一種電動(dòng)車正弦波控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種電動(dòng)車正弦波控制系統(tǒng)，其包括電機(jī)控制器和正弦波電機(jī)。所述電機(jī)控制器包括電源模塊、單片機(jī)模塊、電流采樣模塊及驅(qū)動(dòng)模塊。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)如下：一、電機(jī)控制器通過(guò)電流采樣模塊實(shí)時(shí)對(duì)當(dāng)前電機(jī)的位置和磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)不同的位置和不同時(shí)刻的電機(jī)磁場(chǎng)，輸出不同的三相電機(jī)的脈寬調(diào)制信號(hào)，解決了電機(jī)噪音大、振動(dòng)大、耗電高的問題。二、正弦波電機(jī)提高了單項(xiàng)工作電角度，從而提高了電機(jī)的工作扭矩，提升了動(dòng)力。另外，單極板采用兩片磁鋼，線圈繞阻均能處于垂直的磁場(chǎng)中，使得電機(jī)的效率最高，損耗最小。采用矢量的工作方式，減小了電機(jī)的抖動(dòng)。
【專利說(shuō)明】一種電動(dòng)車正弦波控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電動(dòng)車正弦波控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電動(dòng)車控制系統(tǒng)一般米用的是方波驅(qū)動(dòng)控制技術(shù),但其對(duì)電機(jī)的三相電流不進(jìn)行檢測(cè)，從而不能在每個(gè)位置對(duì)電機(jī)的磁場(chǎng)進(jìn)行控制。即使存在采用正弦波驅(qū)動(dòng)技術(shù)對(duì)電動(dòng)車進(jìn)行控制，也僅僅是停留在對(duì)電機(jī)控制器的正弦波控制，而無(wú)法對(duì)電機(jī)本身進(jìn)行正弦設(shè)計(jì)，這樣容易造成電動(dòng)車電機(jī)噪音大，振動(dòng)大，耗電高等缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于通過(guò)一種電動(dòng)車正弦波控制系統(tǒng)，來(lái)解決以上【背景技術(shù)】部分提到的問題。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種電動(dòng)車正弦波控制系統(tǒng)，其包括電機(jī)控制器和正弦波電機(jī)；所述電機(jī)控制器包括電源模塊、單片機(jī)模塊、電流采樣模塊及驅(qū)動(dòng)模塊；其中，所述電源模塊與單片機(jī)模塊、電流模塊、驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，所述單片機(jī)模塊與電流采樣模塊、驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，所述電流采樣模塊與驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊與正弦波電機(jī)電性連接。
[0006]特別地，所述正弦波電機(jī)選用三三導(dǎo)通方式的電機(jī)，其位置傳感器全部安裝在電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)位置，單極板采用兩片磁鋼。
[0007]特別地，所述電流采樣模塊包括采樣電路，所述采樣電路包括相互連接的跟隨器電路和同相放大電路。
[0008]特別地，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路包括相互連接的上橋臂驅(qū)動(dòng)電路和下橋臂驅(qū)動(dòng)電路。
[0009]特別地，所述上橋臂驅(qū)動(dòng)電路由三個(gè)自舉電路組成。
[0010]本實(shí)用新型提供的電動(dòng)車正弦波控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn):一、電機(jī)控制器通過(guò)電流采樣模塊實(shí)時(shí)對(duì)當(dāng)前電機(jī)的位置和磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)不同的位置和不同時(shí)刻的電機(jī)磁場(chǎng)，輸出不同的三相電機(jī)的脈寬調(diào)制信號(hào)，解決了電機(jī)噪音大、振動(dòng)大、耗電高的問題。二、正弦波電機(jī)提高了單項(xiàng)工作電角度，從而提高了電機(jī)的工作扭矩，提升了動(dòng)力。另外，單極板采用兩片磁鋼，線圈繞阻均能處于垂直的磁場(chǎng)中，使得電機(jī)的效率最高，損耗最小。采用矢量的工作方式，減小了電機(jī)的抖動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動(dòng)車正弦波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，而非對(duì)本實(shí)用新型的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容。
