電機定子鐵芯的沖片整形的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電機定子鐵芯的沖片整形機，包括機架，機架上設(shè)有下模裝置以及立柱，立柱的上端沿機架上方延伸后與一個頂板固定連接，在頂板上設(shè)有直線驅(qū)動機構(gòu)，在立柱的中部設(shè)有一個與立柱滑動配合的活動支撐機構(gòu)，該活動支撐機構(gòu)上固定有電機、上模裝置，電機通過傳動機構(gòu)與上模裝置連接，所述直線驅(qū)動機構(gòu)與活動支撐機構(gòu)連接。本發(fā)明可對層疊的定子鐵芯沖片進行整形，使沖片保持齊整，以幫助定子鐵芯提高電性能。
【專利說明】電機定子鐵芯的沖片整形機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機定子鐵芯領(lǐng)域，具體涉及一種電機定子鐵芯的沖片整形機。
【背景技術(shù)】
[0002]電機定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成，定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。定子鐵芯是構(gòu)成電機磁通回路和固定定子線圈的重要部件，它由沖片及各種緊固件壓緊構(gòu)成一個整體。定子鐵芯的基本要求:
[0003]I)導磁性能好，損耗低。2)剛度好，振動好。3)在結(jié)構(gòu)布置上有良好的通風效果。4)疊壓后鐵心內(nèi)徑和槽型尺寸應滿足設(shè)計精度要求。
[0004]定子鐵心沖片厚度一般為0.5mm或0.35mm的熱軋、冷軋硅鋼片或鉄鎳軟磁合金薄板沖制而成的。沖片外徑小于Im的用整圓沖片，大于0.99m的用扇形沖片。
[0005]定子鐵心的緊固:通暢整圓沖片采用外壓裝，扇形沖片采用內(nèi)壓裝。由于在壓裝之前會前沖片進行層疊，而層疊的精度無法控制得非常準確，在壓裝后，沖片與沖片之間會在徑向或軸向出現(xiàn)不整齊的現(xiàn)象，從而影響定子的性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電機定子鐵芯拉線機，本發(fā)明可對層疊的定子鐵芯沖片進行整形，使沖片保持齊整，以幫助定子鐵芯提聞電性能。
[0007]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0008]電機定子鐵芯的沖片整形機，包括機架，機架上設(shè)有下模裝置以及立柱，立柱的上端沿機架上方延伸后與一個頂板固定連接，在頂板上設(shè)有直線驅(qū)動機構(gòu)，在立柱的中部設(shè)有一個與立柱滑動配合的活動支撐機構(gòu)，該活動支撐機構(gòu)上固定有電機、上模裝置，電機通過傳動機構(gòu)與上模裝置連接，所述直線驅(qū)動機構(gòu)與活動支撐機構(gòu)連接。
[0009]還包括一個至少具有兩工位的分度裝置，所述下模裝置支撐在分度裝置上。
[0010]還包括一個鎖定裝置，該鎖定裝置包括油缸、感應器，油缸固定在機架上，感應器固定在油缸的缸體上，所述分度裝置上設(shè)有供油缸活塞桿插入的插孔。
[0011]所述下模裝置包括安裝座、芯軸、第一調(diào)心滾子軸承，所述安裝座上設(shè)有軸向的軸孔，第一調(diào)心滾子軸承固定在該軸孔中，芯軸的一端伸入到軸孔中后與第一調(diào)心滾子軸承固定連接。
[0012]下模裝置還包括活動座，所述安裝座的上表面設(shè)有凹槽，活動座固定在該凹槽中，活動座上設(shè)有通孔，芯軸的另一端穿過該通孔。
[0013]下模裝置還包括固定圈和下模墊板，固定圈上設(shè)有臺階孔，固定圈套在安裝座上后通過臺階孔的臺階面與安裝座的上表面貼合，所述下模墊板的一端與安裝座的下表面貼合，固定圈、安裝座以及下模墊板通過螺栓緊固定為一體，所述下模墊板上設(shè)有安裝孔，該安裝孔中固定一個第二調(diào)心滾子軸承，所述芯軸與第一調(diào)心滾子軸承固定的一端還插入到安裝孔中與第二調(diào)心滾子軸承固定連接。[0014]所述活動支撐機構(gòu)包括活動板、電機支架,活動板滑動配合在立柱上，電機支架固定在活動板上，電機和傳動機構(gòu)分別固定在電機支架上，所述直線驅(qū)動機構(gòu)與電機支架固定連接。
