過流保護裝置及過流保護控制設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了過流保護裝置及過流保護控制設(shè)備，該過流保護裝置包括過流檢測模塊，檢測電機控制器的電流；窗口延時電路，包括IC模塊、電容C1、電阻R5、電阻R6，IC模塊的輸入管腳連接過流檢測模塊的輸出端，IC模塊的輸入管腳及輸入管腳B通過電阻R5連接電源，IC模塊的輸入管腳RX通過電阻R6連接電源，IC模塊的輸入管腳CX通過電容C1連接輸入管腳RX；過流信號輸出電路，過流信號輸出電路的輸入管腳A1連接IC模塊的輸出管腳Q，過流信號輸出電路的輸入管腳B1連接過流檢測模塊的輸出端。根據(jù)過流信號輸出電路輸出的電平信號，判定電機控制器是否需要進行過流保護操作，從而減少瞬間過流導致的過流保護誤操作。
【專利說明】過流保護裝置及過流保護控制設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機控制領(lǐng)域，尤其涉及一種過流保護裝置及過流保護控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車是當代汽車發(fā)展的主要方向，電驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車的心臟，是提高電動汽車的驅(qū)動性能保證。
[0003]電機控制器是電驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，電機控制器過流故障是常見的故障之一，為了控制器能夠正常工作，需要對電機控制器進行過流保護。
[0004]電動汽車急加速或行駛在電磁環(huán)境較復(fù)雜的路況中，電機控制器常出現(xiàn)瞬間的大電流，由于持續(xù)瞬間極短，并不會對電機控制器造成損害。但是，由于電機控制器的過流保護裝置靈敏較高，即使電機控制器瞬間過流也會進行過流保護，造成過流保護誤操作。 實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型實施例提供的過流保護裝置及過流保護控制設(shè)備，能夠減少瞬間過流導致的過流保護誤操作。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種過流保護裝置，包括:
[0008]過流檢測模塊，檢測電機控制器的電流，如果所述電機控制器未過流則所述過流檢測模塊的輸出端輸出高電平信號，如果所述電機控制器過流則過流檢測模塊的輸出端輸出低電平信號；
[0009]窗口延時電路，連接所述過流檢測模塊的輸出端，如果所述過流檢測模塊輸出的輸出端高電平信號，則所述窗口延時電路的輸出端輸出低電平信號；如果所述過流檢測模塊的輸出端的輸出由高電平信號變?yōu)榈碗娖叫盘枺瑒t窗口延時電路的輸出端輸出正向脈沖
信號;
[0010]過流信號輸出電路，連接所述過流檢測模塊的輸出端并連接所述窗口延時電路的輸出端，如果所述過流檢測模塊的輸出端輸出低電平信號且所述窗口延時電路的輸出端輸出低電平信號，所述過流信號輸出電路的輸出端輸出低電平信號。
[0011]所述窗口延時電路包括IC模塊、電容C1、電阻R5、電阻R6,所述IC模塊的輸入管腳
K連接所述過流檢測模塊的輸出端，所述IC模塊的輸入管腳瓦及輸入管腳B通過所述電阻R5連接電源，所述IC模塊的輸入管腳Rx通過所述電阻R6連接電源，所述IC模塊的輸入管腳Cx通過所述電容C1連接輸入管腳Rx。
[0012]可選的，所述過流信號輸出電路的輸入管腳A1連接所述IC模塊的輸出管腳Q，所述過流信號輸出電路的輸入管腳B1連接所述過流檢測模塊的輸出端。
[0013]可選的，所述過流檢測模塊，包括:
[0014]過流點設(shè)置電路，包括依次連接的電阻1^、電阻R2、電阻R3 ；[0015]電流傳感器，感應(yīng)電機控制器的電流輸出相應(yīng)的電壓；
[0016]過流比較電路，包括第一比較器、第二比較器；
[0017]所述第一比較器的正向輸入端連接于所述電阻R1、所述電阻R2之間，所述第一比較器的反向輸入端連接所述電流傳感器；所述第二比較器的正向輸入端連接于所述電阻R2、所述電阻R3之間，所述第二比較器的反向輸入端連接所述電流傳感器；所述第一比較器的輸出端連接所述第二比較器的輸出端，并連接所述過流比較電路的輸出端；
