電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】為了提供在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)動(dòng)作中的再生動(dòng)作停止時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)車輛行駛的穩(wěn)定性提高的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電池控制部(310)在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制中檢測(cè)出電池狀態(tài)是不可充電狀態(tài)時(shí)診斷電池(300)是否能夠充電，根據(jù)診斷結(jié)果判斷為不可充電時(shí)輸出Fail信號(hào)。并且，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部(210)在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制中接收到Fail預(yù)告信號(hào)時(shí)，執(zhí)行使旋轉(zhuǎn)電機(jī)(900)的轉(zhuǎn)矩保持在與再生制動(dòng)力相應(yīng)的再生轉(zhuǎn)矩、并且使旋轉(zhuǎn)電機(jī)(900)的內(nèi)部損失增大而減少再生制動(dòng)產(chǎn)生的再生電力的損失增大控制。
【專利說(shuō)明】
電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及搭載于進(jìn)行再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制的電動(dòng)車輛的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車輪的混合動(dòng)力車和純電動(dòng)車等電動(dòng)車中，在控制車輛速度時(shí)和對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行再生動(dòng)作產(chǎn)生制動(dòng)力，將此時(shí)的再生電力返回給電池進(jìn)行充電，從而有效地應(yīng)用車輛動(dòng)能。其中，以下，將電動(dòng)機(jī)(motor)、發(fā)電機(jī)(generator)和電動(dòng)發(fā)電機(jī)(motor generator)統(tǒng)稱為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0003]S卩，現(xiàn)有的車輛中，制動(dòng)時(shí)車輛的動(dòng)能因摩擦制動(dòng)成為摩擦熱而被廢棄，但是在設(shè)置有再生協(xié)調(diào)制動(dòng)裝置的電動(dòng)車中，使駕駛員要求制動(dòng)力按比例分配為摩擦制動(dòng)力和再生制動(dòng)力，將車輛的動(dòng)能的一部分回收作為再生電力并對(duì)電池充電。但是，因?yàn)橹苿?dòng)力的一部分按比例分配為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的再生制動(dòng)力，所以在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)動(dòng)作中發(fā)生電池故障禁止充放電的情況下，立刻停止旋轉(zhuǎn)電機(jī)的再生動(dòng)作時(shí)制動(dòng)力不足，車輛行駛變得不穩(wěn)定，或者會(huì)對(duì)駕駛員造成不安感。
[0004]例如，已知這樣一種技術(shù):作為電池的電力接收受到限制的情況下的控制，使電流的相位變化從而降低發(fā)電效率，不使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化地降低發(fā)電量(例如，參考專利文獻(xiàn)I)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2000-152409號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明想要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0009]但是，專利文獻(xiàn)I的記載中，關(guān)于伴隨著再生協(xié)調(diào)制動(dòng)動(dòng)作中的再生動(dòng)作停止出現(xiàn)的車輛行駛的不穩(wěn)定的技術(shù)問(wèn)題，沒(méi)有示出適當(dāng)?shù)姆椒ā?br> [0010]用于解決問(wèn)題的技術(shù)方案
[0011]權(quán)利要求1的發(fā)明是一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其搭載于具有再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制裝置的電動(dòng)車輛中，包括監(jiān)視電動(dòng)車輛中搭載的電池的狀態(tài)的電池監(jiān)視部、和控制電動(dòng)車輛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部，上述電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征在于:電池監(jiān)視部在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制中檢測(cè)到上述電池狀態(tài)是不可充電狀態(tài)時(shí)診斷電池是否能夠充電，根據(jù)診斷結(jié)果判斷為不可充電時(shí)輸出不可充電信號(hào)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制中接收到不可充電信號(hào)時(shí)，執(zhí)行損失增大控制，該損失增大控制是使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩保持與上述再生制動(dòng)力相應(yīng)的再生轉(zhuǎn)矩、并且使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi)部損失增大而減少再生制動(dòng)產(chǎn)生的再生電力的控制。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)動(dòng)作中進(jìn)行使再生電力減少的損失增大控制，能夠在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)動(dòng)作中的再生動(dòng)作停止時(shí)，實(shí)現(xiàn)車輛行駛的穩(wěn)定性的提高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是表示應(yīng)用了電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)車I的結(jié)構(gòu)的圖。
[0015]圖2是表示電動(dòng)車輛I的主要部分的框圖。
[0016]圖3是表示電力轉(zhuǎn)換裝置200的結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖4是表示旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210的圖。
[0018]圖5是表示電流映射圖的一例的圖。
[0019]圖6是表示再生協(xié)調(diào)制動(dòng)動(dòng)作中的摩擦制動(dòng)與再生制動(dòng)的按比例分配狀態(tài)的變化的圖。
[0020]圖7是表示再生協(xié)調(diào)制動(dòng)動(dòng)作中的電動(dòng)車I的速度的圖。
[0021]圖8是表示再生協(xié)調(diào)制動(dòng)動(dòng)作中的摩擦制動(dòng)與再生制動(dòng)的切換處理的圖。
[0022]圖9是表示電池控制部310和電池300的圖。
[0023]圖10是表示電池異常的一例的圖。
[0024]圖11是表示瞬時(shí)地進(jìn)行中止動(dòng)作的情況下的摩擦制動(dòng)力和再生制動(dòng)力的圖。
[0025]圖12是表示本實(shí)施方式的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)中止處理的圖。
[0026]圖13是表示本實(shí)施方式的電池控制部310的電池診斷過(guò)程的圖。
[0027]圖14是表示輸出Fail預(yù)告信號(hào)和Fail信號(hào)的情況下的電池狀態(tài)的圖。
[0028]圖15是表示輸出Fail預(yù)告信號(hào)和Fail解除信號(hào)的情況下的電池狀態(tài)的圖。
[0029]圖16是表示再生轉(zhuǎn)矩與電流相位的關(guān)系的圖。
[0030]圖17是點(diǎn)Phl的電流相位下的d軸電流Id、q軸電流Iq的矢量圖。
[0031 ]圖18是點(diǎn)PjI的電流相位下的d軸電流Id、q軸電流Iq的矢量圖。
[0032]圖19是更詳細(xì)地表示圖4所示的電流指令運(yùn)算部220中的電流映射圖220a的圖。
[0033]圖20是表示保護(hù)動(dòng)作的第一例的圖。
[0034]圖21是表示在第一例中未進(jìn)行Fail解除，確定電池Fail的情況的圖。
[0035]圖22是表示保護(hù)動(dòng)作的第二例的圖。
[0036]圖23是表示保護(hù)動(dòng)作的第三例的圖。
[0037]圖24是說(shuō)明第三例中的電流映射圖的圖。
[0038]圖25是表示設(shè)置多個(gè)損失增大電流映射圖的情況下的再生轉(zhuǎn)矩與電流相位的關(guān)系的圖。
[0039]圖26是說(shuō)明第二實(shí)施方式的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0040]以下，參考【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】用于實(shí)施本發(fā)明的方式。
[0041]一第一實(shí)施方式一
[0042]圖1是表示應(yīng)用了本實(shí)施方式的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)車I的結(jié)構(gòu)的圖。其中，圖1所示的電動(dòng)車I以純電動(dòng)車(以下記為“EV”)為例示出，但也能夠同樣應(yīng)用于混合動(dòng)力車(以下記為“HEV”)等電動(dòng)車。
