一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型特指一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,屬于電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】,包括轉(zhuǎn)軸和硅鋼,其中,所述的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有若干組硅鋼,每?jī)山M硅鋼之間設(shè)置有磁體,所述硅鋼的內(nèi)圓側(cè)設(shè)置有凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ,所述凹槽Ⅰ的中心線與凹槽Ⅱ的中心線之間的夾角為176.4°,所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有穿過凹槽Ⅰ或凹槽Ⅱ的插銷。本實(shí)用新型能夠消除齒槽效應(yīng)、降低電機(jī)振動(dòng)和噪音、降低附加阻力矩、提高電機(jī)工作效率。
【專利說明】一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】,特指一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)具有轉(zhuǎn)子和圍繞轉(zhuǎn)子布置的定子,定子具有線圈。當(dāng)電流經(jīng)過該線圈時(shí),從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子之間運(yùn)行的電磁作用促使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。在電機(jī)應(yīng)用當(dāng)中,由于硅鋼之間有間隙,轉(zhuǎn)子與定子在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中,產(chǎn)生電磁效應(yīng)的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生齒槽效應(yīng),造成電機(jī)振動(dòng),運(yùn)行不平穩(wěn),而且噪音較大,附加阻力矩也偏大,嚴(yán)重影響了電機(jī)的工作效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種消除齒槽效應(yīng)、降低電機(jī)振動(dòng)和噪音、降低附加阻力矩、提高電機(jī)工作效率的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,包括轉(zhuǎn)軸和硅鋼,其中,所述的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有若干組硅鋼,每?jī)山M硅鋼之間設(shè)置有磁體,所述硅鋼的內(nèi)圓側(cè)設(shè)置有凹槽I和凹槽II,所述凹槽I的中心線與凹槽II的中心線之間的夾角為176.4°,所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有穿過凹槽I或凹槽II的插銷。
[0005]據(jù)上所述的一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,其中,所述凹槽I的槽底一角設(shè)置有一缺口。
[0006]據(jù)上所述的一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,其中,所述凹槽II的槽底一角設(shè)置有一缺口。
[0007]據(jù)上所述的一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,其中,所述相鄰的兩組硅鋼之間形成的錯(cuò)位角為 7.2。。
[0008]據(jù)上所述的一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,其中,所述中間間隔一組硅鋼的兩組硅鋼之間形成的錯(cuò)位角為0°。
[0009]據(jù)上所述的一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,其中,所述的磁體為圓環(huán)狀,且厚度小于硅鋼的厚度。
[0010]據(jù)上所述的一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,其中,所述轉(zhuǎn)軸上具體設(shè)置有四組硅鋼。
[0011]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:通過四組硅鋼,且凹槽I的中心線與凹槽II的中心線之間的夾角為176.4°,以轉(zhuǎn)軸上的插銷為定位基準(zhǔn),并結(jié)合凹槽I或凹槽II上的缺口作為參照,將硅鋼正反疊加裝配到轉(zhuǎn)軸上使相鄰的兩組硅鋼之間形成
7.2。的錯(cuò)位角,來消除齒槽轉(zhuǎn)矩,從而降低電機(jī)的振動(dòng)和噪音,減小附加阻力矩和力矩脈動(dòng),改善電勢(shì)波形,減小永磁電機(jī)特有的定位力矩,另外,通過硅鋼與轉(zhuǎn)軸上插銷的配合,可以使二者結(jié)合更牢固和穩(wěn)定,不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生磨損而造成硅鋼的松動(dòng),而使錯(cuò)位角產(chǎn)生偏移,影響電機(jī)的性能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2是本實(shí)用新型的主視示意圖;[0014]圖3是本實(shí)用新型硅鋼的主視示意圖;
[0015]圖4是圖3中凹槽的局部放大示意圖;
[0016]圖中:10-轉(zhuǎn)軸,11-硅鋼,12-磁體,13-凹槽I,14-凹槽II,15-缺口,16-插銷?!揪唧w實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述,參見圖1一4:一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,包括轉(zhuǎn)軸10和硅鋼11,其中,所述的轉(zhuǎn)軸10上套設(shè)有四組硅鋼11,每?jī)山M硅鋼11之間設(shè)置有磁體12,所述硅鋼11的內(nèi)圓側(cè)設(shè)置有凹槽I 13和凹槽II 14,所述凹槽I 13的中心線與凹槽II 14的中心線之間的夾角為176.4°,利于裝配硅鋼11時(shí),相鄰硅鋼11之間形成錯(cuò)位角,所述的轉(zhuǎn)軸10上設(shè)置有穿過凹槽I 13或凹槽II 14的插銷16,通過硅鋼11與轉(zhuǎn)軸10上插銷16的配合,可以使二者結(jié)合更牢固和穩(wěn)定,不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生磨損而造成硅鋼11的松動(dòng),而使錯(cuò)位角產(chǎn)生偏移,影響電機(jī)的性能。
[0018]優(yōu)選方案,所述凹槽I 13的槽底一角設(shè)置有一缺口 15,所述缺口 15作為將硅鋼11裝配到轉(zhuǎn)軸10的參照,利于快速判斷和裝配兩相鄰硅鋼11是正反疊加,以達(dá)到所述相鄰的兩組硅鋼11之間形成的錯(cuò)位角為7.2°,從而消除齒槽轉(zhuǎn)矩,降低電機(jī)的振動(dòng)和噪音,減小附加阻力矩和力矩脈動(dòng),改善電勢(shì)波形,減小永磁電機(jī)特有的定位力矩。
[0019]替代方案,所述凹槽II 14的槽底一角設(shè)置有一缺口 15。
[0020]據(jù)上所述的一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,其中,所述中間間隔一組硅鋼11的兩組硅鋼11之間形成的錯(cuò)位角為0°,即間隔一組硅鋼11的兩組硅鋼11之間不形成錯(cuò)位角。
[0021]據(jù)上所述的一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,其中,所述的磁體12為圓環(huán)狀,且厚度小于硅鋼11的厚度。
[0022]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,故:凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化,均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,包括轉(zhuǎn)軸和硅鋼,其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有若干組硅鋼,每?jī)山M硅鋼之間設(shè)置有磁體,所述硅鋼的內(nèi)圓側(cè)設(shè)置有凹槽I和凹槽II,所述凹槽I的中心線與凹槽II的中心線之間的夾角為176.4°,所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有穿過凹槽I或凹槽II的插銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,其特征在于:所述凹槽I的槽底一角設(shè)置有一缺口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,其特征在于:所述凹槽II的槽底一角設(shè)置有一缺口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,其特征在于:所述相鄰的兩組硅鋼之間形成的錯(cuò)位角為7.2°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,其特征在于:所述中間間隔一組硅鋼的兩組硅鋼之間形成的錯(cuò)位角為0°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,其特征在于:所述的磁體為圓環(huán)狀,且厚度小于硅鋼的厚度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸上具體設(shè)置有四組硅鋼。
【文檔編號(hào)】H02K1/27GK203632388SQ201320682733
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】梁秀芬 申請(qǐng)人:臺(tái)州百格拉機(jī)電有限公司