電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置和電動(dòng)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置和一種電動(dòng)機(jī)，其中，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，包括：信號(hào)發(fā)生單元，用于產(chǎn)生預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，其中，每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)包括第一時(shí)長的脈寬調(diào)制信號(hào)和第二時(shí)長的停止信號(hào)，且所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比隨所述啟動(dòng)信號(hào)的輸入時(shí)長遞增；信號(hào)輸出單元，連接至電動(dòng)機(jī)的控制端，用于將啟動(dòng)信號(hào)輸出至電動(dòng)機(jī)；檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；判定單元，用于判斷脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比和/或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)占空比為1和/或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定目標(biāo)值時(shí)，確定電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。通過本實(shí)用新型的技術(shù)方案，避免了電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的噪音，同時(shí)避免了電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，造成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
【專利說明】電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置和電動(dòng)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置和一種電動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在相關(guān)技術(shù)中，針對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，通常有兩種方式，第一種方式是采用直接啟動(dòng)的方式，但是電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)噪音較大；第二種方式是采用逐步調(diào)速啟動(dòng)的方式，但是在電動(dòng)機(jī)的負(fù)載扭矩較大時(shí)，在低速時(shí)不能啟動(dòng)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間大于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，使得電機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，造成電機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0003]因此，如何避免電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的噪音，同時(shí)避免電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)成為亟待解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出了一種能夠避免電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的噪音，同時(shí)避免電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置。
[0006]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出了一種電動(dòng)機(jī)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面的實(shí)施例，提出了一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，包括:信號(hào)發(fā)生單元，用于產(chǎn)生預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，其中，每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)包括第一時(shí)長的脈寬調(diào)制信號(hào)和第二時(shí)長的停止信號(hào)，且所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比隨所述啟動(dòng)信號(hào)的輸入時(shí)長遞增；信號(hào)輸出單元，連接至電動(dòng)機(jī)的控制端，用于將所述信號(hào)發(fā)生單元產(chǎn)生的所述啟動(dòng)信號(hào)輸出至所述電動(dòng)機(jī)；檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；判定單元，用于判斷所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述占空比為I和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定目標(biāo)值時(shí),確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，通過向電動(dòng)機(jī)輸入預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，且每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)都包括脈寬調(diào)制信號(hào)，并使脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比遞增，使得電動(dòng)機(jī)可以逐步加速進(jìn)行啟動(dòng)，避免直接啟動(dòng)產(chǎn)生較大的噪音。
[0009]通過在每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)中都包括停止信號(hào)，可以使電動(dòng)機(jī)能夠采用間歇分段的方式逐步啟動(dòng)，避免了在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間大于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0010]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一時(shí)長小于所述電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，通過使輸入脈寬調(diào)制信號(hào)的第一時(shí)長小于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，可以避免在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間超過了電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，進(jìn)而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述信號(hào)發(fā)生單元具體用于:每經(jīng)過所述預(yù)定周期，產(chǎn)生的所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比增加預(yù)定數(shù)值。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比每經(jīng)過預(yù)定周期增加的預(yù)定數(shù)值可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行設(shè)置，若用戶需要電動(dòng)機(jī)快速啟動(dòng)，則可以將該預(yù)定數(shù)值設(shè)置為較大的數(shù)值，比如40% (當(dāng)然也可以是其他數(shù)值，比如25%、30%等)，從而快速啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。若用戶需要慢速啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，則可以將該預(yù)定數(shù)值設(shè)置為較小的數(shù)值，比如1%、2%等。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)定周期等于所述第一時(shí)長與所述第二時(shí)長之和，且所述第一時(shí)長大于或等于所述第二時(shí)長。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，通過使脈寬調(diào)制信號(hào)的輸入時(shí)長大于或等于停止信號(hào)的輸入時(shí)長，可以確保電動(dòng)機(jī)能夠逐步進(jìn)行啟動(dòng)，避免停止信號(hào)的輸入時(shí)長過大，造成電動(dòng)機(jī)在停止輸入脈寬調(diào)制信號(hào)后，電動(dòng)機(jī)在停止信號(hào)的輸入時(shí)長內(nèi)又進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述脈寬調(diào)制信號(hào)的初始占空比為10%至50%。