因斷開(kāi)；
[0013]后備電源控制電路，用于根據(jù)接觸器或者變頻器是否由于晃電原因斷開(kāi)，通過(guò)時(shí)間繼電單元在預(yù)設(shè)的允許失壓時(shí)限內(nèi)，控制輸出繼電器的后備電源開(kāi)關(guān)的閉合或斷開(kāi)。
[0014]優(yōu)選的，電壓檢測(cè)電路包括電壓繼電器及其輔助電路。
[0015]優(yōu)選的，電壓檢測(cè)電路還用于檢測(cè)電壓瞬時(shí)變化量，相應(yīng)地，邏輯判斷電路還用于根據(jù)電壓瞬時(shí)變化量是否達(dá)到預(yù)設(shè)的斜率、且發(fā)生在瞬時(shí)凹陷幅值達(dá)到預(yù)設(shè)的幅度之前，判斷接觸器或者變頻器是否由于晃電原因斷開(kāi)。
[0016]優(yōu)選的，預(yù)設(shè)的幅度為控制電源電壓的45%?55%，預(yù)設(shè)的斜率為10?20%。
[0017]優(yōu)選的，時(shí)間繼電單元包括至少在出廠時(shí)固化或者通過(guò)數(shù)顯裝置固化時(shí)間參數(shù)的時(shí)間繼電電路；時(shí)間參數(shù)包括預(yù)設(shè)的允許失壓時(shí)限。
[0018]優(yōu)選的，預(yù)設(shè)的允許失壓時(shí)限為500毫秒。
[0019]優(yōu)選的，后備電源單元包括內(nèi)置的電容、第一開(kāi)關(guān)控制電路和第二開(kāi)關(guān)控制電路，第一開(kāi)關(guān)控制電路用于控制是否給控制器供電，第二開(kāi)關(guān)控制電路用于控制是否給輸出繼電器供電。其中，電容優(yōu)選為超級(jí)電容。
[0020]優(yōu)選的，控制器還包括中間信號(hào)繼電單元，與后備電源單元相連，用于在DCS和PLC信號(hào)連鎖控制電路中，在邏輯繼電單元的控制下提供限時(shí)閉鎖接觸器或者變頻器以及外接的繼電器的輸出運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)的至少一對(duì)狀態(tài)信號(hào)保持接點(diǎn)。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例的一種電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制器，采用繼電電子一體化方式，通過(guò)模擬算式和邏輯判式相互閉鎖的犧牲判式模糊控制技術(shù)，不需要計(jì)算機(jī)程序或軟件即可實(shí)現(xiàn)電氣邏輯控制，解決對(duì)200ms以下的電源瞬時(shí)失壓快速響應(yīng)，從而從根本上解決因晃電引起接觸器釋放的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電壓瞬時(shí)失壓的響應(yīng)時(shí)間達(dá)到O秒以上無(wú)死區(qū)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)機(jī)晃電再起動(dòng)控制器的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的一種邏輯繼電單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為將本發(fā)明應(yīng)用于接觸器的實(shí)例接線原理圖。
[0025]圖4為將本發(fā)明應(yīng)用于變頻器的實(shí)例接線原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]實(shí)施例一
[0028]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)機(jī)晃電再起動(dòng)控制器包括邏輯繼電單元10、時(shí)間繼電單元20、后備電源單元40和輸出繼電器50，時(shí)間繼電單元20、后備電源單元40和輸出繼電器50分別與后備電源單元40相連，其中:
[0029]邏輯繼電單元10，其一對(duì)電源端子分別與火線及零線相連，檢測(cè)電源電壓瞬時(shí)凹陷幅值，其一對(duì)輸入端子與接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)相連，檢測(cè)接觸器或者變頻器的狀態(tài)；當(dāng)檢測(cè)到接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)斷開(kāi)瞬間，控制輸出繼電器50的輸出接點(diǎn)瞬時(shí)閉合；如果電源電壓的瞬時(shí)凹陷幅值達(dá)到預(yù)設(shè)的幅度、且發(fā)生在接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)斷開(kāi)之前，則通過(guò)時(shí)間繼電單元20在預(yù)設(shè)的允許失壓時(shí)限內(nèi)，控制輸出繼電器50的后備電源開(kāi)關(guān)的斷開(kāi)或閉合來(lái)控制輸出接點(diǎn)動(dòng)作方式為:在允許失壓時(shí)限內(nèi)，瞬時(shí)閉合，延時(shí)斷開(kāi)。