[0043]旋轉(zhuǎn)電機(jī)900產(chǎn)生車輛的行駛用轉(zhuǎn)矩。此外，旋轉(zhuǎn)電機(jī)900不僅具有發(fā)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的功能，相反，還具有車輛的行駛動(dòng)能作為車輪10的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被施加時(shí)，將行駛動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電力的功能(再生功能)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)900例如是交流同步機(jī)或交流感應(yīng)機(jī)，具有定子和轉(zhuǎn)子(未圖示)，定子例如具有U相、V相、W相三相的定子線圈。旋轉(zhuǎn)電機(jī)900如上所述，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)方法既作為電動(dòng)機(jī)也作為發(fā)電機(jī)動(dòng)作。
[0044]將旋轉(zhuǎn)電機(jī)900搭載于汽車的情況下，優(yōu)選是小型的并且得到高輸出(功率)，轉(zhuǎn)子(未圖示)使用釹等的磁鐵的永磁鐵型的同步電動(dòng)機(jī)是適合的。此外，永磁鐵型的同步電動(dòng)機(jī)與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比轉(zhuǎn)子的發(fā)熱較少，從該觀點(diǎn)出發(fā)也優(yōu)選用于汽車。本實(shí)施方式中，設(shè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)900為永磁鐵型的三相交流同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。
[0045]電動(dòng)車I具有左右的前輪10FRU0FL和左右后輪10RR、10RL。旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)變速器40和差速齒輪30F傳遞到左右的前輪10FR、10FL。本實(shí)施方式中，以前輪驅(qū)動(dòng)的EV為例說(shuō)明電動(dòng)車1，但除此以外也可以是后輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)的EV或HEV。
[0046]另一方面，再生制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩從車輪傳遞到旋轉(zhuǎn)電機(jī)900，旋轉(zhuǎn)電機(jī)900基于供給來(lái)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生交流電力(再生電力)。產(chǎn)生的交流電力如后所述通過(guò)電力轉(zhuǎn)換裝置200轉(zhuǎn)換為直流電力，用于電池300的充電。充電的電力被再次用作行駛能量。此夕卜，旋轉(zhuǎn)電機(jī)900中設(shè)置的旋轉(zhuǎn)傳感器920和溫度傳感器930的信號(hào)通過(guò)信號(hào)線290被導(dǎo)入電力轉(zhuǎn)換裝置200的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210。
[0047]電力轉(zhuǎn)換裝置200是具有旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210的逆變器。使旋轉(zhuǎn)電機(jī)900進(jìn)行牽引動(dòng)作時(shí)，電力轉(zhuǎn)換裝置200將來(lái)自電池300的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力，對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)900供給。使旋轉(zhuǎn)電機(jī)900進(jìn)行再生動(dòng)作時(shí)，電力轉(zhuǎn)換裝置200將旋轉(zhuǎn)電機(jī)900生成的交流電力(再生電力)轉(zhuǎn)換為直流電力而對(duì)電池300充電。旋轉(zhuǎn)電機(jī)900與電力轉(zhuǎn)換裝置200通過(guò)AC線束(harness) 400 (U相、V相、W相三相)連接。電力轉(zhuǎn)換裝置200與電池300通過(guò)DC線束450P、450N連接。能夠從旋轉(zhuǎn)電機(jī)900向電池300、或從電池300向旋轉(zhuǎn)電機(jī)900經(jīng)由電力轉(zhuǎn)換裝置200雙向地傳遞電力。
[0048]電池300例如由NiMH(鎳金屬氫化物)電池或Li_1n (鋰離子)電池構(gòu)成，并具有電池控制部310。對(duì)電池300的結(jié)構(gòu)詳情在后文說(shuō)明。在連接電力轉(zhuǎn)換裝置200與電池300的DC線束450P、450N，設(shè)置有繼電器450a，能夠通過(guò)該繼電器450a使電力轉(zhuǎn)換裝置200與電池300機(jī)械地連接和切斷。
[0049]再生協(xié)調(diào)制動(dòng)裝置500具有制動(dòng)控制部510。再生協(xié)調(diào)制動(dòng)裝置500基于制動(dòng)踏板的踩踏量運(yùn)算駕駛員要求的制動(dòng)力，并發(fā)送到車輛控制器100。此外，產(chǎn)生與車輛控制器100的指令相應(yīng)的制動(dòng)力。再生協(xié)調(diào)制動(dòng)中，產(chǎn)生從駕駛員要求的總制動(dòng)力中減去再生制動(dòng)力得到的量的制動(dòng)力。關(guān)于再生協(xié)調(diào)制動(dòng)動(dòng)作的詳情在后文說(shuō)明。再生協(xié)調(diào)制動(dòng)裝置500通過(guò)制動(dòng)液壓配管520與前輪右側(cè)制動(dòng)鉗20FR、后輪左側(cè)制動(dòng)鉗20RL連接，并且通過(guò)制動(dòng)液壓配管530與前輪左側(cè)制動(dòng)鉗20FR、后輪右側(cè)制動(dòng)鉗20RL連接。制動(dòng)力通過(guò)制動(dòng)液壓傳遞到車輪 10FR、10FL、10RR、10RL。
[0050]車輛控制器100是統(tǒng)一地管理車輛的最高級(jí)的控制裝置。車輛控制器100與制動(dòng)控制部510通過(guò)第一 CANllO連接，此外，車輛控制器100與旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210和電池控制部310通過(guò)第二 CAN120連接，能夠分別進(jìn)行CAN通信。
[0051]接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)車I的控制模塊結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示電動(dòng)車輛I的主要部分的框圖，表示車輛控制器100、電力轉(zhuǎn)換裝置200、電池控制裝置310、再生協(xié)調(diào)制動(dòng)裝置500和旋轉(zhuǎn)電機(jī)900。駕駛員踩踏加速踏板(未圖示)或制動(dòng)踏板時(shí)，車輛控制器100為了控制電動(dòng)車1，參考從電池控制部310經(jīng)由第二 CAN120得到的電池信息(SOC和總電壓)信號(hào)等，向旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210發(fā)送牽引或再生的轉(zhuǎn)矩指令T*。
[0052]再生協(xié)調(diào)制動(dòng)裝置500中，設(shè)置有檢測(cè)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板時(shí)的制動(dòng)踩踏量的制動(dòng)踏板行程傳感器500a。再生協(xié)調(diào)制動(dòng)裝置500的制動(dòng)控制部510中，設(shè)置有基于制動(dòng)踏板行程傳感器500a的檢測(cè)結(jié)果，運(yùn)算駕駛員要求的制動(dòng)力的駕駛員要求制動(dòng)力運(yùn)算部510a。運(yùn)算出的駕駛員要求制動(dòng)力經(jīng)由第一 CANllO發(fā)送到車輛控制器100。
[0053]車輛控制器100中，設(shè)置有再生摩擦制動(dòng)力分配運(yùn)算器100a。再生協(xié)調(diào)制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，駕駛員要求制動(dòng)力的一部分按比例分配為再生制動(dòng)力。再生摩擦制動(dòng)力分配運(yùn)算器10a基于接收到的駕駛員要求制動(dòng)力，運(yùn)算能夠確保電動(dòng)機(jī)I的行駛穩(wěn)定性并且不會(huì)對(duì)駕駛員造成制動(dòng)力切換的不自然感的按比例分配量。車輛控制器100經(jīng)由第一 CANllO將摩擦制動(dòng)部分(摩擦制動(dòng)量)的制動(dòng)力指令發(fā)送至制動(dòng)控制部510。此外，關(guān)于按比例分配的再生制動(dòng)力的指令，作為轉(zhuǎn)矩指令T*經(jīng)由第二 CAN120發(fā)送至旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210。此外，無(wú)論是牽弓I還是再生，車輛控制器100都向旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的轉(zhuǎn)矩指令T*。
[0054]圖3是表示電力轉(zhuǎn)換裝置200的結(jié)構(gòu)的圖。電力轉(zhuǎn)換裝置200中，設(shè)置有逆變器電路204、旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210、驅(qū)動(dòng)電路210a、平滑電容器205、電流傳感器280。使旋轉(zhuǎn)電機(jī)900進(jìn)行牽引動(dòng)作時(shí)，來(lái)自電池300的直流電力從DC線束450P、450N輸送到平滑電容器205的正極側(cè)205P和負(fù)極側(cè)205N，供給至逆變器電路204。直流電力被逆變器電路204轉(zhuǎn)換為交流電力，供給至旋轉(zhuǎn)電機(jī)900。另一方面，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)900再生時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)900借由來(lái)自車輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)從而生成交流電力，該交流電力被逆變器電路204轉(zhuǎn)換為直流電力。轉(zhuǎn)換后的直流電力從平滑電容器205的正極側(cè)205P和負(fù)極側(cè)205N經(jīng)由DC線束450P、450N供給至電池300，對(duì)電池300充電。
