基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法及裝置。該方法包括：獲取本地母線電壓和本地功率因數(shù)，并對其中超出對應(yīng)設(shè)定范圍的進行本地調(diào)節(jié)；在所述本地調(diào)節(jié)后判斷所述超出對應(yīng)設(shè)定范圍的是否恢復(fù)正常；如果仍未恢復(fù)正常，則向相鄰的代理節(jié)點發(fā)送協(xié)助請求。由于在本地代理節(jié)點的電壓和/或無功控制能力不足時，可向相鄰的代理節(jié)點發(fā)送協(xié)助請求，由相鄰的代理節(jié)點協(xié)助調(diào)節(jié)本地代理節(jié)點的電壓和/或無功恢復(fù)正常，本發(fā)明實現(xiàn)了復(fù)雜配電網(wǎng)絡(luò)電壓和無功的分布式全網(wǎng)協(xié)調(diào)控制，可有效提高復(fù)雜配電網(wǎng)絡(luò)控制水平，有利于促進分布式電源更快更好地發(fā)展，具有重要的理論和現(xiàn)實意義。
【專利說明】基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力控制系統(tǒng)技術(shù)，尤其是涉及一種基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電力系統(tǒng)中各母線電壓和無功功率是電壓無功控制的對象。目前現(xiàn)有技術(shù)中，電力系統(tǒng)母線電壓和無功功率控制多采用電力系統(tǒng)九區(qū)圖方法。
[0003]所謂的電力系統(tǒng)九區(qū)圖，如圖1所示，圖中，橫軸為功率因數(shù)；縱軸為控制側(cè)電壓。AUQ為電容器電壓調(diào)整率。這樣主變的運行狀態(tài)可以映射到圖中。電壓的限值與功率因數(shù)的限值將圖分成9個區(qū)域。第九區(qū)電壓合格且功率因數(shù)也合格是調(diào)節(jié)的目標區(qū)域。在這個基礎(chǔ)上，加上強投區(qū)(5區(qū)、4區(qū)和3區(qū))和強切區(qū)(7區(qū)、84區(qū)和I區(qū))，將整個圖劃分成11個區(qū)域。每個區(qū)域分別闡述如下:
[0004]區(qū)域1:系統(tǒng)狀態(tài)為電壓低、功率因數(shù)低。在這種狀態(tài)下，投電容器將提高功率因數(shù)、并將升高電壓。調(diào)分接頭可升高電壓。通過調(diào)節(jié)分接頭和投電容器都可升高電壓，但投電容器還可補償無功。如有可投的電容器，并投電容器后功率因數(shù)向合格的方向調(diào)節(jié)，投電容器。否則，調(diào)整分接頭升壓。
[0005]區(qū)域2:系統(tǒng)狀態(tài)為電壓合格、功率因數(shù)低。在這種狀態(tài)下，僅可考慮投電容器。如有可投的電容器，并投電容器后功率因數(shù)向合格的方向調(diào)節(jié)，投電容器。
[0006]區(qū)域3:系統(tǒng)狀態(tài)為電壓高、功率因數(shù)低。在這種狀態(tài)下，如投電容器，電壓將升高，進一步破壞電壓不合格的程度。應(yīng)調(diào)分接頭降電壓。
[0007]區(qū)域4:系統(tǒng)狀態(tài)為電壓高、功率因數(shù)合格。在這種狀態(tài)下，考慮調(diào)整分接頭進行降壓。
[0008]區(qū)域5:系統(tǒng)狀態(tài)為電壓高、功率因數(shù)高。在這種狀態(tài)下，切電容器可降低功率因數(shù)、并可降低電壓。調(diào)節(jié)分接頭可降壓。通過調(diào)節(jié)分接頭和切電容器都可降低電壓，但切電容器還可平衡無功。如有可切的電容器，并切電容器后功率因數(shù)向合格的方向調(diào)節(jié)，切電容器。否則，調(diào)分接頭升壓。
[0009]區(qū)域6:系統(tǒng)狀態(tài)為電壓合格、功率因數(shù)高。在這種狀態(tài)下，僅可考慮切電容器。如有可切的電容器，并切電容器后功率因數(shù)向合格的方向調(diào)節(jié)，切電容器。
[0010]區(qū)域7:系統(tǒng)狀態(tài)為電壓低、功率因數(shù)高。在這種狀態(tài)下，如切電容器，電壓將降低，進一步破壞電壓不合格的程度。應(yīng)調(diào)分接頭升電壓。
[0011]區(qū)域8:系統(tǒng)狀態(tài)為電壓低、功率因數(shù)合格。在這種狀態(tài)下，考慮調(diào)整分接頭進行升壓。
[0012]區(qū)域9:系統(tǒng)狀態(tài)為電壓合格、功率因數(shù)合格。在這種狀態(tài)下，是運行目標狀態(tài)。
[0013]強投區(qū)域:這個區(qū)域的特點是電壓低于電壓下限減AUQ，并且分接頭無法調(diào)節(jié)。如預(yù)測投入電容器后，不會向變壓器的電源側(cè)倒送無功，進行強投。
[0014]強切區(qū)域:這個區(qū)域的特點是電壓高于電壓上限加AUQ，并且分接頭無法調(diào)節(jié)。進行強切。
[0015]然而，上述電力系統(tǒng)九區(qū)圖方法按照預(yù)定規(guī)則，僅依賴于本地信息進行母線電壓和功率因數(shù)的控制，不能實現(xiàn)全網(wǎng)協(xié)調(diào)控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明的目的在于提供一種基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法及裝置，以實現(xiàn)母線電壓和功率因數(shù)的全網(wǎng)協(xié)調(diào)控制。
[0017]為達到上述目的，一方面，本發(fā)明提供了一種本地代理節(jié)點的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法，其包括以下步驟:
[0018]獲取本地母線電壓和本地功率因數(shù)，并對其中超出對應(yīng)設(shè)定范圍的進行本地調(diào)節(jié);
[0019]在所述本地調(diào)節(jié)后判斷所述超出對應(yīng)設(shè)定范圍的是否恢復(fù)正常；
[0020]如果仍未恢復(fù)正常，則向相鄰的代理節(jié)點發(fā)送協(xié)助請求。
[0021]本發(fā)明的本地代理節(jié)點的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法，所述向相鄰的代理節(jié)點發(fā)送協(xié)助請求，具體包括:
[0022]如果所述本地母線電壓超出設(shè)定電壓范圍，且在經(jīng)本地電壓調(diào)節(jié)后仍未恢復(fù)正常，則向上游相鄰的代理節(jié)點發(fā)送電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求；