[0015]所述上模裝置包括偏心軸固定座、偏心軸、第三調(diào)心滾子軸承，偏心軸固定座固定在活動支撐機構(gòu)的上表面，偏心軸固定座上設(shè)軸孔，偏心軸穿過該軸孔后與所述傳動機構(gòu)連接，偏心軸與偏心軸安裝座通過軸承連接，偏心軸的另一端設(shè)有供下模裝置插入的偏心孔，該偏心孔的軸心線與偏心軸的軸心線不在同一直線上，所述第三調(diào)心滾子軸承固定在偏心孔中。
[0016]所述上模裝置還包括上模墊板、具有臺階孔的固定壓圈、定子壓帽安裝座、定子壓帽以及第四調(diào)心滾子軸承，所述上模墊板固定在活動支撐機構(gòu)的下表面，上模墊板上設(shè)有通孔，所述偏心軸設(shè)有偏心孔的一端位于上模墊板的通孔中，固定壓圈與定子壓帽安裝座以及上模墊板緊固為一體，所述定子壓帽安裝座位于固定壓圈的臺階孔的大徑孔中，定子壓帽安裝座上設(shè)有軸承孔，所述第四調(diào)心滾子軸承固定在該軸承孔中，定子壓帽與定子壓帽安裝座固定連接，定子壓帽上設(shè)有讓位孔。
[0017]第四調(diào)心滾子軸承的軸心線與第三調(diào)心滾子軸承的軸心線不在同一直線上。
[0018]采用了上述方案，本發(fā)明對定子鐵芯的整形過程為:將定子鐵芯套在芯軸上，啟動直線驅(qū)動機構(gòu)帶動活動支撐機構(gòu)向下模裝置方向運動。由于上模裝置、電機以及傳動機構(gòu)均位于活動支撐機構(gòu)上，因此，上模裝置、電機以及傳動機構(gòu)隨著活動支撐機構(gòu)向下模裝置方向運動。上模裝置在向下運動過程中，芯軸被穿過第三調(diào)心滾子軸承，最終進入到偏心軸上的偏心孔中，然后上模裝置壓緊定子鐵芯后，直線驅(qū)動機構(gòu)不再施以向下前進的作用力，而對當前的壓緊作用進行保持。這時，啟動電機，其輸出的動力經(jīng)過傳動機構(gòu)傳遞給偏心，偏心軸在偏心孔的作用下使芯軸發(fā)生具有偏擺的轉(zhuǎn)動，從而對層疊的沖片進行整形，使各個沖片變得齊整。
[0019]本發(fā)明將沖片變得齊整后，使定子整體產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場獲得提高，整個電性能也獲得提聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的電機定子鐵芯的沖片整形機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的電機定子鐵芯的沖片整形機的從另一方向觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為下模裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為下模裝置的主視圖；
[0024]圖5為沿圖4中A— A線的剖面圖；
[0025]圖6為上模裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為沿圖6中B— B線的剖面圖；
[0027]圖8為下模裝置與上模裝置結(jié)合的示意圖；
[0028]附圖中:
[0029]10為機架；
[0030]20為下模裝置，21為安裝座，210為凹槽，22為芯軸，23為第一調(diào)心滾子軸承，24為活動座，25為固定圈，26為下模墊板,27為第二調(diào)心滾子軸承,28為壓板；
[0031]30為立柱，31為頂板，32為直線驅(qū)動機構(gòu)；
[0032]40為活動支撐機構(gòu),41為活動板,42為豎直支撐板,43為水平支撐板；
[0033]50為電機；
[0034]60為上模裝置，61為偏心軸固定座，610為軸孔，62為偏心軸，620為偏心孔，63為第三調(diào)心滾子軸承，64為上模墊板，65為固定壓圈，66為定子壓帽安裝座，67為定子壓帽，670為讓位孔,68為第四調(diào)心滾子軸承,69為軸承；
[0035]70為傳動機構(gòu)；
