專利名稱：一種用于生產(chǎn)音圈馬達的平行式自動化量產(chǎn)結構的制作方法
技術領域：
本實用新型公開一種自動化生產(chǎn)工藝，特別是一種用于生產(chǎn)音圈馬達的平行式自動化量產(chǎn)結構。
背景技術：
隨著智能手機在全球的廣泛流行，再加上高像素攝像模組在智能手機中的應用正變得越來越重要，手機攝像模組中的關鍵器件——音圈馬達——正成為一個炙手可熱的手機零部件產(chǎn)品。各家音圈馬達生產(chǎn)廠商都在擴張產(chǎn)能，以應付高速增長的市場需求。由于音圈馬達是一個結構較為復雜的產(chǎn)品，因此傳統(tǒng)的音圈馬達生產(chǎn)工藝都是建立在手工流水生產(chǎn)線基礎上的。每條生產(chǎn)線一般需要40人左右，才能達到約150K (即十五萬)的月產(chǎn)量，這個產(chǎn)量相對于手機攝像模組大廠每月超過若干KK(百萬)的出貨量來說，遠遠不夠。因此，音圈馬達生產(chǎn)廠想要能為手機攝像模組大廠正常供貨的話，一般傳統(tǒng)音圈馬達廠商需要配備10條以上的手工流水線，雇用幾百到上千名流水線操作工，這就給工廠的管理帶來很大挑戰(zhàn)，同時在當今勞工成本快速增加的背景下，工廠運營成本也急劇上升。另外，由于人員的流動性大，也會導致產(chǎn)品品質的不穩(wěn)定，這一點在行業(yè)內是一個致命威脅。因此，如何提高生產(chǎn)線的自動化程度、減少操作工人數(shù)，成為當前行業(yè)內所面臨的重要課題。 目前，國際上的幾家知名的音圈馬達大廠，如ALPS、TDK等，已在自動化生產(chǎn)工藝上先行一步，開發(fā)了基于流水線概念的全自動化生產(chǎn)工藝，馬達產(chǎn)品也是像手工流水線一樣一個一個的流出，利用機器和自動傳送系統(tǒng)基本完全替代了手工。這種產(chǎn)線可達到每分鐘約15個產(chǎn)品的生產(chǎn)速度，跟傳統(tǒng)手工線相比，月產(chǎn)量提升至少3倍，人員數(shù)減少10倍，生產(chǎn)效率大大提升。然而，這種流水線的投資巨大，對產(chǎn)品設計變更的適應性和靈活性較手工線差，一旦產(chǎn)品有設計更改，自動產(chǎn)線須做重大調整，費時且成本高。

實用新型內容針對上述提到的現(xiàn)有技術中的本實用新型提出了一種平行式自動化新工藝，基本概念完全不同于上述自動化流水線的產(chǎn)品單個流出，而是以5X5U0X10等規(guī)則矩陣的排版方式整版同時制造多個產(chǎn)品。產(chǎn)線基本的設備為χ-γ-ζ三軸精密點膠機和焊錫機，外加配合若干排版式生產(chǎn)治具和周轉盤，整個產(chǎn)線的固定投資較低，適應性較強。若以10x10排版為例，即使是單點點膠和焊錫，也可在7分鐘內做完一整版100個產(chǎn)品，實現(xiàn)每分鐘約15個的生產(chǎn)速度，達到流水式自動化線的效率。如果進一步開發(fā)出多點同時點膠和焊接，則生產(chǎn)效率還會倍增，屆時將大幅超越現(xiàn)有自動化流水線的效率。同時，本自動化工藝還包含一種新型焊錫工序和相配合的結構設計，令到傳統(tǒng)工藝中最難的焊錫工序變得簡單，且易于自動化實現(xiàn)。本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是:一種用于生產(chǎn)音圈馬達的平行式自動化量產(chǎn)結構，該結構為單個物料以排版的形式擺放在周轉盤中，整版物料與擺放在周轉盤中的單個物料對應設置，各物料通過膠水粘合在一起，鏡頭座上繞制的導線線頭與彈
黃片焊接在一起。本實用新型解決其技術問題采用的技術方案進一步還包括:所述的周轉盤上固定設有定位導柱。所述的鏡頭座中設有置線槽，鏡頭座上繞制的導線線頭卡入置線槽中。所述的整版物料包括片裝彈簧和金屬墊片、片裝彈簧上設有小孔，小孔與鏡頭座上的置線槽的位置相對應。本實用新型的有益效果是:本實用新型與傳統(tǒng)手工流水生產(chǎn)線相比，在投資額無需大幅增加的基礎上，可實現(xiàn)生廣效率大幅提聞，用工成本大幅減少，品質穩(wěn)定性更有保證。與現(xiàn)有流水線式自動化生產(chǎn)線相比，本實用新型的工藝投資少，適應性和靈活性強，對于不同的設計，只需略微修改治具和點膠程序，便可馬上投入生產(chǎn)。另外，本工藝還具有令生產(chǎn)速度倍增的潛力。本實用新型中的工藝所包含的新型焊錫工序，極大簡化了焊錫操作，無需手工調整線頭位置，使焊錫的全自動化成為可能。下面將結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步說明。

