一種基于失穩(wěn)特征量的追加控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于失穩(wěn)特征量的追加控制方法。該方法包括下述步驟：A、確定追加緊急控制目標(biāo)及要求；B、確定運(yùn)行方式和特征量定值，提出追加控制預(yù)判規(guī)則，生成追加控制策略表；C、測量及計(jì)算線路特征量，確定線路穩(wěn)定狀態(tài)；D、判定失步后，實(shí)施分級定時差按比例的追加控制；E、檢測線路特征量變化情況，決定后續(xù)追加控制措施；F、確定系統(tǒng)穩(wěn)定后完成追加控制任務(wù)；或者確定追加控制失敗，停止追加控制任務(wù)。本發(fā)明提供的基于失穩(wěn)特征量的追加控制方法在第二道防線和第三道防線之間，阻止一些第二道防線穩(wěn)控措施失配和較嚴(yán)重故障引起的系統(tǒng)失步；具有原理簡單、效果好、可操作性及實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，具有較高的實(shí)用價值和良好的市場前景。
【專利說明】一種基于失穩(wěn)特征量的追加控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于失穩(wěn)特征量的追加控 制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電網(wǎng)中設(shè)置的安全穩(wěn)定控制措施規(guī)定了三道防線，其中第一道防線要求當(dāng)發(fā)生短 路故障時由電力系統(tǒng)固有的控制設(shè)備及繼電保護(hù)裝置快速、正確地切除電力系統(tǒng)的故障元 件；第二道防線針對預(yù)先考慮的故障形式和運(yùn)行方式，按預(yù)定的控制策略，采用安全穩(wěn)定控 制系統(tǒng)(裝置)實(shí)施切機(jī)、切負(fù)荷、局部解列等控制措施，防止系統(tǒng)失去穩(wěn)定；第三道防線由 失步解列、頻率及電壓緊急控制裝置構(gòu)成，當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生失步振蕩、頻率異常、電壓異常 等事故時采取解列、切負(fù)荷、切機(jī)等控制等措施，防止系統(tǒng)崩潰。
[0003]由事件觸發(fā)的第二道防線穩(wěn)控措施能夠在故障發(fā)生之初即根據(jù)策略表找到與當(dāng) 時運(yùn)行方式和故障相匹配的控制措施并發(fā)出控制指令。由參數(shù)觸發(fā)的第三道防線穩(wěn)控措施 不針對具體的方式和故障，而是在判定失步或者測定系統(tǒng)頻率或電壓已經(jīng)發(fā)生異常之后， 由判定或者測定結(jié)果觸發(fā)控制裝置實(shí)施相應(yīng)的指令。
[0004]從故障發(fā)生至發(fā)展至系統(tǒng)失步或頻率、電壓異常有一個過程，除電廠失步外，通常 系統(tǒng)從故障到失步這個過程的時間都在秒級甚至更長的時間級別。于是，就提出了這樣 一個問題:能否在第二道防線和第三道防線之間追加一道控制措施，減少系統(tǒng)失步的可能 性？至少從故障發(fā)生發(fā)展到系統(tǒng)失步經(jīng)歷的時間來看，是有足夠的時間可以實(shí)施追加緊急 控制措施。
[0005]目前，國內(nèi)外還沒有對追加緊急控制進(jìn)行過專門研究，在穩(wěn)定判別和控制措施方 面可借鑒第二道防線和第三道防線的相關(guān)研究成果，但由于控制目的、要求和實(shí)施方法不 同，這些成果都不能完全或者大部分照抄，而是必須要研究適用于追加緊急控制的穩(wěn)定判 別方法和控制措施追加方法，特別是可直接應(yīng)用于電網(wǎng)運(yùn)行的實(shí)用化方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于大區(qū)互聯(lián)電網(wǎng)的追加控 制方法，目的是在第二道防線和第三道防線之間，阻止一些第二道防線穩(wěn)控措施失配和一 些較嚴(yán)重故障引起的系統(tǒng)失步；本發(fā)明提供的基于失穩(wěn)特征量的追加控制方法具有原理簡 單、效果好、可操作性及實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，具有較高的實(shí)用價值和良好的市場前景。
