一種永磁同步電機(jī)的起動(dòng)方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的起動(dòng)方法，包括：為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電，在所述直流電的作用下使永磁同步電機(jī)在定子與轉(zhuǎn)子處于任意相對(duì)位置時(shí)均產(chǎn)生大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的正向電磁轉(zhuǎn)矩，以便所述產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子從靜止開始轉(zhuǎn)動(dòng)并持續(xù)加速；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置時(shí)，將永磁同步電機(jī)的直流輸出控制方式轉(zhuǎn)換為變頻調(diào)速控制方式，并為所述三相繞組施加三相交流電，且在控制方式轉(zhuǎn)換瞬間使施加在所述三相繞組上的電流瞬時(shí)值相等并使永磁同步電機(jī)產(chǎn)生的瞬態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩相等。采用該方法可使轉(zhuǎn)換前、后三相繞組上的電流瞬時(shí)值平滑過渡、電磁轉(zhuǎn)矩沒有凸變。本發(fā)明還公開了一種永磁同步電機(jī)的起動(dòng)裝置。
【專利說明】—種永磁同步電機(jī)的起動(dòng)方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種永磁同步電機(jī)的起動(dòng)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新能源汽車的推廣應(yīng)用，以其高效率、高性能、噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小等優(yōu)勢(shì)的永磁同步電機(jī)得到越來越多關(guān)注，功率密度高、運(yùn)行區(qū)域?qū)?、運(yùn)行可靠性高的永磁同步電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用范圍越來越廣。
[0003]在電傳動(dòng)車輛中，交流永磁同步牽引系統(tǒng)由逆變器和永磁同步牽引電機(jī)兩大部件組成，采用變頻調(diào)速。永磁同步電機(jī)作為牽引電機(jī)使用時(shí)，起動(dòng)性能要求和其它牽引電機(jī)一樣:具有包含O轉(zhuǎn)速在內(nèi)的恒轉(zhuǎn)矩輸出區(qū)段，要求能實(shí)現(xiàn)包括恒轉(zhuǎn)矩在內(nèi)的重載起動(dòng)。目前，現(xiàn)有的永磁同步牽引電機(jī)的起動(dòng)方法包括:升壓升頻同步起動(dòng)方法和先定位再變頻同步起動(dòng)方法(即預(yù)定位啟動(dòng)法)。
[0004]但是，對(duì)于所述升壓升頻同步起動(dòng)方法，適用永磁同步牽引電機(jī)具有一定轉(zhuǎn)速的情況，不適用O速重載起動(dòng)。對(duì)于所述先定位再變頻同步起動(dòng)方法，由于永磁同步牽引電機(jī)起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子起始位置是任意的，在電機(jī)起動(dòng)初期，即O速，若在三相繞組中通入交流電，則三相電流不對(duì)稱，無論電流的頻率多低，電機(jī)總是處于失步狀態(tài)；另外，電機(jī)軸上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的起始位置和端電壓初始相序有關(guān)，不良的控制方式，可能導(dǎo)致起動(dòng)失敗或電機(jī)反轉(zhuǎn)，不適用于重載起動(dòng)，如果電機(jī)反轉(zhuǎn)，其產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩將從O開始逐步加大，同樣滿足不了牽引系統(tǒng)對(duì)恒轉(zhuǎn)矩的起動(dòng)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的主要目的在于提供一種永磁同步電機(jī)的起動(dòng)方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載順利平穩(wěn)啟動(dòng)的目的。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種永磁同步電機(jī)的起動(dòng)方法，包括:
[0007]為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電，在所述直流電的作用下使永磁同步電機(jī)在定子與轉(zhuǎn)子處于任意相對(duì)位置時(shí)均產(chǎn)生大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的正向電磁轉(zhuǎn)矩，以便所述產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子從靜止開始轉(zhuǎn)動(dòng)并持續(xù)加速；
[0008]轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置時(shí)，將永磁同步電機(jī)的直流輸出控制方式轉(zhuǎn)換為變頻調(diào)速控制方式，并為所述三相繞組施加三相交流電，且在控制方式轉(zhuǎn)換瞬間使施加在所述三相繞組上的電流瞬時(shí)值相等并使永磁同步電機(jī)產(chǎn)生的瞬態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩相等。
[0009]優(yōu)選地,上述方法還包括:
[0010]把定子和轉(zhuǎn)子不同相對(duì)位置所形成的電周期平分為六個(gè)區(qū)段，所述六個(gè)區(qū)段分別對(duì)應(yīng)六種直流供電方式中的一種，其中，在采用每個(gè)區(qū)段對(duì)應(yīng)的直流供電方式為所述永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電時(shí)，所述永磁同步電機(jī)在定子和轉(zhuǎn)子相對(duì)位置處于本區(qū)段時(shí)所產(chǎn)生的瞬時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩均大于其它直流供電方式下所產(chǎn)生的瞬時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩；[0011]所述六種直流供電方式分別為:第一供電方式，第二供電方式、第三供電方式、第四供電方式、第五供電方式和第六供電方式；
[0012]所述第一供電方式的通電電流為:IU=IS，Iv=-0.5IS，Iw=-0.5IS ；
[0013]所述第二供電方式的通電電流為:IU=0.5IS，Iv=0.5IS，Iw=-1s ；
[0014]所述第三供電方式的通電電流為:Iu=-0.5IS，Iv=Is, Iw=-0.5IS ；
[0015]所述第四供電方式的通電電流為:IU=_IS，Iv=0.5IS，Iw=0.5IS ；
[0016]所述第五供電方式的通電電流為:Iu=-0.5IS，Iv=-0.5IS，Iw=Is ；
[0017]所述第六供電方式的通電電流為:IU=0.5IS，Iv=-1s, Iw=0.5IS ；
[0018]其中，Iu為在U相繞組上施加的直流電流值，Iv為在V相繞組上施加的直流電流值，Iw為在W相繞組上施加的直流電流值，Is為用于使永磁同步電機(jī)產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的設(shè)定電流值。
[0019]優(yōu)選地，在上述方法中，所述為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電,具體包括:
[0020]確定轉(zhuǎn)子靜止時(shí)所在的區(qū)段對(duì)應(yīng)的一種直流供電方式，并采用所述確定的這種直流供電方式為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電流。
[0021 ] 優(yōu)選地，上述方法還包括:
[0022]確定進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的區(qū)段，并將確定區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置，且確定以轉(zhuǎn)換前的三相直流電流值作為轉(zhuǎn)換后的三相交流電流的初始瞬時(shí)值；
[0023]其中，所述最大轉(zhuǎn)矩角位置為采用三相交流供電時(shí)按相電流最大幅值為參考的、能產(chǎn)生最大平均正向電磁轉(zhuǎn)矩值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子的位置。
[0024]優(yōu)選地，在上述方法中，所述確定進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的區(qū)段，并將確定區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置，具體包括:
[0025]判斷轉(zhuǎn)子靜止位置是否超過所在區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置；
[0026]如果否，則將所述轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置；
[0027]如果是，則在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到所述轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段的下一區(qū)段后，按下一區(qū)段對(duì)應(yīng)的直流供電方式為所述三相繞組施加直流電，并將下一導(dǎo)通區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置。
[0028]優(yōu)選地，在上述方法中，所述確定進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的區(qū)段，并將確定區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置，具體包括:
[0029]如果所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速未達(dá)到參考轉(zhuǎn)速，則在轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段后續(xù)的一個(gè)或多個(gè)區(qū)段內(nèi)，按照每個(gè)區(qū)段對(duì)應(yīng)的直流供電方式為所述三相繞組施加直流電，所述參考轉(zhuǎn)速為所述變頻調(diào)速控制方式所要求的最小轉(zhuǎn)速；
[0030]在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述參考轉(zhuǎn)速時(shí)，將轉(zhuǎn)子當(dāng)時(shí)位置所在區(qū)段的下一區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置。
[0031 ] 優(yōu)選地，在上述方法中，利用電機(jī)的變頻調(diào)速控制器，在六個(gè)區(qū)段分別采用和區(qū)段對(duì)應(yīng)的一種供電方式為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加恒定的直流電流。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種永磁同步電機(jī)的起動(dòng)裝置，包括:[0033]直流電施加子裝置，用于為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電，在所述直流電的作用下使永磁同步電機(jī)在定子與轉(zhuǎn)子處于任意相對(duì)位置時(shí)均產(chǎn)生大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的正向電磁轉(zhuǎn)矩，以便所述產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子從靜止開始轉(zhuǎn)動(dòng)并持續(xù)加速；
