一種高壓輸電線(xiàn)路檢修電動(dòng)飛車(chē)及導(dǎo)線(xiàn)除冰機(jī)器人用制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高壓輸電線(xiàn)路檢修電動(dòng)飛車(chē)及導(dǎo)線(xiàn)除冰機(jī)器人用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括制動(dòng)輪總成、活門(mén)、制動(dòng)輪支架、螺桿、主機(jī)架、差速螺母、連接盤(pán)、速度控制器、滑塊、制動(dòng)電機(jī)控制導(dǎo)線(xiàn)、制動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)支架。所述主機(jī)架上設(shè)有一個(gè)螺紋孔、一個(gè)制動(dòng)電機(jī)支架和一個(gè)速度控制器；螺紋孔上設(shè)有差速螺母，差速螺母下方設(shè)有螺桿，螺桿下方設(shè)有制動(dòng)滑輪支架，制動(dòng)滑輪支架上鉸接有活門(mén)，制動(dòng)滑輪支架與活門(mén)下方設(shè)有制動(dòng)輪總成；制動(dòng)電機(jī)下方設(shè)有連接盤(pán)，并連接在差速螺母上；制動(dòng)電機(jī)上設(shè)有滑塊，制動(dòng)電機(jī)支架上設(shè)有滑槽，制動(dòng)電機(jī)與速度控制器之間設(shè)有制動(dòng)電機(jī)控制導(dǎo)線(xiàn)。該機(jī)構(gòu)通過(guò)使驅(qū)動(dòng)輪爬坡實(shí)現(xiàn)整機(jī)制動(dòng)，對(duì)導(dǎo)線(xiàn)不會(huì)因滑動(dòng)而產(chǎn)生摩擦損傷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種高壓輸電線(xiàn)路檢修電動(dòng)飛車(chē)及導(dǎo)線(xiàn)除冰機(jī)器人用制動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬高壓輸電線(xiàn)路故障排除機(jī)械部件，具體涉及一種高壓輸電線(xiàn)路檢修電動(dòng)飛車(chē)及導(dǎo)線(xiàn)除冰機(jī)器人用制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]高壓輸電線(xiàn)路長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行時(shí)，線(xiàn)路金具及附件容易發(fā)生損毀，需要經(jīng)常進(jìn)行檢修。同時(shí)，冬季和初春導(dǎo)線(xiàn)容易出現(xiàn)覆冰，覆冰會(huì)嚴(yán)重威脅電網(wǎng)的安全運(yùn)行，經(jīng)常會(huì)引起線(xiàn)路跳閘、絕緣子閃絡(luò)、斷電等，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致線(xiàn)路金具損壞、桿塔傾倒、導(dǎo)線(xiàn)脆斷接地、人員傷亡等，這不僅會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，也對(duì)人民生命安全造成了嚴(yán)重的威脅，導(dǎo)線(xiàn)覆冰必須及時(shí)清除。
[0003]由于導(dǎo)線(xiàn)自重所產(chǎn)生的懸垂以及相鄰兩桿塔存在高度差時(shí)，線(xiàn)路檢修及導(dǎo)線(xiàn)除冰所用的電動(dòng)飛車(chē)和除冰機(jī)器人在導(dǎo)線(xiàn)上行走時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)下坡而需要制動(dòng)，現(xiàn)有電動(dòng)飛車(chē)和除冰機(jī)器人均采用摩擦制動(dòng)，即用制動(dòng)部件抱住導(dǎo)線(xiàn)使其產(chǎn)生摩擦力以達(dá)到制動(dòng)的目的。這種方式因滑動(dòng)摩擦而極易損傷導(dǎo)線(xiàn)，電力部門(mén)一直在尋求一種非摩擦式的檢修電動(dòng)飛車(chē)和導(dǎo)線(xiàn)除冰機(jī)器人所使用的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制動(dòng)效果好，且又不會(huì)與導(dǎo)線(xiàn)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦的高壓輸電線(xiàn)路檢修電動(dòng)飛車(chē)及導(dǎo)線(xiàn)除冰機(jī)器人用制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:一種高壓輸電線(xiàn)路檢修電動(dòng)飛車(chē)及導(dǎo)線(xiàn)除冰機(jī)器人用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括制動(dòng)輪總成、活門(mén)、制動(dòng)輪支架、螺桿、主機(jī)架、差速螺母、連接盤(pán)、速度控制器、滑塊、制動(dòng)電機(jī)控制導(dǎo)線(xiàn)、制動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)支架。其特征在于:所述主機(jī)架上設(shè)有一個(gè)螺紋孔、一個(gè)制動(dòng)電機(jī)支架和一個(gè)速度控制器；螺紋孔位于驅(qū)動(dòng)輪總成與導(dǎo)向輪總成之間的中心線(xiàn)上，螺紋孔上設(shè)有差速螺母，差速螺母下方設(shè)有螺桿，螺桿下方設(shè)有制動(dòng)滑輪支架，制動(dòng)滑輪支架上鉸接有活門(mén)，制動(dòng)滑輪支架與活門(mén)下方設(shè)有制動(dòng)輪總成；制動(dòng)電機(jī)下方設(shè)有連接盤(pán)，并連接在差速螺母上；制動(dòng)電機(jī)上設(shè)有滑塊，制動(dòng)電機(jī)支架兩邊內(nèi)側(cè)設(shè)有滑槽，滑塊可以在滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)，制動(dòng)電機(jī)與速度控制器之間設(shè)有制動(dòng)電機(jī)控制導(dǎo)線(xiàn)。