[0055]如圖3所示，將直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力的逆變器電路204具有6個(gè)開(kāi)關(guān)元件201U、202U、201V、202V、201W 和 202W。開(kāi)關(guān)元件使用 IGBT 或 MOSFET 等。開(kāi)關(guān)元件 201U 的發(fā)射極電極與開(kāi)關(guān)元件202U的集電極電極、開(kāi)關(guān)元件201U的發(fā)射極電極與開(kāi)關(guān)元件202U的集電極電極、開(kāi)關(guān)元件201U的發(fā)射極電極與開(kāi)關(guān)元件202U的集電極電極分別電連接。開(kāi)關(guān)元件201U、201V、201W的集電極電極與電池300的正極側(cè)經(jīng)由DC線束450P電連接。開(kāi)關(guān)元件202U、202V、202W的發(fā)射極電極與電池300的負(fù)極側(cè)通過(guò)DC線束450N連接。
[0056]串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)元件201U、202U的連接點(diǎn)203U與旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的U相線圈900U的一端連接。同樣，開(kāi)關(guān)元件201V、202V的連接點(diǎn)203V與旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的V相線圈900V的一端連接，開(kāi)關(guān)元件201W、202W的連接點(diǎn)203W與旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的W相線圈900W的一端連接。U相線圈900U、V相線圈900V、W相線圈900W的另一端通過(guò)中性點(diǎn)900N連接。驅(qū)動(dòng)電路210a基于從旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210的門(mén)極(gate)控制信號(hào)運(yùn)算部250輸出的門(mén)極控制信號(hào)，生成使開(kāi)關(guān)元件201U、201V、201W和開(kāi)關(guān)元件202U、202V、202W導(dǎo)通或斷開(kāi)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0057]圖2所示的電流傳感器280檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的U相線圈900U、V相線圈900V、W相線圈900W中流過(guò)的三相交流電流Iu、Iv、Iw。檢測(cè)到的電流值Iu、Iv, Iw被輸入到旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210。旋轉(zhuǎn)電機(jī)900中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳感器920和溫度傳感器930。從旋轉(zhuǎn)傳感器920輸出的旋轉(zhuǎn)傳感器信號(hào)被輸入到旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210的位置速度運(yùn)算器260。此夕卜，溫度傳感器930檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的定子(未圖示)中設(shè)置的U相線圈900U、V相線圈900V、W相線圈900W中至少一者的線圈溫度。檢測(cè)到的線圈溫度(溫度傳感器信號(hào))被輸入到電動(dòng)機(jī)控制部210的電流指令運(yùn)算部220。
[0058]圖4是表示旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210的圖。旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210具有電流指令運(yùn)算部220、電流控制部230、兩相-三相轉(zhuǎn)換器240a、三相-兩相轉(zhuǎn)換器240b、門(mén)極控制信號(hào)運(yùn)算器250和位置速度運(yùn)算器260。此外，電流指令運(yùn)算部220具有電流映射圖220a、實(shí)際發(fā)生轉(zhuǎn)矩計(jì)算部220b、電池診斷判定部220c和電流映射圖選定部220d。
[0059]位置速度運(yùn)算器260基于從旋轉(zhuǎn)傳感器920輸入的旋轉(zhuǎn)傳感器信號(hào)，計(jì)算旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的轉(zhuǎn)子(未圖不)的磁極位置Qd和角速度ωι.。磁極位置Qd分別被輸入到從dq軸(兩相)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為UVW (三相)系統(tǒng)的兩相-三相轉(zhuǎn)換器240a、和從UVW (三相)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為dq軸(兩相)系統(tǒng)的三相-兩相轉(zhuǎn)換器240b，用于各自的轉(zhuǎn)換計(jì)算。此外，計(jì)算出的角速度ωΓ被輸入到電流指令運(yùn)算部220。
[0060]三相-兩相轉(zhuǎn)換器240b中，基于從位置速度運(yùn)算器260輸入的磁極位置Θ d，將從電流傳感器280輸入的電流值Iu、Iv、Iw轉(zhuǎn)換為dq軸電流Idc、Iqc0轉(zhuǎn)換后的dq軸電流Idc、Iqc被反饋(負(fù)反饋)給被輸入到電流控制部230前的d軸電流指令I(lǐng)d*、q軸電流指令I(lǐng)q*。此外，dq軸電流Idc、lqc也被輸入到實(shí)際發(fā)生轉(zhuǎn)矩計(jì)算部220b。實(shí)際發(fā)生轉(zhuǎn)矩計(jì)算部220b根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)900中實(shí)際流過(guò)的電流Idc、lqc運(yùn)算實(shí)際發(fā)生轉(zhuǎn)矩Ta。計(jì)算出的實(shí)際發(fā)生轉(zhuǎn)矩Ta經(jīng)由第二 CAN120發(fā)送到車輛控制器100。
[0061]旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210的電流指令運(yùn)算部220基于從位置速度運(yùn)算器260輸入的磁極位置Θ d和從車輛控制器100輸入的轉(zhuǎn)矩指令T*，從電流映射圖220a中檢索對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的d軸電流指令I(lǐng)d*、q軸電流指令I(lǐng)q*。電流映射圖220a是將根據(jù)角速度ωΓ和轉(zhuǎn)矩指令Τ*決定的旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的各動(dòng)作點(diǎn)所需的d軸電流指令I(lǐng)d*、q軸電流指令I(lǐng)q*預(yù)先映射圖化的映射圖。此外，電流指令運(yùn)算部220根據(jù)從溫度傳感器930輸入的線圈溫度，對(duì)于來(lái)自車輛控制器100的轉(zhuǎn)矩指令T*，使?fàn)恳蛟偕鷷r(shí)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的輸出(功率)限制在O?100%之間。
[0062]圖5是表示電流映射圖的一例的圖。橫軸是角速度ωΓ(或轉(zhuǎn)速)，縱軸是轉(zhuǎn)矩指令值Τ*。各動(dòng)作點(diǎn)被分割為柵格狀，在各動(dòng)作點(diǎn)保存有以角速度《!"輸出轉(zhuǎn)矩指令值Τ*所需的d軸電流指令I(lǐng)d*、q軸電流指令I(lǐng)q*。此外，應(yīng)用線性插值等計(jì)算各動(dòng)作點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)。
[0063]在電流指令運(yùn)算部220中，從電流映射圖220a中檢索的d軸電流指令I(lǐng)d*、q軸電流指令I(lǐng)q*，在如上所述dq軸電流Idc、Iqc被反饋(負(fù)反饋)后，被輸入到電流控制部230。電流控制部230將輸入的dq軸電流指令轉(zhuǎn)換為電壓指令值(d軸電壓指令Vdc*、q軸電壓指令Vqc*)，并將它們輸出到兩相-三相轉(zhuǎn)換器240a。兩相-三相轉(zhuǎn)換器240a基于磁極位置Θ d，將d軸電壓指令Vdc*、q軸電壓指令Vqc*轉(zhuǎn)換為三相電壓指令Vu*、Vv*, Vw*0門(mén)極控制信號(hào)運(yùn)算部250基于該三相電壓指令Vu*、Vv*, Vw*,生成用于使逆變器電路204中設(shè)置的開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通或斷開(kāi)的控制信號(hào)。
[0064](再生協(xié)調(diào)制動(dòng)的說(shuō)明)
[0065]接著，對(duì)通常動(dòng)作時(shí)的、即對(duì)于再生充電，電池300的充電接收具有充分的裕度的情況下的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制進(jìn)行說(shuō)明。在通常動(dòng)作時(shí)的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制中，本實(shí)施方式中也進(jìn)行與現(xiàn)有技術(shù)同樣的控制。如上所述，再生協(xié)調(diào)制動(dòng)中，駕駛員要求的制動(dòng)力被按比例分配為摩擦制動(dòng)和再生制動(dòng)。圖6是表示再生協(xié)調(diào)制動(dòng)動(dòng)作中的摩擦制動(dòng)與再生制動(dòng)的按比例分配狀態(tài)的變化的圖。圖6中，縱軸表示摩擦制動(dòng)和再生制動(dòng)的制動(dòng)力，橫軸表示時(shí)間。線LI表示摩擦制動(dòng)的制動(dòng)力，線L2表示再生制動(dòng)的制動(dòng)力。此外，點(diǎn)劃線示出的線LO表示駕駛員要求制動(dòng)力。線LI上的點(diǎn)BI?B6與線L2上的相應(yīng)的點(diǎn)Gl?G6分別表示同一時(shí)刻的點(diǎn)。
