用于起動機動車的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于起動機動車的方法，所述機動車具有第一車載電網(wǎng)（10）、第二車載電網(wǎng)（12）以及用于將所述兩個車載電網(wǎng)（10、12）連接起來的DC/DC轉(zhuǎn)換器（4），為所述第一車載電網(wǎng)分配了機動車的電池（14），為所述第二車載電網(wǎng)分配了機動車的電機（20），其中如果所述電池（14）的至少一個運行參數(shù)的實際值在有待實施的起動過程之前低于額定值，那么為了起動將電能從第二車載電網(wǎng)（12）經(jīng)由DC/DC轉(zhuǎn)換器（4）轉(zhuǎn)換到第一車載電網(wǎng)（10）中。
【專利說明】用于起動機動車的方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于起動機動車的方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)的為了進行驅(qū)動僅僅具有一個內(nèi)燃機的機動車包括具有名義電壓的唯一的車載電網(wǎng)。相反，除了內(nèi)燃機還具有電機的混合驅(qū)動機動車包括兩個車載電網(wǎng)，也就是具有較高電壓值的所謂的高壓車載電網(wǎng)和具有較低電壓值的低電壓車載電網(wǎng)。在兩個所述車載電網(wǎng)之間布置了 DC/DC換能器或者說DC/DC轉(zhuǎn)換器，其根據(jù)需要能夠在兩個車載電網(wǎng)之間轉(zhuǎn)換并且由此傳輸能量。
[0003]文件WO 2011/012428 A2描述了一種用于車載電網(wǎng)的接線系統(tǒng)，其包括帶有蓄能器的基礎(chǔ)車載電網(wǎng)、帶有額外的蓄能器的功率車載電網(wǎng)以及DC/DC轉(zhuǎn)換器，其中設(shè)置該DC/DC轉(zhuǎn)換器用于基礎(chǔ)車載電網(wǎng)和功率車載電網(wǎng)之間的I禹合。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在此背景下提出了具有獨立權(quán)利要求所述特征的方法和系統(tǒng)。本發(fā)明的其他設(shè)計方案由從屬權(quán)利要求和說明書中獲得。
[0005]用所述方法和系統(tǒng)例如能夠進行具有混合系統(tǒng)的機動車的緊急起動，該機動車具有內(nèi)燃機作為第一驅(qū)動單元并且具有要么可作為電動機運行的要么可作為發(fā)電機運行的電機作為第二驅(qū)動單元。
[0006]這種具有混合驅(qū)動的機動車包括帶有第一名義電壓的第一車載電網(wǎng)和具有第二名義電壓的第二車載電網(wǎng)，其中第一車載電網(wǎng)的第一名義電壓也就是第一額定電壓(低壓車載電網(wǎng))低于第二名義電壓并且由此低于第二車載電網(wǎng)的第二額定電壓(高壓車載電網(wǎng))。在此，作為蓄能器為第一車載電網(wǎng)分配了具有較低名義電壓的第一電池、用于起動內(nèi)燃機的起動器以及其他負載。為具有較高名義電壓的第二車載電網(wǎng)分配了電機、具有較高名義電壓的作為蓄能器的第二電池以及必要時其他負載。作為替代方案，能夠代替第一車載電網(wǎng)為第二車載電網(wǎng)分配起動器。
[0007]用所述方法考慮在太長的停機時間中如此強烈地釋放具有較低名義電壓的第一車載電網(wǎng)中的電池，從而用該電池提供極少的能量用于運行起動器，從而不能再進行起動。
[0008]在所述方法的實施中，也能夠在更長的停止時間之后維持起動能力，其中為此在有待實施的起動過程中，借助于DC/DC轉(zhuǎn)換器將例如存儲在第二電池中的電能從具有較高名義電壓的第二車載電網(wǎng)轉(zhuǎn)換并且由此傳遞到具有較低名義電壓的第一車載電網(wǎng)中。通過所述措施即使在不能再僅僅用來自第一車載電網(wǎng)的電池進行時也能夠啟動機動車。由此也能夠在幾周的停止時間之后確保起動能力。