[0034]控制方式轉(zhuǎn)換子裝置，用于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置時(shí)，將永磁同步電機(jī)的直流輸出控制方式轉(zhuǎn)換為變頻調(diào)速控制方式，并為所述三相繞組施加三相交流電，且在控制方式轉(zhuǎn)換瞬間使施加在所述三相繞組上的電流瞬時(shí)值相等并使永磁同步電機(jī)產(chǎn)生的瞬態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩相等。
[0035]優(yōu)選地，上述裝置還包括:
[0036]區(qū)段劃分子裝置，用于把定子和轉(zhuǎn)子不同相對(duì)位置所形成的電周期平分為六個(gè)區(qū)段，所述六個(gè)區(qū)段分別對(duì)應(yīng)六種直流供電方式中的一種，其中，在采用每個(gè)區(qū)段對(duì)應(yīng)的直流供電方式為所述永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電時(shí)，所述永磁同步電機(jī)在定子和轉(zhuǎn)子相對(duì)位置處于本區(qū)段時(shí)所產(chǎn)生的瞬時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩均大于其它直流供電方式下所產(chǎn)生的瞬時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩；
[0037]所述六種直流供電方式分別為:第一供電方式，第二供電方式、第三供電方式、第四供電方式、第五供電方式和第六供電方式；
[0038]所述第一供電方式的通電電流為:IU=IS，Iv=-0.5IS，Iw=-0.5IS ；
[0039]所述第二供電方式的通電電流為:IU=0.5IS，Iv=0.5IS，Iw=-1s ；
[0040]所述第三供電方式的通電電流為:IU=_0.5IS，Iv=Is, Iw=-0.5IS ；
[0041]所述第四供電方式的通電電流為:IU=_IS，Iv=0.5IS，Iw=0.5IS ；
[0042]所述第五供電方式的通電電流為:Iu=-0.5IS，Iv=-0.5IS，Iw=Is ；
[0043]所述第六供電方式的通電電流為:IU=0.5IS，Iv=-1s, Iw=0.5IS ；
[0044]其中，Iu為在U相繞組上施加的直流電流值，Iv為在V相繞組上施加的直流電流值，Iw為在W相繞組上施加的直流電流值，Is為用于使永磁同步電機(jī)產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的設(shè)定電流值。
[0045]優(yōu)選地，在上述裝置中，所述直流電施加子裝置，具體包括:
[0046]供電方式確定單元，用于確定轉(zhuǎn)子靜止時(shí)所在的區(qū)段對(duì)應(yīng)的一種直流供電方式；
[0047]直流電施加單元，用于采用所述確定的這種直流供電方式為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電流。
[0048]優(yōu)選地，上述裝置還包括:
[0049]轉(zhuǎn)換位置確定子裝置，用于確定進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的區(qū)段，并將確定區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置；
[0050]轉(zhuǎn)換初始電流確定子裝置，用于確定以轉(zhuǎn)換前的三相直流電流值作為轉(zhuǎn)換后的三相交流電流的初始瞬時(shí)值；
[0051]其中，所述最大轉(zhuǎn)矩角位置為采用三相交流供電時(shí)按相電流最大幅值為參考的、能產(chǎn)生最大平均正向電磁轉(zhuǎn)矩值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子的位置。
[0052]優(yōu)選地，在上述裝置中，所述轉(zhuǎn)換位置確定子裝置，具體包括:
[0053]靜止位置判斷單元，用于判斷轉(zhuǎn)子靜止位置是否超過所在區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置；[0054]第一轉(zhuǎn)換位置確定單元，用于在所述靜止位置判斷單元判斷得到的轉(zhuǎn)子靜止位置未超過所在區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置時(shí)，將所述轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置；
[0055]第二轉(zhuǎn)換位置確定單元，用于在所述靜止位置判斷單元判斷得到的轉(zhuǎn)子靜止位置超過所在區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置時(shí)，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到所述轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段的下一區(qū)段后，按下一區(qū)段對(duì)應(yīng)的直流供電方式為所述三相繞組施加直流電，并將下一導(dǎo)通區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置。
[0056]優(yōu)選地，在上述裝置中，所述轉(zhuǎn)換位置確定子裝置，具體包括:
[0057]直流電繼續(xù)施加單元，用于在所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速未達(dá)到參考轉(zhuǎn)速時(shí)，在轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段后續(xù)的一個(gè)或多個(gè)區(qū)段內(nèi)，按照每個(gè)區(qū)段對(duì)應(yīng)的直流供電方式為所述三相繞組施加直流電，所述參考轉(zhuǎn)速為所述變頻調(diào)速控制方式所要求的最小轉(zhuǎn)速；
[0058]第三轉(zhuǎn)換位置確定單元，用于在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述參考轉(zhuǎn)速時(shí)，將轉(zhuǎn)子當(dāng)時(shí)位置所在區(qū)段的下一區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置。