[0023]如果所述本地功率因數(shù)超出設(shè)定功率因數(shù)范圍，且在經(jīng)本地?zé)o功功率調(diào)節(jié)后仍未恢復(fù)正常，則向下游相鄰的代理節(jié)點發(fā)送無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。
[0024]另一方面，本發(fā)明還提供了一種協(xié)助代理節(jié)點的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法，其包括以下步驟:
[0025]接收下游代理節(jié)點發(fā)送的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求和/或上游代理節(jié)點發(fā)送的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求；
[0026]判斷自身是否配置有針對所述調(diào)節(jié)協(xié)助請求的調(diào)節(jié)功能；
[0027]如果有，則根據(jù)所述調(diào)節(jié)協(xié)助請求以及本地電壓無功控制策略進行協(xié)助調(diào)節(jié)處理。
[0028]本發(fā)明的協(xié)助代理節(jié)點的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法，所述根據(jù)所述調(diào)節(jié)協(xié)助請求以及本地電壓無功控制策略進行協(xié)助調(diào)節(jié)處理，具體包括:
[0029]判斷接收到的協(xié)助請求是否與本地電壓無功控制策略一致；
[0030]如果接收到的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地電壓控制策略一致，但控制力度不同，則按照其中控制力度最大的執(zhí)行，以間接調(diào)節(jié)該下游代理節(jié)點的母線電壓至設(shè)定電壓范圍內(nèi)；
[0031]如果接收到的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地電壓控制策略不一致，則忽略所述電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求并按照所述本地電壓控制策略執(zhí)行；
[0032]如果接收到的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地?zé)o功功率控制策略一致，但控制力度不同，則按照其中控制力度最大的執(zhí)行，以間接調(diào)節(jié)該上游代理節(jié)點的功率因數(shù)至設(shè)定功率因數(shù)范圍內(nèi)；
[0033]如果接收到的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地?zé)o功功率控制策略不一致，則向下游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。[0034]本發(fā)明的協(xié)助代理節(jié)點的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法，還包括:
[0035]如果接收到的是電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求且自身無電壓調(diào)節(jié)功能，則向上游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求；
[0036]如果接收到的是無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求且自身無無功功率調(diào)節(jié)功能，則向下游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。再一方面，本發(fā)明還提供了一種基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制裝置，其包括:
[0037]本地調(diào)節(jié)模塊，用于獲取本地母線電壓和本地功率因數(shù)，并對其中超出對應(yīng)設(shè)定范圍的進行本地調(diào)節(jié)；
[0038]調(diào)節(jié)效果判斷模塊，用于在所述本地調(diào)節(jié)后判斷所述超出對應(yīng)設(shè)定范圍的是否恢復(fù)正常；
[0039]協(xié)助請求發(fā)送模塊，用于當所述超出對應(yīng)設(shè)定范圍的在所述本地調(diào)節(jié)后仍未恢復(fù)正常時，向相鄰的代理節(jié)點發(fā)送協(xié)助請求。
[0040]本發(fā)明的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制裝置，所述協(xié)助請求發(fā)送模塊包括:
[0041]第一發(fā)送子模塊，用于當所述本地母線電壓超出設(shè)定電壓范圍，且在經(jīng)本地電壓調(diào)節(jié)后仍未恢復(fù)正常時，向上游相鄰的代理節(jié)點發(fā)送電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求；
[0042]第二發(fā)送子模塊，用于當所述本地功率因數(shù)超出設(shè)定功率因數(shù)范圍，且在經(jīng)本地?zé)o功功率調(diào)節(jié)后仍未恢復(fù)正常時，向下游相鄰的代理節(jié)點發(fā)送無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。
[0043]再一方面，本發(fā)明還提供了另一種基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制裝置，其包括:
[0044]協(xié)助請求接收模塊，用于接收下游代理節(jié)點發(fā)送的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求和/或上游代理節(jié)點發(fā)送的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求；
[0045]調(diào)節(jié)能力判斷模塊，用于判斷自身是否配置有針對所述調(diào)節(jié)協(xié)助請求的調(diào)節(jié)功倉泛;