[0007]本發(fā)明的目的是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種基于失穩(wěn)特征量的追加控制方法，其改進(jìn)之處在于，所述追加控制方法包括 下述步驟:
[0009]A、提出追加緊急控制目標(biāo)及要求
[0010]B、確定線路特征量定值，提出追加控制預(yù)判方法，生成追加緊急控制策略表；
[0011]C、測量及計(jì)算線路特征量，確定線路穩(wěn)定狀態(tài)；[0012]D、判定失步后，實(shí)施分級定時差按比例的追加緊急控制；
[0013]E、檢測特征量變化情況，決定后續(xù)追加控制措施；
[0014]F、確定系統(tǒng)穩(wěn)定后完成追加控制任務(wù)；或者確定追加控制失敗，停止追加控制任 務(wù)。
[0015]本發(fā)明提供的一種優(yōu)選技術(shù)方案是:所述步驟A中提出追加緊急控制目標(biāo)及要 求，追加控制設(shè)置于第二道防線和第三道防線之間，針對第二道防線穩(wěn)控措施失配情況和 較嚴(yán)重故障(例如造成聯(lián)絡(luò)線斷面失步的連鎖故障)，通過實(shí)施追加控制措施，防止系統(tǒng)失 步，防止系統(tǒng)失步即為追加控制的目標(biāo)及要求；所述追加控制的判據(jù)采用預(yù)判形式。
[0016]本發(fā)明提供的第二優(yōu)選技術(shù)方案是:所述步驟B包括下述步驟:
[0017](I)根據(jù)離線仿真計(jì)算結(jié)果，以起動定值Pd劃分運(yùn)行方式區(qū)間；
[0018](2)根據(jù)離線仿真計(jì)算結(jié)果，確定起動定值、主判據(jù)定值和輔助判據(jù)定值三個特征 量定值；
[0019](3)提出追加控制預(yù)判規(guī)則；
[0020](4)生成追加控制策略表。
[0021]本發(fā)明提供的第三優(yōu)選技術(shù)方案是:所述步驟B中提出基于失穩(wěn)特征量的追加控 制判別規(guī)則如下:以起動定值Pd劃分運(yùn)行方式區(qū)間，當(dāng)聯(lián)絡(luò)線功率波動峰值> Pd時，根據(jù) 聯(lián)絡(luò)線功率峰值時線路兩側(cè)電壓乘積的大小U1U2及其變化率d (U1U2) /dt以及線路兩側(cè)電 壓相角差S及其d S/dt預(yù)測聯(lián)絡(luò)線兩側(cè)電力系統(tǒng)是否需要采取追加控制措施；如果判定 需要采取追加控制措施，則發(fā)出實(shí)施追加控制的指令；
[0022]生成的追加控制策略表包括表中的大區(qū)電網(wǎng)聯(lián)絡(luò)線失穩(wěn)特征量。
[0023]本發(fā)明提供的第四優(yōu)選技術(shù)方案是:步驟C中將大區(qū)電網(wǎng)聯(lián)絡(luò)線失穩(wěn)特征量歸結(jié) 于三類:
[0024]第一類:聯(lián)絡(luò)線功率波動峰值Pmax，以此作為可能的有效追加和無效追加的判別 特征量。此特征量的判別定值Pd主要與運(yùn)行方式和網(wǎng)架結(jié)構(gòu)相關(guān)，當(dāng)聯(lián)絡(luò)線功率波動峰值 高于定值，則認(rèn)為有足夠的時間實(shí)施追加控制措施，低于定值則認(rèn)為失步速度快，不適于實(shí) 施追加控制措施。
[0025]第二類:聯(lián)絡(luò)線兩側(cè)相角差8及其變化率d S /dt。此特征量主要是考慮到如果系 統(tǒng)最終結(jié)果是失步，則聯(lián)絡(luò)線功率波動到峰值時，聯(lián)絡(luò)線兩側(cè)相角差應(yīng)在一個定值附近。但 少數(shù)系統(tǒng)穩(wěn)定情況下，聯(lián)絡(luò)線功率波動到峰值時，聯(lián)絡(luò)線兩側(cè)相角差也在這個定值附近。而 且，大量仿真計(jì)算表明，在穩(wěn)定與失步之間，較難找到區(qū)分大部分穩(wěn)或不穩(wěn)結(jié)果的分界線； 比較而言，d 6 /dt要具有更好的區(qū)分度，對于大部分最終系統(tǒng)穩(wěn)定情況，均有d S /dt < 0， 少部分情況下d S /dt > 0但數(shù)值較小。
