一種驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，包括：底座；可滑動(dòng)地設(shè)置于底座上，且平行布置的第一安裝板和第二安裝板；設(shè)置于第一安裝板上的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪；設(shè)置于第二安裝板上的從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)第一安裝板和第二安裝板中的至少一個(gè)滑動(dòng)的分合驅(qū)動(dòng)裝置。在驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)靠近障礙物無(wú)法駛過(guò)時(shí)，通過(guò)分合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪做分離動(dòng)作，使得主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪脫離搭接狀態(tài)。在驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)繞過(guò)障礙物時(shí)，通過(guò)分合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪做組合動(dòng)作，使得主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪重新搭接在線路上。本實(shí)用新型具有越障功能，提高了巡線機(jī)器人的應(yīng)用范圍。
【專利說(shuō)明】一種驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及巡線機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]采用高壓和超高壓架空電力線是長(zhǎng)距離輸配電力的主要方式，高壓和超高壓線路的安全運(yùn)行是遠(yuǎn)距離輸電的保障。但是，架空輸電線路長(zhǎng)期暴露在野外，因受到持續(xù)的機(jī)械張力、風(fēng)吹日曬、材料老化的影響，經(jīng)常出現(xiàn)斷股、磨損、腐蝕等損傷，如不及時(shí)修復(fù)更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴(kuò)大，最終導(dǎo)致嚴(yán)重事故，造成大面積停電，從而帶來(lái)極大的經(jīng)濟(jì)損失和嚴(yán)重的社會(huì)影響。
[0003]早期，傳統(tǒng)的巡線方法采用人工目測(cè)和飛機(jī)巡航。人工目測(cè)往往費(fèi)時(shí)費(fèi)力而事倍功半，且受制于作業(yè)人員的經(jīng)驗(yàn)和個(gè)人素質(zhì)，人身安全還得不到保障。飛機(jī)巡航則只能檢測(cè)輸電線的上半部分。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中除了上述兩種巡線方式之外，還具有一種機(jī)器人巡檢方式，利用機(jī)器人帶電巡檢和維護(hù)超高壓輸電網(wǎng)絡(luò)，不但可以減輕工人千里巡線和帶電作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且對(duì)提高電網(wǎng)自動(dòng)化水平、保障電網(wǎng)安全運(yùn)行具有重要意義。在機(jī)器人研究領(lǐng)域中，電力機(jī)器人屬于典型的特種機(jī)器人，其研究應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，在國(guó)際上形成了獨(dú)特的電力機(jī)器人應(yīng)用研究領(lǐng)域，特別是機(jī)器人技術(shù)在架空輸電線路巡檢、異物清除等方面的應(yīng)用研究更是電力機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。架空輸電線路機(jī)器人是以移動(dòng)機(jī)器人為載體，攜帶檢測(cè)儀器或作業(yè)工具，沿架空輸電線路的地線或?qū)Ь€運(yùn)動(dòng)，對(duì)線路進(jìn)行檢測(cè)、維護(hù)等作業(yè)。
[0005]現(xiàn)有巡線機(jī)器人的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪搭接在線路上，通常驅(qū)動(dòng)輪至少為兩個(gè)，驅(qū)動(dòng)輪是由一個(gè)直流無(wú)刷電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，便實(shí)現(xiàn)了巡線機(jī)器人在線路上的行走。然而線路上必定具有一些障礙，現(xiàn)有巡線機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪不具有跨越障礙的功能，導(dǎo)致巡線機(jī)器人的應(yīng)用范圍受限。
[0006]因此，如何保證巡線機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪具有越障功能，提高巡線機(jī)器人的應(yīng)用范圍，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，以保證巡線機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪具有越障功能，提高巡線機(jī)器人的應(yīng)用范圍。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，用于巡線機(jī)器人，包括:
[0010]底座；
[0011]可滑動(dòng)地設(shè)置于所述底座上，且平行布置的第一安裝板和第二安裝板；
[0012]可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第一安裝板上的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪；
[0013]可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第二安裝板上的從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和所述從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪配合后形成搭接在線路上的驅(qū)動(dòng)輪；[0014]驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0015]驅(qū)動(dòng)所述第一安裝板和所述第二安裝板中的至少一個(gè)滑動(dòng)的分合驅(qū)動(dòng)裝置。
[0016]優(yōu)選地，在上述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)中，所述底座上設(shè)置有第一滑動(dòng)裝置；
[0017]所述第一安裝板和第二安裝板上設(shè)置有與所述第一滑動(dòng)裝置滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)裝置。
[0018]優(yōu)選地，在上述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)中，所述第一滑動(dòng)裝置為滑軌，所述第二滑動(dòng)裝置為滑塊，所述滑塊上開設(shè)有與所述滑軌滑動(dòng)配合的滑槽。