[0036]80為分度裝置，81為雙工位分度盤，82為分度電機，83為齒輪傳動機構(gòu)，84為油缸，85為感應器；
[0037]90為定子鐵芯；
【具體實施方式】
[0038]參照圖1和圖2，本發(fā)明的電機定子鐵芯的沖片整形機，包括機架10，機架上設(shè)有下模裝置20以及立柱30。立柱的上端沿機架上方延伸后與一個頂板31固定連接，在頂板上設(shè)有直線驅(qū)動機構(gòu)32。在立柱的中部設(shè)有一個與立柱滑動配合的活動支撐機構(gòu)40，該活動支撐機構(gòu)上固定有電機50、上模裝置60，電機通過傳動機構(gòu)70與上模裝置連接，所述直線驅(qū)動機構(gòu)32與活動支撐機構(gòu)70連接。一個至少具有兩工位的分度裝置80設(shè)置在機架上，所述下模裝置20支撐在分度裝置80上。
[0039]參照圖1至圖5，下模裝置20包括安裝座21、芯軸22、第一調(diào)心滾子軸承23、活動座24、固定圈25和下模墊板26，所述安裝座21上設(shè)有軸向的軸孔，第一調(diào)心滾子軸承23固定在該軸孔中，芯軸22的一端伸入到軸孔中后與第一調(diào)心滾子軸承固定連接，芯軸22的另一端插入到上模裝置60的偏心孔中，當上模工作時，帶動芯軸22作偏心運動，從而對定子鐵芯的沖片進行整形。芯軸22兩端的外徑小于中部的外徑。所述安裝座21的上表面設(shè)有凹槽210，活動座24固定在該凹槽中，活動座24上設(shè)有通孔，芯軸的另一端穿過該通孔，通過活動座可對定子鐵芯90進行支撐，避免定子鐵芯90直接置于安裝座21上，對安裝座21形成了保護。固定圈25上設(shè)有臺階孔，固定圈25套在安裝座21上后通過臺階孔的臺階面與安裝座21的上表面貼合,所述下模墊板26的一端與安裝座21的下表面貼合,固定圈25、安裝座21以及下模墊板26通過螺栓緊固定為一體。所述下模墊板26上設(shè)有安裝孔，該安裝孔中固定一個第二調(diào)心滾子軸承27，所述芯軸22與第一調(diào)心滾子軸承23固定的一端還插入到安裝孔中與第二調(diào)心滾子軸承27固定連接。在芯軸22的該端部還固定連接著一個壓板28，通過壓板28，避免芯軸在偏擺的轉(zhuǎn)動過程中其端部受到損壞。
[0040]參照圖1和圖2，活動支撐機構(gòu)40包括活動板41、電機支架，活動板41滑動配合在立柱上，電機支架固定在活動板上，電機50和傳動機構(gòu)70分別固定在電機支架上,所述直線驅(qū)動機構(gòu)32與電機支架固定連接。電機支架由兩塊豎直支撐板42和水平支撐板43組成水平支撐板固定在兩塊豎直支撐板的上端，豎直支撐板42的下端固定在活動板上，電機固定在水平支撐板的上表面，傳動機構(gòu)70固定在水平支撐板的下表面。傳動機構(gòu)70為皮帶傳動機構(gòu)，當然，也可以采用鏈傳動或者齒輪傳動機構(gòu)，能夠達到同樣的傳動目的。直線驅(qū)動機構(gòu)32可以是氣缸、油缸或者絲桿機構(gòu)等可以進行直線動力傳遞的機構(gòu)，本實施例中采用的是油缸，該油缸的活塞桿穿過頂板31上設(shè)置的通孔后，與水平支撐板固定連接。
[0041]參照圖1、圖2、圖6以及圖7，上模裝置60包括偏心軸固定座61、偏心軸62、第三調(diào)心滾子軸承63、上模墊板64、具有臺階孔的固定壓圈65、定子壓帽安裝座66、定子壓帽67以及第四調(diào)心滾子軸承68。偏心軸固定座61固定在活動支撐機構(gòu)40的上表面，即固定在活動板41的上表面，偏心軸固定座61上設(shè)軸孔610。偏心軸62穿過該軸孔610后與所述傳動機構(gòu)70連接，偏心軸62與偏心軸安裝座通過軸承69連接，軸承69為深溝球軸承。偏心軸62的另一端設(shè)有供下模裝置插入的偏心孔620，該偏心孔620的軸心線與偏心軸62的軸心線不在同一直線上。所述第三調(diào)心滾子軸承63固定在偏心孔中，在偏心軸62設(shè)置偏心孔620的一端的軸向端面上，緊固一個具有通孔的端蓋621，以避免第三調(diào)心滾子軸承在工作過程中發(fā)生松動，而從偏心孔中落出。