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述信號(hào)發(fā)生單元還用于:在所述判定單元確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之后，產(chǎn)生連續(xù)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述信號(hào)輸出單元還用于:將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至所述電動(dòng)機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)工作。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，為了確保電動(dòng)機(jī)持續(xù)進(jìn)行工作，可以向電動(dòng)機(jī)輸入連續(xù)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的實(shí)施例，還提出了一種電動(dòng)機(jī)，包括:控制端，連接至上述任一實(shí)施例所述的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，用于接收所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)，以使所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)。
[0021]其中，信號(hào)發(fā)生單元可以由信號(hào)發(fā)生器以及IGBT (Insulated Gate BipolarTransistor，絕緣柵雙極型晶體管)組成，信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生預(yù)定周期的脈寬調(diào)制信號(hào)，并由IGBT控制產(chǎn)生停止信號(hào)。
[0022]在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之后，信號(hào)發(fā)生器可以產(chǎn)生連續(xù)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行工作。
[0023]信號(hào)輸出單元可以是信號(hào)線，例如同軸線纜。
[0024]檢測(cè)單元和判定單元可以是單片機(jī)，電動(dòng)機(jī)將實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速反饋給單片機(jī)。脈沖信號(hào)發(fā)生器與IGBT驅(qū)動(dòng)器都連接至單片機(jī)，由單片機(jī)對(duì)脈寬調(diào)制信號(hào)的輸出時(shí)長、停止信號(hào)的時(shí)長，以及占空比的增加量進(jìn)行控制。并且由單片機(jī)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速和/或脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比判斷電動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)完成。
[0025]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:[0027]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置的示意框圖；
[0028]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置與電動(dòng)機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)的波形示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0031]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0032]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置的示意框圖。
[0033]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置100，包括:信號(hào)發(fā)生單元102，用于產(chǎn)生預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，其中，每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)包括第一時(shí)長的脈寬調(diào)制信號(hào)和第二時(shí)長的停止信號(hào)，且所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比隨所述啟動(dòng)信號(hào)的輸入時(shí)長遞增；信號(hào)輸出單元104，連接至電動(dòng)機(jī)的控制端，用于將所述信號(hào)發(fā)生單元102產(chǎn)生的所述啟動(dòng)信號(hào)輸出至所述電動(dòng)機(jī)；檢測(cè)單元106，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；判定單元108，用于判斷所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述占空比為I和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定目標(biāo)值時(shí)，確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。
[0034]通過向電動(dòng)機(jī)輸入預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，且每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)都包括脈寬調(diào)制信號(hào)，并使脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比遞增，使得電動(dòng)機(jī)可以逐步加速進(jìn)行啟動(dòng)，避免直接啟動(dòng)產(chǎn)生較大的噪音。
[0035]通過在每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)中都包括停止信號(hào)，可以使電動(dòng)機(jī)能夠采用間歇分段的方式逐步啟動(dòng)，避免了在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間大于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0036]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置100，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0037]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一時(shí)長小于所述電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間。
[0038]通過使輸入脈寬調(diào)制信號(hào)的第一時(shí)長小于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，可以避免在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間超過了電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，進(jìn)而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0039]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述信號(hào)發(fā)生單元102具體用于:每經(jīng)過所述預(yù)定周期，產(chǎn)生的所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比增加預(yù)定數(shù)值。
[0040]脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比每經(jīng)過預(yù)定周期增加的預(yù)定數(shù)值可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行設(shè)置，若用戶需要電動(dòng)機(jī)快速啟動(dòng)，則可以將該預(yù)定數(shù)值設(shè)置為較大的數(shù)值，比如40%(當(dāng)然也可以是其他數(shù)值，比如25%、30%等)，從而快速啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。若用戶需要慢速啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，則可以將該預(yù)定數(shù)值設(shè)置為較小的數(shù)值，比如1%、2%等。
[0041]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)定周期等于所述第一時(shí)長與所述第二時(shí)長之和，且所述第一時(shí)長大于或等于所述第二時(shí)長。
[0042]通過使脈寬調(diào)制信號(hào)的輸入時(shí)長大于或等于停止信號(hào)的輸入時(shí)長，可以確保電動(dòng)機(jī)能夠逐步進(jìn)行啟動(dòng)，避免停止信號(hào)的輸入時(shí)長過大，造成電動(dòng)機(jī)在停止輸入脈寬調(diào)制信號(hào)后，電動(dòng)機(jī)在停止信號(hào)的輸入時(shí)長內(nèi)又進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。