[0059]優(yōu)選地，在上述裝置中，利用電機(jī)的變頻調(diào)速控制器，在六個(gè)區(qū)段分別采用和區(qū)段對(duì)應(yīng)的一種供電方式為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加恒定的直流電流。
[0060]本發(fā)明實(shí)施例提供的永磁同步電機(jī)的起動(dòng)方法及裝置，通過控制施加在三相繞組上的直流電的幅值和方向，使電機(jī)在定子與轉(zhuǎn)子處于任意相對(duì)位置時(shí)均能產(chǎn)生大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的正向電磁轉(zhuǎn)矩，從而使得轉(zhuǎn)子在任意初始位置時(shí)均能拖動(dòng)負(fù)載從靜止開始轉(zhuǎn)動(dòng)并持續(xù)加速，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置時(shí)轉(zhuǎn)換為變頻調(diào)速控制方式，并為三相繞組施加三相交流電，且在控制方式轉(zhuǎn)換瞬間使施加在所述三相繞組上的電流瞬時(shí)值相等并使永磁同步電機(jī)產(chǎn)生的瞬態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩相等，使轉(zhuǎn)換前、后三相繞組上的電流瞬時(shí)值平滑過渡、電磁轉(zhuǎn)矩沒有凸變，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)帶重負(fù)載平穩(wěn)啟動(dòng)的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0061]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0062]圖1為本發(fā)明實(shí)施例永磁同步電機(jī)的起動(dòng)方法的流程示意圖之一；
[0063]圖2為本發(fā)明實(shí)施例永磁同步電機(jī)的起動(dòng)方法的流程示意圖之二 ；
[0064]圖3為本發(fā)明實(shí)施例六種直流供電方式下的轉(zhuǎn)矩輸出特性圖；
[0065]圖4為本發(fā)明實(shí)施例不同區(qū)段對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩輸出特性曲線示意圖；
[0066]圖5為本發(fā)明實(shí)施例一個(gè)電周期內(nèi)6個(gè)特征點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩輸出特性圖；
[0067]圖6為本發(fā)明實(shí)施例永磁同步電機(jī)的起動(dòng)三相電流變化示意圖；
[0068]圖7為本發(fā)明實(shí)施例永磁同步電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩變化示意圖；
[0069]圖8為本發(fā)明實(shí)施例永磁同步電機(jī)的起動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0070]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0071]實(shí)施例一
[0072]參見圖1，為本發(fā)明實(shí)施例一提供的永磁同步電機(jī)的起動(dòng)方法的流程示意圖，具體包括:
[0073]步驟101:為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電，在所述直流電的作用下使永磁同步電機(jī)在定子與轉(zhuǎn)子處于任意相對(duì)位置時(shí)均產(chǎn)生大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的正向電磁轉(zhuǎn)矩，以便所述產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子從靜止開始轉(zhuǎn)動(dòng)并持續(xù)加速。
[0074]當(dāng)在電機(jī)軸上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩才能使轉(zhuǎn)子拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)并加速，所以，本發(fā)明實(shí)施例通過控制施加在三相定子繞組上的直流電使電機(jī)可以在整個(gè)電周期(定子與轉(zhuǎn)子處于任意相對(duì)位置)均產(chǎn)生正向瞬時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩，且所產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩均大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)利用所產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子從靜止開始轉(zhuǎn)動(dòng)并持續(xù)加速的目的。
[0075]步驟102:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置時(shí)，將永磁同步電機(jī)的直流輸出控制方式轉(zhuǎn)換為變頻調(diào)速控制方式，并為所述三相繞組施加三相交流電，且在控制方式轉(zhuǎn)換瞬間使施加在所述三相繞組上的電流瞬時(shí)值相等并使永磁同步電機(jī)產(chǎn)生的瞬態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩相等。
[0076]實(shí)施例二
[0077]參見圖2，為本發(fā)明實(shí)施例二提供的永磁同步牽引電機(jī)的起動(dòng)方法的流程示意圖，具體包括:
[0078]步驟201:把定子和轉(zhuǎn)子不同相對(duì)位置所形成的電周期平分為六個(gè)區(qū)段，所述六個(gè)區(qū)段分別對(duì)應(yīng)六種直流供電方式中的一種。