[0009]所述方法例如能夠用在所謂的冷起動或者緊急起動中。在實施所述方法時通過將電能從具有較高電壓的第二車載電網(wǎng)傳遞到具有較低電壓的第一車載電網(wǎng)中來支持用DC/DC轉(zhuǎn)換器進行的起動。在此通過以下方法確保起動能力，即通過由DC/DC轉(zhuǎn)換器為有待實施的起動過程所作的支持來確保大于額定值并且由此大于最小閾值的電壓實際值。在設(shè)計方案中，DC/DC轉(zhuǎn)換器例如能夠提供12V的實際值。在這種情況下，第一車載電網(wǎng)中的電壓在電壓干擾時不下降到6V以下。在此通過起動器預先給出最小閾值。此外能夠通過檢驗電池的運行參數(shù)例如負載來決定是否需要通過DC/DC轉(zhuǎn)換器進行起動支持。
[0010]通常規(guī)定,起動機動車的起動過程通過起動愿望開始,所述起動愿望由機動車的駕駛員例如通過操縱作為起動愿望發(fā)送器的點火開關(guān)鑰匙來進行信號傳遞。一旦存在起動愿望，那么例如能夠由控制器檢驗，來自第一車載電網(wǎng)的電池的至少一個運行參數(shù)是否具有至少與閾值一樣大的實際值，其中用于起動內(nèi)燃機的起動機利用所述電池來提供電能。如果第一車載電網(wǎng)的電池的至少一個運行參數(shù)、通常為電壓低于為此設(shè)置的額定值，那么通過用DC/DC轉(zhuǎn)換器將電能從第二車載電網(wǎng)傳遞到第一車載電網(wǎng)中來支持有待實施的起動過程。
[0011]在此DC/DC轉(zhuǎn)換器能夠根據(jù)起動愿望、然而還在真正有待實施的起動過程之前在通常幾秒到最多幾分鐘的較短時間間隔內(nèi)將具有較高名義電壓的第二車載電網(wǎng)的能量轉(zhuǎn)換并且由此傳輸或傳遞到具有較低名義電壓的第一車載電網(wǎng)中。
[0012]通過所述第一措施，在第一車載電網(wǎng)的例如構(gòu)造成鉛蓄電池的第一電池的板上有利于增加的酸形成，由此至少短暫地降低電池的內(nèi)阻。
[0013]作為替代或者補充方案，也能夠在有待實施的起動過程中用DC/DC轉(zhuǎn)換器將能量從第二車載電網(wǎng)傳遞到第一車載電網(wǎng)中。
[0014]通過所述第二措施，在起動過程中通常必須比其他情況獲取第一車載電網(wǎng)的電池中明顯更低的電流，因為至少一部分需要用于實施起動過程的電流能夠經(jīng)由DC/DC轉(zhuǎn)換器由第二車載電網(wǎng)提供并且由此從中獲得。
[0015]通過兩種措施能夠降低第一車載電網(wǎng)中在起動過程中產(chǎn)生的電壓干擾。
[0016]構(gòu)造按本發(fā)明的系統(tǒng)用于實施所介紹的方法的所有步驟。在此所述方法的各個步驟也能夠由系統(tǒng)的各個組件實施。此外能夠?qū)⑾到y(tǒng)的功能或者系統(tǒng)的各個組件的功能轉(zhuǎn)換成方法的步驟。此外能夠?qū)崿F(xiàn)所述方法的步驟作為系統(tǒng)的至少一個組件的功能或者整個系統(tǒng)的功能。
[0017]本發(fā)明的其他優(yōu)點以及設(shè)計方案從說明書以及附圖中獲得。
[0018]當然，前面所述的以及后面還要解釋的特征不僅能夠以各個說明的組合，而且也能夠以其他組合或者單個地進行使用，而不離開本發(fā)明的范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1以示意圖示出了按本發(fā)明的系統(tǒng)的實施方式；
圖2示出了相對于運行參數(shù)的圖表，該運行參數(shù)在按本發(fā)明的方法的第一實施方式中獲得；
圖3示出了現(xiàn)對于運行參數(shù)的圖表，該運行參數(shù)在按本發(fā)明的方法的第二實施方式中獲得。
[0020]本發(fā)明根據(jù)實施方式在附圖中示意性地示出并且在下面參照附圖得以詳細描述。
[0021]所述附圖得以相互關(guān)聯(lián)地并且綜合地描述，相同的附圖標記表示相同的組件。

【具體實施方式】