[0066]此外，圖7是表示圖6所示的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)動(dòng)作中的電動(dòng)車I的速度的圖。其中，以下，以駕駛員用一定(恒定)的力踩踏制動(dòng)踏板的情況、即如圖6的線LO所示要求制動(dòng)力恒定的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0067]在圖6的點(diǎn)S，駕駛員踩踏制動(dòng)時(shí)，再生協(xié)調(diào)制動(dòng)裝置500根據(jù)制動(dòng)踩踏量使摩擦制動(dòng)力上升至點(diǎn)B0，首先確保駕駛員的要求制動(dòng)力。直到點(diǎn)BI (Gl)為止，僅用摩擦制動(dòng)力確保駕駛員的要求制動(dòng)力。
[0068]點(diǎn)BI (Gl)?B4 (G4)之間是進(jìn)行使摩擦制動(dòng)部分(摩擦制動(dòng)量)的一部分切換至再生制動(dòng)部分(再生制動(dòng)量)的所謂再生協(xié)調(diào)制動(dòng)的切換動(dòng)作的區(qū)間。該區(qū)間中，在維持式(I)表示的駕駛員要求制動(dòng)力的狀態(tài)下，反復(fù)執(zhí)行圖8所示的[動(dòng)作I]?[動(dòng)作4]，使摩擦制動(dòng)力的一部分逐漸切換至再生制動(dòng)力。
[0069](駕駛員要求制動(dòng)力)=(摩擦制動(dòng)力)+(再生制動(dòng)力)……(I)
[0070]在圖6的點(diǎn)B4(G4)切換動(dòng)作結(jié)束，此時(shí)的按比例分配量，即，使駕駛員請(qǐng)求制動(dòng)力從摩擦制動(dòng)力以何種程度切換至再生制動(dòng)力的目標(biāo)，由車輛控制器100來(lái)決定。車輛控制器100考慮電動(dòng)車I的行駛穩(wěn)定性、并且考慮不對(duì)駕駛員造成不自然感，而決定按比例分配的目標(biāo)值。
[0071]如圖7所示，電動(dòng)車I的車速減少時(shí)，車輛控制器100在點(diǎn)B5(G5)?B6(G6)之間，在維持駕駛員要求制動(dòng)力的狀態(tài)下，與區(qū)間BI (Gl)?B4(G4)相反地使再生制動(dòng)力的一部分逐漸切換至摩擦制動(dòng)力。該切換動(dòng)作也通過(guò)反復(fù)圖8的[動(dòng)作I]?[動(dòng)作4]而達(dá)成。
[0072][動(dòng)作I]
[0073]駕駛員踩踏制動(dòng)時(shí)，由再生協(xié)調(diào)制動(dòng)裝置500的制動(dòng)踏板行程傳感器500a檢測(cè)制動(dòng)踩踏量。制動(dòng)控制部510的駕駛員要求制動(dòng)力運(yùn)算部510a基于制動(dòng)踏板行程傳感器500a的檢測(cè)結(jié)果，運(yùn)算駕駛員要求的制動(dòng)力。作為其運(yùn)算結(jié)果的駕駛員要求制動(dòng)力經(jīng)由第一CANllO發(fā)送到車輛控制器100。
[0074][動(dòng)作2]
[0075]車輛控制器100中設(shè)置的再生摩擦制動(dòng)力分配運(yùn)算器100a(參考圖2)接收到駕駛員要求制動(dòng)力時(shí)，再生摩擦制動(dòng)力分配運(yùn)算器10a以考慮電動(dòng)車I的行駛穩(wěn)定性，并且不對(duì)駕駛員造成制動(dòng)力切換的不自然感的方式，決定將駕駛員要求制動(dòng)力的一部分按比例分配為再生制動(dòng)力時(shí)的按比例分配量。作為其按比例分配信息的再生轉(zhuǎn)矩指令T*經(jīng)由第二CAN120發(fā)送到旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210。
[0076][動(dòng)作3]
[0077]旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210按照接收到的再生轉(zhuǎn)矩指令T*使旋轉(zhuǎn)電機(jī)900產(chǎn)生再生轉(zhuǎn)矩。此外，在電流運(yùn)算部220所具有的實(shí)際發(fā)生轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部220b中，運(yùn)算基于旋轉(zhuǎn)電機(jī)900中流過(guò)的電流Idc、Iqc的實(shí)際發(fā)生轉(zhuǎn)矩Ta。該實(shí)際發(fā)生轉(zhuǎn)矩Ta經(jīng)由第二 CAN120發(fā)送到車輛控制器100。設(shè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的極對(duì)數(shù)為Pn，轉(zhuǎn)子磁鐵磁通為Φ，三相線圈的d軸電感為L(zhǎng)d，q軸電感為L(zhǎng)q時(shí)，實(shí)際發(fā)生轉(zhuǎn)矩Ta通過(guò)下式⑵求出。
[0078]Ta = PnX Φ X Iqc+PnX (Ld-Lq) XIdcXIqc......(2)
[0079][動(dòng)作4]
[0080]車輛控制器100的再生摩擦制動(dòng)力分配運(yùn)算器10a接收到旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的實(shí)際發(fā)生轉(zhuǎn)矩Ta時(shí)，運(yùn)算實(shí)際發(fā)生轉(zhuǎn)矩Ta所致的再生制動(dòng)力。然后，將從駕駛員要求制動(dòng)力減去再生制動(dòng)力得到的摩擦制動(dòng)力作為摩擦制動(dòng)力指令經(jīng)由第一 CANllO發(fā)送至制動(dòng)控制部510。制動(dòng)控制部510按照接收到的摩擦制動(dòng)力指令使摩擦制動(dòng)力變化。
[0081]之后，返回[動(dòng)作I]，在點(diǎn)BI (Gl)?B4(G4)的切換動(dòng)作區(qū)間，反復(fù)執(zhí)行[動(dòng)作I]?[動(dòng)作4]。該切換動(dòng)作中，始終在[動(dòng)作I]中運(yùn)算駕駛員要求制動(dòng)力，因此即使駕駛員的制動(dòng)踩踏力變化也能夠追隨。這樣，在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制中，將因摩擦制動(dòng)成為摩擦熱而被丟棄的電動(dòng)車I的動(dòng)能的一部分轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的再生電力，用該再生電力對(duì)電池300充電，因此有助于電動(dòng)車I的耗電改善。
[0082]圖6所示的控制表示電池300處于正常狀態(tài)下的動(dòng)作，基本上與現(xiàn)有的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制相同。接著，對(duì)作為本實(shí)施方式的特征的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)中電池300發(fā)生異常(Fail)的情況進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0083](電池診斷動(dòng)作)
[0084]首先，對(duì)電池控制部310中的電池診斷進(jìn)行說(shuō)明。圖9是表示電池控制部310和電池300的圖。在電池300的內(nèi)部配置有多個(gè)單電池(圖9中為η個(gè))，n個(gè)單電池串聯(lián)或并聯(lián)連接生成電池300的總電壓。電池控制部310始終監(jiān)視電池的各種信息，例如總電壓、溫度、單電池電壓等，當(dāng)檢測(cè)出異常時(shí)開(kāi)始進(jìn)行電池診斷(例如包括單電池電壓診斷、總電壓診斷等)。更詳細(xì)而言，單電池電壓診斷中，對(duì)圖9的η個(gè)各單電池的電壓是否在最大容許電壓和最小容許電壓的閾值內(nèi)進(jìn)行監(jiān)視?？傠妷涸\斷中，對(duì)η個(gè)各單電池的電壓之和即總電壓是否在最大容許電壓和最小容許電壓的閾值內(nèi)進(jìn)行監(jiān)視。特別是如EV(純電動(dòng)車)那樣電池大容量化時(shí)，單電池的數(shù)量也增加，各單電池電壓的偏差也增大，因此單電池電壓的監(jiān)視也變得重要。
[0085]例如，圖10所示的例子中，電池總電壓是正常范圍，但是第η-1個(gè)單電池的電壓超過(guò)了閾值。其中，圖10的上側(cè)的圖表示電池300的總電壓隨時(shí)間的變化，下側(cè)的圖表示在上側(cè)的圖的黑色圓點(diǎn)的時(shí)刻的第一個(gè)單電池至第η個(gè)單電池的單電池電壓。這樣，某個(gè)(某些)單電池的單電池電壓超過(guò)閾值的情況下，為了保護(hù)該單電池，現(xiàn)有技術(shù)中，執(zhí)行圖11所示的中止再生協(xié)調(diào)制動(dòng)的處理。
[0086]車輛控制器100從電池控制部310通過(guò)第二 CAN120得到電池300的診斷結(jié)果?，F(xiàn)有技術(shù)中，車輛控制器100經(jīng)由第二 CAN120從電池控制部310接收到電池300的Fail (異常)信號(hào)時(shí)，禁止對(duì)電池300的充放電，對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210發(fā)送指令限制牽引再生動(dòng)作，或中止電力轉(zhuǎn)換裝置200的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，或進(jìn)行設(shè)置于DC線束450P或DC線束450N的繼電器450a的斷開(kāi)。
[0087]例如，當(dāng)再生協(xié)調(diào)制動(dòng)中，電池300總電壓異常而禁止充放電，車輛控制器100接收到作為診斷結(jié)果的Fail信號(hào)時(shí)，車輛控制器100為了立刻停止再生動(dòng)作，進(jìn)入再生協(xié)調(diào)制動(dòng)中止的動(dòng)作。