[0019]優(yōu)選地，在上述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)中，所述第一滑動(dòng)裝置為滑槽，所述第二滑動(dòng)裝置為與所述滑槽配合的滑軌。
[0020]優(yōu)選地，在上述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)中，所述第一滑動(dòng)裝置為平行布置的兩個(gè)，所述第一安裝板和所述第二安裝板的兩側(cè)分別設(shè)置有與兩個(gè)所述第一滑動(dòng)裝置配合的所述第二滑動(dòng)裝置。
[0021]優(yōu)選地，在上述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)中，還包括設(shè)置于所述底座上的固定箱體；
[0022]所述分合驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0023]設(shè)置于所述固定箱體上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一分合驅(qū)動(dòng)齒輪；
[0024]兩端分別與所述第一安裝板和所述第二安裝板相連的絲杠；
[0025]與所述絲杠螺紋連接的第二分合驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二分合驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一分合驅(qū)動(dòng)齒輪哨合。
[0026]優(yōu)選地，在上述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)中，還包括設(shè)置于所述固定箱體上的導(dǎo)向桿；
[0027]所述第一安裝板和所述第二安裝板上均設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上開設(shè)有與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔。
[0028]優(yōu)選地，在上述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)中，所述絲杠為雙向絲杠。
[0029]優(yōu)選地，在上述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)中，還包括設(shè)置于所述底座兩側(cè)的直線軸承座；
[0030]所述第一安裝板和所述第二安裝板上設(shè)置有分別與各自對(duì)應(yīng)的所述直線軸承座配合的直線軸承。
[0031]優(yōu)選地，在上述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0032]設(shè)置于所述第一安裝板上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)齒輪；
[0033]設(shè)置于所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸上的第二旋轉(zhuǎn)齒輪，所述第二旋轉(zhuǎn)齒輪與所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合。
[0034]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪組成的驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)沿線路行走的功能。在巡線機(jī)器人中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)靠近障礙物無(wú)法駛過(guò)時(shí)，通過(guò)分合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一安裝板和第二安裝板做分離動(dòng)作，從而使得主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪做分離動(dòng)作，以使得主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪避開線路，脫離搭接狀態(tài)。巡線機(jī)器人繼續(xù)行走，在該驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)繞過(guò)障礙物時(shí)，通過(guò)分合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一安裝板和第二安裝板做靠近動(dòng)作，從而使得主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪做組合動(dòng)作，以使得主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪組成驅(qū)動(dòng)輪，并重新搭接在線路上。巡線機(jī)器人的其它驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的越障動(dòng)作，與上述方式相同。本實(shí)用新型具有越障功能，提高了巡線機(jī)器人的應(yīng)用范圍。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0038]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程四的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]其中:
[0043]101為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，102為從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，103為第二旋轉(zhuǎn)齒輪，104為第一旋轉(zhuǎn)齒輪，105為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，106為第一安裝板，107為第二安裝板，108為導(dǎo)向桿，109為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，110為固定箱體,111為絲杠，112為第二分合驅(qū)動(dòng)齒輪,113為第一滑動(dòng)裝置，114為底座，115為第二滑動(dòng)裝置，116為直線軸承座；
[0044]100為第一驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，200為第二驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，300為線路，400為障礙物。【具體實(shí)施方式】
[0045]本實(shí)用新型的核心在于提供一種驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，以保證巡線機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪具有越障功能，提聞巡線機(jī)器人的應(yīng)用范圍。
[0046]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0047]請(qǐng)參閱圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的正視圖。
[0048]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，用于巡線機(jī)器人，包括底座114、第一安裝板106、第二安裝板107、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和分合驅(qū)動(dòng)裝置。