[0079]其中，在采用每個(gè)區(qū)段對(duì)應(yīng)的直流供電方式為所述永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電時(shí)，所述永磁同步電機(jī)在定子和轉(zhuǎn)子相對(duì)位置處于本區(qū)段時(shí)所產(chǎn)生的瞬時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩均大于其它直流供電方式下所產(chǎn)生的瞬時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩；
[0080]所述六種直流供電方式分別為:第一供電方式，第二供電方式、第三供電方式、第四供電方式、第五供電方式和第六供電方式；
[0081]所述第一供電方式的通電電流為:IU=IS，Iv=-0.5IS，Iw=-0.5IS ；
[0082]所述第二供電方式的通電電流為:IU=0.5IS，Iv=0.5IS，Iw=-1s ；
[0083]所述第三供電方式的通電電流為:IU=_0.5IS，Iv=Is, Iw=-0.5IS ；
[0084]所述第四供電方式的通電電流為:IU=_IS，Iv=0.5IS，Iw=0.5IS ；
[0085]所述第五供電方式的通電電流為:Iu=-0.5IS，Iv=-0.5IS，Iw=Is ；
[0086]所述第六供電方式的通電電流為:IU=0.5IS，Iv=-1s, Iw=0.5IS ；
[0087]其中，Iu為在U相繞組上施加的直流電流值，Iv為在V相繞組上施加的直流電流值，Iw為在W相繞組上施加的直流電流值，Is為用于使永磁同步電機(jī)產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的設(shè)定電流值。
[0088]步驟202:確定轉(zhuǎn)子靜止時(shí)所在的區(qū)段對(duì)應(yīng)的一種直流供電方式，并采用所述確定的這種直流供電方式為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電流，在所述直流電的作用下使永磁同步電機(jī)在所述區(qū)段定子與轉(zhuǎn)子處于任意相對(duì)位置時(shí)均產(chǎn)生大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的正向電磁轉(zhuǎn)矩，以便所述產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子從靜止開始轉(zhuǎn)動(dòng)并持續(xù)加速。
[0089]為實(shí)現(xiàn)步驟202，首先，確定轉(zhuǎn)子在靜止(初始轉(zhuǎn)速為零)時(shí)對(duì)應(yīng)的起始電角度位置，所述起始電角度位置為轉(zhuǎn)子N極軸線與參考位置之間的夾角，所述參考位置為轉(zhuǎn)子N極軸線與定子U相繞組對(duì)齊且U相繞組正向電流削弱氣隙磁場(chǎng)時(shí)的位置；然后，確定所述起始電角度位置所在的區(qū)段；最后，按確定的區(qū)段所對(duì)應(yīng)的供電方式為所述三相繞組施加直流電。
[0090]步驟203:確定進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的區(qū)段，并將確定區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置，且確定以轉(zhuǎn)換前的三相直流電流值作為轉(zhuǎn)換后的三相交流電流的初始瞬時(shí)值；其中，所述最大轉(zhuǎn)矩角位置為采用三相交流供電時(shí)按相電流最大幅值為參考的、能產(chǎn)生最大平均正向電磁轉(zhuǎn)矩值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子的位置。
[0091]步驟203中，為確定進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的區(qū)段，以及在確定區(qū)段的哪個(gè)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換時(shí)，可采用以下兩種方式中的一種:
[0092]方式一:可將轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段或轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段的下一區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置；具體實(shí)現(xiàn)如下:
[0093]判斷轉(zhuǎn)子靜止位置是否超過所在區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置；如果否，則將轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置；如果是，則在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到所述轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段的下一區(qū)段后，按下一區(qū)段對(duì)應(yīng)的直流供電方式為所述三相繞組施加直流電，并將下一區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置。
[0094]方式二:如果轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速未達(dá)到參考速度，所述參考轉(zhuǎn)速為變頻調(diào)速控制方式所要求的最小轉(zhuǎn)速，則在轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段后續(xù)的一個(gè)或多個(gè)區(qū)段內(nèi)，按照每個(gè)區(qū)段對(duì)應(yīng)的直流供電方式為三相繞組施加直流電，在轉(zhuǎn)子的速度達(dá)到參考速度后，將轉(zhuǎn)子當(dāng)時(shí)位置所在區(qū)段的下一區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置；具體實(shí)現(xiàn)如下:
[0095]如果轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速未達(dá)到參考轉(zhuǎn)速，則在轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段后續(xù)的一個(gè)或多個(gè)區(qū)段內(nèi)，按照每個(gè)區(qū)段對(duì)應(yīng)的直流供電方式為三相繞組施加直流電，所述參考轉(zhuǎn)速為所述變頻調(diào)速控制方式所要求的最小轉(zhuǎn)速；在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述參考轉(zhuǎn)速時(shí)，將轉(zhuǎn)子當(dāng)時(shí)位置所在區(qū)段的下一區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置。
[0096]對(duì)于方式二，還存在另外一種確定電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置的方式，即，在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述參考轉(zhuǎn)速時(shí)，如果轉(zhuǎn)子當(dāng)時(shí)位置未超過當(dāng)時(shí)所在區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置，可將當(dāng)時(shí)所在區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置。
[0097]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例是利用電機(jī)的變頻調(diào)速控制器，在六個(gè)區(qū)段分別采用和區(qū)段對(duì)應(yīng)的一種供電方式為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加恒定的直流電流，這樣在每個(gè)區(qū)段電機(jī)均會(huì)產(chǎn)生大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的正向電磁轉(zhuǎn)矩，從而使轉(zhuǎn)子持續(xù)加速。
[0098]步驟204:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置時(shí)，將永磁同步電機(jī)的直流輸出控制方式轉(zhuǎn)換為變頻調(diào)速控制方式，并為所述三相繞組施加三相交流電，且以轉(zhuǎn)換前的三相直流電流值作為轉(zhuǎn)換后的三相交流電流的初始瞬時(shí)值。
[0099]在本發(fā)明實(shí)施例中，是以轉(zhuǎn)換前的三相直流電流值作為轉(zhuǎn)換后的三相交流電流的初始瞬時(shí)值，所以在控制方式轉(zhuǎn)換瞬間可使施加在三相繞組上的電流瞬時(shí)值相等并使永磁同步電機(jī)產(chǎn)生的瞬態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩相等，從而使轉(zhuǎn)換前、后三相繞組上的電流瞬時(shí)值平滑過渡、電磁轉(zhuǎn)矩沒有凸變。
[0100]本發(fā)明實(shí)施例提供的永磁同步電機(jī)的起動(dòng)方法，直接用電機(jī)變頻調(diào)速控制器，通過控制施加在三相繞組上的直流電的幅值和方向，使電機(jī)在定子與轉(zhuǎn)子處于任意相對(duì)位置時(shí)均能產(chǎn)生大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的正向電磁轉(zhuǎn)矩，從而使得轉(zhuǎn)子在任意初始位置時(shí)均能拖動(dòng)負(fù)載從靜止開始轉(zhuǎn)動(dòng)并持續(xù)加速，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置時(shí)轉(zhuǎn)換為變頻調(diào)速控制方式，并為三相繞組施加三相交流電，且在控制方式轉(zhuǎn)換瞬間使施加在所述三相繞組上的電流瞬時(shí)值相等并使永磁同步電機(jī)產(chǎn)生的瞬態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩相等，使轉(zhuǎn)換前、后三相繞組上的電流瞬時(shí)值平滑過渡、電磁轉(zhuǎn)矩沒有凸變，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)帶重負(fù)載平穩(wěn)啟動(dòng)的目的。
[0101]為了更方便的了解本發(fā)明實(shí)施例，下面具體介紹實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的推理過程，具體包括以下幾個(gè)步驟:
[0102]第一步:
[0103]參見表1，定義了永磁同步電機(jī)的六種直流供電方式:U —V W供電方式I (第一供電方式)、U V—W供電方式II (第二供電方式)、V—W U供電方式IIK第三供電方式)、VW—U供電方式IV (第四供電方式)、w—U V供電方式V (第五供電方式)和W U—V供電方式VK第六供電方式)。
[0104]表1
【權(quán)利要求】
1.一種永磁同步電機(jī)的起動(dòng)方法，其特征在于，包括: 為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電，在所述直流電的作用下使永磁同步電機(jī)在定子與轉(zhuǎn)子處于任意相對(duì)位置時(shí)均產(chǎn)生大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的正向電磁轉(zhuǎn)矩，以便所述產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子從靜止開始轉(zhuǎn)動(dòng)并持續(xù)加速； 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置時(shí)，將永磁同步電機(jī)的直流輸出控制方式轉(zhuǎn)換為變頻調(diào)速控制方式，并為所述三相繞組施加三相交流電，且在控制方式轉(zhuǎn)換瞬間使施加在所述三相繞組上的電流瞬時(shí)值相等并使永磁同步電機(jī)產(chǎn)生的瞬態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 