[0088]圖11是表示瞬時(shí)地進(jìn)行中止動(dòng)作的情況下的摩擦制動(dòng)力和再生制動(dòng)力的圖。在點(diǎn)B2 (G2)，接收到來(lái)自電池控制部310的Fail信號(hào)時(shí)，車輛控制器100 —邊維持線LO所示的駕駛員要求制動(dòng)力，一邊瞬時(shí)使再生制動(dòng)力成為零，并且使摩擦制動(dòng)力增加至駕駛員要求制動(dòng)力。但是，現(xiàn)實(shí)上難以完全瞬時(shí)并且同時(shí)地進(jìn)行切換，不僅對(duì)駕駛員造成制動(dòng)力切換沖擊(shock)的不自然感，電動(dòng)車I的行駛穩(wěn)定性也會(huì)惡化，特別是在路面狀態(tài)差的地方顯著出現(xiàn)行駛穩(wěn)定性的惡化。
[0089]于是，本實(shí)施方式中，進(jìn)行圖12所示的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)中止處理。在點(diǎn)B2(G2)，接收到來(lái)自電池控制部310的Fail信號(hào)時(shí)，車輛控制器100 —邊維持駕駛員要求制動(dòng)力一邊反復(fù)執(zhí)行圖8所示的動(dòng)作，使再生制動(dòng)力從點(diǎn)G2成為G3，并且使摩擦制動(dòng)力從點(diǎn)B2變?yōu)锽3，優(yōu)先考慮電動(dòng)車I的行駛穩(wěn)定性并且盡早切換至摩擦制動(dòng)力。
[0090]通過(guò)進(jìn)行這樣的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制，再生協(xié)調(diào)制動(dòng)中發(fā)生電池Fail的情況下也能夠維持駕駛員要求制動(dòng)力，安全地中止電動(dòng)車I的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)動(dòng)作。
[0091]然而，在圖12所示的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制的情況下，從點(diǎn)G2至點(diǎn)G3之間殘留有再生制動(dòng)力，因此電池300通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)900生成的再生電力被充電。于是，本實(shí)施方式中，進(jìn)行圖12所示的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)中止處理并且從電池保護(hù)的觀點(diǎn)出發(fā)，進(jìn)行以下所述的電池保護(hù)動(dòng)作。
[0092]圖13?15是說(shuō)明本實(shí)施方式中的診斷動(dòng)作的圖。此處，如圖14、15的實(shí)線所示，以檢測(cè)出電池總電壓異常而進(jìn)入診斷動(dòng)作的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。電池控制部310檢測(cè)到電池總電壓超過(guò)了圖14所示的最大總電壓閾值Vth-max時(shí)，開(kāi)始診斷，并且對(duì)第二 CAN120發(fā)送Fail預(yù)告信號(hào)。該Fail預(yù)告信號(hào)指的是如下的信號(hào):雖然電池狀態(tài)還未成為異常狀態(tài)(Fail狀態(tài))，但是以該狀態(tài)使用再生制動(dòng)時(shí)會(huì)成為電池異常狀態(tài)，因此通知需要進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作。
[0093]電池診斷中，如上所述包括單電池電壓診斷、總電壓診斷等，按規(guī)定時(shí)間間隔進(jìn)行多次診斷。然后，如圖14所示，即使進(jìn)行了多次診斷仍然繼續(xù)檢測(cè)到電池總電壓異常的情況下，電池控制部310結(jié)束診斷并發(fā)送Fail信號(hào)到第二 CAN120。然后，該Fail信號(hào)被旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210接收到時(shí)，如圖12的B2?B3區(qū)間和G2?G3區(qū)間示出的線所示，在滿足駕駛員要求制動(dòng)力的狀態(tài)下控制摩擦制動(dòng)力和再生制動(dòng)力，最終成為僅有摩擦制動(dòng)力。
[0094]另一方面，如圖15的實(shí)線所示，在結(jié)束多次診斷前電池總電壓降至低于最大總電壓閾值Vth-max的情況下，S卩，如果在多次診斷中成為了沒(méi)有檢測(cè)出電池總電壓異常的狀態(tài)，則電池控制部310結(jié)束診斷動(dòng)作，發(fā)送Fail解除信號(hào)到第二 CAN120。
[0095]另外，本發(fā)明的實(shí)施方式中，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)電氣控制部210的電流指令運(yùn)算部220具有電池診斷判定部220c，構(gòu)成為即使不經(jīng)由車輛控制器100也能夠直接接收電池控制部310發(fā)送到第二 CAN120的電池診斷信息(Fail預(yù)告信號(hào)、Fail信號(hào)、Fail解除信號(hào)等)。通過(guò)這樣構(gòu)成，具有諸如以下效果:即使不等待來(lái)自車輛控制器100的指令，也能夠事先檢測(cè)出再生協(xié)調(diào)制動(dòng)中的電池Fail，能夠預(yù)先應(yīng)對(duì)。
[0096](電池保護(hù)動(dòng)作)
[0097]本實(shí)施方式中，電流指令運(yùn)算部220的電池診斷判定部220c在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)動(dòng)作中接收到電池控制部310發(fā)送到第二 CAN120上的Fail預(yù)告信號(hào)時(shí)，防備電池Fail進(jìn)行增大旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的內(nèi)部損失的處理。
[0098]如上所述，再生協(xié)調(diào)制動(dòng)中，將駕駛員要求制動(dòng)力按比例分配為摩擦制動(dòng)力和再生制動(dòng)力，使現(xiàn)有技術(shù)中全部成為摩擦制動(dòng)的熱而被丟棄的車輛的動(dòng)能的一部分返回到電池300。即，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)900將車輛的動(dòng)能的一部分轉(zhuǎn)換為再生電力(交流電力)，進(jìn)而用電力轉(zhuǎn)換裝置200從交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力對(duì)電池300充電。
[0099]此處，再生電力并不是全部成為充電電力，如式(3)所示，一部分作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的內(nèi)部損失被消耗。根據(jù)式(3)，如果能夠在不改變旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的再生轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下增加旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的內(nèi)部損失，則能夠減少對(duì)電池300的充電電力。
[0100](再生電力)=(對(duì)電池300的充電電力)+(旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的內(nèi)部損失)……(3)
[0101]本實(shí)施方式中，用以下說(shuō)明的方法，使得在不改變旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的再生轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下增加內(nèi)部損失。圖16?18是說(shuō)明流過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的U相線圈900U、V相線圈900V、W相線圈900W的相電流與再生轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的圖。
[0102]圖16示出流過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的U相線圈900U、V相線圈900V、W相線圈900W的相電流與再生轉(zhuǎn)矩的關(guān)系在dq軸上的電流相位下怎樣地變化。線a表示相電流為a時(shí)的電流相位與再生轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。同樣，線b?j表示相電流為b?j時(shí)的電流相位與再生轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。相電流隨著a — j而變大，相電流j是旋轉(zhuǎn)電機(jī)900中能夠流過(guò)的最大的相電流。如圖16所示，即使相電流相同，如果電流相位不同，則產(chǎn)生的再生轉(zhuǎn)矩的大小也會(huì)變化。圖16中，白色圓點(diǎn)標(biāo)記表示的點(diǎn)是使相電流的電流相位變化時(shí)產(chǎn)生最大的再生轉(zhuǎn)矩的點(diǎn)，即最高效率點(diǎn)。
[0103]用d軸電流Id和q軸電流Iq表示相電流的有效值時(shí)，如式(4)所示。其中，式
(4)中，“~2”表示2次方(平方)。圖17用矢量圖表示了作為圖16的白色圓點(diǎn)標(biāo)記所示的最高效率點(diǎn)的電流相位下的d軸電流Id、q軸電流Iq。
[0104]相電流=(V(IcT2+Iq~2))/ V 3……(4)
[0105]此處，著眼于點(diǎn)Phi。從該點(diǎn)Phl水平地轉(zhuǎn)移至點(diǎn)Pjl時(shí)，產(chǎn)生的再生轉(zhuǎn)矩相同，相電流值按h — j變化(增大)。圖18用矢量圖表示了點(diǎn)Pjl的電流相位下的d軸電流Id、q軸電流Iq。相電流為h < j,因點(diǎn)Phl —點(diǎn)Pjl的轉(zhuǎn)移，主要是d軸側(cè)的電流增加。d軸側(cè)的電流是在旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的磁鐵磁通Φ方向上流動(dòng)的電流，不是成為轉(zhuǎn)矩的電流而是成為電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部損失的電流。
