電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子以及具備該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的電動(dòng)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子以及具備該種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)子具備具有形成有在旋轉(zhuǎn)軸線方向延伸并向半徑方向外側(cè)突出的突起的外周面的轉(zhuǎn)子鐵芯，及配置于這些突起之間的多個(gè)永久磁鐵。突起相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線方向傾斜延伸。永久磁鐵在兩側(cè)具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線方向傾斜的傾斜側(cè)面。彼此對(duì)置的突起的側(cè)面與永久磁鐵的傾斜側(cè)面分別以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線方向形成彼此相同的角度的方式傾斜。
【專利說明】電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子以及具備該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及具有用于定位安裝于外表面的永久磁鐵的突起的轉(zhuǎn)子以及具備這種轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]具備安裝于軸套的表面的永久磁鐵的SPM(Surface Permanent Magnet:表面式永磁)型的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，存在因作用于永久磁鐵與定子的齒之間的磁性吸引力以及排斥力而產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩的影響相對(duì)變大的傾向。齒槽轉(zhuǎn)矩使電動(dòng)機(jī)的正確的控制動(dòng)作變難，所以，為了防止產(chǎn)生無法預(yù)料的齒槽轉(zhuǎn)矩，需要將永久磁鐵正確地安裝在規(guī)定的位置。因此，已知如下的轉(zhuǎn)子，其具備通過在軸套的外表面形成突起，限制永久磁鐵的移動(dòng)，從而防止永久磁鐵的位置偏移的結(jié)構(gòu)。另外，JP-A-2007-006621公開如下的轉(zhuǎn)子，其為了等間隔地定位各永久磁鐵，將具有從一方的端部向另一方的端部逐漸變小的形狀的永久磁鐵以朝向相反方向的方式交替排列。
[0003]需要能夠?qū)⒂谰么盆F正確地定位在規(guī)定位置的轉(zhuǎn)子以及具備這種轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)。實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]根據(jù)本申請(qǐng)的第一個(gè)實(shí)用新型，提供一種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，其特征在于，具備:轉(zhuǎn)子鐵芯，其具有形成有多個(gè)突起的外周面，該突起在旋轉(zhuǎn)軸線方向上具有第I端部以及第2端部，且從上述第I端部向上述第2端部延伸并向半徑方向外側(cè)突出；及多個(gè)永久磁鐵，其在上述轉(zhuǎn)子鐵芯的上述外周面上配置于上述多個(gè)突起之間，上述多個(gè)突起具有第I傾斜側(cè)面，該第I傾斜側(cè)面相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸線方向傾斜，以使在彼此相鄰的突起之間形成的間隔的大小在上述第2端部比在上述第I端部更小，上述多個(gè)永久磁鐵具有第2傾斜側(cè)面，該第2傾斜側(cè)面相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸線方向傾斜，以使在與上述旋轉(zhuǎn)軸線方向正交的方向上的寬度在在上述第2端部比上述第I端部更小，彼此相對(duì)的上述突起的上述第I傾斜側(cè)面與上述永久磁鐵的上述第2傾斜側(cè)面分別以相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸線方向形成彼此相同的角度的方式傾斜。