[0030]具體來(lái)說(shuō)，邏輯繼電單元10通過(guò)控制后備電源單元40的第一開(kāi)關(guān)401給整個(gè)控制器回路供電，通過(guò)控制后備電源單元40的第二開(kāi)關(guān)401的斷開(kāi)與閉合控制輸出繼電器50的斷開(kāi)與閉合。
[0031]時(shí)間繼電單元20，用于預(yù)設(shè)時(shí)限控制。
[0032]優(yōu)選的，時(shí)間繼電單元包括在出廠時(shí)固化或者通過(guò)數(shù)顯裝置固化時(shí)間參數(shù)的時(shí)間繼電器，時(shí)間參數(shù)分別為預(yù)設(shè)的允許失壓時(shí)間。其中預(yù)設(shè)的允許失壓時(shí)限取值在0-20秒之間，優(yōu)選為500毫秒。
[0033]后備電源單元40，用于市電瞬時(shí)欠壓或失壓時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行供電。
[0034]優(yōu)選的，后備電源單元40包括內(nèi)置的電容、第一開(kāi)關(guān)控制電路401和第二開(kāi)關(guān)控制電路402，第一開(kāi)關(guān)控制電路401用于控制是否給控制器供電，第二開(kāi)關(guān)控制電路402用于控制是否給輸出繼電器50供電。其中，電容優(yōu)選為超級(jí)電容以便延長(zhǎng)控制器的壽命。
[0035]輸出繼電器50，用于提供輸出接點(diǎn)的輸出繼電器。
[0036]具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)輸出繼電器50的后備電源單元開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，輸出繼電器50的輸出接點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)輸出繼電器50的后備電源單兀的開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，輸出繼電器50的輸出接點(diǎn)閉合。
[0037]作為一種優(yōu)選的方案，上述控制器還包括中間信號(hào)繼電單元，與后備電源單元40相連，用于在DCS和PLC信號(hào)連鎖控制電路中，在邏輯繼電單元10的控制下提供限時(shí)閉鎖接觸器或者變頻器以及外接的繼電器的輸出運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)的至少一對(duì)狀態(tài)信號(hào)保持接點(diǎn)。具體來(lái)說(shuō)，在DCS和PLC信號(hào)連鎖控制電路中，在邏輯繼電單元的控制下，通過(guò)時(shí)間繼電單元在預(yù)設(shè)的允許失壓時(shí)限內(nèi)控制中間信號(hào)繼電單元的后備電源單元的開(kāi)關(guān)的閉合或斷開(kāi)，以限時(shí)閉鎖接觸器或者變頻器以及外接的繼電器的輸出運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)。
[0038]實(shí)施例二
[0039]如圖2所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的一種邏輯繼電單元10包括電壓檢測(cè)電路101、接觸器狀態(tài)檢測(cè)電路102、邏輯判斷電路103和后備電源控制電路104，其中:
[0040]電壓檢測(cè)電路101，輸入端與控制電源的火線及零線相連，檢測(cè)電源電壓瞬時(shí)凹陷幅值，輸出給邏輯判斷電路103。其中，控制電源的電壓可以為220Vac (插拔式)或380V(固定式)。
[0041]接觸器狀態(tài)檢測(cè)電路102，輸入端與接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)相連，檢測(cè)接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)的狀態(tài)，輸出給邏輯判斷電路103。
[0042]邏輯判斷電路103，根據(jù)電源電壓的瞬時(shí)凹陷幅值是否達(dá)到預(yù)設(shè)的幅度、且發(fā)生在接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)斷開(kāi)之前，判斷接觸器或者變頻器是否由于晃電原因斷開(kāi)。