[0022]圖1在示意圖中示出了按本發(fā)明的用于機動車的系統(tǒng)2的實施方式，該系統(tǒng)包括DC/DC轉(zhuǎn)換器4以及控制器6，構(gòu)造該控制器用于監(jiān)控并且由此用于控制和/或用于調(diào)節(jié)按本發(fā)明方法的至少一個步驟。在此提出，所述DC/DC轉(zhuǎn)換器4和控制器6能夠通過構(gòu)造成CAN通訊網(wǎng)絡(luò)的總線網(wǎng)絡(luò)8交換信號。該總線網(wǎng)絡(luò)8也能夠構(gòu)造成LAN、LIN或者其他通訊網(wǎng)絡(luò)例如構(gòu)造成線控總線。
[0023]在此，所述混合系統(tǒng)包括第一車載電網(wǎng)10，該第一車載電網(wǎng)也能夠稱作低壓電路并且具有在例如大于6到16V區(qū)域中的名義電壓的第一值。此外，所述混合系統(tǒng)包括第二車載電網(wǎng)12，該第二車載電網(wǎng)也能夠稱作高壓電路并且具有高于第一車載電網(wǎng)10的名義電壓的第一值的名義電壓的第二值。該第二車載電網(wǎng)12的名義電壓的第二值例如在12到400V之間。
[0024]為第一車載電網(wǎng)10分配了具有較低的電壓名義值的第一電池14，例如能夠稱作低壓電池的鉛蓄電池。此外，所述第一車載電網(wǎng)包括至少一個構(gòu)造成低壓負載的負載16以及起動器18，用該起動器為了實施起動過程而起動機動車的構(gòu)造成內(nèi)燃機的第一驅(qū)動單元并且由此開動。
[0025]所述第二車載電網(wǎng)12包括電機20作為機動車的第二驅(qū)動單元，其根據(jù)機動車的運行情況在實施混合運行時要么作為發(fā)動機運行要么作為發(fā)電機運行。此外，所述第二車載電網(wǎng)12包括例如構(gòu)造成鋰離子電池的第二電池22，該電池構(gòu)造成高壓電池并且具有高于第一車載電網(wǎng)10中第一電池14的電壓名義值的電壓名義值。所述第二電池22由電機20加載電能，當其作為發(fā)動機運行時。此外，所述第二車載電網(wǎng)12能夠包括至少一個構(gòu)造成高壓負載的負載24。
[0026]為了實施機動車的持續(xù)運行，其中至少一個所述驅(qū)動單元也就是內(nèi)燃機和/或電機20運行，能夠根據(jù)需要用DC/DC轉(zhuǎn)換器4在兩個車載電網(wǎng)10、12之間轉(zhuǎn)換能量并且由此交換能量。此外，所述電機20和起動器18與接地連接。
[0027]利用所述系統(tǒng)2能夠?qū)嵤┌幢景l(fā)明的、用于起動機動車的方法的實施方式，其中該機動車具有第一車載電網(wǎng)10和第二車載電網(wǎng)12以及用于將所述兩個車載電網(wǎng)10、12連接起來的DC/DC轉(zhuǎn)換器4,起動器18和第一電池14配屬于所述第一車載電網(wǎng)，電機20配屬于所述第二車載電網(wǎng)。如果第一電池14的至少一個運行參數(shù)、例如電壓的實際值在實施起動過程之前低于額定值，那么為了起動將電能從第二車載電網(wǎng)12經(jīng)由DC/DC轉(zhuǎn)換器4轉(zhuǎn)換并因此轉(zhuǎn)移到第一車載電網(wǎng)10中。
[0028]在一種設(shè)計方案中，當存在開始和/或?qū)嵤┢饎舆^程的起動愿望時，通過控制器6經(jīng)由傳感器至少一次性地檢驗所述第一電池14的至少一個運行參數(shù)的實際值。為此能夠例如借助于電池傳感器確定所述至少一個運行參數(shù)例如當前的負載或電壓的實際值。運行參數(shù)的、也就是負載和/或電壓的至少一個在此獲取的實際值能夠與設(shè)置的額定值進行比較。如果第一電池14的負載和/或電壓的實際值至少和額定值一樣大，那么確保了第一電池14的起動能力。作為替代方案，也能夠直接在DC/DC轉(zhuǎn)換器4中實現(xiàn)實際值的檢驗。
[0029]為了能夠?qū)嵤┧龇椒?，能夠按需要提出，也用來自第二車載電網(wǎng)12的能量代替僅僅來自第一車載電網(wǎng)10的能量來供給DC/DC轉(zhuǎn)換器4。