[0005]根據(jù)本申請(qǐng)的第二個(gè)實(shí)用新型，提供一種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，其特征在于，在第一個(gè)實(shí)用新型中，上述多個(gè)磁鐵具有相對(duì)于與上述旋轉(zhuǎn)軸線方向平行延伸的線呈線對(duì)稱的形狀。
[0006]根據(jù)本申請(qǐng)所涉及的第三個(gè)實(shí)用新型，提供一種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，其特征在于，在第一個(gè)實(shí)用新型或者第二個(gè)實(shí)用新型中，上述突起的上述第I傾斜側(cè)面以及上述永久磁鐵的上述第2傾斜側(cè)面，從上述第2端部向上述第I端部在上述突起以及上述永久磁鐵的一部分的范圍內(nèi)延伸。
[0007]根據(jù)本申請(qǐng)所涉及的第四個(gè)實(shí)用新型，提供一種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，其特征在于，具備:轉(zhuǎn)子鐵芯，其具有形成有多個(gè)突起的外周面，該突起在旋轉(zhuǎn)軸線方向上具有第I端部以及第2端部，且從上述第I端部向上述第2端部延伸并向半徑方向外側(cè)突出；多個(gè)永久磁鐵，其在上述轉(zhuǎn)子鐵芯的上述外周面上配置于上述多個(gè)突起之間，上述多個(gè)突起以及上述多個(gè)永久磁鐵中的一方具有相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸線方向傾斜的第I傾斜側(cè)面，上述多個(gè)突起以及多個(gè)永久磁鐵中的另一方具有相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸線方向平行延伸的第I平行側(cè)面，該轉(zhuǎn)子還具備配置于上述突起與上述永久磁鐵之間的中間部件，該中間部件具有:第2傾斜側(cè)面，其以與上述第I傾斜側(cè)面對(duì)置的方式延伸并相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸線方向形成與上述第I傾斜側(cè)面相同的角度；第2平行側(cè)面，其以與上述第I平行側(cè)面對(duì)置的方式延伸并相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸線方向平行延伸。
[0008]根據(jù)本申請(qǐng)所涉及的第五個(gè)實(shí)用新型，提供一種電動(dòng)機(jī)，其特征在于，具備第一至第四的任意一個(gè)實(shí)用新型所涉及的轉(zhuǎn)子。
[0009]鑒于在附圖表示的本實(shí)用新型例示的實(shí)施方式的詳細(xì)說明，這些特征以及其他的本實(shí)用新型的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)將更加明確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是表示本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的剖視概略圖。
[0011]圖2是表示圖1的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的立體圖。
[0012]圖3是表示圖2的轉(zhuǎn)子的軸套的立體圖。
[0013]圖4是用于說明圖2的轉(zhuǎn)子中的磁鐵定位作用的圖。
[0014]圖5是用于說明在其他實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子中的磁鐵的定位作用的圖。
[0015]圖6是用于說明在其他實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子中的磁鐵的定位作用的圖。
[0016]圖7是用于說明在其他實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子中的磁鐵的定位作用的圖。
[0017]圖8是用于說明在其他實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子中的磁鐵的定位作用的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的實(shí)施方式。注意，關(guān)于圖示的實(shí)施方式的各構(gòu)成要素，存在為了便于對(duì)本實(shí)用新型的理解，從實(shí)用的方式變更該比例尺的情況。