[0106]圖16中，盡管點(diǎn)Pjl是旋轉(zhuǎn)電機(jī)900中能夠流過(guò)的最大的相電流，但是其再生轉(zhuǎn)矩與點(diǎn)Phl相同。S卩，點(diǎn)Pjl是最低效率點(diǎn)。同樣，黑色圓點(diǎn)標(biāo)記Pjl、Pj2、Pj3、Pj4、Pj5表示的點(diǎn)是與最高效率點(diǎn)Phl、Pg2、Pf3、Pe4、Pd5相應(yīng)的最低效率點(diǎn)，相應(yīng)的點(diǎn)彼此再生轉(zhuǎn)矩相同。
[0107]圖19更詳細(xì)地示出了圖4所示的電流指令運(yùn)算部220中的電流映射圖220a，標(biāo)準(zhǔn)電流映射圖221a中，基于作為白色圓點(diǎn)標(biāo)記Ph1、Pg2、Pf3, Pe4、Pd5所示最高效率點(diǎn)的電流相位，使d軸電流Id、q軸電流Iq映射圖化。另一方面，損失增大電流映射圖221e中，基于作為黑色圓點(diǎn)標(biāo)記Pjl、Pj2、Pj3、Pj4、Pj5所示的最低效率點(diǎn)的電流相位，使d軸電流Id、q軸電流Iq映射圖化。
[0108]圖19所示的電流映射圖選定部220d根據(jù)狀況選定標(biāo)準(zhǔn)電流映射圖221a和損失增大電流映射圖221e中的某者(任一者)。本實(shí)施方式的情況下，通常選定標(biāo)準(zhǔn)電流映射圖221a，在以下說(shuō)明的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)動(dòng)作中的保護(hù)動(dòng)作的情況下，選定損失增大電流映射圖 221e。
[0109](第一例)
[0110]圖20是表示保護(hù)動(dòng)作的第一例的圖。第一例中的保護(hù)動(dòng)作中，在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)動(dòng)作中電池診斷判定部220c接收到Fail預(yù)告信號(hào)時(shí)，即使沒(méi)有來(lái)自車輛控制器100的指令也為了電池保護(hù)而在后臺(tái)(background)識(shí)別旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的內(nèi)部損失增大的必要性，電流映射圖選定部220d使電流映射圖從標(biāo)準(zhǔn)電流映射圖221a切換至損失增大電流映射圖221e。旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210的電流指令運(yùn)算部220基于轉(zhuǎn)矩指令T*和角速度ωΓ，從損失增大電流映射圖221e中搜索d軸電流指令I(lǐng)d*、q軸電流指令I(lǐng)q*。
[0111]圖20示出了圖6的點(diǎn)Bl(Gl)至點(diǎn)B4(G4)的過(guò)程中的與再生制動(dòng)相關(guān)的部分的線L2。圖20所示的例子中，表示在點(diǎn)Gl — G4的過(guò)程中，電池診斷判定部220c接收來(lái)自電池控制部310的Fail預(yù)告信號(hào)，之后接收到Fail解除信號(hào)的情況下的處理。這與電池總電壓如圖15所示地變化的情況相應(yīng)。
[0112]直至電池診斷判定部220c接收到Fail預(yù)告信號(hào)為止，圖19的電流映射圖選定部220d選定基于最大效率點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)電流映射圖221a。此時(shí)，式⑶中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的內(nèi)部損失成為最小的狀態(tài)。圖20中，此時(shí)的再生電力用線L2下側(cè)的施加了影線的區(qū)域表示。直至接收到Fail預(yù)告信號(hào)為止的使用標(biāo)準(zhǔn)電流映射圖221a的狀態(tài)下，對(duì)線L2的下側(cè)整體施加了影線。
[0113]第一例中，電池診斷判定部220c接收到Fail預(yù)告信號(hào)的情況下，即使沒(méi)有來(lái)自車輛控制器100的指令，也為了電池保護(hù)而在后臺(tái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的內(nèi)部損失增大。因此，如果接收到了 Fail預(yù)告信號(hào)，則電流映射圖選定部220d使電流映射圖從標(biāo)準(zhǔn)電流映射圖221a切換至損失增大電流映射圖221e。結(jié)果，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的再生轉(zhuǎn)矩維持在來(lái)自車輛控制器100的再生轉(zhuǎn)矩指令T*并且使旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的內(nèi)部損失增大的d軸電流指令I(lǐng)d*和q軸電流指令I(lǐng)q*從圖4的電流指令運(yùn)算部220輸出到電流控制部230。
[0114]電流映射圖從標(biāo)準(zhǔn)電流映射圖221a被切換至損失增大電流映射圖221e時(shí)，再生電力減少旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的損失增加的量(損失增加部分的量)。因此，如圖20所示，表示再生電力的影線區(qū)域的面積減少旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的損失增加的量(損失增加部分的量)。線L2下側(cè)的空白區(qū)域表示旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的損失增加部分(損失增加的量)。
[0115]之后，由電池診斷判定部220c接收到Fail解除信號(hào)時(shí)，即使沒(méi)有來(lái)自車輛控制器100的指令，也在后臺(tái)判斷為不再有電池保護(hù)的必要性，而中止旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的內(nèi)部損失增大處理。然后，電流映射圖決定部220d使電流映射圖從損失增大電流映射圖220e切換至標(biāo)準(zhǔn)電流映射圖220a。結(jié)果，空白區(qū)域消失，線L2的下側(cè)全部成為表示再生電力的影線區(qū)域。由此，在維持來(lái)自車輛控制器100的再生轉(zhuǎn)矩指令的狀態(tài)下，中止旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的內(nèi)部損失增大處理，對(duì)電流控制部230輸出效率良好的狀態(tài)的d軸電流指令I(lǐng)d*和q軸電流指令 Iq*。
[0116]進(jìn)行圖20所示的控制時(shí)，接收Fail預(yù)告信號(hào)后的電池總電壓如圖15的虛線所示地變化。通過(guò)以接收Fail預(yù)告信號(hào)為契機(jī)使旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的損失增大，返回到電池300的再生電力減少，與不進(jìn)行電流映射圖的切換的情況(實(shí)線)相比電池總電壓減少。結(jié)果，關(guān)于電池充電產(chǎn)生裕度(余裕)，即使在進(jìn)行了圖12的G2?G3 (B2?B3)所示的切換動(dòng)作的情況下，也能夠?qū)τ陔姵爻潆?，保護(hù)電池300。
[0117]圖21是表示在第一例中未進(jìn)行Fail解除，在點(diǎn)G2確定電池Fail的情況(接收到Fail信號(hào)的情況)的圖。此處，與Fail解除的情況同樣，如果接收到了 Fail信號(hào)，則電流映射圖從損失增大電流映射圖221e被切換至標(biāo)準(zhǔn)電流映射圖221a。因此，在G2?G3之間，線L2的下側(cè)的所有區(qū)域被施加了影線，用再生電力對(duì)電池300充電。
[0118]但是，通過(guò)從接收到Fail預(yù)告信號(hào)起直至確定Fail為止使旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的損失增大，其間的充電量減少，因此能夠?qū)τ贔ail確定以后的電池充電帶來(lái)裕度，能夠保護(hù)電池300。通過(guò)預(yù)先進(jìn)行像這樣使充電量減少的控制，能夠一邊維持電動(dòng)車I的行駛穩(wěn)定性，一邊在電池Fail后在點(diǎn)G2 — G3之間，具有裕度地接收返回到電池300的再生電力。
[0119](第二例)
[0120]圖22是表示保護(hù)動(dòng)作的第二例的圖，如圖14所示，表示接收Fail預(yù)告信號(hào)后，還接收到Fail信號(hào)的情況下的動(dòng)作。車輛控制器100接收到Fail信號(hào)時(shí)，通過(guò)第二 CAN120從車輛控制器100向旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210發(fā)送使再生制動(dòng)力如線L2的G2?G3所示地減少的再生轉(zhuǎn)矩指令T*。并且在第二例中，在Fail確定以后，仍然使電流映射圖的選定維持在損失增大電流映射圖221e。結(jié)果，在G2?G3區(qū)間，旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的損失也增大，再生電力減少空白區(qū)域表示的損失增加的量(損失增加部分的量)。
[0121]將圖22與圖21進(jìn)行比較可知，在第二例的情況下，旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的損失不僅在Fail預(yù)告與Fail確定之間增大，也在G2?G3區(qū)間增大。結(jié)果，與圖21所示的例I的情況相比，電池保護(hù)效果進(jìn)一步提高。
[0122](第三例)
[0123]圖23是表示保護(hù)動(dòng)作的第三例的圖。如上所述使旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的內(nèi)部損失增大的情況下，內(nèi)部損失增大部分主要成為U相線圈900U、V相線圈900V、W相線圈900W的焦耳熱，線圈溫度上升。該溫度上升由旋轉(zhuǎn)電機(jī)900中設(shè)置的線圈溫度傳感器930檢測(cè)。其檢測(cè)結(jié)果被輸入到旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210的電流指令運(yùn)算部220。