[0046]協(xié)助調(diào)節(jié)處理模塊，用于當自身配置有相應(yīng)的調(diào)節(jié)功能時，根據(jù)所述調(diào)節(jié)協(xié)助請求以及本地電壓無功控制策略進行協(xié)助調(diào)節(jié)處理。
[0047]本發(fā)明的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制裝置，所述協(xié)助調(diào)節(jié)處理模塊包括:
[0048]一致性判斷子模塊，用于判斷接收到的協(xié)助請求是否與本地電壓無功控制策略一致；
[0049]第一請求處理子模塊，用于當接收到的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地電壓控制策略一致，但控制力度不同時，按照其中控制力度最大的執(zhí)行，以間接調(diào)節(jié)該下游代理節(jié)點的母線電壓至設(shè)定電壓范圍內(nèi)；
[0050]第二請求處理子模塊，用于當接收到的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地電壓控制策略不一致時，忽略所述電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求并按照所述本地電壓控制策略執(zhí)行；
[0051]第三請求處理子模塊，用于當接收到的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地?zé)o功功率控制策略一致，但控制力度不同時，按照其中控制力度最大的執(zhí)行，以間接調(diào)節(jié)該上游代理節(jié)點的功率因數(shù)至設(shè)定功率因數(shù)范圍內(nèi)；[0052]第四請求處理子模塊，用于當接收到的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地?zé)o功功率控制策略不一致時，向下游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。
[0053]本發(fā)明的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制裝置，還包括:
[0054]第一協(xié)助請求轉(zhuǎn)發(fā)模塊，用于當接收到的是電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求且自身無電壓調(diào)節(jié)功能時，向上游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求；
[0055]第二協(xié)助請求轉(zhuǎn)發(fā)模塊，用于當接收到的是無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求且自身無無功功率調(diào)節(jié)功能時，向下游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。
[0056]依據(jù)本發(fā)明，在本地代理節(jié)點的電壓和/或無功控制能力不足時，可向相鄰的代理節(jié)點發(fā)送協(xié)助請求，由相鄰的代理節(jié)點協(xié)助調(diào)節(jié)本地代理節(jié)點的電壓和/或無功恢復(fù)正常，從而實現(xiàn)了復(fù)雜配電網(wǎng)絡(luò)電壓和無功的分布式全網(wǎng)協(xié)調(diào)控制，可有效提高復(fù)雜配電網(wǎng)絡(luò)控制水平，有利于促進分布式電源更快更好地發(fā)展，具有重要的理論和現(xiàn)實意義。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0057]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。在附圖中:
[0058]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中電力系統(tǒng)九區(qū)圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖2為本發(fā)明實施例中一個配電網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖3為圖2所示配電網(wǎng)絡(luò)的多代理系統(tǒng)模型；
[0061]圖4為本發(fā)明實施例中廣度優(yōu)先通信機制的示例圖；
[0062]圖5為本發(fā)明實施例的本地代理節(jié)點的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法的流程圖；
[0063]圖6為本發(fā)明實施例的協(xié)助代理節(jié)點的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法的流程圖；
[0064]圖7為本發(fā)明實施例的一種基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制裝置的功能架構(gòu)圖；
[0065]圖8為本發(fā)明實施例的另一種基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制裝置的功能架構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0066]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明做進一步詳細說明。在此，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0067]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的詳細說明。
[0068]在描述本發(fā)明實施前，先進行以下說明:
[0069]本發(fā)明以下實施例適合于復(fù)雜配電網(wǎng)絡(luò)，其中所述復(fù)雜配電網(wǎng)絡(luò)，具有以下特征:
[0070]I)包含至少一條饋線；
[0071 ] 2 )每條饋線包含至少一個主網(wǎng)電源；
[0072]3)每條饋線包含至少一條饋線段，對于包含多條饋線段的饋線，其饋線段之間通過分段開關(guān)連接；
[0073]4)饋線之間通過聯(lián)絡(luò)開關(guān)連接；
[0074]5)至少一條饋線包含至少一個分布式電源；
[0075]6)不同饋線的主網(wǎng)電源可以相同；
[0076]7)饋線之間可閉環(huán)運行，亦可開環(huán)運行。
[0077]其中，所述分布式電源，具有以下特征:
[0078]I)可通過同步發(fā)電機、異步發(fā)電機、逆變器或雙饋式感應(yīng)發(fā)電機接入配電網(wǎng)絡(luò)；
[0079]2)分布式電源控制方式包括電壓型控制、電流型控制、功率型控制等三種；
[0080]3)分布式電源可參與配電網(wǎng)無功功率調(diào)度和電壓調(diào)整，因此分布式電源可作為一種電壓無功資源；
[0081]4)所述無功功率調(diào)度，可通過設(shè)定分布式電源無功功率輸出值來實現(xiàn)；
[0082]5)所述電壓調(diào)整，可通過調(diào)節(jié)發(fā)電機端電壓、逆變器出口電壓、或升壓變壓器變比等方式實現(xiàn)。
[0083]所述的復(fù)雜配電網(wǎng)絡(luò)所包含的電壓無功資源，除了參與電網(wǎng)調(diào)度的分布式電源之夕卜，還包括變電站有載調(diào)壓變壓器及其無功補償設(shè)備、線路調(diào)壓器及其無功補償設(shè)備、配電變壓器等。
[0084]本發(fā)明以下實施例中提到的代理是指:具有傳感能力，且能基于傳感信息進行分析，同時能夠完成決策動作的實體。
[0085]本發(fā)明以下實施例中提到的多代理系統(tǒng)是指由一群松連接的、具有自治能力的代理組成的，在一定環(huán)境下動作，從而完成某一共同目標的系統(tǒng)。
[0086]本發(fā)明以下實施例中提到的上游代理節(jié)點和下游代理節(jié)點是一個相對的概念，當以某一代理節(jié)點為本地代理節(jié)點時，按照潮流流向，位于該本地代理節(jié)點上游的稱之為上游代理節(jié)點，位于該本地代理節(jié)點下游的稱之為下游代理節(jié)點。
[0087]本發(fā)明以下實施例中涉及消息傳遞機制:
[0088]由于在大多數(shù)情況下，本地調(diào)控能力不足，代理節(jié)點之間需要通信以獲得額外的有用信息，這就不可避免地對代理節(jié)點之間的消息傳遞機制提出了需求。在需要改變節(jié)點功率因數(shù)時，一般通過在本地投切無功補償裝置或在其下游相鄰的代理節(jié)點投切無功補償裝置，因此，在檢測到本地功率因數(shù)不合格且本地?zé)o功調(diào)節(jié)能力不足時，需要其下游相鄰的代理節(jié)點投切無功補償裝置。在需要調(diào)整節(jié)點電壓時，一般通過直接調(diào)節(jié)本地電壓或改變其上游相鄰的代理節(jié)點電壓，因此，在檢測到本地電壓不合格且本地電壓調(diào)整能力不足時，需要其上游相鄰的代理節(jié)點調(diào)節(jié)電壓從而間接調(diào)整本地電壓?；谝陨弦?guī)則，本發(fā)明以下實施例提出了電壓調(diào)節(jié)消息向上游代理轉(zhuǎn)發(fā)和無功調(diào)節(jié)消息向下游轉(zhuǎn)發(fā)的消息傳遞機制。
[0089]本發(fā)明以下實施例中還涉及廣度優(yōu)先的通信機制:
[0090]在配電網(wǎng)絡(luò)上某代理節(jié)點調(diào)節(jié)其電壓或無功時，其對配電網(wǎng)絡(luò)上其它代理節(jié)點電壓或功率因數(shù)的影響由其與其它代理節(jié)點之間的電氣距離決定，電氣距離越遠，影響越小，反之越大。基于以上某代理節(jié)點電壓和無功調(diào)節(jié)對全網(wǎng)影響的分析，在本地調(diào)節(jié)能力不足而需要向上游或下游代理節(jié)點尋求協(xié)助時，應(yīng)優(yōu)先求助離本地電氣距離近的代理節(jié)點，因此，本發(fā)明以下實施例提出廣度優(yōu)先的通信機制(Width-First CommunicationMechanism, WFCM)，采用分布式控制方法，即只在相鄰的代理節(jié)點之間互相通信，以確保每一個代理節(jié)點可以從其它代理節(jié)點獲得必要的信息。
[0091]參考圖5所示，本發(fā)明實施例的本地代理節(jié)點的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法包括以下步驟:
[0092]步驟S51、預(yù)先基于多代理技術(shù)，建立配電網(wǎng)絡(luò)的多代理系統(tǒng)模型。如圖2所示，假設(shè)一個配電網(wǎng)絡(luò)包含2個變電站(As/s和Bs/s)、9個母線(Busl?Bus9)、8條線路(ACl?AC8)、23個開關(guān)(SI?S23)、4個負荷(LI?L4)、和2個分布式電源(DGl和DG2)。其中母線Busl和母線Bus7是變電站母線，代表與主網(wǎng)的連接點；母線AC8是一條聯(lián)絡(luò)線，連接Bus4和Bus9，開關(guān)S22和S23則是相應(yīng)的聯(lián)絡(luò)開關(guān)。綜合考慮該配電網(wǎng)絡(luò)對網(wǎng)絡(luò)電壓控制和功率因數(shù)調(diào)節(jié)的要求，基于多代理技術(shù)，建立如圖3所示的配電網(wǎng)絡(luò)的多代理系統(tǒng)模型。
[0093]步驟S52、獲取本地母線電壓和本地功率因數(shù)。具體可通過本地傳感設(shè)備采集獲得本地母線電壓和本地功率因數(shù)。
[0094]步驟S53、判斷本地母線電壓和本地功率因數(shù)是否超出對應(yīng)的設(shè)定范圍。如果過超出，則執(zhí)行步驟S54，否則，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟S52。對于設(shè)定范圍可根據(jù)情況和具體要求來設(shè)定，一般電壓波動允許范圍為±3%，功率因數(shù)要求在0.95以上。
[0095]步驟S54、對其中超出對應(yīng)設(shè)定范圍的進行本地調(diào)節(jié)。具體可根據(jù)電力系統(tǒng)九區(qū)圖進行本地調(diào)節(jié)。
[0096]步驟S55、在本地調(diào)節(jié)后判斷超出對應(yīng)設(shè)定范圍的是否恢復(fù)正常。如果過超出，則執(zhí)行步驟S56，否則，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟S52。這里的恢復(fù)正常是指:如果本地母線電壓超出設(shè)定電壓范圍，且在進行本地電壓調(diào)節(jié)后該本地母線電壓返回至設(shè)定電壓范圍內(nèi)；如果本地功率因數(shù)超出設(shè)定功率因數(shù)范圍，且在進行本地?zé)o功功率調(diào)節(jié)后該本地功率因數(shù)返回至設(shè)定功率因數(shù)范圍內(nèi)。