圖1為本實用新型中片裝彈簧結構示意圖。圖2為本實用新型中金屬墊片結構示意圖。圖3為本實用新型量產(chǎn)結構分解狀態(tài)結構示意圖。圖4為本實用新型點膠、裝配結構示意圖。圖5為本實用新型量產(chǎn)結構分解狀態(tài)結構示意圖。圖6為本實用新型小孔處結構示意圖。圖7為本實用新型小孔處涂有焊錫膏后結構示意圖。圖中，1-壓板，2-注塑部件，3-片裝彈簧，4-金屬墊片，5-拉伸磁軛，6_鏡頭座，7-周轉盤，9-定位導柱，10-小孔，11-線頭，12-焊錫膏。
具體實施方式
本實施例為本實用新型優(yōu)選實施方式，其他凡其原理和基本結構與本實施例相同或近似的，均在本實用新型保護范圍之內。一種用于生產(chǎn)音圈馬達的平行式自動化量產(chǎn)結構，該結構為單個物料以排版的形式擺放在周轉盤中，整版物料與擺放在周轉盤中的單個物料對應設置，各物料通過膠水粘合在一起，鏡頭座上繞制的導線線頭與彈簧片焊接在一起，周轉盤上固定設有定位導柱，鏡頭座中設有置線槽，鏡頭座上繞制的導線線頭卡入置線槽中，整版物料包括片裝彈簧和金屬墊片、片裝彈簧上設有小孔，小孔與鏡頭座上的置線槽的位置相對應。本實用新型的核心概念是利用矩陣式排版方式整版同時加工多個部件和半成品，并利用治具間的相互配合，整版進行半成品的裝配。生產(chǎn)線所使用的基本設備為X-Y-Z三軸精密點膠機和焊錫機，外加配合若干排版式生產(chǎn)治具和周轉盤7。本實用新型中的用于生產(chǎn)音圈馬達的平行式自動化量產(chǎn)方法，其包括下述步驟:1.來料的矩陣式布版:[0025]本實用新型中的音圈馬達所采用的物料一般包括以下兩類:a.已經(jīng)是排版形式的物料，如利用化學刻蝕加工的片狀彈簧3、金屬墊片4等，請參看附圖1和附圖2，利用模具沖壓成型的塑料墊片也可以排版的形式直接沖壓出來，形成矩陣式布版的物料。b.單個生產(chǎn)出的物料，如注塑部件2 (即片狀的塑料墊片)、鏡頭座6、金屬拉伸磁軛5等。本發(fā)明中，即使是單個生產(chǎn)出的物料，也通常由供應商以排版的形式擺放在周轉盤7中交給馬達生產(chǎn)商，注塑部件2、鏡頭座6、金屬拉伸磁軛5等采用的周轉盤7結構類似，請參看附圖3，其布版方式與已經(jīng)是排版形式的物料的方式相同。在本實用新型中，幾乎所有的物料都是以排版的方式運送到馬達生產(chǎn)商的，但僅限于輸運過程。在傳統(tǒng)馬達生產(chǎn)中，排版式來料會先被拆解成一個一個部品，經(jīng)過來料質檢合格后投入流水線進行單個馬達的生產(chǎn)。而在本實用新型工藝中，來料的排版方式是精心設計的，部件的排版方向和距離與排版式生產(chǎn)治具是密切配合的。因此排版式來料經(jīng)過來料質檢合格后可將整版來料一次性導入排版式生產(chǎn)治具，甚至裝載了來料的硬質周轉盤7可作為生產(chǎn)治具直接投入產(chǎn)線機臺進行自動化點膠工藝。2.自動點膠與整版裝配本實施例中，是利用X-Y-Z精密三軸自動點膠機將樹脂膠按照設計的點膠位置點到排版式的物料部件上面，然后將需要與之粘接的另一版物料與其扣合在一起。本實施例中，在治具(即周轉盤7)上面的定位導柱9可保證所有部品都能精確的對位，請參看附圖4?？酆虾玫膬砂嫖锪喜科泛椭尉咭黄鹜度肟鞠浜婵荆婵竞蟮牟考⒁哉娴男问嚼喂陶辰釉谝黄?。反復進行上述操作，便可將各個部件裝配成一個完整的成品。3.自動焊錫為避免手工調整線位，本實施例中，首先需要在鏡頭座6注塑件中引入置線槽。當自動繞線機在鏡頭座6上繞線時，可以在繞線開始和結束階段將線頭11卡入置線槽中，并沿鏡頭座6端面將線折斷，如圖6所示。這樣，線頭11的位置便固定在了置線槽內，并且線頭11也不會長出鏡頭座6的端面外很多，這為進一步自動化焊錫打下了堅實基礎。本實施例中，在本焊接工序中，首先將上述繞好線圈的鏡頭座6部件以排版形式置入生產(chǎn)治具中，線圈的線頭11設置在直線槽處，然后將整版彈簧片放置在鏡頭座6上面，通過治具上的定位柱實現(xiàn)所有部件的精確對位。本實施例中，在彈簧片上預先設計有小孔10，小孔10與置線槽的位置相對應。然后利用自動點膠機將焊錫膏12點在每個小孔10上，由于焊錫膏12的流動性，會有一部分略微沉在小孔10里而與置線槽里的線頭11相接觸，請參看附圖7。