所述差速螺母外圓上加工有與主機(jī)架上的螺紋孔相配合的螺紋、內(nèi)孔加工有與螺桿相配合的螺紋，內(nèi)外螺紋旋向相同，外螺紋螺距L#小于內(nèi)螺紋螺距L&當(dāng)差速螺母旋轉(zhuǎn)并向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，螺桿則向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)差速實(shí)現(xiàn)制動(dòng)電機(jī)輸出速度的降低，每旋轉(zhuǎn)一周螺桿相對(duì)主機(jī)架的上升距離L = (L內(nèi)-L外)。
[0006]本實(shí)用新型的效果是:按照上述方案制造的一種高壓輸電線(xiàn)路檢修電動(dòng)飛車(chē)及導(dǎo)線(xiàn)除冰機(jī)器人用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)制動(dòng)輪提升驅(qū)動(dòng)輪前方導(dǎo)線(xiàn)使驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生爬坡實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，制動(dòng)輪與導(dǎo)線(xiàn)之間為滾動(dòng)摩擦，對(duì)導(dǎo)線(xiàn)不會(huì)產(chǎn)生因滑動(dòng)而產(chǎn)生的摩擦損傷。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，使用安全可靠?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是圖1的左視圖，即在水平行走、非制動(dòng)情況下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是圖1的左視圖，即在下坡行走、制動(dòng)情況下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是圖1A-A處的剖視圖，即制動(dòng)電機(jī)支架上滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5是主機(jī)架上螺紋孔的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1.制動(dòng)輪總成，2.高壓導(dǎo)線(xiàn)，3.活門(mén)，4.制動(dòng)輪支架，5.螺桿，6.主機(jī)架，
7.差速螺母，8.連接盤(pán)，9.速度控制器，10.滑塊，11.制動(dòng)電機(jī)控制導(dǎo)線(xiàn)，12.制動(dòng)電機(jī)，13.制動(dòng)電機(jī)支架，14.驅(qū)動(dòng)輪總成，15.導(dǎo)向輪總成，601.螺紋孔，131.滑槽。
[0013]其中:6.主機(jī)架、14.驅(qū)動(dòng)輪總成、15.導(dǎo)向輪總成為電動(dòng)飛車(chē)或除冰機(jī)器人的已有機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1?圖5所示，本實(shí)用新型一種高壓輸電線(xiàn)路檢修電動(dòng)飛車(chē)及導(dǎo)線(xiàn)除冰機(jī)器人用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包制動(dòng)輪總成1、活門(mén)3、制動(dòng)輪支架4、螺桿5、主機(jī)架6、差速螺母7、連接盤(pán)8、速度控制器9、滑塊10、制動(dòng)電機(jī)控制導(dǎo)線(xiàn)11、制動(dòng)電機(jī)12和制動(dòng)電機(jī)支架13。主機(jī)架6上設(shè)有一個(gè)螺紋孔601、一個(gè)制動(dòng)電機(jī)支架13和一個(gè)速度控制器9 ;螺紋孔601位于驅(qū)動(dòng)輪總成14與導(dǎo)向輪總成15之間的中心線(xiàn)上，螺紋孔601上設(shè)有差速螺母7，差速螺母7下方設(shè)有螺桿5，螺桿5下方設(shè)有制動(dòng)滑輪支架4，制動(dòng)滑輪支架4上鉸接有活門(mén)3，制動(dòng)滑輪支架4與活門(mén)3下方設(shè)有制動(dòng)輪總成I ;制動(dòng)電機(jī)12下方設(shè)有連接盤(pán)8，并連接在差速螺母7上，制動(dòng)電機(jī)12上還設(shè)有滑塊10，制動(dòng)電機(jī)支架13兩邊內(nèi)側(cè)設(shè)有滑槽131，滑塊10可以在滑槽131內(nèi)上下滑動(dòng)，制動(dòng)電機(jī)12與速度控制器9之間設(shè)有制動(dòng)電機(jī)控制導(dǎo)線(xiàn)11。
[0016]差速螺母7外圓上加工有與主機(jī)架6上的螺紋孔601相配合的螺紋、內(nèi)孔加工有與螺桿5相配合的螺紋，內(nèi)外螺紋旋向相同，外螺紋螺距L#小于內(nèi)螺紋螺距L&當(dāng)差速螺母7旋轉(zhuǎn)并向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，螺桿5則向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)差速實(shí)現(xiàn)制動(dòng)電機(jī)12輸出速度的降低，每旋轉(zhuǎn)一周螺桿5相對(duì)主機(jī)架6的上升或下降距離為(Lrt-L,)。