[0026]因此，對于這一類的特征量，相角差S宜僅作為參考量，d 6 /dt可考慮作為判別量。
[0027]第三類:聯(lián)絡(luò)線兩側(cè)電壓乘積U1U2及其變化率d (U1U2) /dt。對于聯(lián)系較弱的大區(qū) 互聯(lián)電網(wǎng)，當(dāng)發(fā)生失穩(wěn)故障后聯(lián)絡(luò)線功率波動到峰值時，兩側(cè)系統(tǒng)的無功支撐能力大都嚴(yán) 重不足，U1U2 < 0.7 (pu)以及d(UlU2) /dt < O。雖然部分穩(wěn)定情況下亦有此特征，但在 穩(wěn)定與失步之間，U1U2及其變化率d(UlU2)/dt這兩個特征量的數(shù)值區(qū)分度還是較為明顯。
[0028]因此，在大區(qū)互聯(lián)電網(wǎng)中，可以將這一類的U1U2及其變化率d (U1U2) /dt作為預(yù)判是否失步的主要特征量。在設(shè)置定值時，還要考慮盡可能減少誤判現(xiàn)象的發(fā)生，以及考慮其 它特征量S及其變化率d S/dt的輔助作用。
[0029]本發(fā)明提供的第五優(yōu)選技術(shù)方案是:所述步驟C中，確定線路穩(wěn)定狀態(tài)包括下述 步驟:
[0030]I)測量相關(guān)特征量，確定與追加控制策略表中匹配的運(yùn)行方式；
[0031]2)測量線路功率波動峰值Pmax，與追加控制策略表中定值進(jìn)行比較，高于定值，則 實(shí)施追加控制措施；低于此定值，則認(rèn)為失步速度快，不實(shí)施追加控制措施；
[0032]3)測量功率峰值時線路兩側(cè)電壓Ul和U2，計(jì)算電壓乘積U1U2及其變化率 d (U1U2)/dt，與追加控制策略表中定值進(jìn)行比較，滿足起動條件則進(jìn)入下一步，否則返回步 驟2)；
[0033]4)測量功率峰值時線路兩側(cè)電壓相角差S，并計(jì)算其變化率d 6 /dt,與追加控制 策略表中定值進(jìn)行比較，滿足定值則發(fā)出控制指令并且計(jì)數(shù)器清零，否則計(jì)數(shù)后返回步驟
3)或者步驟2)。
[0034]本發(fā)明提供的第六優(yōu)選技術(shù)方案是:步驟D中，在判定失步后，實(shí)施分級定時差按 比例的追加緊急控制措施。
[0035]第二道防線穩(wěn)控措施與第三道防線穩(wěn)控措施都涉及到切機(jī)、切負(fù)荷、解列等，但在 起動這些措施的判據(jù)及起動方法上卻有著本質(zhì)區(qū)別:第二道防線是將特征量與控制策略表 進(jìn)行比較，根據(jù)匹配情況發(fā)出控制指令給相應(yīng)的穩(wěn)控裝置，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。第三道防線 不需要與策略表進(jìn)行比較，而是根據(jù)特征量定值直接觸發(fā)相關(guān)裝置，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。
[0036]與第三道防線控制措施相比，基于失穩(wěn)特征量的電網(wǎng)失步追加控制措施在判別方 法上類似，但在控制措施的起動方法上則有明顯區(qū)別，也就是說，追加控制措施不應(yīng)該是根 據(jù)狀態(tài)量定值直接觸發(fā)相關(guān)裝置，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。進(jìn)一步的研究發(fā)現(xiàn)，基于失穩(wěn)特征量 的追加控制措施可以借鑒第二道防線中控制策略表的控制方法，建立一個控制策略表，根 據(jù)測算的狀態(tài)量及其變化趨勢，從策略表中查找匹配的切機(jī)、切負(fù)荷等措施，在失步之前實(shí) 施控制操作，保證系統(tǒng)穩(wěn)定。