然后將整版產(chǎn)品置于自動焊錫機上，對每一個焊錫膏12點進行加熱融化，完成線頭11與彈簧片的焊接。具體實施時，焊接還可采用激光加熱、熱風加熱、烙鐵尖端加熱等不同方式。4.利用攝像系統(tǒng)實現(xiàn)自動化來料質檢和工藝質檢本實施例中，質檢是利用一個攝像頭配合X-Y-Z三軸移動平臺來實現(xiàn)對整版來料和半成品的自動化質檢。本實施例中，攝像頭一次將每一個部品和半成品進行拍照，與已有的標準圖片進行比較，通過電腦確定出來料或半成品的尺寸偏差程度，判斷其是否合格，當部品和半成品的拍照圖片與已有的標準圖片的偏差程度在可接受的范圍內，則判斷其為合格品，如果部品和半成品的拍照圖片與已有的標準圖片的偏差程度超出可接受的范圍，則判斷其為不合格品。5.自動化對位不良處理:本實施例中，通過上述自動化檢測可確定產(chǎn)品布版是否有位置偏差，如果發(fā)現(xiàn)位置偏差，可通過電腦利用χ-γ-ζ三軸移動平臺臨時微調點膠位置來容忍上述偏差，以提高自動化工藝良率。6.拆解工藝:本實用新型中，整版部品裝配成半成品后，每個半成品之間還存在彈簧片連接。因此，在最后裝成成品之前必須將所有的彈簧片連接拆解去除。本實施例中，可采用一下兩種方法:a.預先在彈簧片需要折斷位置做好半蝕刻線，最后利用沖壓治具或機械震動方法一次性將所有半蝕刻線折斷。b.利用激光切割機將需要切斷的位置全部切斷，整個切割過程由電腦控制，依設計圖進行。本實用新型與傳統(tǒng)手工流水生產(chǎn)線相比，在投資額無需大幅增加的基礎上，可實現(xiàn)生廣效率大幅提聞，用工成本大幅減少，品質穩(wěn)定性更有保證。與現(xiàn)有流水線式自動化生產(chǎn)線相比，本實用新型的工藝投資少，適應性和靈活性強，對于不同的設計，只需略微修改治具和點膠程序，便可馬上投入生產(chǎn)。另外，本工藝還具有令生產(chǎn)速度倍增的潛力。本實用新型中的工藝所包含的新型焊錫工序，極大簡化了焊錫操作，無需手工調整線頭11位置，使焊錫的全自動化成為可能。
權利要求1.一種用于生產(chǎn)音圈馬達的平行式自動化量產(chǎn)結構，其特征是:所述的結構為單個物料以排版的形式擺放在周轉盤中，整版物料與擺放在周轉盤中的單個物料對應設置，各物料通過膠水粘合在一起，鏡頭座上繞制的導線線頭與彈簧片焊接在一起。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于生產(chǎn)音圈馬達的平行式自動化量產(chǎn)結構，其特征是:所述的周轉盤上固定設有定位導柱。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于生產(chǎn)音圈馬達的平行式自動化量產(chǎn)結構，其特征是:所述的鏡頭座中設有置線槽，鏡頭座上繞制的導線線頭卡入置線槽中。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于生產(chǎn)音圈馬達的平行式自動化量產(chǎn)結構，其特征是:所述的整版物料包括片裝彈簧和金屬墊片、片裝彈簧上設有小孔，小孔與鏡頭座上的置線槽的位置相對應。
專利摘要一種用于生產(chǎn)音圈馬達的平行式自動化量產(chǎn)結構，單個物料以排版的形式擺放在周轉盤中，整版物料與擺放在周轉盤中的單個物料對應設置，各物料通過膠水粘合在一起，鏡頭座上繞制的導線線頭與彈簧片焊接在一起。本實用新型與傳統(tǒng)手工流水生產(chǎn)線相比，在投資額無需大幅增加的基礎上，可實現(xiàn)生產(chǎn)效率大幅提高，用工成本大幅減少，品質穩(wěn)定性更有保證。與現(xiàn)有流水線式自動化生產(chǎn)線相比，本實用新型投資少，適應性和靈活性強，對于不同的設計，只需略微修改治具和點膠程序，便可馬上投入生產(chǎn)。另外，本工藝還具有令生產(chǎn)速度倍增的潛力。本實用新型中的工藝所包含的新型焊錫工序，極大簡化了焊錫操作，無需手工調整線頭位置，使焊錫的全自動化成為可能。
文檔編號H02K15/00GK203071752SQ20132003525
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月23日 優(yōu)先權日2013年1月23日
發(fā)明者劉錦潮, 鈔晨 申請人:愛佩儀光電技術(深圳)有限公司