[0019]參照?qǐng)D1?3對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)10進(jìn)行說明。圖1是表示本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)10的剖視概略圖。圖2是表示圖1的電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)子30的立體圖。圖3是表示圖2的轉(zhuǎn)子30的軸套34的立體圖。
[0020]電動(dòng)機(jī)10具備轉(zhuǎn)子30及定子50，轉(zhuǎn)子30可以繞未圖示的旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)軸線12的旋轉(zhuǎn)并具有大致的圓筒形狀；定子50以包圍轉(zhuǎn)子30的外周的方式進(jìn)行配置。電動(dòng)機(jī)10為了以下的目的而被使用，即、通過在轉(zhuǎn)子30與定子50之間的磁性相互作用使轉(zhuǎn)子30旋轉(zhuǎn)，將由此而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力利用在機(jī)械加工及其他各種各樣的用途。
[0021]如圖2所述，轉(zhuǎn)子30具備:在中央形成有能夠容納旋轉(zhuǎn)軸的軸孔32的軸套34 ;及沿著軸套34的外表面34a在圓周方向C上大致等間隔地排列的磁鐵36。軸套34是例如通過將在與旋轉(zhuǎn)軸線12平行的方向(以下稱為“軸線方向”，在附圖中由標(biāo)記“X”表示)上層疊的電磁鋼板利用鉚接或者粘接劑等其他公知的方法來彼此固定而形成的轉(zhuǎn)子鐵芯的例子。如更詳細(xì)地后述的那樣，在軸套34的外表面34a形成有向半徑方向R的外側(cè)突出的多個(gè)突起38。磁鐵36配置于相鄰的突起38、38之間。磁鐵36是通過燒結(jié)由磁性材料制成的粉末而形成的永久磁鐵。磁鐵36以相鄰的磁鐵36、36交替地具有相反的磁極的方式在半徑方向R上進(jìn)行磁化。即、在某磁鐵36以在半徑方向R的內(nèi)側(cè)具有S極，在半徑方向R的外側(cè)具有N極的方式被磁化的情況下，與該磁鐵36左右相鄰排列的磁鐵36、36以在半徑方向R的內(nèi)側(cè)具有N極，在半徑方向R的外側(cè)具有S極的方式進(jìn)行磁化。
[0022]再次參照?qǐng)D1，定子50具備大致圓環(huán)形狀的定子鐵芯52、齒54及未圖示的線圈，定子鐵芯52具有劃定與轉(zhuǎn)子30同心的圓的外表面52a，齒54從定子鐵芯52的內(nèi)表面52b向半徑方向R的內(nèi)側(cè)突出，上述線圈被卷繞在齒54的周圍。此外，電動(dòng)機(jī)10也可以還具備具有與定子50的外表面52a嵌合的內(nèi)表面的殼體(未圖不)。在電動(dòng)機(jī)10動(dòng)作時(shí),例如三相交流的電流施加于定子50的線圈，由此，線圈作為電磁鐵發(fā)揮作用。并且，電動(dòng)機(jī)10以利用在轉(zhuǎn)子30的磁鐵36與定子50的齒54之間產(chǎn)生的排斥力與吸引力來使轉(zhuǎn)子30旋轉(zhuǎn)的方式形成。
[0023]如圖3所不,在軸套34的外表面34a上形成有從軸線方向X的一方的端部34b向另一方的端部34c延伸并向半徑方向R的外側(cè)突出的突起38。由此，在軸套34的外表面34a上，在相鄰的一對(duì)突起38、38之間形成有凹部40。雖然在圖3中進(jìn)行了省略，但各磁鐵36配置于這些凹部40。因?yàn)榘疾?0形成于預(yù)先確定的規(guī)定位置，所以，通過將磁鐵36配置在凹部40而將磁鐵36定位于規(guī)定位置。此外，突起38既可以作為與軸套34不同的另一部件進(jìn)行安裝，也可以與軸套34 —體成形，還可以通過切削具有圓筒形的軸套34的表面來形成。