[0030]所述DC/DC轉(zhuǎn)換器4具有信號入口，通過該信號入口將DC/DC轉(zhuǎn)換器4經(jīng)由總線網(wǎng)絡(luò)8與控制器6連接，該控制器向DC/DC轉(zhuǎn)換器4提供信號，該信號促使DC/DC轉(zhuǎn)換器4根據(jù)起動愿望將電能從第二車載電網(wǎng)12轉(zhuǎn)換到第一車載電網(wǎng)10中。
[0031]所述控制器6構(gòu)造用于，一旦存在起動愿望，就檢驗第一電池14的至少一個運行參數(shù)的實際值。在此檢驗第一電池14的起動能力。此外，所述控制器6能夠構(gòu)造用于監(jiān)控DC/DC轉(zhuǎn)換器4的功能。
[0032]用按本發(fā)明的系統(tǒng)2的前面所描述的實施方式，能夠?qū)嵤┌幢景l(fā)明的方法的至少一個根據(jù)來自下面的附圖2和3的圖表進行描述的實施方式。
[0033]所述兩個來自圖2a和2b的圖表分別包括橫坐標40，沿著該橫坐標畫出了以14S為單位的時間。在橫坐標上畫出了縱坐標42，沿著該縱坐標畫出了第一車載電網(wǎng)10的第一電池14的電壓值。此外，來自圖2b的圖表示出了來自圖2a的圖表的放大的截取部分，并且來自圖3b的圖表示出了來自圖3a的圖表的放大的截取部分。
[0034]在來自圖2a的圖表中，關(guān)于較長的時間間隔示出了電壓實際值的可能的第一曲線44。圖2示出了該曲線44的細節(jié)，當由DC/DC轉(zhuǎn)換器4支持起動過程時。
[0035]來自圖2a的圖表的第一部分在從O到大約2.4 X 14S的時間段中示出了多個、也就是在這里66個沒有通過DC/DC轉(zhuǎn)換器4支持的起動過程。用這個起動過程在一定程度上釋放電池14，從而不能在進行僅僅來自電池14的起動過程。在下一個時間段中繼續(xù)釋放電池14，從而模擬較長的使用壽命。在從大約2.6到3.1XlO4S的時間段中使電池靜止。只有在圖2b的圖表中放大示出的隨后的時間段才示出了具有通過DC/DC轉(zhuǎn)換器4支持的起動。如來自圖2a的圖表所示，僅僅通過由DC/DC轉(zhuǎn)換器4進行的支持來實現(xiàn)起動能力。在起動情況下具有由DC/DC轉(zhuǎn)換器4支持的電壓干擾54明顯小于在起動情況下沒有由DC/DC轉(zhuǎn)換器4支持的電壓干擾56。
[0036]圖3a示出了第一電池14的電壓實際值的曲線46，當其在大約1.8 X 14S以前的時間段中通過多個先后實施的起動過程釋放時。隨后支持電池14直到起動過程(圖3b中的圖表)，該起動過程由DC/DC轉(zhuǎn)換器4實施大約2.44X 104s。
[0037]在此，在方法的第一實施方式(圖2中的圖表)中提出，第一電池14的加載時間例如包括30s。在方法的第二實施方式(圖3中的圖表)中，第一電池14的加載時間僅僅包括Is0在此，加載時間僅僅示例性地示出，并且能夠配合機動車的各種需要。
[0038]在按本發(fā)明的方法的兩個實施方式中，能夠降低第一電池14的以及由此第一車載電網(wǎng)10中的、由起動引起的電壓干擾。在此，通過控制器6獲取第一電池14的電壓實際值，據(jù)此用信號傳遞起動愿望。
[0039]此外，能夠在至少一些前面所實施的起動過程中由控制器6登記并且保存電壓干擾值和/或第一電池14的實際值。此外，也能夠在最后實施切斷機動車時由控制器6保存第一電池14的最后實際值。
[0040]此外能夠考慮在機動車最后斷開與當前起動愿望之間經(jīng)過多少時間。在考慮所述運行參數(shù)的情況下能夠通過控制器6獲取，由起動器18實施的起動是否應(yīng)該通過將電能從第二車載電網(wǎng)12經(jīng)由DC/DC轉(zhuǎn)換器4轉(zhuǎn)換到第一車載電網(wǎng)中得到支持并且在此要轉(zhuǎn)換并且由此傳遞多少能量。DC/DC轉(zhuǎn)換器4也能夠通過信號輸入讀入第一電池14的至少一個運行參數(shù)并且隨后也能夠承擔控制器6的功能。