把定子和轉(zhuǎn)子不同相對(duì)位置所形成的電周期平分為六個(gè)區(qū)段，所述六個(gè)區(qū)段分別對(duì)應(yīng)六種直流供電方式中的一種，其中，在采用每個(gè)區(qū)段對(duì)應(yīng)的直流供電方式為所述永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電時(shí)，所述永磁同步電機(jī)在定子和轉(zhuǎn)子相對(duì)位置處于本區(qū)段時(shí)所產(chǎn)生的瞬時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩均大于其它直流供電方式下所產(chǎn)生的瞬時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩； 所述六種直流供電方式分別為:第一供電方式，第二供電方式、第三供電方式、第四供電方式、第五供電方式和第六供電方式； 所述第一供電方式的通電電流為:IU=IS，Iv=-0.5IS，Iw=-0.5IS ； 所述第二供電方式的通電電流為:IU=0.5IS，Iv=0.5IS，Iw=-1s ；
所述第三供電方式的通電電流為:Iu=-0.5IS，Iv=Is, Iw=-0.5IS ； 所述第四供電方式的通電電流為:IU=-1S，Iv=0.5IS，Iw=0.5IS ； 所述第五供電方式的通電電流為:Iu=-0.5IS，Iv=-0.5IS，Iw=Is ； 所述第六供電方式的通電電流為:IU=0.5IS，Iv=-1s, Iw=0.5IS ； 其中，Iu為在U相繞組上施加的直流電流值，Iv為在V相繞組上施加的直流電流值，Iw為在W相繞組上施加的直流電流值，Is為用于使永磁同步電機(jī)產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的設(shè)定電流值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電，具體包括: 確定轉(zhuǎn)子靜止時(shí)所在的區(qū)段對(duì)應(yīng)的一種直流供電方式，并采用所述確定的這種直流供電方式為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 確定進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的區(qū)段，并將確定區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置，且確定以轉(zhuǎn)換前的三相直流電流值作為轉(zhuǎn)換后的三相交流電流的初始瞬時(shí)值； 其中，所述最大轉(zhuǎn)矩角位置為采用三相交流供電時(shí)按相電流最大幅值為參考的、能產(chǎn)生最大平均正向電磁轉(zhuǎn)矩值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的區(qū)段，并將確定區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置，具體包括: 判斷轉(zhuǎn)子靜止位置是否超過所在區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置； 如果否，則將所述轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置； 如果是，則在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到所述轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段的下一區(qū)段后，按下一區(qū)段對(duì)應(yīng)的直流供電方式為所述三相繞組施加直流電，并將下一導(dǎo)通區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的區(qū)段，并將確定區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置，具體包括: 如果所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速未達(dá)到參考轉(zhuǎn)速，則在轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段后續(xù)的一個(gè)或多個(gè)區(qū)段內(nèi)，按照每個(gè)區(qū)段對(duì)應(yīng)的直流供電方式為所述三相繞組施加直流電，所述參考轉(zhuǎn)速為所述變頻調(diào)速控制方式所要求的最小轉(zhuǎn)速； 在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述參考轉(zhuǎn)速時(shí)，將轉(zhuǎn)子當(dāng)時(shí)位置所在區(qū)段的下一區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，利用電機(jī)的變頻調(diào)速控制器，在六個(gè)區(qū)段分別采用和區(qū)段對(duì)應(yīng)的一種供電方式為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加恒定的直流電流。
8.—種永磁同步電機(jī)的起動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 直流電施加子裝置，用于為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電，在所述直流電的作用下使永磁同步電機(jī)在定子與轉(zhuǎn)子處于任意相對(duì)位置時(shí)均產(chǎn)生大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的正向電磁轉(zhuǎn)矩，以便所述產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子從靜止開始轉(zhuǎn)動(dòng)并持續(xù)加速； 控制方式轉(zhuǎn)換子裝置，用于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置時(shí)，將永磁同步電機(jī)的直流輸出控制方式轉(zhuǎn)換為變頻調(diào)速控制方式，并為所述三相繞組施加三相交流電，且在控制方式轉(zhuǎn)換瞬間使施加在所述三相繞組上的電流瞬時(shí)值相等并使永磁同步電機(jī)產(chǎn)生的瞬態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 