[0024]如圖所示，突起38呈具有傾斜側(cè)面42的棒狀形狀，該傾斜側(cè)面42從軸套34的一方的端部34b向另一方的端部34c相對(duì)于軸線方向X傾斜。并且，彼此相鄰的第I突起38a與第2突起38b相對(duì)于軸線方向X向彼此相反的方向傾斜。即、第I突起38a具有相對(duì)于軸線方向X向圖3的右側(cè)傾斜的第I傾斜側(cè)面42a，位于第I突起38a的左右相鄰位置的第2突起38b、38b具有相對(duì)于軸線方向X向圖3的左側(cè)傾斜的第2傾斜側(cè)面42b。因此，在這些第I突起38a與第2突起38b之間，分別交替地形成有:第I凹部40a，其具有從軸套34的一方的端部34b向另一方的端部34c逐漸變小的寬度；及第2凹部40b，其具有從軸套34的一方的端部34b向另一方的端部34c逐漸變大的寬度。
[0025]再次參照?qǐng)D2，磁鐵36具有與由突起38形成的凹部40嵌合的外形。S卩、磁鐵36具有從軸套34的一方的端部34b向另一方的端部34c相對(duì)于軸線方向X傾斜的傾斜側(cè)面44，磁鐵36的傾斜側(cè)面44以形成與對(duì)置的突起38的傾斜側(cè)面42相同的角度的方式延伸。并且，相鄰的磁鐵36、36以彼此朝向相反方向的方式在圓周方向C上交替排列。
[0026]具體的，第I磁鐵36a與第2磁鐵36b在圓周方向C上交替地排列，第I磁鐵36a具有在軸線方向X上從軸套34的一方的端部34b向另一方的端部34c逐漸變小的寬度，第2磁鐵36b具有在軸線方向X上從軸套34的一方的端部34b向另一方的端部34c逐漸變大的寬度。第I磁鐵36a具有相對(duì)于軸線方向X向圖2的右側(cè)傾斜的第I傾斜側(cè)面44a，以及相對(duì)于軸線方向X向圖2的左側(cè)傾斜的第2傾斜側(cè)面44b。并且，第I磁鐵36a的第I傾斜側(cè)面44a相對(duì)于對(duì)置的第I突起38a的第I傾斜側(cè)面42a平行延伸，從而相對(duì)于軸線方向X形成彼此相同的角度。另外，第I磁鐵36a的第2傾斜側(cè)面44b相對(duì)于對(duì)置的第2突起38b的第2傾斜側(cè)面42b平行延伸，相對(duì)于軸線方向X形成彼此相同的角度。
[0027]另一方面，第2磁鐵36b具有相對(duì)于軸線方向X向圖2的右側(cè)傾斜的第3傾斜側(cè)面44c ；以及相對(duì)于軸線方向X向圖2的左側(cè)傾斜的第4傾斜側(cè)面44d。并且，第2磁鐵36b的第3傾斜側(cè)面44c相對(duì)于對(duì)置的第I突起38a的第I傾斜側(cè)面42a平行延伸，相對(duì)于軸線方向X形成彼此相同的角度。另外，第2磁鐵36b的第4傾斜側(cè)面44d相對(duì)于對(duì)置的第2突起38b的第2傾斜側(cè)面42b平行地延伸，相對(duì)于軸線方向X形成彼此相同的角度。
[0028]圖4是用于說明由圖2的轉(zhuǎn)子30中的突起38發(fā)揮的磁鐵36的定位作用的圖。為了方便，圖4僅用三個(gè)突起38、38、38與兩個(gè)磁鐵36、36在同一平面上展開的狀態(tài)表示。在圖4中，左側(cè)的磁鐵36以配置于突起38、38之間的狀態(tài)表示，右側(cè)的磁鐵36以插入形成于突起38、38之間的凹部40的中間狀態(tài)表示。圖4的箭頭表示磁鐵36的插入方向。圖4所示的磁鐵36具有相對(duì)于中心線O呈線對(duì)稱的形狀。如果采用這樣的具有線對(duì)稱的形狀的磁鐵36，則突起38在軸套34的圓周方向C上能作為相同形狀的重復(fù)結(jié)構(gòu)而形成，所以設(shè)計(jì)及加工容易。然而，在本實(shí)用新型中使用的磁鐵36并不局限于這樣的線對(duì)稱的形狀，也可以具有其他任意的形狀。
[0029]如上述，磁鐵36具有以形成與在軸套34形成的突起38的傾斜側(cè)面42相同的角度的方式傾斜的傾斜側(cè)面44。因此，如圖4所示，在安裝磁鐵36時(shí)，能夠使磁鐵36的傾斜側(cè)面44在對(duì)應(yīng)的突起38的傾斜側(cè)面42上滑動(dòng)進(jìn)而插入。由此，磁鐵36能可靠且容易地定位在規(guī)定位置。根據(jù)磁鐵36這樣地定位在規(guī)定位置的本實(shí)施方式,能夠防止意外的齒槽轉(zhuǎn)矩發(fā)生，因此，提供了一種能夠進(jìn)行高精度的動(dòng)作控制的電動(dòng)機(jī)10。
[0030]接下來，對(duì)與上述實(shí)施方式不同的本實(shí)用新型的其他實(shí)施方式進(jìn)行說明。在以下的說明中，對(duì)于與已經(jīng)提及的內(nèi)容重復(fù)的事項(xiàng)適當(dāng)?shù)厥÷哉f明。另外，對(duì)相同或者對(duì)應(yīng)的構(gòu)成要素使用相同的參照標(biāo)記。