[0097]步驟S56、如果本地母線電壓超出設(shè)定電壓范圍，且在經(jīng)本地電壓調(diào)節(jié)后仍超出，則向上游相鄰的代理節(jié)點發(fā)送電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求；如果本地功率因數(shù)超出設(shè)定功率因數(shù)范圍，且在經(jīng)本地?zé)o功功率調(diào)節(jié)后仍超出，則向下游相鄰的代理節(jié)點發(fā)送無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。
[0098]參考圖6所示，本發(fā)明實施例的協(xié)助代理節(jié)點的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法，包括以下步驟:
[0099]步驟S61、接收下游代理節(jié)點發(fā)送的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求和/或上游代理節(jié)點發(fā)送的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。
[0100]步驟S62、判斷自身是否配置有針對調(diào)節(jié)協(xié)助請求的調(diào)節(jié)功能。如果沒有相應(yīng)的調(diào)節(jié)功能則執(zhí)行步驟S63，否則執(zhí)行步驟S64及其以后步驟。
[0101]步驟S63、當接收到的是電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求且自身無電壓調(diào)節(jié)功能時，向上游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求；當接收到的是無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求且自身無無功功率調(diào)節(jié)功能時，向下游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。
[0102]結(jié)合圖4所示，假設(shè)母線代理BAl基于廣度優(yōu)先通信機制尋求協(xié)助。消息“1，2，3，4，5”是“隊列消息”，而消息“6，7，8，9，10”是對“隊列消息”的“回復(fù)消息”。當母線代理BA2接收到一條來自母線代理BAl的隊列消息時，它將保留本消息并提取消息內(nèi)容以解讀消息發(fā)送者母線代理BAl的意圖。如果母線代理BA2自身無相應(yīng)的調(diào)節(jié)功能，但它也不會直接返回母線代理BA1。這是因為除了母線代理BAl之外，母線代理BA2還有兩個鄰居母線代理BA3和母線代理BA4，它將把接收到的隊列消息按順序轉(zhuǎn)發(fā)給母線代理BA3和母線代理BA4，以協(xié)助母線代理BA1，一旦母線代理BA2獲得相應(yīng)信息，它將立即發(fā)送至母線代理BAl。
[0103]步驟S64、判斷接收到的協(xié)助請求是否與本地電壓無功控制策略(例如本地電力系統(tǒng)九區(qū)圖)一致。如果一致則執(zhí)行步驟S65，否則執(zhí)行步驟S66。
[0104]步驟S65、當接收到的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地電壓控制策略一致，但控制力度不同時，按照其中控制力度最大的執(zhí)行，以間接調(diào)節(jié)該下游代理節(jié)點的母線電壓至設(shè)定電壓范圍內(nèi)；當接收到的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地?zé)o功功率控制策略一致，但控制力度不同時，按照其中控制力度最大的執(zhí)行，以間接調(diào)節(jié)該上游代理節(jié)點的功率因數(shù)至設(shè)定功率因數(shù)范圍內(nèi)。
[0105]步驟S66、當接收到的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地電壓控制策略不一致時，忽略電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求并按照本地電壓控制策略執(zhí)行；當接收到的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地?zé)o功功率控制策略不一致時，向下游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。
[0106]為了方便理解，以上實施例將本地代理節(jié)點和協(xié)助代理節(jié)點的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法進行了分開說明。但實際上，對于一個配電網(wǎng)絡(luò)中的任何一個代理節(jié)點來說，通常即作為自身的本地代理節(jié)點，同時兼作為相鄰的代理節(jié)點的協(xié)助代理節(jié)點的。因此，某一代理節(jié)點在按照圖5所示方法對本地電壓和功率因數(shù)進行分析判斷的過程中，若同時接收到來自相鄰代理的調(diào)節(jié)電壓或無功的請求時，則按照圖6所示方法進行處理。
[0107]參考圖7所示，本發(fā)明實施例的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制裝置包括:
[0108]本地調(diào)節(jié)模塊71，用于獲取本地母線電壓和本地功率因數(shù)，并對其中超出對應(yīng)設(shè)定范圍的進行本地調(diào)節(jié)；
[0109]調(diào)節(jié)效果判斷模塊72，用于在本地調(diào)節(jié)后判斷超出對應(yīng)設(shè)定范圍的是否恢復(fù)正常；
[0110]協(xié)助請求發(fā)送模塊73，用于當超出對應(yīng)設(shè)定范圍的在本地調(diào)節(jié)后仍未恢復(fù)正常時，向相鄰的代理節(jié)點發(fā)送協(xié)助請求。
[0111]其中，協(xié)助請求發(fā)送模塊73又包括:
[0112]第一發(fā)送子模塊731，用于當本地母線電壓超出設(shè)定電壓范圍，且在經(jīng)本地電壓調(diào)節(jié)后仍未恢復(fù)正常時，向上游相鄰的代理節(jié)點發(fā)送電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求；
[0113]第二發(fā)送子模塊732，用于當本地功率因數(shù)超出設(shè)定功率因數(shù)范圍，且在經(jīng)本地?zé)o功功率調(diào)節(jié)后仍未恢復(fù)正常時，向下游相鄰的代理節(jié)點發(fā)送無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。