[0017]工作過(guò)程中，當(dāng)線(xiàn)路檢修電動(dòng)飛車(chē)或?qū)Ь€(xiàn)除冰機(jī)器人在導(dǎo)線(xiàn)出現(xiàn)下坡而速度加快時(shí)，速度控制器9將根據(jù)檢測(cè)到的整機(jī)速度及控制程序適時(shí)控制制動(dòng)電機(jī)12旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)連接盤(pán)8帶動(dòng)差速螺母7在主機(jī)架6上的螺紋孔601內(nèi)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)差速螺母7旋轉(zhuǎn)并向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電機(jī)12通過(guò)滑塊10在滑槽131內(nèi)的滑動(dòng)也向下運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)電機(jī)12的外殼不會(huì)旋轉(zhuǎn)。這時(shí)螺桿5則向上運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)制動(dòng)輪支架4和活門(mén)3帶動(dòng)制動(dòng)輪總成I向上運(yùn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)輪總成14前邊導(dǎo)線(xiàn)向上彎曲，達(dá)到驅(qū)動(dòng)輪總成14向前運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)爬坡的效果，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)制動(dòng)的目的，這種爬坡制動(dòng)不會(huì)因摩擦而損傷導(dǎo)線(xiàn)。當(dāng)整機(jī)運(yùn)動(dòng)速度低于設(shè)定速度時(shí)，速度控制器9將適時(shí)控制制動(dòng)電機(jī)12反向旋轉(zhuǎn)，解除制動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種高壓輸電線(xiàn)路檢修電動(dòng)飛車(chē)及導(dǎo)線(xiàn)除冰機(jī)器人用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括制動(dòng)輪總成、活門(mén)、制動(dòng)輪支架、螺桿、主機(jī)架、差速螺母、連接盤(pán)、速度控制器、滑塊、制動(dòng)電機(jī)控制導(dǎo)線(xiàn)、制動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)支架；所述主機(jī)架上設(shè)有一個(gè)螺紋孔、一個(gè)制動(dòng)電機(jī)支架和一個(gè)速度控制器，螺紋孔位于驅(qū)動(dòng)輪總成與導(dǎo)向輪總成之間的中心線(xiàn)上，螺紋孔上設(shè)有差速螺母，差速螺母下方設(shè)有螺桿，螺桿下方設(shè)有制動(dòng)滑輪支架，制動(dòng)滑輪支架上鉸接有活門(mén)，制動(dòng)滑輪支架與活門(mén)下方設(shè)有制動(dòng)輪總成，制動(dòng)電機(jī)下方設(shè)有連接盤(pán)，并連接在差速螺母上，制動(dòng)電機(jī)上設(shè)有滑塊，制動(dòng)電機(jī)支架兩邊內(nèi)側(cè)設(shè)有滑槽，滑塊可以在滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)，制動(dòng)電機(jī)與速度控制器之間設(shè)有制動(dòng)電機(jī)控制導(dǎo)線(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓輸電線(xiàn)路檢修電動(dòng)飛車(chē)及導(dǎo)線(xiàn)除冰機(jī)器人用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述差速螺母外圓上加工有與主機(jī)架上的螺紋孔相配合的螺紋、內(nèi)孔加工有與螺桿相配合的螺紋，內(nèi)外螺紋旋向相同，外螺紋螺距L#小于內(nèi)螺紋螺距;當(dāng)差速螺母旋轉(zhuǎn)并向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，螺桿則向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)差速實(shí)現(xiàn)制動(dòng)電機(jī)輸出速度的降低，每旋轉(zhuǎn)一周螺桿相對(duì)主機(jī)架的上升距離L = (Lrt-L外)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓輸電線(xiàn)路檢修電動(dòng)飛車(chē)及導(dǎo)線(xiàn)除冰機(jī)器人用制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述制動(dòng)輪是通過(guò)向上運(yùn)動(dòng)提升驅(qū)動(dòng)輪前方導(dǎo)線(xiàn)使驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生爬坡實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，制動(dòng)輪與導(dǎo)線(xiàn)之間為滾動(dòng)摩擦。
【文檔編號(hào)】H02G7/16GK203410440SQ201320436916
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】甘文輝, 張磊 申請(qǐng)人:張磊, 甘文輝