[0031]圖5是用于說明由在其他實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子中的突起70發(fā)揮的磁鐵60的定位作用的圖。在圖5中，與圖4相同，為了方便，僅以三個(gè)突起70、70、70與兩個(gè)磁鐵60、60在同一平面上展開的狀態(tài)進(jìn)行表示。在圖5中，左側(cè)的磁鐵60以配置于突起70、70之間的狀態(tài)進(jìn)行表示，右側(cè)的磁鐵60以插入突起70、70之間的中間狀態(tài)進(jìn)行表示。圖5的箭頭表示磁鐵60的插入方向。
[0032]在本實(shí)施方式中，突起70具有相對(duì)于軸線方向X平行延伸的平行側(cè)面72 ;及相對(duì)于軸線方向X傾斜的傾斜側(cè)面74。傾斜側(cè)面74以軸線方向X上的突起70的一方的端部70a為起點(diǎn)，以位于一方的端部70a與另一方的端部70b之間的過渡點(diǎn)70c為終點(diǎn)，在其間延伸。換句話說，突起70的傾斜側(cè)面74從突起70的一方的端部70a朝向另一方的端部70b在突起70的一部分的范圍內(nèi)延伸。
[0033]另一方面，磁鐵60具有:相對(duì)于軸線方向X平行延伸的平行側(cè)面62 ;及相對(duì)于軸線方向X傾斜的傾斜側(cè)面64。傾斜側(cè)面64以軸線方向X上的磁鐵60的一方的端部60a為起點(diǎn)，以位于一方的端部60a與另一方的端部60b之間的過渡點(diǎn)60c為終點(diǎn),在其間延伸。換句話說，磁鐵60的傾斜側(cè)面64從磁鐵60的一方的端部60a向另一方的端部60b在磁鐵60的一部分的范圍內(nèi)延伸。此外，雖然圖示的磁鐵60具有線對(duì)稱的形狀，但并不局限于這樣的特定的形狀。
[0034]在本實(shí)施方式中，磁鐵60的傾斜側(cè)面64及與傾斜側(cè)面64對(duì)置的突起70的傾斜側(cè)面74相對(duì)于軸線方向X形成彼此相同的角度。由此，能夠使磁鐵60的傾斜側(cè)面64在突起70的傾斜側(cè)面74上滑動(dòng)，并將磁鐵60插入突起70、70之間的凹部40。由此，能夠像圖5的左側(cè)所示的磁鐵60那樣將磁鐵60正確且容易地定位在規(guī)定位置。另外，如果采用部分形成有傾斜側(cè)面64、74的磁鐵60以及突起70，則加工區(qū)域變小，所以更容易制造。[0035]以上，與圖4以及圖5關(guān)聯(lián)，例示說明了在與突起38、70對(duì)置的兩側(cè)面具有傾斜側(cè)面44、64的磁鐵36、60。然而，也可以使用僅在與突起對(duì)置的側(cè)面中的一方形成有這樣的傾斜側(cè)面的磁鐵。圖6是用于說明由圖5的實(shí)施方式的變形例的轉(zhuǎn)子中的突起70'來發(fā)揮的磁鐵60'的定位作用的圖。如圖所示，突起70'僅在一方的側(cè)面形成有傾斜側(cè)面74，在另一方未形成有傾斜側(cè)面74。另外，磁鐵60'對(duì)應(yīng)于對(duì)置的突起70'的形狀，在一方具有相對(duì)于軸線方向X傾斜的傾斜側(cè)面64，并且在另一方具有相對(duì)于軸線方向X平行延伸的平行側(cè)面62。即使采用這樣的僅在一方的側(cè)面具有傾斜側(cè)面64、74的磁鐵60'以及突起70'，也與其他的實(shí)施方式一樣，通過以具有彼此相同的傾斜角度的方式形成對(duì)置的磁鐵60'的傾斜側(cè)面64以及突起70'的傾斜側(cè)面74，能夠?qū)⒋盆F60'正確地定位在突起70'、70'之間的凹部40中。
[0036]圖7是用于說明由其他實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子中的突起90來發(fā)揮的磁鐵80的定位作用的圖。在本實(shí)施方式中，楔形的中間部件100介于突起90與磁鐵80之間。在圖7中，為了方便，僅用兩個(gè)磁鐵80、80以及用于定位這些磁鐵80、80的突起90及中間部件100在同一平面上展開的狀態(tài)進(jìn)行表示。圖7的右側(cè)所示的磁鐵80以中間部件100被插入的中間狀態(tài)進(jìn)行表示。圖7的箭頭表示中間部件100的插入方向。
[0037]在本實(shí)施方式中，磁鐵80具有相對(duì)于軸線方向X平行的平行側(cè)面82、82，在主視圖中如圖所示那樣具有大致長方形的形狀。另一方面，突起90具有與圖4中說明的突起38相同的形狀，具有相對(duì)于軸線方向X向彼此相反的方向傾斜的傾斜側(cè)面92的突起90交替地排列。