[0043]后備電源控制電路104，用于根據(jù)接觸器或者變頻器是否由于晃電原因斷開(kāi)，通過(guò)時(shí)間繼電單元在預(yù)設(shè)的允許失壓時(shí)限內(nèi)控制輸出繼電器的后備電源開(kāi)關(guān)的閉合或斷開(kāi)。
[0044]具體來(lái)說(shuō)，電壓檢測(cè)電路101包括電壓繼電器及其輔助電路。
[0045]優(yōu)選的，電壓檢測(cè)電路101還用于檢測(cè)電壓瞬時(shí)變化量，相應(yīng)地，邏輯判斷電路103還用于根據(jù)電壓瞬時(shí)變化量是否達(dá)到預(yù)設(shè)的斜率、且發(fā)生在瞬時(shí)凹陷幅值達(dá)到預(yù)設(shè)的幅度之前，判斷接觸器或者變頻器是否由于晃電原因斷開(kāi)。其中預(yù)設(shè)的幅度取值在控制電源電壓的45%?55%之間，優(yōu)選為控制電源電壓的50%，預(yù)設(shè)的斜率取值10?20%之間，優(yōu)選為15%。
[0046]實(shí)施例三
[0047]如圖3所示為本發(fā)明應(yīng)用于接觸器的實(shí)例接線原理圖，圖中，三相線圈L1、L2、L3、三相斷路器MCCS、熔斷器Fuse、接觸器KC和電動(dòng)機(jī)M形成主回路，電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制器DZQ-B并聯(lián)在接觸器KC的控制器中，DZQ-B包括8個(gè)接點(diǎn)，其中:
[0048]第I接點(diǎn)和第2接點(diǎn):是DZQ-B的邏輯繼電單元的電源端子，第I接點(diǎn)連接控制電源的火線Lll作為DZQ-B的輸入電源；第2接點(diǎn)連接零線，考慮對(duì)電子器件的保護(hù)，第2接點(diǎn)應(yīng)可靠接地。該對(duì)接點(diǎn)也是檢測(cè)Lll電源電壓變化的檢測(cè)點(diǎn)，采集并檢測(cè)電源電壓瞬時(shí)凹陷幅值。
[0049]第3接點(diǎn)和第4接點(diǎn):是DZQ-B的邏輯繼電單元的輸入端子，接入接觸器KC的一對(duì)常開(kāi)點(diǎn)。當(dāng)接觸器KC吸合，則第3接點(diǎn)和第4接點(diǎn)接入的接觸器KC常開(kāi)接點(diǎn)閉合，DZQ-B內(nèi)部電源被接通，表明接觸器KC在吸合狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。當(dāng)?shù)?接點(diǎn)和第4接點(diǎn)斷開(kāi)，則判斷接觸器KC斷開(kāi)，DZQ-B的邏輯繼電單元進(jìn)一步判斷接觸器KC是否為電源側(cè)晃電還是正常原因跳開(kāi)，若不是晃電原因?qū)е?，則
[0050]DZQ-B的后備電源立即解除，若是晃電原因?qū)е?，則DZQ-B的后備電源延時(shí)解除。
[0051]第5接點(diǎn)和第7接點(diǎn):是DZQ-B的信號(hào)輸出接點(diǎn)，也是中間信號(hào)繼電單元的干接點(diǎn)。接觸器KC吸合后延時(shí)閉合，若接觸器因晃電而斷開(kāi)，DZQ-B的邏輯繼電單元控制第5接點(diǎn)和第7接點(diǎn)繼續(xù)閉合，延時(shí)打開(kāi)。若在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)電壓恢復(fù)，則接觸器KC吸合，第5接點(diǎn)和第7接點(diǎn)繼續(xù)閉合；若在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)電壓沒(méi)有恢復(fù)，
[0052]則第5接點(diǎn)和第7接點(diǎn)斷開(kāi)。如果接觸器不是因晃電而斷開(kāi)，第5接點(diǎn)和第7接點(diǎn)即斷開(kāi)。
[0053]第6接點(diǎn)和第8接點(diǎn):是DZQ-B的輸出接點(diǎn)，也是輸出繼電器常開(kāi)干接點(diǎn)。
[0054]當(dāng)接觸器KC斷開(kāi)瞬間，DZQ-B的邏輯繼電單元控制第6接點(diǎn)和第8接點(diǎn)立即閉合，瞬間限時(shí)閉鎖其運(yùn)行指令，然后在限時(shí)內(nèi)再進(jìn)一步判斷接觸器KC是否由于晃電原因斷開(kāi)。
[0055]如果判斷接觸器KC是由于晃電原因跳開(kāi)，則第6接點(diǎn)和第8接點(diǎn)繼續(xù)閉合，延時(shí)斷開(kāi)。如果判斷接觸器KC不是由于晃電原因跳開(kāi)，說(shuō)明是正常停車(chē)或故障停車(chē)，則第6接點(diǎn)和第8接點(diǎn)不執(zhí)行動(dòng)作(即斷開(kāi))，從而不會(huì)引起誤動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，該段“限時(shí)”的范圍不超出國(guó)家或國(guó)際電氣相關(guān)規(guī)范要求范圍。