[0018]其中，所述第一比較器的輸出端、所述第二比較器的輸出端中至少一個輸出低電平信號時，所述過流比較電路的輸出端輸出低電平信號；所述第一比較器的輸出端、所述第二比較器的輸出端均輸出高電平信號時，所述過流比較電路的輸出端輸出高電平信號。
[0019]可選的，所述電阻R1的尾端連接所述電阻R2的首端，所述電阻R2的尾端連接所述電阻R3的首端，所述電阻R1的首端連接電源，所述電阻R3的尾端接地。
[0020]可選的，所述電阻R1的阻值與所述電阻R3的阻值相同。
[0021 ] 可選的，所述IC模塊的輸出管腳Q輸出的正向脈沖信號的持續(xù)時間根據(jù)T=0.45 X RX C確定，其中，T為持續(xù)時間、單位是秒，C為電容C1的電容值、單位是法拉，R為電阻R6的電阻值、單位是歐姆。
[0022]可選的，還包括電阻R4，所述過流檢測模塊的輸出端通過所述電阻R4連接電源。
[0023]一種過流保護控制設(shè)備，包括如權(quán)利要求上述過流保護裝置。
[0024]可選的，還包括:控制模塊，所述控制模塊與所述過流保護裝置中過流信號輸出電路的輸出管腳Y1連接，檢測所述過流信號輸出電路的輸出管腳Y1輸出的電平信號，當所述過流保護裝置輸出低電平信號時，對電機控制器進行過流保護。
[0025]基于上述技術(shù)方案，本實用新型實施例的過流保護裝置及過流保護控制設(shè)備，通過相連接的過流檢測模塊、窗口延時電路、過流信號輸出電路，將是否實現(xiàn)過流保護操作轉(zhuǎn)換為電平信號輸出，當過流信號輸出電路的輸出端輸出低電平信號時，判定電機控制器需要進行過流保護操作；當過流信號輸出電路的輸出端輸出高電平信號時，判定電機控制器不需要進行過流保護操作，從而減少瞬間過流導致的過流保護誤操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本實用新型實施例1提供的過流保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0028]圖2為本實用新型實施例1提供的過流保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0029]圖3a為本實用新型實施例2提供的信號示意圖之一；
[0030]圖3b為本實用新型實施例2提供的信號示意圖之二 ；
[0031]圖4為本實用新型實施例3提供的過流保護控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0033]實施例1
[0034]如圖1所示，本實施例提供一種過流保護裝置，包括:過流檢測模塊11、窗口延時電路12、過流信號輸出電路13，其中:
[0035]過流檢測模塊11，檢測電機控制器的電流，如果所述電機控制器未過流則所述過流檢測模塊的輸出端輸出高電平信號，如果所述電機控制器過流則過流檢測模塊的輸出端輸出低電平信號。
[0036]窗口延時電路12，連接所述過流檢測模塊11的輸出端，如果所述過流檢測模塊11輸出的輸出端高電平信號，貝1J所述窗口延時電路12的輸出端輸出低電平信號；如果所述過流檢測模塊11的輸出端的輸出由高電平信號變?yōu)榈碗娖叫盘?，?J窗口延時電路12的輸出端輸出正向脈沖信號。
[0037]過流信號輸出電路13，連接所述過流檢測模塊11的輸出端并連接所述窗口延時電路12的輸出端，如果所述過流檢測模塊11的輸出端輸出低電平信號且所述窗口延時電路的輸出端輸出低電平信號，所述過流信號輸出電路13的輸出端輸出低電平信號。反之，所述過流信號輸出電路13的輸出端輸出高電平信號。
[0038]其中，過流信號輸出電路13的輸出端輸出低電平信號時，判定電機控制器需要進行過流保護操作；當過流信號輸出電路的輸出端輸出高電平信號時，判定電機控制器不需要進行過流保護操作。
[0039]本實施例中，過流檢測模塊11檢測電機控制器的電流，電機控制器未過流時輸出高電平信號，電機控制器過流時輸出低電平信號。本實施例中，過流檢測模塊11可以采用多種電路結(jié)構(gòu)，能夠電機控制器未過流時輸出高電平信號，電機控制器過流時輸出低電平信號即可。
[0040]可選的，窗口延時電路12包括IC模塊、電容C1、電阻R5、電阻R6, IC模塊的輸入管腳叉連接過流檢測模塊的輸出端，IC模塊的輸入管腳瓦及輸入管腳B通過電阻R5連接電源，IC模塊的輸入管腳Rx通過電阻R6連接電源，IC模塊的輸入管腳Cx通過電容C1連接輸