[0038]中間部件100在與突起90相對(duì)的側(cè)面中具有傾斜側(cè)面102，該傾斜側(cè)面102相對(duì)于軸線方向X具有與突起90的傾斜側(cè)面92相同的傾斜角度。另一方面，中間部件100在與磁鐵80相對(duì)的側(cè)面具有平行側(cè)面104，該平行側(cè)面104與磁鐵80的平行側(cè)面82 —樣相對(duì)于軸線方向X平行延伸。在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子中，在安裝磁鐵80時(shí)，磁鐵80首先插入形成于突起90、90之間的凹部40。之后，中間部件100插入磁鐵80與突起90之間的間隙。由此，即使在磁鐵80插入凹部40的時(shí)刻，磁鐵80未被正確地定位，也可通過使中間部件100的傾斜側(cè)面102在突起90的傾斜側(cè)面92上滑動(dòng)，并將中間部件100插入凹部40，來使磁鐵80定位在規(guī)定位置。根據(jù)這樣的實(shí)施方式，由于無需在磁鐵80形成傾斜側(cè)面，所以磁鐵80的制造變得容易。
[0039]圖8是用于說明由在圖7的實(shí)施方式的變形例的轉(zhuǎn)子中的突起110來發(fā)揮的磁鐵120的定位作用的圖。在圖7的實(shí)施方式中，在磁鐵80在俯視圖中具有長方形形狀，另一方面，突起90具有相對(duì)于軸線方向X傾斜的傾斜側(cè)面92。與此相對(duì)，在圖8的實(shí)施方式中，突起110的兩側(cè)面是相對(duì)于軸線方向X平行的平行側(cè)面112。突起110在俯視圖中具有長方形的形狀。另一方面，磁鐵120在兩側(cè)具有傾斜側(cè)面122，該傾斜側(cè)面122以具有從一方的端部向另一方的端部逐漸變小的寬度的方式相對(duì)于軸線方向X傾斜。中間部件100'具有與圖7的實(shí)施方式的中間部件100相同的形狀，在一方中具有相對(duì)于軸線方向X傾斜的傾斜側(cè)面102，并且，在另一方中具有相對(duì)于軸線方向X平行的平行側(cè)面104。但是，本變形例的中間部件100丨的傾斜側(cè)面102與磁鐵120的傾斜側(cè)面122對(duì)置朝向，并且中間部件100'的平行側(cè)面104朝向突起110的平行側(cè)面112。中間部件100'與圖7的實(shí)施方式中的中間部件100 —樣，插入磁鐵120與突起110之間的間隙，輔助磁鐵120的定位工序。因此，能夠?qū)⒋盆F120可靠且容易地定位在規(guī)定位置。另外，根據(jù)這樣的實(shí)施方式，因?yàn)闊o需在突起110形成傾斜側(cè)面，所以突起110的制造變得容易。
[0040]根據(jù)本實(shí)用新型，形成于轉(zhuǎn)子的突起相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線傾斜，并且磁鐵以形成與突起的傾斜相同的傾斜角度的方式傾斜?；蛘呓橛诖盆F與突起之間的中間部件以形成與對(duì)置的磁鐵或者突起的傾斜角度相同的傾斜角度的方式傾斜。由此，使彼此對(duì)置并具有相同傾斜角度的傾斜側(cè)面彼此滑動(dòng)而執(zhí)行磁鐵的安裝工序。因此，根據(jù)本實(shí)用新型，能夠容易地將磁鐵定位在規(guī)定位置，能夠防止產(chǎn)生無法預(yù)料的齒槽轉(zhuǎn)矩。
[0041]以上，說明了本實(shí)用新型的各種實(shí)施方式，但通過將在本說明書中明示或者默示公開的多個(gè)實(shí)施方式的特征任意地組合也能夠?qū)嵤┍緦?shí)用新型對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是自明的。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，雖然使用本實(shí)用新型例示的實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了圖示、說明，但只要不脫離本實(shí)用新型的精神以及范圍，就能夠進(jìn)行上述或者各種的變更、省略、追加。