[0114]參考圖8所示，本發(fā)明實施例的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制裝置包括:
[0115]協(xié)助請求接收模塊81，用于接收下游代理節(jié)點發(fā)送的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求和/或上游代理節(jié)點發(fā)送的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求；
[0116]調(diào)節(jié)能力判斷模塊82，用于判斷自身是否配置有針對調(diào)節(jié)協(xié)助請求的調(diào)節(jié)功能；
[0117]協(xié)助調(diào)節(jié)處理模塊83，用于當自身配置有相應(yīng)的調(diào)節(jié)功能時，根據(jù)調(diào)節(jié)協(xié)助請求以及本地電壓無功控制策略進行協(xié)助調(diào)節(jié)處理。
[0118]其中，協(xié)助調(diào)節(jié)處理模塊83又包括:
[0119]一致性判斷子模塊831，用于判斷接收到的協(xié)助請求是否與本地電壓無功控制策略一致；
[0120]第一請求處理子模塊832，用于當接收到的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地電壓控制策略一致，但控制力度不同時，按照其中控制力度最大的執(zhí)行，以間接調(diào)節(jié)該下游代理節(jié)點的母線電壓至設(shè)定電壓范圍內(nèi)；
[0121]第二請求處理子模塊833，用于當接收到的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地電壓控制策略不一致時，忽略電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求并按照本地電壓控制策略執(zhí)行；
[0122]第三請求處理子模塊834，用于當接收到的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地?zé)o功功率控制策略一致，但控制力度不同時，按照其中控制力度最大的執(zhí)行，以間接調(diào)節(jié)該上游代理節(jié)點的功率因數(shù)至設(shè)定功率因數(shù)范圍內(nèi)；
[0123]第四請求處理子模塊835，用于當接收到的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地?zé)o功功率控制策略不一致時，向下游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。
[0124]本發(fā)明實施例的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制裝置還可以包括:
[0125]第一協(xié)助請求轉(zhuǎn)發(fā)模塊84，用于當接收到的是電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求且自身無電壓調(diào)節(jié)功能時，向上游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求；
[0126]第二協(xié)助請求轉(zhuǎn)發(fā)模塊85，用于當接收到的是無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求且自身無無功功率調(diào)節(jié)功能時，向下游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。
[0127]與上述方法實施例相同，為了方便理解，以上裝置實施例將本地代理節(jié)點和協(xié)助代理節(jié)點的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制進行了分開說明。但實際上，對于一個配電網(wǎng)絡(luò)中的任何一個代理節(jié)點來說，通常即作為自身的本地代理節(jié)點，同時兼作為相鄰的代理節(jié)點的協(xié)助代理節(jié)點的。因此，某一代理節(jié)點在按照圖7所示功能架構(gòu)對本地電壓和功率因數(shù)進行分析判斷的過程中，若同時接收到來自相鄰代理的調(diào)節(jié)電壓或無功的請求時，則按照圖8所示的功能架構(gòu)進行處理。
[0128]結(jié)合本發(fā)明以上實施例可知，在本地代理節(jié)點的電壓控制能力不足時，可將電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求向上游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)，由上游相鄰的代理節(jié)點協(xié)助調(diào)節(jié)本地代理節(jié)點的電壓至設(shè)定范圍內(nèi)；在本地代理節(jié)點的無功功率控制能力不足時，可將無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求向下游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)，由下游相鄰的代理節(jié)點協(xié)助調(diào)節(jié)本地代理節(jié)點的功率因數(shù)至設(shè)定范圍內(nèi)；從而實現(xiàn)了復(fù)雜配電網(wǎng)絡(luò)電壓和無功的分布式全網(wǎng)協(xié)調(diào)控制，可有效提高復(fù)雜配電網(wǎng)絡(luò)控制水平，有利于促進分布式電源更快更好地發(fā)展，具有重要的理論和現(xiàn)實意義。
[0129]本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本發(fā)明實施例列出的各種說明性邏輯塊、單元和步驟可以通過硬件、軟件或兩者的結(jié)合來實現(xiàn)。至于是通過硬件還是軟件來實現(xiàn)取決于特定的應(yīng)用和整個系統(tǒng)的設(shè)計要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對于每種特定的應(yīng)用，可以使用各種方法實現(xiàn)所述的功能，但這種實現(xiàn)不應(yīng)被理解為超出本發(fā)明實施例保護的范圍。