[0043]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述脈寬調(diào)制信號(hào)的初始占空比為10%至50%。
[0044]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述信號(hào)發(fā)生單元102還用于:在所述判定單元108確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之后,產(chǎn)生連續(xù)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述信號(hào)輸出單兀104還用于:將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至所述電動(dòng)機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)工作。
[0045]在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，為了確保電動(dòng)機(jī)持續(xù)進(jìn)行工作，可以向電動(dòng)機(jī)輸入連續(xù)的驅(qū)
動(dòng)信號(hào)。
[0046]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置與電動(dòng)機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]如圖2所示，電動(dòng)機(jī)202的電源端(正電源端2026和負(fù)電源端2028)分別連接至電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置204中電源端VCC和接地端，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置204向電動(dòng)機(jī)202的控制端2024發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，以啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)202。其中，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置204包括單片機(jī)。
[0048]電動(dòng)機(jī)202通過反饋信號(hào)輸出端2022將電動(dòng)機(jī)202的轉(zhuǎn)速信息發(fā)送至電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置204，以使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置204根據(jù)電動(dòng)機(jī)202的轉(zhuǎn)速判斷電動(dòng)機(jī)202是否啟動(dòng)完成。
[0049]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)的波形示意圖。
[0050]如圖3所示，一個(gè)周期T的啟動(dòng)信號(hào)302包括h時(shí)間的脈寬調(diào)制信號(hào)和t2時(shí)間的停止信號(hào)，且脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比每經(jīng)過一個(gè)周期T增加預(yù)定數(shù)值，使得電動(dòng)機(jī)可以逐步加速進(jìn)行啟動(dòng)，避免直接啟動(dòng)產(chǎn)生較大的噪音。同時(shí)，可以使電動(dòng)機(jī)能夠采用間歇分段的方式逐步啟動(dòng)，避免了在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間大于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0051]在檢測(cè)到占空比為I和/或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定目標(biāo)值時(shí)，確定電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成，輸出持續(xù)穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)信號(hào)304,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行工作。
[0052]以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本實(shí)用新型的技術(shù)方案，考慮到在相關(guān)技術(shù)中，通常有兩種方式啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，第一種方式是采用直接啟動(dòng)的方式，但是電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)噪音較大；第二種方式是采用逐步調(diào)速啟動(dòng)的方式，但是在電動(dòng)機(jī)的負(fù)載扭矩較大時(shí)，在低速時(shí)不能啟動(dòng)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間大于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，使得電機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，造成電機(jī)啟動(dòng)失敗。因此，本實(shí)用新型提出了一種新的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，可以使電動(dòng)機(jī)逐步加速啟動(dòng)，避免直接啟動(dòng)產(chǎn)生較大的噪音，同時(shí)，避免在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間大于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0053]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置,其特征在于,包括: 信號(hào)發(fā)生單元，用于產(chǎn)生預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，其中，每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)包括第一時(shí)長的脈寬調(diào)制信號(hào)和第二時(shí)長的停止信號(hào)，且所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比隨所述啟動(dòng)信號(hào)的輸入時(shí)長遞增； 信號(hào)輸出單元，連接至電動(dòng)機(jī)的控制端，用于將所述信號(hào)發(fā)生單元產(chǎn)生的所述啟動(dòng)信號(hào)輸出至所述電動(dòng)機(jī)； 檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)； 判定單元，用于判斷所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述占空比為I和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定目標(biāo)值時(shí)，確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一時(shí)長小于所述電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)生單元具體用于: 每經(jīng)過所述預(yù)定周期，產(chǎn)生的所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比增加預(yù)定數(shù)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，其特征在于，所述預(yù)定周期等于所述第一時(shí)長與所述第二時(shí)長之和，且所述第一時(shí)長大于或等于所述第二時(shí)長。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，其特征在于，所述脈寬調(diào)制信號(hào)的初始占空比為10%至50%。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)生單元還用于:在所述判定單元確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之后，產(chǎn)生連續(xù)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 所述信號(hào)輸出單元還用于:將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至所述電動(dòng)機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)工作。
7.一種電動(dòng)機(jī)，其特征在于，包括: 控制端，連接至權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，用于接收所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)，以使所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H02P1/18GK203660929SQ201320850943
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】雷俊, 卞在銀, 麻百忠, 董遠(yuǎn), 黃庶鋒 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)美的電熱電器制造有限公司, 美的集團(tuán)股份有限公司