[0037]制定第二道防線穩(wěn)控策略時，應(yīng)該適當(dāng)留有裕度，此原則說明了應(yīng)當(dāng)盡量減少因 為措施不匹配導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)的風(fēng)險(xiǎn)。追加控制措施也應(yīng)當(dāng)遵循這一原則，首要的任務(wù)是 保證系統(tǒng)的穩(wěn)定，具體而言，就是追加的控制量一定要足夠大，追加控制的時間一定要足夠 快。但是，即使基于失穩(wěn)特征量的追加控制措施采用的是預(yù)判失步的方法，在判定時系統(tǒng)功 角差和電壓還是到了失穩(wěn)的邊緣，必須采取大量的控制措施才能夠使系統(tǒng)恢復(fù)到穩(wěn)定運(yùn)行 狀態(tài)。與第二道防線穩(wěn)控措施相比，不但措施量要大得多，而且有可能狀態(tài)量的微小差別所 需要的措施量卻有較大的差別。因此，為了使追加控制措施量留有裕度而一次性切除大量 機(jī)組或者負(fù)荷，則有可能會造成較大量的過切，而如果過切量過大，對系統(tǒng)穩(wěn)定也會產(chǎn)生不 利影響。
[0038]本發(fā)明提供的第七優(yōu)選技術(shù)方案是:所述步驟E中，提出了分級定時差按比例實(shí) 施追加控制的方法，并且在每輪追加控制之后，觀測線路兩側(cè)電壓的變化，如果d (U1U2) /dt 大于某定值，則停止繼續(xù)追加，轉(zhuǎn)入步驟F ;如果d(UlU2)/dt < 0且明顯小于前一次追加后 的數(shù)值，表明系統(tǒng)正在加速失步，追加控制任務(wù)失敗，亦停止繼續(xù)追加，由第三道防線控制 措施對失步后的電網(wǎng)進(jìn)行穩(wěn)定控制；如果d(UlU2)/dt小于定值但大于前一次追加后的數(shù)值，說明追加控制有效，繼續(xù)下一輪追加控制。
[0039]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明達(dá)到的有益效果是:
[0040]本發(fā)明的目的在于提供一種適用于大區(qū)互聯(lián)電網(wǎng)的追加緊急控制方法，目的是在 第二道防線和第三道防線之間，阻止一些第二道防線穩(wěn)控措施失配和一些較嚴(yán)重故障引起 的系統(tǒng)失步，優(yōu)點(diǎn)如下:
[0041]1、本發(fā)明提出了在電力系統(tǒng)第二道防線和第三道防線之間，實(shí)施追加緊急控制的 設(shè)想，使電網(wǎng)運(yùn)行的三道防線防守更牢固、措施更嚴(yán)密，具有更高的可靠性和安全性。
[0042]2、本發(fā)明提出的基于失穩(wěn)特征量的追加控制判別方法，能夠快速判定需要實(shí)施追 加緊急控制的電網(wǎng)失步情況和臨界穩(wěn)定狀況，為實(shí)施追加緊急控制提供了較充裕的時間。
[0043]3、本發(fā)明提出的分級定時差按比例實(shí)施追加控制方法具有追加過程可觀測及可 控制的特點(diǎn)，使追加的控制量較為適宜，避開了目前尚無有效的方法較準(zhǔn)確地計(jì)算出需要 實(shí)施追加控制量的難題。
[0044]4、本發(fā)明提供的基于失穩(wěn)特征量的追加控制方法具有原理簡單、效果好、可操作 性及實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，具有較高的實(shí)用價值和良好的市場前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]圖1是本發(fā)明提供的基于失穩(wěn)特征量的追加控制方法流程圖；
[0046]圖2是本發(fā)明提供的“南電北送”5000MW方式，南陽-長治特高壓線路功率擾動大 于6000MW且系統(tǒng)穩(wěn)定情況中d(UlU2) /dt>0,占比80% (16)的示意圖；
[0047]圖3是本發(fā)明提供的“南電北送”5000MW方式，南陽-長治特高壓線路功率擾動大 于6000MW且系統(tǒng)穩(wěn)定情況中d S /dt < 0，占比80% (16)的示意圖；
[0048]圖4是本發(fā)明提供的“南電北送”5000MW方式，南陽-長治特高壓線路功率擾動小 于6000MW且系統(tǒng)穩(wěn)定情況中d(UlU2) /dt>0,占比86% (42)的示意圖；