[0013]請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本實(shí)施例中電動(dòng)車正弦波控制系統(tǒng)具體包括電機(jī)控制器101和正弦波電機(jī)102。所述電機(jī)控制器101包括電源模塊1011、單片機(jī)模塊1012、電流采樣模塊1013及驅(qū)動(dòng)模塊1014。
[0014]所述電源模塊1011與單片機(jī)模塊1012、電流模塊、驅(qū)動(dòng)模塊1014電性連接。所述單片機(jī)模塊1012與電流采樣模塊1013、驅(qū)動(dòng)模塊1014電性連接。所述電流采樣模塊1013與驅(qū)動(dòng)模塊1014電性連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊1014與正弦波電機(jī)102電性連接。
[0015]于本實(shí)施例，所述電流采樣模塊1013包括采樣電路，所述采樣電路包括相互連接的跟隨器電路和同相放大電路。所述驅(qū)動(dòng)模塊1014包括驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路包括相互連接的上橋臂驅(qū)動(dòng)電路和下橋臂驅(qū)動(dòng)電路，所述上橋臂驅(qū)動(dòng)電路由三個(gè)自舉電路組成。所述正弦波電機(jī)102選用三三導(dǎo)通方式的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)單項(xiàng)工作電角度為180度，其位置傳感器全部安裝在電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)位置，單極板采用兩片磁鋼。
[0016]該電動(dòng)車正弦波控制系統(tǒng)的工作過(guò)程如下:電源模塊1011給單片機(jī)模塊1012、電流采樣模塊1013、驅(qū)動(dòng)模塊1014提供工作電壓。電流采樣模塊1013對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊1014的輸出信號(hào)進(jìn)行電流采樣，將信息反饋給單片機(jī)模塊1012，單片機(jī)模塊1012經(jīng)過(guò)算法計(jì)算后將控制信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)模塊1014，驅(qū)動(dòng)模塊1014直接驅(qū)動(dòng)正弦波電機(jī)102按照正弦波驅(qū)動(dòng)指令運(yùn)行，完成整個(gè)正弦波控制過(guò)程。
[0017]本實(shí)用新型技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):一、電機(jī)控制器通過(guò)電流采樣模塊實(shí)時(shí)對(duì)當(dāng)前電機(jī)的位置和磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)不同的位置和不同時(shí)刻的電機(jī)磁場(chǎng)，輸出不同的三相電機(jī)的脈寬調(diào)制信號(hào)，解決了電機(jī)噪音大、振動(dòng)大、耗電高的問題。二、正弦波電機(jī)提高了單項(xiàng)工作電角度，從而提高了電機(jī)的工作扭矩，提升了動(dòng)力。另外，單極板采用兩片磁鋼，線圈繞阻均能處于垂直的磁場(chǎng)中，使得電機(jī)的效率最高，損耗最小。采用矢量的工作方式，減小了電機(jī)的抖動(dòng)。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)用新型可以有各種改動(dòng)和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)車正弦波控制系統(tǒng),其特征在于,包括電機(jī)控制器和正弦波電機(jī)；所述電機(jī)控制器包括電源模塊、單片機(jī)模塊、電流采樣模塊及驅(qū)動(dòng)模塊；其中，所述電源模塊與單片機(jī)模塊、電流模塊、驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，所述單片機(jī)模塊與電流采樣模塊、驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，所述電流采樣模塊與驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊與正弦波電機(jī)電性連接；所述正弦波電機(jī)選用三三導(dǎo)通方式的電機(jī)，其位置傳感器全部安裝在電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)位置，單極板采用兩片磁鋼；所述電流采樣模塊包括采樣電路，所述采樣電路包括相互連接的跟隨器電路和同相放大電路；所述驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路包括相互連接的上橋臂驅(qū)動(dòng)電路和下橋臂驅(qū)動(dòng)電路；所述上橋臂驅(qū)動(dòng)電路由三個(gè)自舉電路組成。
【文檔編號(hào)】H02P23/04GK203722533SQ201320694470
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】黃帥橋, 韋士富, 袁春井 申請(qǐng)人:江蘇愛瑪車業(yè)科技有限公司