[0049]其中，底座114為本實(shí)用新型的支撐部分，用于為其上的部件提供安裝基礎(chǔ)。第一安裝板106和第二安裝板107平行布置，且均可滑動(dòng)地設(shè)置于底座114上。第一安裝板106和第二安裝板107的結(jié)構(gòu)可以相同，也可不同，為了降低制造成本，第一安裝板106和第二安裝板107的結(jié)構(gòu)優(yōu)選為相同，可以采用一個(gè)模具進(jìn)行制造。
[0050]主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第一安裝板106上，具體地，可通過(guò)軸承支撐在第一安裝板106上。從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第二安裝板107上，具體地，可通過(guò)軸承支撐在第二安裝板107上。主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102配合后形成搭接在線路上的驅(qū)動(dòng)輪。[0051]例如，可在從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102上設(shè)置用于搭接在線路上的搭接軸，并在搭接軸上開設(shè)插接孔，在主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101上設(shè)置插接軸，在主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102配合時(shí)，搭接軸插入插接孔內(nèi)，并實(shí)現(xiàn)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102的聯(lián)動(dòng)。主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102上均設(shè)置有限位盤，通過(guò)限位盤避免驅(qū)動(dòng)輪由線路上滑落。
[0052]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101轉(zhuǎn)動(dòng)，分合驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一安裝板106和第二安裝板107中的至少一個(gè)滑動(dòng)，也可通過(guò)分合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一安裝板106和第二安裝板107向相反方向滑動(dòng)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第一安裝板106和第二安裝板107的分合動(dòng)作即可。
[0053]請(qǐng)參閱圖3-圖6，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程四的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]需要說(shuō)明的是，為了便于理解本方案，圖3-圖6中驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102處于分離狀態(tài)時(shí)，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102的驅(qū)動(dòng)軸呈非填充狀態(tài)，而處于結(jié)合狀態(tài)時(shí)，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102的驅(qū)動(dòng)軸呈黑色填充狀態(tài)。
[0055]本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102組成的驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)沿線路300行走的功能。
[0056]如圖3所示，在巡線機(jī)器人中的第一驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)100靠近障礙物400無(wú)法駛過(guò)時(shí)，通過(guò)分合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一安裝板106和第二安裝板107做分離動(dòng)作，從而使得主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102做分離動(dòng)作，以使得主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102避開線路300，脫離搭接狀態(tài)。
[0057]如圖4所示，巡線機(jī)器人繼續(xù)行走，在該第一驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)100繞過(guò)障礙物400時(shí)，通過(guò)分合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一安裝板106和第二安裝板107做靠近動(dòng)作，從而使得主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102做組合動(dòng)作，以使得主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102組成驅(qū)動(dòng)輪，并重新搭接在線路300上。
[0058]如圖5所示，巡線機(jī)器人繼續(xù)行走，在巡線機(jī)器人中的第二驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)200靠近障礙物400無(wú)法駛過(guò)時(shí)，通過(guò)分合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)200的第一安裝板106和第二安裝板107做分離動(dòng)作，從而使得主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102做分離動(dòng)作，以使得主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102避開線路300，脫離搭接狀態(tài)。
[0059]如圖6所示，巡線機(jī)器人繼續(xù)行走，在該第二驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)200繞過(guò)障礙物400時(shí)，通過(guò)分合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)200的第一安裝板106和第二安裝板107做靠近動(dòng)作，從而使得主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102做組合動(dòng)作，以使得主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102組成驅(qū)動(dòng)輪，并重新搭接在線路300上。