[0124]第三例中，如圖23的下側(cè)的圖所示，對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的線圈溫度設(shè)置有2個(gè)閾值Tthl、Tth2。圖23的上側(cè)所示的圖是與圖22同樣的圖，但是G2?G3區(qū)間中的使旋轉(zhuǎn)電機(jī)900損失增大的方法不同。此處，根據(jù)線圈溫度改變損失的大小。因此，如圖24所示，在電流指令運(yùn)算部220中設(shè)置有多個(gè)損失增大電流映射圖。由電流映射圖選定部220d選定使用哪一個(gè)電流映射圖。
[0125]圖24所示的例子中，設(shè)置有3個(gè)損失增大電流映射圖221e、221f、221g。內(nèi)部損失的大小按照(映射圖221e) > (映射圖221f) > (映射圖221g)的順序變大。例如，圖25中的黑色圓點(diǎn)標(biāo)記Pjl、Pj2、Pj3是應(yīng)用損失增大電流映射圖221e的情況，黑色圓點(diǎn)標(biāo)記Pg4是應(yīng)用損失增大電流映射圖220f的情況，黑色圓點(diǎn)標(biāo)記Pe5是應(yīng)用損失增大電流映射圖220g的情況。其中，本發(fā)明的實(shí)施方式中設(shè)置了 3種損失增大電流映射圖，但是不限于3種，也可以設(shè)置更多。
[0126]從旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210的電池診斷判定部220c接收到Fail預(yù)告信號(hào)時(shí)起，開(kāi)始進(jìn)行旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的內(nèi)部損失增大處理，因此如圖23的下側(cè)的圖所示，線圈溫度也從Fail預(yù)告信號(hào)時(shí)起上升。此時(shí)，設(shè)電流映射圖例如選定圖24的損失增大電流映射圖221e。線圈溫度達(dá)到閾值Tthl時(shí)，電流指令運(yùn)算部220為了降低線圈的焦耳熱而切換至內(nèi)部損失量更少的損失增大電流映射圖221f或221g。結(jié)果，如圖23的上側(cè)的圖所示，從損失增大電流映射圖從221e切換至221f或221g的點(diǎn)Gthl起內(nèi)部損失的比例變小，再生電力的比例變大。此外，線圈溫度的上升的程度變小。
[0127]進(jìn)而，線圈溫度上升而線圈溫度超過(guò)閾值Tth2的情況下，電流指令運(yùn)算部220為了保護(hù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)900而中止內(nèi)部損失增大處理。即，電流映射圖選定部220d選擇標(biāo)準(zhǔn)電流映射圖220a。因此，從點(diǎn)Gth2起內(nèi)部損失增加部分(內(nèi)部損失增加的量)成為零,線圈溫度呈下降的趨勢(shì)。這樣，第三例中，一邊監(jiān)視旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的線圈溫度一邊進(jìn)行內(nèi)部損失增大控制,根據(jù)線圈溫度切換損失增大電流映射圖來(lái)調(diào)整內(nèi)部損失增加部分(內(nèi)部損失增加的量)，因此具有能夠有效地應(yīng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)900能夠容許的內(nèi)部損失部分(內(nèi)部損失增加的量)，并且防止旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的破損的效果。
[0128]其中，使用圖24的結(jié)構(gòu)的情況下，F(xiàn)ail預(yù)告信號(hào)時(shí)的映射圖的切換中，與使用圖19的情況同樣地，從標(biāo)準(zhǔn)電流映射圖221a切換至損失最大的損失增大電流映射圖221e。
[0129]一第二實(shí)施方式一
[0130]上述第一實(shí)施方式中，通過(guò)接收Fail預(yù)告信號(hào)而開(kāi)始進(jìn)行增大旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的內(nèi)部損失使再生電流減少的控制，從而準(zhǔn)備直至再生制動(dòng)中止為止的G2?G3區(qū)間的充電。第二實(shí)施方式中，如圖26所示，在接收到Fail信號(hào)時(shí)開(kāi)始進(jìn)行增大旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的內(nèi)部損失使再生電流減少的控制。這樣的控制也能夠使直至再生制動(dòng)中止為止的電池300的充電量減少，因此雖然與上述實(shí)施方式相比效果較小，但是能夠得到同樣的電池保護(hù)效果。
[0131]對(duì)以上說(shuō)明的本實(shí)施方式進(jìn)行總結(jié)時(shí)，如下所述。
[0132]首先，本實(shí)施方式的電動(dòng)車輛系統(tǒng)搭載于電動(dòng)車輛，該電動(dòng)車輛包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制裝置，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠選擇用電池電力進(jìn)行的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作和用車輛行駛能量進(jìn)行的發(fā)電動(dòng)作，該再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制裝置進(jìn)行使駕駛員要求制動(dòng)力按比例分配為摩擦制動(dòng)力和再生制動(dòng)力的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制，并且當(dāng)再生協(xié)調(diào)制動(dòng)動(dòng)作中上述電池不能充電時(shí)，以使制動(dòng)力保持在上述駕駛員要求制動(dòng)力的方式減少再生制動(dòng)力并且增加摩擦制動(dòng)力，中止再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制，電動(dòng)車輛系統(tǒng)包括監(jiān)視電動(dòng)車輛中搭載的電池的狀態(tài)的電池監(jiān)視部、和控制電動(dòng)車輛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部。
[0133](I)作為電池監(jiān)視部的電池控制部310在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制中檢測(cè)出電池狀態(tài)是不可充電狀態(tài)時(shí)對(duì)電池300是否能夠充電進(jìn)行診斷，根據(jù)診斷結(jié)果判斷為不可充電時(shí)輸出Fail信號(hào)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制中接收到Fail信號(hào)時(shí)，執(zhí)行使旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的轉(zhuǎn)矩保持與再生制動(dòng)力相應(yīng)的再生轉(zhuǎn)矩、并且使旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的內(nèi)部損失增大而減少再生制動(dòng)產(chǎn)生的再生電力的損失增大控制。
[0134]通過(guò)進(jìn)行這樣的控制，能夠減少直至再生制動(dòng)中止為止的電池300的充電量，能夠減少電池的過(guò)剩的充電。結(jié)果，能夠在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制中進(jìn)行圖12所示的再生動(dòng)作停止處理，在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制中的再生動(dòng)作停止時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛行駛的穩(wěn)定性的提高。
[0135](2)電池控制部310在診斷開(kāi)始的同時(shí)輸出Fail預(yù)告信號(hào)。而且，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制中接收到Fail預(yù)告信號(hào)時(shí)，執(zhí)行損失增大控制。
[0136]這樣，從接收到Fail預(yù)告信號(hào)時(shí)起開(kāi)始進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的內(nèi)部損失增大而使返回到電池300的再生電力減少的損失增大控制，因此電池300能夠接收的充電量產(chǎn)生裕度，能夠?qū)崿F(xiàn)電池保護(hù)效果的進(jìn)一步提高。
[0137](3)另外，電池控制部310根據(jù)診斷結(jié)果判斷為能夠充電時(shí)輸出Fail解除信號(hào)。并且，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210在接收Fail預(yù)告信號(hào)之后接收到Fail解除信號(hào)時(shí)中止損失增大控制，在接收Fail預(yù)告信號(hào)之后接收到Fail信號(hào)時(shí)繼續(xù)進(jìn)行損失增大控制。接收到Fail解除信號(hào)的情況下中止損失增大控制，因此能夠有效地進(jìn)行能量消耗的節(jié)約。此外，接收到Fail信號(hào)后也繼續(xù)進(jìn)行上述損失增大控制使返回到電池300的再生電力減少，從而能夠更可靠地進(jìn)行電池保護(hù)。
[0138](4)進(jìn)而，電動(dòng)車I具有檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的定子線圈(900U?900W)的溫度的溫度傳感器930，根據(jù)檢測(cè)溫度，調(diào)整損失增大控制中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi)部損失量，使得在溫度傳感器930的檢測(cè)溫度低的情況下內(nèi)部損失量變大，在檢測(cè)溫度高的情況下內(nèi)部損失量變小，因此能夠防止旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的線圈溫度的過(guò)度的上升，除了電池300的保護(hù)以外，還能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的保護(hù)。
[0139]此外，像這樣根據(jù)線圈溫度對(duì)內(nèi)部損失量進(jìn)行的調(diào)整，只要是損失增大控制中，就不限于圖23的G2?G3的區(qū)間，能夠在任意的區(qū)間執(zhí)行。