上模墊板64固定在活動支撐機構(gòu)40的下表面，即固定在活動板41的下面表,這樣一來,活動板41被夾持在偏心軸固定座61與上模墊板64之間。上模墊板64上設(shè)有通孔，所述偏心軸62設(shè)有偏心孔的一端位于上模墊板64的通孔中，固定壓圈65與定子壓帽安裝座66以及上模墊板64緊固為一體，所述定子壓帽安裝座66位于固定壓圈65的臺階孔的大徑孔中，定子壓帽安裝座66上設(shè)有軸承孔，所述第四調(diào)心滾子軸承68固定在該軸承孔中，第四調(diào)心滾子軸承68的軸心線與第三調(diào)心滾子軸承63的軸心線不在同一直線上。定子壓帽67與定子壓帽安裝座66固定連接，定子壓帽67上設(shè)有讓位孔670，由于芯軸在工作時，在偏心軸的驅(qū)動下，芯軸發(fā)生擺動，為了給芯軸讓出較大的擺動空間，將讓位孔670設(shè)置成為錐孔。
[0042]參照圖1和圖2，本實施例中的分度裝置80由雙工位分度盤81、分度電機82以及齒輪傳動機構(gòu)83組成，分度電機82與齒輪傳動機構(gòu)83連接，齒輪傳動機構(gòu)83通過傳動軸與雙工位分度盤81連接，當分度電機82工作時，將動力傳遞給齒輪傳動機構(gòu)83，齒輪傳動機構(gòu)83將動力通過傳動軸傳遞到雙工位分度盤81，從而使雙工作分度盤每一次轉(zhuǎn)動180度。還包括一個鎖定裝置，該鎖定裝置包括油缸84、感應器85，油缸84固定在機架10上，感應器85固定在油缸84的缸體上，所述分度裝置80上設(shè)有供油缸活塞桿插入的插孔，該插孔位于雙工位分度盤81上，每當雙工位分度盤81旋盤180，感應器85感應到雙工位分度盤81的工位交替變化后，則將檢測的信號傳遞給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制油缸84動作，將活塞桿插入到雙工位分度盤81上的插孔中，對雙工位分度盤81進行鎖定，以防止雙工位分度盤81在鐵芯整形的過程中發(fā)生偏擺。
[0043]參照圖1和圖8，本發(fā)明的工作過程為:將定子鐵芯90 (在未經(jīng)壓裝之前層疊好的沖片)套在芯軸22上，并由活動座24進行支撐。雙工位分度盤81轉(zhuǎn)動到位，并由鎖定裝置鎖定后，啟動直線驅(qū)動機構(gòu)32帶動活動支撐機構(gòu)40向下模裝置方向運動。由于上模裝置60、電機50以及傳動機構(gòu)70均位于活動支撐機構(gòu)40上，因此,上模裝置60、電機50以及傳動機構(gòu)70隨著活動支撐機構(gòu)40向下模裝置方向運動。上模裝置在向下運動過程中，芯軸被依次地穿過定子壓帽67上的讓位孔670、第四調(diào)心滾子軸承68、第三調(diào)心滾子軸承63，最終進入到偏心軸62上的偏心孔中，當上模裝置的定子壓帽67壓緊定子鐵芯90后，直線驅(qū)動機構(gòu)32不再施以向下前進的作用力，而對當前的壓緊作用進行保持。這時，啟動電機50，其輸出的動力經(jīng)過傳動機構(gòu)70傳遞給偏心軸62，偏心軸在偏心孔的作用下使芯軸發(fā)生具有偏擺的轉(zhuǎn)動，從而對壓緊的定子鐵芯進行整形，使定子鐵芯的各個沖片變得齊整。本次整形完畢后，在電控制裝置的控制下，使直線驅(qū)動機構(gòu)32帶動活動支撐機構(gòu)40復位，鎖定裝置解除對雙工位分度盤81的鎖定，分度電機82驅(qū)動雙工位分度盤81轉(zhuǎn)動180，使先前在待加工工位的定子鐵芯轉(zhuǎn)動加工工位處，重復上述整形的過程。
[0044]本發(fā)明不局限于上述實施方式，定子鐵芯夾持裝置中，其活動夾具也可以是施以直線作用力的氣缸或液壓缸，其余結(jié)構(gòu)和上述實施方式相同，在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.