[0056]本實(shí)施例中，DZQ-B具有一對(duì)輸出接點(diǎn)(第6接點(diǎn)和第8接點(diǎn))和一對(duì)與DCS連鎖的輸出信號(hào)接點(diǎn)(第5接點(diǎn)和第7接點(diǎn))，需要說(shuō)明的是，第5接點(diǎn)和第7接點(diǎn)根據(jù)需要可以沒(méi)有，也可以有多對(duì)。電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制器DZQ-B連接在接觸器防晃電控制回路，僅當(dāng)電網(wǎng)瞬時(shí)欠壓“晃電”時(shí)，交流接觸器及自保持接點(diǎn)斷開(kāi)后，DZQ-B向接觸器提供延時(shí)斷開(kāi)的輔助保持，以接觸器鐵芯線圈吸合電壓作為電壓閥值判式，當(dāng)電源恢復(fù)后即再閉合，從而維持電動(dòng)機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。而非晃電原因造成接觸器釋放，DZQ-B不提供延時(shí)斷開(kāi)的輔助保持接點(diǎn)。
[0057]實(shí)施例四
[0058]如圖4所示為本發(fā)明應(yīng)用于變頻器的實(shí)例接線原理圖。與實(shí)施例三類(lèi)似，電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制器DZQ-BX并聯(lián)在變頻器控制回路，輸出兩對(duì)接點(diǎn)，主輸出接點(diǎn)(6-8)用于變頻器、繼電器的再起動(dòng)指令重合，實(shí)施來(lái)電即起，主輸出接點(diǎn)只有在變頻器正常運(yùn)行后才被激勵(lì)，只有在變頻器、繼電器因電壓閃降跳停才發(fā)出重合指令，來(lái)電重合成功后自動(dòng)復(fù)位。狀態(tài)信號(hào)保持接點(diǎn)(5-7)用于變頻器運(yùn)行信號(hào)閉鎖，在變頻器正常運(yùn)行后延時(shí)閉合，在變頻器、繼電器因電壓閃降跳停后延時(shí)釋放。狀態(tài)信號(hào)保持接點(diǎn)(5-7)在變頻器非電壓閃降原因跳停時(shí)，立即釋放，不予保持。同時(shí)為了考慮用于在DCS和PLC信號(hào)連鎖控制變頻器電路中，在邏輯繼電單元的控制下提供限時(shí)閉鎖變頻器以及外接的繼電器的輸出運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)的多對(duì)狀態(tài)信號(hào)保持接點(diǎn)。
[0059]本發(fā)明提供的電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制器，采用繼電電子一體化方式，通過(guò)模擬算式和邏輯判式相互閉鎖的犧牲判式模糊控制技術(shù)，不需要計(jì)算機(jī)程序或軟件即可實(shí)現(xiàn)電氣邏輯控制，解決對(duì)200ms以下的電源瞬時(shí)失壓快速響應(yīng)，從而從根本上解決因晃電引起接觸器釋放的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電壓瞬時(shí)失壓的響應(yīng)時(shí)間達(dá)到O秒以上無(wú)死區(qū)。
[0060]以上參照【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)在本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制器，其特征在于，所述控制器包括用于市電瞬時(shí)欠壓或失壓時(shí)對(duì)所述控制器進(jìn)行供電的后備電源單元；以及分別與所述后備電源單元相連的邏輯繼電單元、用于預(yù)設(shè)時(shí)限控制的時(shí)間繼電單元、和用于提供輸出接點(diǎn)的輸出繼電器，其中: 所述邏輯繼電單元，其一對(duì)電源端子分別與火線及零線相連，檢測(cè)電源電壓瞬時(shí)凹陷幅值，其一對(duì)輸入端子與接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)相連，檢測(cè)接觸器或者變頻器的狀態(tài)；當(dāng)檢測(cè)到接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)斷開(kāi)瞬間，控制輸出繼電器的輸出接點(diǎn)瞬時(shí)閉合；如果電源電壓的瞬時(shí)凹陷幅值達(dá)到預(yù)設(shè)的幅度、且發(fā)生在接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)斷開(kāi)之前，則通過(guò)時(shí)間繼電單元在預(yù)設(shè)的允許失壓時(shí)限內(nèi)控制輸出繼電器的后備電源開(kāi)關(guān)的斷開(kāi)或閉合來(lái)控制輸出接點(diǎn)動(dòng)作方式為:在允許失壓時(shí)限內(nèi)，瞬時(shí)閉合，延時(shí)斷開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述邏輯繼電單元包括電壓檢測(cè)電路、接觸器狀態(tài)檢測(cè)電路、邏輯判斷電路和后備電源控制電路，其中: 