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子(30)，其特征在于， 具備:轉(zhuǎn)子鐵芯(34)，其具有形成有多個(gè)突起(38)的外周面(34a)，該突起(38)在旋轉(zhuǎn)軸線方向(X)上具有第I端部(34b、34c )以及第2端部(34c、34b )，且從上述第I端部(34b、34c)向上述第2端部(34c、34b)延伸并向半徑方向(R)的外側(cè)突出；及 多個(gè)永久磁鐵(36)，其在上述轉(zhuǎn)子鐵心(34)的上述外周面(34a)上配置于上述多個(gè)突起(38)之間， 上述多個(gè)突起(38)具有第I傾斜側(cè)面(42)，該第I傾斜側(cè)面(42)相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸線方向(X)傾斜，以使在彼此相鄰的突起(38)之間形成的間隔的大小在上述第2端部(34c、34b)比在上述第I端部(34b、34c)更小， 上述多個(gè)永久磁鐵(36)具有第2傾斜側(cè)面(44)，該第2傾斜側(cè)面(44)相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸線方向(X)傾斜，以使在與上述旋轉(zhuǎn)軸線方向(X)正交的方向上的寬度在上述第2端部(34c、34b)比在上述第I端部(34b、34c)更小， 彼此相對(duì)的上述突起(38)的上述第I傾斜側(cè)面(42)與上述永久磁鐵(36)的上述第2傾斜側(cè)面(44)分別以相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸線方向(X)形成彼此相同的角度的方式傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子(30)，其特征在于， 上述多個(gè)磁鐵具有相對(duì)于與上述旋轉(zhuǎn)軸線方向(X)平行延伸的線呈線對(duì)稱的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子(30)，其特征在于， 上述突起(70)的上述第I傾斜側(cè)面(74)以及上述永久磁鐵(60)的上述第2傾斜側(cè)面(64)從上述第2端部(70a、60a)向上述第I端部(70b、60b)在上述突起(70)以及上述永久磁鐵(60)的一部分的范圍內(nèi)延伸。
4.一種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子(30)，其特征在于， 具備:轉(zhuǎn)子鐵心(34)，其具有形成有多個(gè)突起(90、110)的外周面(34a)，該突起(90、110)在旋轉(zhuǎn)軸線方向(X)上具有第I端部(34b、34c)以及第2端部(34c、34b)，且從上述第I端部(34b、34c)向上述第2端部(34c、34b)延伸并向半徑方向(R)外側(cè)突出；及 多個(gè)永久磁鐵(80、120)，其在上述轉(zhuǎn)子鐵心(34)的上述外周面(34a)上配置于上述多個(gè)突起(90、110)之間， 上述多個(gè)突起(90、110)以及上述多個(gè)永久磁鐵(80、120)中的一方具有相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸線方向(X)傾斜的第I傾斜側(cè)面(92、122)， 上述多個(gè)突起(90、110)以及上述多個(gè)永久磁鐵(80、120)中的另一方具有相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸線方向(X)平行延伸的第I平行側(cè)面(82、112)， 該轉(zhuǎn)子(30 )還具備配置于上述突起(90、110 )與上述永久磁鐵(80、120 )之間的中間部件(110)， 該中間部件(100)具有:第2傾斜側(cè)面(102)，其以與上述第I傾斜側(cè)面(92、122)對(duì)置的方式延伸并相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸線方向(X)形成與上述第I傾斜側(cè)面(92、122)相同的角度；及第2平行側(cè)面(104)，其以與上述第I平行側(cè)面(82、112)對(duì)置的方式延伸并相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸線方向(X)平行延伸。
5.一種電動(dòng)機(jī)(10)，其特征在于， 具備權(quán)利要求1、2或4中的任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子(30)。
【文檔編號(hào)】H02K1/27GK203632385SQ201320674115
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月30日
【發(fā)明者】杉本靖典 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社