區(qū)段劃分子裝置，用于把定子和轉(zhuǎn)子不同相對(duì)位置所形成的電周期平分為六個(gè)區(qū)段，所述六個(gè)區(qū)段分別對(duì)應(yīng)六種直流供電方式中的一種，其中，在采用每個(gè)區(qū)段對(duì)應(yīng)的直流供電方式為所述永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電時(shí)，所述永磁同步電機(jī)在定子和轉(zhuǎn)子相對(duì)位置處于本區(qū)段時(shí)所產(chǎn)生的瞬時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩均大于其它直流供電方式下所產(chǎn)生的瞬時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩； 所述六種直流供電方式分別為:第一供電方式，第二供電方式、第三供電方式、第四供電方式、第五供電方式和第六供電方式； 所述第一供電方式的通電電流為:IU=IS，Iv=-0.5IS，Iw=-0.5IS ； 所述第二供電方式的通電電流為:IU=0.5IS，Iv=0.5IS，Iw=-1s ； 所述第三供電方式的通電電流為:Iu=-0.5IS，Iv=Is, Iw=-0.5IS ； 所述第四供電方式的通電電流為:IU=-1S，Iv=0.5IS，Iw=0.5IS ； 所述第五供電方式的通電電流為:Iu=-0.5IS，Iv=-0.5IS，Iw=Is ； 所述第六供電方式的通電電流為:IU=0.5IS，Iv=-1s, Iw=0.5IS ； 其中，Iu為在U相繞組上施加的直流電流值，Iv為在V相繞組上施加的直流電流值，Iw為在W相繞組上施加的直流電流值，Is為用于使永磁同步電機(jī)產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的設(shè)定電流值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述直流電施加子裝置，具體包括: 供電方式確定單元，用于確定轉(zhuǎn)子靜止時(shí)所在的區(qū)段對(duì)應(yīng)的一種直流供電方式；直流電施加單元，用于采用所述確定的這種直流供電方式為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加直流電流。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 轉(zhuǎn)換位置確定子裝置，用于確定進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的區(qū)段，并將確定區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置； 轉(zhuǎn)換初始電流確定子裝置，用于確定以轉(zhuǎn)換前的三相直流電流值作為轉(zhuǎn)換后的三相交流電流的初始瞬時(shí)值； 其中，所述最大轉(zhuǎn)矩角位置為采用三相交流供電時(shí)按相電流最大幅值為參考的、能產(chǎn)生最大平均正向電磁轉(zhuǎn)矩值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換位置確定子裝置，具體包括: 靜止位置判斷單元，用于判斷轉(zhuǎn)子靜止位置是否超過所在區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置； 第一轉(zhuǎn)換位置確定單元，用于在所述靜止位置判斷單元判斷得到的轉(zhuǎn)子靜止位置未超過所在區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置時(shí)，將所述轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置； 第二轉(zhuǎn)換位置確定單元，用于在所述靜止位置判斷單元判斷得到的轉(zhuǎn)子靜止位置超過所在區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置時(shí)，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到所述轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段的下一區(qū)段后，按下一區(qū)段對(duì)應(yīng)的直流供電方式為所述三相繞組施加直流電，并將下一導(dǎo)通區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換位置確定子裝置，具體包括: 直流電繼續(xù)施加單元，用于在所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速未達(dá)到參考轉(zhuǎn)速時(shí)，在轉(zhuǎn)子靜止位置所在區(qū)段后續(xù)的一個(gè)或多個(gè)區(qū)段內(nèi)，按照每個(gè)區(qū)段對(duì)應(yīng)的直流供電方式為所述三相繞組施加直流電，所述參考轉(zhuǎn)速為所述變頻調(diào)速控制方式所要求的最小轉(zhuǎn)速； 第三轉(zhuǎn)換位置確定單元，用于在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述參考轉(zhuǎn)速時(shí)，將轉(zhuǎn)子當(dāng)時(shí)位置所在區(qū)段的下一區(qū)段的最大轉(zhuǎn)矩角位置處確定為進(jìn)行電機(jī)控制方式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)子位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，利用電機(jī)的變頻調(diào)速控制器，在六個(gè)區(qū)段分別采用和區(qū)段對(duì)應(yīng)的一種供電方式為永磁同步電機(jī)的三相繞組施加恒定的直流電流。
【文檔編號(hào)】H02P21/00GK103595322SQ201310589185
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】李華湘, 孟繁東, 胡華, 井睿康, 聶文超, 崔龍, 鄒煜林, 李偉業(yè) 申請(qǐng)人:南車株洲電力機(jī)車研究所有限公司