[0041]如果不要再確保起動能力，這意味著電壓實際值作為可能的運行參數(shù)在起動時下降到例如6V的閾值下方,那么這例如能夠通過充電狀態(tài)SOC (state of charge)的實際值作為第一電池14的其他運行參數(shù)進行檢驗。此外，允許布置并且由此集成在控制器6中的功率控制單元xs的時間間隔，例如x=30s (圖2)或者X=Is (圖3)，使得DC/DC轉(zhuǎn)換器4將例如I=220A的高電流從具有較高名義電壓的第二車載電網(wǎng)12轉(zhuǎn)換到具有較低名義電壓的第一車載電網(wǎng)10，其中負載16拖出例如I〈=50A的電流。由第一電池14承受完整剩余的電流。隨后實施原本的起動過程。
[0042]通過經(jīng)由DC/DC轉(zhuǎn)換器4短暫的充電，提高了第一電池14的板上的酸性。由DC/DC轉(zhuǎn)換器4從第二車載電網(wǎng)12轉(zhuǎn)換到第一車載電網(wǎng)10中的并且以此加載第一電池14的電流越長，那么在本發(fā)明范圍內(nèi)殼實現(xiàn)的電壓干擾的值54 (圖2)、58 (圖3)就越低。在此，在該實施方式中在30s的充電時間中實現(xiàn)了電壓干擾值54，相反在Is的充電時間中實現(xiàn)了電壓干擾值58。
[0043]在按本發(fā)明的方法(圖2)的第一實施方式中，電壓值在前面所實施的放電中從最大達到的值50降低到這里9.72V的值54，然而該值高于5.92V的值56。相應(yīng)地，在所述方法的第二實施方式(圖3)中，電壓從最大可實現(xiàn)的值52在起動過程中下降到7.9V的值58，然而該值高于5.92V的值60。所述值56、60沒有通過DC/DC轉(zhuǎn)換器4得到支持。
[0044]大部分為了實施起動過程所需的電流由控制器6中功率控制單元控制地經(jīng)由DC/DC轉(zhuǎn)換器4從第二車載電網(wǎng)12提供給第一車載電網(wǎng)10，由此明顯更少地對第一電池14進行放電。由此已經(jīng)在超過僅僅Is時間的充電中實現(xiàn)了由來自第二車載電網(wǎng)12的支持實現(xiàn)的起動能力。
[0045]如果不能在所謂的緊急起動運行中經(jīng)由總線網(wǎng)絡(luò)8監(jiān)控DC/DC轉(zhuǎn)換器4的控制，因為例如第一電池14太弱以及僅僅不足地用能量供給網(wǎng)絡(luò)8的參與者，那么該DC/DC轉(zhuǎn)換器4能夠設(shè)有并且由此裝備有額外的信號入口。如果通過該額外的信號入口提供信號，那么DC/DC轉(zhuǎn)換器4能夠轉(zhuǎn)換到緊急起動運行中并且根據(jù)預先給出的作為參數(shù)確定的內(nèi)部的額定值為至少一段確定的時間將電能從第二車載電網(wǎng)12轉(zhuǎn)換到第一車載電網(wǎng)10中。
[0046]所述DC/DC轉(zhuǎn)換器4要么能夠由第一車載電網(wǎng)10要么可選地也由第二車載電網(wǎng)12供給能量，該第二車載電網(wǎng)具有更高的名義電壓。如果DC/DC轉(zhuǎn)換器4也由第二車載電網(wǎng)12供給電能，那么起動過程例如緊急起動過程也能夠在機動車的額外延長的靜止時間中實施。
【權(quán)利要求】
1.用于起動機動車的方法，所述機動車具有第一車載電網(wǎng)(10)、第二車載電網(wǎng)(12)以及用于將所述兩個車載電網(wǎng)(10、12)連接起來的DC/DC轉(zhuǎn)換器(4)，為所述第一車載電網(wǎng)分配了所述機動車的電池(14)，為所述第二車載電網(wǎng)分配了所述機動車的電機(20)，其中如果所述電池(14)的至少一個運行參數(shù)的實際值在有待實施的起動過程之前低于額定值，那么為了起動將電能從所述第二車載電網(wǎng)(12)經(jīng)由所述DC/DC轉(zhuǎn)換器(4)轉(zhuǎn)換到所述第一車載電網(wǎng)(10)中。