入管腳R5i。
[0041]其中，輸入管腳叉輸入高電平信號且輸入管腳[輸入高電平信號且輸入管腳B輸入高電平信號時，IC模塊的輸出管腳Q輸出低電平信號，輸入管腳A的輸入由高電平信號變?yōu)榈碗娖叫盘枙r，IC模塊的輸出管腳Q輸出一個正向脈沖信號。本實施例中，不同的應(yīng)用場景中輸出管腳Q輸出的正向脈沖信號的持續(xù)時間可以不同。
[0042]可選的，過流信號輸出電路13的輸入管腳A1連接IC模塊的輸出管腳Q,過流信號輸出電路的輸入管腳B1連接過流檢測模塊的輸出端。其中，過流信號輸出電路13為兩路輸入的或門電路，當輸入管腳B1輸入低電平信號且管腳A1輸入低電平信號時,過流信號輸出電路的輸出管腳Y1輸出低電平信號；當不滿足輸入管腳B1輸入低電平信號且管腳A1輸入低電平信號時，過流信號輸出電路的輸出管腳Y1輸出高電平信號。[0043]本實施例中，當過流信號輸出電路的輸出管腳Y1輸出低電平信號時，可以判定電機控制器需要進行過流保護操作；當過流信號輸出電路的輸出管腳Y1輸出高電平信號時，可以判定電機控制器不需要進行過流保護操作。
[0044]本實施例中,可選的,如圖2所示,過流檢測模塊11,包括:
[0045]過流點設(shè)置電路111，包括依次連接的電阻R1、電阻R2、電阻R3。
[0046]電流傳感器112，感應(yīng)電機控制器的電流輸出相應(yīng)的電壓。例如，電流傳感器112可以為一個霍爾兀件，其輸出電壓和通過其自身的電流成正比，輸出電壓為Vout。
[0047]過流比較電路113，包括第一比較器1131、第二比較器1132。
[0048]第一比較器1131的正向輸入端連接于電阻R1、電阻R2之間的連接點0C_H (即正向過流保護點)，第一比較器1131的反向輸入端連接電流傳感器；第二比較器1132的正向輸入端連接于電阻R2、電阻R3之間的連接點0C_L(即反向過流保護點)，第二比較器1132的反向輸入端連接電流傳感器112 ;第一比較器1131的輸出端連接第二比較器1132的輸出端，并連接過流比較電路113的輸出端。其中，過流比較電路113為與門電路，第一比較器1131的輸出端、第二比較器1132的輸出端中至少一個輸出低電平信號時,過流比較電路的輸出端輸出低電平信號；第一比較器的輸出端、第二比較器的輸出端均輸出高電平信號時，過流比較電路的輸出端輸出高電平信號。
[0049]本實施例中，可選的，如圖2所示，電阻R1的尾端連接電阻R2的首端，電阻R2的尾端連接電阻R3的首端，電阻R1的首端連接電源，電阻R3的尾端接地。
[0050]本實施例中，可選的，如圖2所示，電阻R1的阻值與電阻R3的阻值相同。
[0051]本實施例中，可選的,如圖2所不，IC模塊的輸出管腳Q輸出的正向脈沖信號的持續(xù)時間根據(jù)T=0.45 X RX C確定，其中，T為持續(xù)時間、單位是秒，C為電容C1的電容值、單位是法拉，R為電阻R6的電阻值、單位是歐姆。
[0052]本實施例中，可選的，如圖2所示，還包括電阻R4,過流檢測模塊的輸出端通過電阻R4連接電源。
[0053]本實施例中的電源為向電路的供電電源，例如該電源可以為5V直流電源。
[0054]本發(fā)施例的過流保護裝置，通過相連接的過流檢測模塊、窗口延時電路、過流信號輸出電路，將是否實現(xiàn)過流保護操作轉(zhuǎn)換為電平信號輸出，當過流信號輸出電路的輸出管腳Y1輸出低電平信號時，判定電機控制器需要進行過流保護操作；當過流信號輸出電路的輸出管腳Y1輸出高電平信號時，判定電機控制器不需要進行過流保護操作，從而減少瞬間過流導致的過流保護誤操作。
[0055]實施例2
[0056]本實施例詳細說明圖2所示的過流保護裝置。圖2包括過流檢測模塊11、窗口延時電路12、過流信號輸出電路13，過流檢測模塊11包括過流點設(shè)置電路111、電流傳感器112、過流比較電路113。
[0057]過流點設(shè)置電路111由分壓電阻Rl、R2、R3組成，其中電阻Rl和R3參數(shù)(例如電阻)相同，分壓點分別是0C_H和0C_L，其中0C_H是正向過流保護點，0C_L是反向過流保護點。
[0058]電流傳感器112為一個霍爾元件，感應(yīng)電機控制器的電流，電流傳感器112輸出的電壓值與自身感應(yīng)到的電流值成正比，即感應(yīng)到電機控制器的電流越大，輸出的電壓值越大。電流傳感器112的電壓輸出端子為Vout。