所述電壓檢測(cè)電路，輸入端與控制電源的火線及零線相連，檢測(cè)電源電壓瞬時(shí)凹陷幅值，輸出給所述邏輯判斷電路； 所述接觸器狀態(tài)檢測(cè)電路，輸入端與接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)相連，檢測(cè)接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)的狀態(tài)，輸出給所述邏輯判斷電路； 所述邏輯判斷電路，根據(jù)電源電壓的瞬時(shí)凹陷幅值是否達(dá)到預(yù)設(shè)的幅度、且發(fā)生在接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)或者變頻器運(yùn)行信號(hào)接點(diǎn)斷開(kāi)之前，判斷所述接觸器或者變頻器是否由于晃電原因斷開(kāi)； 所述后備電源控制電路，用于根據(jù)接觸器或者變頻器是否由于晃電原因斷開(kāi)，通過(guò)所述時(shí)間繼電單元在預(yù)設(shè)的允許失壓時(shí)限內(nèi)，控制所述輸出繼電器的后備電源開(kāi)關(guān)的閉合或斷開(kāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制器，其特征在于，所述電壓檢測(cè)電路包括電壓繼電器及其輔助電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制器，其特征在于，所述電壓檢測(cè)電路還用于檢測(cè)電壓瞬時(shí)變化量，相應(yīng)地，所述邏輯判斷電路還用于根據(jù)所述電壓瞬時(shí)變化量是否達(dá)到預(yù)設(shè)的斜率、且發(fā)生在瞬時(shí)凹陷幅值達(dá)到預(yù)設(shè)的幅度之前，判斷接觸器或者變頻器是否由于晃電原因斷開(kāi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制器，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的幅度為控制電源電壓的45%~55%，所述預(yù)設(shè)的斜率為10~20%。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述時(shí)間繼電單元包括至少在出廠時(shí)固化或者通過(guò)數(shù)顯裝置固化時(shí)間參數(shù)的時(shí)間繼電電路；所述時(shí)間參數(shù)包括所述預(yù)設(shè)的允許失壓時(shí)限。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制器，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的允許失壓時(shí)限為500毫秒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述后備電源單元包括內(nèi)置的電容、第一開(kāi)關(guān)控制電路和第二開(kāi)關(guān)控制電路，所述第一開(kāi)關(guān)控制電路用于控制是否給控制器供電，第二開(kāi)關(guān)控制電路用于控制是否給所述輸出繼電器供電。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制器，其特征在于，所述電容為超級(jí)電容。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括中間信號(hào)繼電單元，與后備電源單元相連，用于在DCS和PLC信號(hào)連鎖控制電路中，在所述邏輯繼電單元的控制下提供限時(shí)閉鎖所述接觸器或者變頻器以及外接的繼電器的輸出運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)的 至少一對(duì)狀態(tài)信號(hào)保持接點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】H02P1/10GK103916053SQ201410158822
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】金凱, 程濤 申請(qǐng)人:深圳市倍通控制技術(shù)有限公司