[0130]本發(fā)明實施例中所描述的各種說明性的邏輯塊，或單元都可以通過通用處理器，數(shù)字信號處理器，專用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場可編程門陣列或其它可編程邏輯裝置，離散門或晶體管邏輯，離散硬件部件，或上述任何組合的設(shè)計來實現(xiàn)或操作所描述的功能。通用處理器可以為微處理器，可選地，該通用處理器也可以為任何傳統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機。處理器也可以通過計算裝置的組合來實現(xiàn)，例如數(shù)字信號處理器和微處理器，多個微處理器，一個或多個微處理器聯(lián)合一個數(shù)字信號處理器核，或任何其它類似的配置來實現(xiàn)。
[0131]本發(fā)明實施例中所描述的方法或算法的步驟可以直接嵌入硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊、或者這兩者的結(jié)合。軟件模塊可以存儲于RAM存儲器、閃存、ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、可移動磁盤、⑶-ROM或本領(lǐng)域中其它任意形式的存儲媒介中。示例性地，存儲媒介可以與處理器連接，以使得處理器可以從存儲媒介中讀取信息，并可以向存儲媒介存寫信息?？蛇x地，存儲媒介還可以集成到處理器中。處理器和存儲媒介可以設(shè)置于ASIC中，ASIC可以設(shè)置于用戶終端中。可選地，處理器和存儲媒介也可以設(shè)置于用戶終端中的不同的部件中。
[0132]在一個或多個示例性的設(shè)計中，本發(fā)明實施例所描述的上述功能可以在硬件、軟件、固件或這三者的任意組合來實現(xiàn)。如果在軟件中實現(xiàn)，這些功能可以存儲與電腦可讀的媒介上，或以一個或多個指令或代碼形式傳輸于電腦可讀的媒介上。電腦可讀媒介包括電腦存儲媒介和便于使得讓電腦程序從一個地方轉(zhuǎn)移到其它地方的通信媒介。存儲媒介可以是任何通用或特殊電腦可以接入訪問的可用媒體。例如，這樣的電腦可讀媒體可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲、磁盤存儲或其它磁性存儲裝置，或其它任何可以用于承載或存儲以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其它可被通用或特殊電腦、或通用或特殊處理器讀取形式的程序代碼的媒介。此外，任何連接都可以被適當?shù)囟x為電腦可讀媒介，例如，如果軟件是從一個網(wǎng)站站點、服務(wù)器或其它遠程資源通過一個同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(DSL)或以例如紅外、無線和微波等無線方式傳輸?shù)囊脖话谒x的電腦可讀媒介中。所述的碟片(disk)和磁盤(disc)包括壓縮磁盤、鐳射盤、光盤、DVD、軟盤和藍光光盤，磁盤通常以磁性復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟片通常以激光進行光學(xué)復(fù)制數(shù)據(jù)。上述的組合也可以包含在電腦可讀媒介中。
[0133]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種本地代理節(jié)點的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，其包括以下步驟: 獲取本地母線電壓和本地功率因數(shù)，并對其中超出對應(yīng)設(shè)定范圍的進行本地調(diào)節(jié)； 在所述本地調(diào)節(jié)后判斷所述超出對應(yīng)設(shè)定范圍的是否恢復(fù)正常； 如果仍未恢復(fù)正常，則向相鄰的代理節(jié)點發(fā)送協(xié)助請求。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述向相鄰的代理節(jié)點發(fā)送協(xié)助請求，具體包括: 如果所述本地母線電壓超出設(shè)定電壓范圍，且在經(jīng)本地電壓調(diào)節(jié)后仍未恢復(fù)正常，則向上游相鄰的代理節(jié)點發(fā)送電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求； 如果所述本地功率因數(shù)超出設(shè)定功率因數(shù)范圍，且在經(jīng)本地?zé)o功功率調(diào)節(jié)后仍未恢復(fù)正常，則向下游相鄰的代理節(jié)點發(fā)送無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。
3.一種協(xié)助代理節(jié)點的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，其包括以下步驟: 接收下游代理節(jié)點發(fā)送的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求和/或上游代理節(jié)點發(fā)送的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求； 判斷自身是否配置有針對所述調(diào)節(jié)協(xié)助請求的調(diào)節(jié)功能； 如果有，則根據(jù)所述調(diào)節(jié)協(xié)助請求以及本地電壓無功控制策略進行協(xié)助調(diào)節(jié)處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述調(diào)節(jié)`協(xié)助請求以及本地電壓無功控制策略進行協(xié)助調(diào)節(jié)處理，具體包括: 判斷接收到的協(xié)助請求是否與本地電壓無功控制策略一致； 如果接收到的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地電壓控制策略一致，但控制力度不同，則按照其中控制力度最大的執(zhí)行，以間接調(diào)節(jié)該下游代理節(jié)點的母線電壓至設(shè)定電壓范圍內(nèi)；如果接收到的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地電壓控制策略不一致，則忽略所述電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求并按照所述本地電壓控制策略執(zhí)行； 如果接收到的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地?zé)o功功率控制策略一致，但控制力度不同，則按照其中控制力度最大的執(zhí)行，以間接調(diào)節(jié)該上游代理節(jié)點的功率因數(shù)至設(shè)定功率因數(shù)范圍內(nèi)； 如果接收到的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地?zé)o功功率控制策略不一致，則向下游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，還包括: 如果接收到的是電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求且自身無電壓調(diào)節(jié)功能，則向上游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求； 如果接收到的是無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求且自身無無功功率調(diào)節(jié)功能，則向下游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。