[0059]過流比較電路113是由兩路比較器(第一比較器1131、第二比較器1132)組成，兩路比較器的正向輸入端分別接正向過流保護點0C_H和反向過流保護點0C_L，兩路比較器的反向輸入端與電流傳感器的輸出端Vout連接；兩路比較器的輸出端連接并通過電阻R4對電源上拉。
[0060]窗口延時電路12由IC模塊IC1、電容C1、電阻R5、電阻R6組成，其中輸入管腳B和輸入管腳瓦連接在一起并通過電阻R5對電源上拉，輸入管腳Cx連接電容C1并連接至管腳Rx,同時輸入管腳Rx通過電阻R6對電源上拉。其中輸入管腳X與兩路比較器的輸出端連接。當輸入管腳B和輸入管腳R都為高電平信號時，如果輸入管腳X為高電平信號時，則IC模塊IC1輸出管腳Q輸出低電平信號；當輸入管腳X出現(xiàn)下降沿(即高電平信號變?yōu)榈?br> 電平信號)時，則IC模塊IC1輸出管腳Q輸出一個正向脈沖信號，正向脈沖信號的持續(xù)時間T根據(jù)電容C1電容值和電阻R6電阻值確定。例如，T=0.45XR6XC1，其中R6為電阻R6的電阻值、單位是歐姆，C1為電容C1電容值、單位是法拉，T的單位是秒。
[0061]過流信號輸出電路13由IC模塊IC2組成，該IC模塊IC2為兩路輸入的或門邏輯電路，輸入信號通過輸入管腳A1和管腳B1輸入，輸出信號是通過輸入管腳Y1輸出，當輸入管腳A1和B1同時是低電平信號時,輸出管腳Y1輸出低電平信號，否則輸出高電平信號。其中輸入信號的輸入管腳A1與IC模塊IC1的輸出管腳Q連接,輸入信號的輸入管腳B1與兩路比較器的輸出端連接。
[0062]圖2所示的裝置判定電機控制器是否需要進行過流保護的方法為，當電機控制器未出現(xiàn)過流的情況時，兩路比較器的共同輸出端輸出高電平信號，IC模塊IC1的輸出管腳Q輸出高電平信號，IC模塊IC2的輸出管腳Y1也輸出高電平信號，判定電機控制器不需要進行過流保護。
[0063]如圖3a所示，當電機控制器出現(xiàn)過流時，兩路比較器的共同輸出端(圖3a中B1)輸出變成低電平信號，同時IC模塊IC1的輸出管腳Q (圖3a中Q)輸出一個正向脈沖信號，正向脈沖的持續(xù)時間是T，當實際過流時間(圖3a中O大于T時，比較器的共同輸出端(圖3a中B1)輸出仍為低電平信號,此時IC模塊IC2輸出管腳Y1 (圖3a中Y1)輸出低電平信號，判定電機控制器需要進行過流保護。
[0064]如圖3b所示，當實際過流時間(圖3b中t2)小于T時，盡管IC模塊IC1的輸出管腳Q (圖3b中Q)輸出一個正向脈沖信號，但由于此時比較器的共同輸出端(圖3b中B1)又輸出了高電平信號，所以IC模塊IC2的輸出管腳Y1 (圖3b中Y1)輸出高電平信號，判定此時并不是真正的過流故障，電機控制器不需要進行過流保護。
[0065]這樣，采用時間窗延時電路判定電機控制器是否需要進行過流保護，排除由于瞬時過流造成的過流保護誤操作，能夠減少電機控制器在復(fù)雜的電磁環(huán)境下使用時電流保護誤動作。
[0066]實施例3
[0067]如圖4所示，本實施例提供一種過流保護控制設(shè)備，包括相連接的過流保護裝置31及控制模塊32 ；
[0068]過流保護裝置31為上述實施例提供的過流保護裝置；[0069]控制模塊32與過流保護裝置31中過流信號輸出電路的輸出管腳Y1連接，檢測過流信號輸出電路的輸出管腳Y1輸出的電平信號，當過流保護裝置輸出低電平信號時，對電機控制器進行過流保護。
[0070]本實施例提供的過流保護控制設(shè)備，將是否實現(xiàn)過流保護操作轉(zhuǎn)換為電平信號輸出，當過流信號輸出電路的輸出管腳Y1輸出低電平信號時，可以判定電機控制器需要進行過流保護操作；當過流信號輸出電路的輸出管腳Y1輸出高電平信號時，可以判定電機控制器不需要進行過流保護操作，從而減少瞬間過流導致的過流保護誤操作。