[0140](5)例如，如圖23所示，定子線圈(900U?900W)的溫度在設(shè)定為低于規(guī)定上限溫度Tth2的溫度閾值Tthl以下的情況下,使用多個(gè)電流映射圖中的內(nèi)部損失最大的最大損失電流映射圖221e執(zhí)行損失增大控制，線圈溫度超過(guò)溫度閾值Tthl時(shí)，使用內(nèi)部損失比最大損失電流映射圖221e小的電流映射圖執(zhí)行損失增大控制。其中，圖23中以2個(gè)溫度閾值的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以是設(shè)置3個(gè)以上的閾值，在各閾值下切換電流映射圖的結(jié)構(gòu)。
[0141](6)進(jìn)而，線圈溫度到達(dá)規(guī)定上限溫度Tth2的情況下，也可以將電流映射圖切換至最低損失電流映射圖(標(biāo)準(zhǔn)電流映射圖221a)，中止損失增大控制。通過(guò)進(jìn)行這樣的控制，線圈發(fā)熱最低，能夠防止線圈溫度大幅超過(guò)規(guī)定上限溫度Tth2。
[0142](7)此外，電動(dòng)車I的車速較低時(shí)，再生協(xié)調(diào)制動(dòng)中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的再生電力也較低。因此，優(yōu)選根據(jù)旋轉(zhuǎn)角速度調(diào)整執(zhí)行損失增大控制時(shí)的內(nèi)部損失量，使得在旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的旋轉(zhuǎn)角速度小的情況下內(nèi)部損失量變小，在旋轉(zhuǎn)角速度大的情況下內(nèi)部損失量變大。通過(guò)這樣考慮旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的旋轉(zhuǎn)角速度，能夠進(jìn)行更有效的損失增大控制。
[0143](8)旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210，也可以如圖24所示，根據(jù)內(nèi)部損失的大小，具有多個(gè)表示旋轉(zhuǎn)電機(jī)900的轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)角速度與供給電流的關(guān)系的電流映射圖221a?221g，在不執(zhí)行損失增大控制時(shí)，使用多個(gè)電流映射圖221a?221g中內(nèi)部損失最小的標(biāo)準(zhǔn)電流映射圖221a，在執(zhí)行損失增大控制時(shí)，使用其他電流映射圖221e、221f、221g中的任意者。通過(guò)預(yù)先準(zhǔn)備這樣的電流映射圖，能夠抑制旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部210中的運(yùn)算負(fù)荷增大。
[0144]上述各實(shí)施方式可以分別單獨(dú)使用，或者組合使用。這是因?yàn)楦鱾€(gè)實(shí)施方式的效果能夠單獨(dú)或協(xié)同實(shí)現(xiàn)。此外，只要不損害本發(fā)明的特征，本發(fā)明就不限于上述實(shí)施方式。
[0145]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0146]I:電動(dòng)車，100:車輛控制器，10a:再生摩擦制動(dòng)力分配運(yùn)算器，110:第一 CAN，120:第二 CAN，200:電力轉(zhuǎn)換裝置，204:逆變器電路，210:旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部，220:電流指令運(yùn)算部，220a:電流映射圖，221a:標(biāo)準(zhǔn)電流映射圖，220c:電池診斷判定部，220d:電流映射圖選定部，221e、221f、221g:損失增大電流映射圖，300:電池，310:電池控制部，500:再生協(xié)調(diào)制動(dòng)裝置，900:旋轉(zhuǎn)電機(jī)，920:旋轉(zhuǎn)傳感器，930:溫度傳感器。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其搭載于具有再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制裝置的電動(dòng)車輛，并包括監(jiān)視所述電動(dòng)車輛中搭載的電池的狀態(tài)的電池監(jiān)視部、和控制所述電動(dòng)車輛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部，所述電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征在于: 所述電池監(jiān)視部在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制中檢測(cè)出所述電池狀態(tài)是不可充電狀態(tài)時(shí)，診斷所述電池是否能夠充電，根據(jù)診斷結(jié)果判斷為不可充電時(shí)輸出不可充電信號(hào)， 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部在所述再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制中接收到所述不可充電信號(hào)時(shí)，執(zhí)行損失增大控制，所述損失增大控制是使所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩保持與所述再生制動(dòng)力相應(yīng)的再生轉(zhuǎn)矩、并且使所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi)部損失增大而減少再生制動(dòng)產(chǎn)生的再生電力的控制。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于: 所述電池監(jiān)視部隨著所述診斷的開(kāi)始輸出預(yù)告信號(hào)， 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部在所述再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制中接收到所述預(yù)告信號(hào)時(shí)，執(zhí)行所述損失增大控制。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于: 所述電池監(jiān)視部在根據(jù)所述診斷結(jié)果判斷為能夠充電時(shí)，輸出預(yù)告解除信號(hào)， 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部在接收所述預(yù)告信號(hào)之后接收到所述預(yù)告解除信號(hào)時(shí)中止所述損失增大控制，在接收所述預(yù)告信號(hào)之后接收到所述不可充電信號(hào)時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行所述損失增大控制。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于: 所述電動(dòng)車輛具有檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子線圈的溫度的溫度傳感器， 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部根據(jù)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度來(lái)調(diào)整所述損失增大控制中的所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi)部損失量，使得在所述檢測(cè)溫度低的情況下內(nèi)部損失量變大，在所述檢測(cè)溫度高的情況下內(nèi)部損失量變小。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部， 在所述定子線圈的溫度在設(shè)定為低于規(guī)定上限溫度的溫度閾值以下的情況下，以使得所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi)部損失量成為第一內(nèi)部損失量的方式，執(zhí)行所述損失增大控制， 當(dāng)所述定子線圈的溫度超過(guò)所述溫度閾值時(shí)，以使得所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi)部損失量成為比所述第一內(nèi)部損失量小的第二內(nèi)部損失量的方式，執(zhí)行所述損失增大控制。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部，在所述定子線圈的溫度達(dá)到所述規(guī)定上限溫度的情況下，中止所述損失增大控制。
7.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角速度來(lái)調(diào)整所述損失增大控制中的所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi)部損失量，使得在所述旋轉(zhuǎn)角速度小的情況下內(nèi)部損失量變小，在所述旋轉(zhuǎn)角速度大的情況下內(nèi)部損失量變大。
8.如權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部與內(nèi)部損失的大小相應(yīng)地具有多個(gè)表示所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩以及旋轉(zhuǎn)角速度與供給電流的關(guān)系的電流映射圖， 在不執(zhí)行所述損失增大控制時(shí)，使用所述多個(gè)電流映射圖中內(nèi)部損失最小的最低內(nèi)部損失電流映射圖， 在執(zhí)行所述損失增大控制時(shí)，使用除所述最低內(nèi)部損失電流映射圖以外的其他電流映射圖中的任意者。
【文檔編號(hào)】H02P27/06GK104520131SQ201380041266
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月30日
【發(fā)明者】大山和人, 宮崎英樹(shù), 星野勝洋 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社