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中在起動過程之前將電能從所述第二車載電網(wǎng)(12)經(jīng)由所述DC/DC轉(zhuǎn)換器(4 )轉(zhuǎn)換到所述第一車載電網(wǎng)(10 )中。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其中在起動過程中將電能從所述第二車載電網(wǎng)(12)經(jīng)由所述DC/DC轉(zhuǎn)換器(4)轉(zhuǎn)換到所述第一車載電網(wǎng)(10)中。
4.按上述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其中如果作為所述電池(14)的至少一個運行參數(shù)的電壓的實際值在有待實施的起動過程之前低于額定值，那么將電能從所述第二車載電網(wǎng)(12)經(jīng)由所述DC/DC轉(zhuǎn)換器(4)轉(zhuǎn)換到所述第一車載電網(wǎng)(10)中。
5.按上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其實施用于機動車，其中與所述第一車載電網(wǎng)(10)相比，所述第二車載電網(wǎng)(12)具有更高的名義電壓。
6.按上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中當存在開始起動過程的起動愿望時，檢驗所述電池(14)的至少一個運行參數(shù)的實際值。
7.按上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中用來自所述第二車載電網(wǎng)(12)的能量供給所述DC/DC轉(zhuǎn)換器(4)。
8.用于起動機動車的系統(tǒng)，所述機動車具有第一車載電網(wǎng)(10)、第二車載電網(wǎng)(12)以及用于將所述兩個車載電網(wǎng)(10、12)連接起來的DC/DC轉(zhuǎn)換器(4)，為所述第一車載電網(wǎng)分配了機動車(20)的電池(14)，為所述第二車載電網(wǎng)分配了機動車的電機(20)，其中所述DC/DC轉(zhuǎn)換器(4)作為所述系統(tǒng)(2)的組件構(gòu)造用于，如果所述電池(14)的至少一個運行參數(shù)的實際值在有待實施的起動過程之前低于額定值，那么為了起動將電能從所述第二車載電網(wǎng)(12)轉(zhuǎn)換到所述第一車載電網(wǎng)(10)中。
9.按權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述DC/DC轉(zhuǎn)換器(4)具有信號入口，經(jīng)由所述信號入口向所述DC/DC轉(zhuǎn)換器(4)提供信號，所述信號促使所述DC/DC轉(zhuǎn)換器(4)將電能從所述第二車載電網(wǎng)(12)轉(zhuǎn)換到所述第一車載電網(wǎng)(10)中。
10.按權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其具有控制器(6)，所述控制器構(gòu)造用于檢驗所述電池(14)的至少一個運行參數(shù)的實際值并且監(jiān)控所述DC/DC轉(zhuǎn)換器(4)的功能。
11.按權(quán)利要求8到10中任一項所述的系統(tǒng)，其中所述DC/DC轉(zhuǎn)換器(4)承擔所述控制器(6)的功能并且具有信號入口，用于讀入所述電池(14)的至少一個運行參數(shù)。
【文檔編號】H02J7/14GK104379392SQ201380032355
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月22日
【發(fā)明者】S.瓦倫塔, S.哈波特, S.羅伊姆朔伊澤爾, F.施托勒, E.肖赫, A.C.波斯特, O.凱爾, A.蓋格爾, J.莫茨, T.卡拉凱 申請人:羅伯特·博世有限公司