[0071]本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。以上僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0072]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本實用新型的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種過流保護裝置，其特征在于，包括: 過流檢測模塊，檢測電機控制器的電流，如果所述電機控制器未過流則所述過流檢測模塊的輸出端輸出高電平信號，如果所述電機控制器過流則過流檢測模塊的輸出端輸出低電平信號； 窗口延時電路，連接所述過流檢測模塊的輸出端，如果所述過流檢測模塊輸出的輸出端高電平信號，則所述窗口延時電路的輸出端輸出低電平信號；如果所述過流檢測模塊的輸出端的輸出由高電平信號變?yōu)榈碗娖叫盘?，則窗口延時電路的輸出端輸出正向脈沖信號; 過流信號輸出電路，連接所述過流檢測模塊的輸出端并連接所述窗口延時電路的輸出端，如果所述過流檢測模塊的輸出端輸出低電平信號且所述窗口延時電路的輸出端輸出低電平信號，所述過流信號輸出電路的輸出端輸出低電平信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述窗口延時電路包括IC模塊、電容Cp電阻R5、電阻R6,所述IC模塊的輸入管腳K連接所述過流檢測模塊的輸出端，所述IC模塊的輸入管腳瓦及輸入管腳B通過所述電阻R5連接電源，所述IC模塊的輸入管腳Rx通過所述電阻R6連接電源，所述IC模塊的輸入管腳Cx通過所述電容C1連接輸入管腳Rx。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述過流信號輸出電路的輸入管腳A1連接所述IC模塊的輸出管腳Q，所述過流信號輸出電路的輸入管腳B1連接所述過流檢測模塊的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述過流檢測模塊，包括: 過流點設(shè)置電路，包括依次連接的電阻Rp電阻R2、電阻R3 ； 電流傳感器，感應(yīng)電機控制器的電流輸出相應(yīng)的電壓； 過流比較電路，包括第一比較器、第二比較器； 所述第一比較器的正向輸入端連接于所述電阻R1、所述電阻R2之間，所述第一比較器的反向輸入端連接所述電流傳感器；所述第二比較器的正向輸入端連接于所述電阻R2、所述電阻R3之間，所述第二比較器的反向輸入端連接所述電流傳感器；所述第一比較器的輸出端連接所述第二比較器的輸出端，并連接所述過流比較電路的輸出端； 其中，所述第一比較器的輸出端、所述第二比較器的輸出端中至少一個輸出低電平信號時，所述過流比較電路的輸出端輸出低電平信號；所述第一比較器的輸出端、所述第二比較器的輸出端均輸出高電平信號時，所述過流比較電路的輸出端輸出高電平信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述電阻R1的尾端連接所述電阻R2的首端，所述電阻R2的尾端連接所述電阻R3的首端，所述電阻R1的首端連接電源，所述電阻R3的尾端接地。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述電阻R1的阻值與所述電阻R3的阻值相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述IC模塊的輸出管腳Q輸出的正向脈沖信號的持續(xù)時間根據(jù)T=0.45XRXC確定，其中，T為持續(xù)時間、單位是秒，C為電容C1的電容值、單位是法拉，R為電阻R6的電阻值、單位是歐姆。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的裝置，其特征在于，還包括電阻R4，所述過流檢測模塊的輸出端通過所述電阻R4連接電源。
9.一種過流保護控制設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8中任一項所述的過流保護裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的過流保護控制設(shè)備，其特征在于，還包括:控制模塊，所述控制模塊與所述過流保護裝置中過流信號輸出電路的輸出管腳Y1連接，檢測所述過流信號輸出電路的輸出管腳Y1輸出的電平信號，當所述過流保護裝置輸出低電平信號時，對電機控制器進行過流 保護。
【文檔編號】H02H3/08GK203660493SQ201320845047
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】閆永亮, 王野, 張君鴻, 黎剛, 趙倩, 王春鳳, 趙海, 潘宇 申請人:北汽福田汽車股份有限公司