6.一種基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制裝置，其特征在于，其包括: 本地調(diào)節(jié)模塊，用于獲取本地母線電壓和本地功率因數(shù)，并對其中超出對應(yīng)設(shè)定范圍的進行本地調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)效果判斷模塊，用于在所述本地調(diào)節(jié)后判斷所述超出對應(yīng)設(shè)定范圍的是否恢復(fù)正常； 協(xié)助請求發(fā)送模塊，用于當所述超出對應(yīng)設(shè)定范圍的在所述本地調(diào)節(jié)后仍未恢復(fù)正常時，向相鄰的代理節(jié)點發(fā)送協(xié)助請求。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制裝置，其特征在于，所述協(xié)助請求發(fā)送模塊包括: 第一發(fā)送子模塊，用于當所述本地母線電壓超出設(shè)定電壓范圍，且在經(jīng)本地電壓調(diào)節(jié)后仍未恢復(fù)正常時，向上游相鄰的代理節(jié)點發(fā)送電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求； 第二發(fā)送子模塊，用于當所述本地功率因數(shù)超出設(shè)定功率因數(shù)范圍，且在經(jīng)本地?zé)o功功率調(diào)節(jié)后仍未恢復(fù)正常時，向下游相鄰的代理節(jié)點發(fā)送無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。
8.一種基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制裝置，其特征在于，其包括: 協(xié)助請求接收模塊，用于接收下游代理節(jié)點發(fā)送的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求和/或上游代理節(jié)點發(fā)送的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求； 調(diào)節(jié)能力判斷模塊，用于判斷自身是否配置有針對所述調(diào)節(jié)協(xié)助請求的調(diào)節(jié)功能；協(xié)助調(diào)節(jié)處理模塊，用于當自身配置有相應(yīng)的調(diào)節(jié)功能時，根據(jù)所述調(diào)節(jié)協(xié)助請求以及本地電壓無功控制策略進行協(xié)助調(diào)節(jié)處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制裝置，其特征在于，所述協(xié)助調(diào)節(jié)處理模塊包括: 一致性判斷子模塊，用于判斷接收到的協(xié)助請求是否與本地電壓無功控制策略一致；第一請求處 理子模塊，用于當接收到的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地電壓控制策略一致，但控制力度不同時，按照其中控制力度最大的執(zhí)行，以間接調(diào)節(jié)該下游代理節(jié)點的母線電壓至設(shè)定電壓范圍內(nèi)； 第二請求處理子模塊，用于當接收到的電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地電壓控制策略不一致時，忽略所述電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求并按照所述本地電壓控制策略執(zhí)行； 第三請求處理子模塊，用于當接收到的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地?zé)o功功率控制策略一致，但控制力度不同時，按照其中控制力度最大的執(zhí)行，以間接調(diào)節(jié)該上游代理節(jié)點的功率因數(shù)至設(shè)定功率因數(shù)范圍內(nèi)； 第四請求處理子模塊，用于當接收到的無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求與本地?zé)o功功率控制策略不一致時，向下游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于多代理系統(tǒng)的電壓無功分布式協(xié)調(diào)控制裝置，其特征在于，還包括: 第一協(xié)助請求轉(zhuǎn)發(fā)模塊，用于當接收到的是電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求且自身無電壓調(diào)節(jié)功能時，向上游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該電壓調(diào)節(jié)協(xié)助請求； 第二協(xié)助請求轉(zhuǎn)發(fā)模塊，用于當接收到的是無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求且自身無無功功率調(diào)節(jié)功能時，向下游相鄰的代理節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該無功功率調(diào)節(jié)協(xié)助請求。
【文檔編號】H02J3/18GK103872689SQ201410092651
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】陳新和, 張文斌, 劉公博, 周靜, 魏志連 申請人:北京電研華源電力技術(shù)有限公司