[0060]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，底座114上設(shè)置有第一滑動(dòng)裝置113，第一安裝板106和第二安裝板107上設(shè)置有與第一滑動(dòng)裝置113滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)裝置115。為了保證第一安裝板106和第二安裝板107沿底座114的滑動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)中存在多種實(shí)現(xiàn)方式，本文重點(diǎn)介紹在底座114上設(shè)置有第一滑動(dòng)裝置113，在第一安裝板106和第二安裝板107上設(shè)置第二滑動(dòng)裝置115的方式。
[0061]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，第一滑動(dòng)裝置113為滑軌，第二滑動(dòng)裝置115為滑塊，滑塊上開設(shè)有與滑軌滑動(dòng)配合的滑槽。即在底座114上布置滑軌，而在第一安裝板106和第二安裝板107上布置具有滑槽的滑塊,從而實(shí)現(xiàn)第一安裝板106和第二安裝板107能夠做分合動(dòng)作。具體地，滑軌可為燕尾滑軌，滑槽為燕尾槽。
[0062]除了上述實(shí)施方式之外，第一滑動(dòng)裝置113為滑槽，第二滑動(dòng)裝置115為與滑槽配合的滑軌。即在底座114上直接開設(shè)滑槽，或者通過(guò)設(shè)置滑塊，在滑塊上開設(shè)滑槽，而在第一安裝板106和第二安裝板107上布置滑軌,從而實(shí)現(xiàn)第一安裝板106和第二安裝板107能夠做分合動(dòng)作。具體地，滑軌可為燕尾滑軌，滑槽為燕尾槽。
[0063]為了保證滑動(dòng)的平穩(wěn)性，第一滑動(dòng)裝置113為平行布置的兩個(gè)，第一安裝板106和第二安裝板107的兩側(cè)分別設(shè)置有與兩個(gè)第一滑動(dòng)裝置113配合的第二滑動(dòng)裝置115。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置兩個(gè)第一滑動(dòng)裝置113，提高了第一安裝板106和第二安裝板107滑動(dòng)配合的面積。以第一安裝板106為例，將第二滑動(dòng)裝置115設(shè)置在第一安裝板106的兩側(cè)，從而提高對(duì)第一安裝板106的穩(wěn)定支撐。
[0064]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型的還可包括設(shè)置于底座114上的固定箱體110，固定箱體110用于為其上部件提供穩(wěn)定的支撐，除了用于支撐驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的部件之外，還可用于支撐巡線機(jī)器人的其他機(jī)構(gòu)。
[0065]分合驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)109、第一分合驅(qū)動(dòng)齒輪、絲杠111和第二分合驅(qū)動(dòng)齒輪112。
[0066]其中，設(shè)置于固定箱體110上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)109,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)109的輸出軸上設(shè)置有第一分合驅(qū)動(dòng)齒輪，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)109能夠帶動(dòng)第一分合驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0067]絲杠111的一端與第一安裝板106連接,另一端和第二安裝板107相連。第二分合驅(qū)動(dòng)齒輪112與絲杠111螺紋連接，第二分合驅(qū)動(dòng)齒輪112與第一分合驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)109工作時(shí)，第一分合驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)第二分合驅(qū)動(dòng)齒輪112轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二分合驅(qū)動(dòng)齒輪112與絲杠111螺紋配合，所以在第二分合驅(qū)動(dòng)齒輪112轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，絲杠111會(huì)發(fā)生移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一安裝板106和第二安裝板107做分離或靠近的動(dòng)作。
[0068]絲杠111為雙向絲杠，所謂雙向絲杠應(yīng)當(dāng)理解為絲杠111有旋向不同的兩個(gè)絲杠組成，兩個(gè)絲杠的一個(gè)與第一安裝板106連接，另一個(gè)絲杠和第二安裝板107相連。將雙向絲杠看作一個(gè)絲杠來(lái)講，則可理解為雙向絲杠的一端與第一安裝板106連接，另一端和第二安裝板107相連。
[0069]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型還可包括設(shè)置于固定箱體110上的導(dǎo)向桿108,第一安裝板106和第二安裝板107上均設(shè)置有導(dǎo)向板,導(dǎo)向板上開設(shè)有與導(dǎo)向桿108滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，導(dǎo)向桿108的延伸方向應(yīng)當(dāng)與第一安裝板106和第二安裝板107的滑動(dòng)方向相同，即與第一滑動(dòng)裝置113的延伸方向相同。本實(shí)用新型通過(guò)增加導(dǎo)向桿108，能夠使得第一安裝板106和第二安裝板107滑動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。
[0070]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還可包括設(shè)置于底座114兩側(cè)的直線軸承座116，第一安裝板106和第二安裝板107上設(shè)置有分別與各自對(duì)應(yīng)的直線軸承座114配合的直線軸承。直線軸承座114和直線軸承也能夠起到限定第一安裝板106和第二安裝板107滑動(dòng)方向的作用，同時(shí)也有助于第一安裝板106和第二安裝板107滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0071]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)105、第一旋轉(zhuǎn)齒輪104和第二旋轉(zhuǎn)齒輪103。
[0072]其中，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)105設(shè)置于第一安裝板106上，具體的可通過(guò)固定螺栓可拆卸地設(shè)置于第一安裝板106上。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)105的輸出軸上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)齒輪104,通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)105的工作帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)齒輪104旋轉(zhuǎn)。