電機定子鐵芯的沖片整形機，其特征在于，包括機架，機架上設(shè)有下模裝置以及立柱，立柱的上端沿機架上方延伸后與一個頂板固定連接，在頂板上設(shè)有直線驅(qū)動機構(gòu)，在立柱的中部設(shè)有一個與立柱滑動配合的活動支撐機構(gòu)，該活動支撐機構(gòu)上固定有電機、上模裝置，電機通過傳動機構(gòu)與上模裝置連接，所述直線驅(qū)動機構(gòu)與活動支撐機構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子鐵芯的沖片整形機，其特征在于，還包括一個至少具有兩工位的分度裝置，所述下模裝置支撐在分度裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機定子鐵芯的沖片整形機，其特征在于，還包括一個鎖定裝置，該鎖定裝置包括油缸、感應器，油缸固定在機架上，感應器固定在油缸的缸體上，所述分度裝置上設(shè)有供油缸活塞桿插入的插孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子鐵芯的沖片整形機，其特征在于，所述下模裝置包括安裝座、芯軸、第一調(diào)心滾子軸承，所述安裝座上設(shè)有軸向的軸孔，第一調(diào)心滾子軸承固定在該軸孔中，芯軸的一端伸入到軸孔中后與第一調(diào)心滾子軸承固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機定子鐵芯的沖片整形機，其特征在于，下模裝置還包括活動座，所述安裝座的上表面設(shè)有凹槽，活動座固定在該凹槽中，活動座上設(shè)有通孔，芯軸的另一端穿過該通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機定子鐵芯的沖片整形機，其特征在于，下模裝置還包括固定圈和下模墊板，固定圈上設(shè)有臺階孔，固定圈套在安裝座上后通過臺階孔的臺階面與安裝座的上表面貼合，所述下模墊板的一端與安裝座的下表面貼合，固定圈、安裝座以及下模墊板通過螺栓緊固定為一體，所述下模墊板上設(shè)有安裝孔，該安裝孔中固定一個第二調(diào)心滾子軸承，所述芯軸與第一調(diào)心滾子軸承固定的一端還插入到安裝孔中與第二調(diào)心滾子軸承固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子鐵芯的沖片整形機，其特征在于，所述活動支撐機構(gòu)包括活動板、電機支架，活動板滑動配合在立柱上，電機支架固定在活動板上，電機和傳動機構(gòu)分別固定在電機支架上，所述直線驅(qū)動機構(gòu)與電機支架固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子I鐵芯的沖片整形機，其特征在于，所述上模裝置包括偏心軸固定座、偏心軸、第三調(diào)心滾子軸承，偏心軸固定座固定在活動支撐機構(gòu)的上表面,偏心軸固定座上設(shè)軸孔，偏心軸穿過該軸孔后與所述傳動機構(gòu)連接，偏心軸與偏心軸安裝座通過軸承連接，偏心軸的另一端設(shè)有供下模裝置插入的偏心孔，該偏心孔的軸心線與偏心軸的軸心線不在同一直線上，所述第三調(diào)心滾子軸承固定在偏心孔中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機定子鐵芯的沖片整形機，其特征在于，所述上模裝置還包括上模墊板、具有臺階孔的固定壓圈、定子壓帽安裝座、定子壓帽以及第四調(diào)心滾子軸承，所述上模墊板固定在活動支撐機構(gòu)的下表面，上模墊板上設(shè)有通孔，所述偏心軸設(shè)有偏心孔的一端位于上模墊板的通孔中，固定壓圈與定子壓帽安裝座以及上模墊板緊固為一體，所述定子壓帽安裝座位于固定壓圈的臺階孔的大徑孔中，定子壓帽安裝座上設(shè)有軸承孔，所述第四調(diào)心滾子軸承固定在該軸承孔中，定子壓帽與定子壓帽安裝座固定連接，定子壓帽上設(shè)有讓位孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機定子鐵芯的沖片整形機，其特征在于，第四調(diào)心滾子軸承的軸心線與第三調(diào)心滾子軸承的軸心線不在同一直線上。
【文檔編號】H02K15/02GK103545992SQ201310483034
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】鐘仁康, 仇永杰 申請人:常州新區(qū)金康精工機械有限公司