[0073]第二旋轉(zhuǎn)齒輪103設(shè)置于主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101的驅(qū)動(dòng)軸上，第二旋轉(zhuǎn)齒輪103與第一旋轉(zhuǎn)齒輪104 B齒合。具體地為了便于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)105的布置,將第一旋轉(zhuǎn)齒輪104和第二旋轉(zhuǎn)齒輪103均設(shè)計(jì)為錐齒輪。本實(shí)用新型通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)105的工作帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)齒輪104旋轉(zhuǎn)，在第一旋轉(zhuǎn)齒輪104的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)齒輪103旋轉(zhuǎn)，繼而使得主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪101旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的行走功能。
[0074]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0075]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，用于巡線機(jī)器人，其特征在于，包括: 底座(114)； 可滑動(dòng)地設(shè)置于所述底座(114)上，且平行布置的第一安裝板(106)和第二安裝板(107)； 可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第一安裝板(106)上的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(101); 可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第二安裝板(107)上的從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(102)，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(101)和所述從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(102)配合后形成搭接在線路上的驅(qū)動(dòng)輪； 驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(101)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置； 驅(qū)動(dòng)所述第一安裝板(106)和所述第二安裝板(107)中的至少一個(gè)滑動(dòng)的分合驅(qū)動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(114)上設(shè)置有第一滑動(dòng)裝置(113)； 所述第一安裝板(106 )和第二安裝板(107 )上設(shè)置有與所述第一滑動(dòng)裝置(113 )滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)裝置(115)。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一滑動(dòng)裝置(113)為滑軌，所述第二滑動(dòng)裝置(115)為滑 塊，所述滑塊上開設(shè)有與所述滑軌滑動(dòng)配合的滑槽。
4.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一滑動(dòng)裝置(113)為滑槽，所述第二滑動(dòng)裝置(115)為與所述滑槽配合的滑軌。
5.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一滑動(dòng)裝置(113)為平行布置的兩個(gè)，所述第一安裝板(106)和所述第二安裝板(107)的兩側(cè)分別設(shè)置有與兩個(gè)所述第一滑動(dòng)裝置(113)配合的所述第二滑動(dòng)裝置(115)。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述底座(114)上的固定箱體(110)； 所述分合驅(qū)動(dòng)裝置包括: 設(shè)置于所述固定箱體(110)上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(109),所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(109)的輸出軸上設(shè)置有第一分合驅(qū)動(dòng)齒輪； 兩端分別與所述第一安裝板(106)和所述第二安裝板(107 )相連的絲杠(111); 與所述絲杠(111)螺紋連接的第二分合驅(qū)動(dòng)齒輪(112)，所述第二分合驅(qū)動(dòng)齒輪(112)與所述第一分合驅(qū)動(dòng)齒輪哨合。
7.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述固定箱體(110)上的導(dǎo)向桿(108)； 所述第一安裝板(106)和所述第二安裝板(107)上均設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上開設(shè)有與所述導(dǎo)向桿(108)滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔。
8.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲杠(111)為雙向絲杠。
9.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述底座(114)兩側(cè)的直線軸承座(I 16)； 所述第一安裝板(106)和所述第二安裝板(107)上設(shè)置有分別與各自對(duì)應(yīng)的所述直線軸承座(114)配合的直線軸承。
10.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括:設(shè)置于所述第一安裝板(106)上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(105)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(105)的輸出軸上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)齒輪(104)； 設(shè)置于所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(101)的驅(qū)動(dòng)軸上的第二旋轉(zhuǎn)齒輪(103)，所述第二旋轉(zhuǎn)齒輪(103)與所述 第一旋轉(zhuǎn)齒輪(104)嚙合。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK203574296SQ201320756708
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】甘建峰, 陳勇全, 吳高林, 陳超, 王成疆, 錢輝環(huán), 張海兵, 楊雁, 葉林佶, 宮林, 彭華東 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 深圳市先進(jìn)智能技術(shù)研究所, 國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司電力科學(xué)研究院