[0049]圖5是本發(fā)明提供的“南電北送”5000MW方式，南陽-長治特高壓線路功率擾動小 于6000麗且系統(tǒng)穩(wěn)定情況中d S /dt < 0，占比73% (36)的示意圖；
[0050]圖6是本發(fā)明提供的“南電北送”5000MW方式，南陽-長治特高壓線路功率擾動大 于6000MW且系統(tǒng)失穩(wěn)情況中-0.20 < d(UlU2) /dt < -0.10，占比65% (11)的示意圖；
[0051]圖7是本發(fā)明提供的“南電北送”5000MW方式，南陽-長治特高壓線路功率擾動大 于6000MW且系統(tǒng)失穩(wěn)情況中d S /dt > 10，占比82% (14)的示意圖；
[0052]圖8是本發(fā)明提供的“南電北送”5000MW方式，南陽-長治特高壓線路功率擾動小 于6000MW且系統(tǒng)失穩(wěn)情況中d(UlU2) /dt < -0.20，占比100% (18)的示意圖；
[0053]圖9是本發(fā)明提供的“南電北送”5000MW方式，南陽-長治特高壓線路功率擾動小 于6000MW且系統(tǒng)失穩(wěn)情況中d S /dt > 10，占比100% (18)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0055]圖1是本發(fā)明提供的基于失穩(wěn)特征量的追加緊急控制措施流程圖，如圖1所示，本 發(fā)明提供的基于失穩(wěn)特征量的追加控制方法包括下述步驟:
[0056]A、提出追加緊急控制目標(biāo)及要求:[0057]追加緊急控制不是在第二道防線和第三道防線之間又設(shè)置的一道完整防線，而是針對某些第二道防線穩(wěn)控措施失配情況和一些較嚴(yán)重故障，通過實(shí)施追加控制措施，阻止系統(tǒng)失步。
[0058]追加緊急控制介于第二道防線和第三道防線之間，因此，在失穩(wěn)判別方法上，首先，不能全部采用由事件觸發(fā)的控制方式，否則就歸入了第二道防線；并且，由于追加緊急控制研究的是多重嚴(yán)重故障以后系統(tǒng)的失步問題，如果以事故預(yù)想的方式進(jìn)行研究，則不但事故集龐大，控制措施也可能復(fù)雜多變，不符合我國對三道防線穩(wěn)控措施的配置原則。其次，因?yàn)樽芳涌刂频哪繕?biāo)是防止系統(tǒng)失步，此類判據(jù)一定是預(yù)判形式的，否則，第三道防線的解列裝置就會動作。
[0059]B、根據(jù)離線仿真計(jì)算結(jié)果，確定運(yùn)行方式和特征量定值，提出追加控制預(yù)判規(guī)則， 生成追加緊急控制策略表:
[0060](I)根據(jù)離線仿真計(jì)算結(jié)果，以起動定值Pd劃分運(yùn)行方式區(qū)間；
[0061](2)根據(jù)離線仿真計(jì)算結(jié)果，確定起動定值、主判據(jù)定值和輔助判據(jù)定值等特征量定值；
[0062](3)提出追加控制預(yù)判規(guī)則:以起動定值Pd劃分運(yùn)行方式區(qū)間，當(dāng)聯(lián)絡(luò)線功率波動峰值> P d時，根據(jù)聯(lián)絡(luò)線功率峰值時線路兩側(cè)電壓乘積的大小UIU 2及其變化率 d(UlU2)/dt以及線路兩側(cè)電壓相角差8及其d S/dt預(yù)測聯(lián)絡(luò)線兩側(cè)電力系統(tǒng)是否需要采取追加控制措施；如果判定需要采取追加控制措施，則發(fā)出實(shí)施追加控制的指令。
[0063](4)生成追加緊急控制策略表:包括表中的大區(qū)電網(wǎng)聯(lián)絡(luò)線失穩(wěn)特征量，如下表1 所示:
[0064]表1基于失穩(wěn)特征量預(yù)判定值
【權(quán)利要求】
1.一種基于失穩(wěn)特征量的追加控制方法，其特征在于，所述追加控制方法包括下述步驟:A、確定追加緊急控制目標(biāo)及要求；B、確定運(yùn)行方式和特征量定值，提出追加控制預(yù)判規(guī)則，生成追加控制策略表；C、測量及計(jì)算線路特征量，確定線路穩(wěn)定狀態(tài)；D、判定失步后，實(shí)施分級定時差按比例的追加控制；E、檢測線路特征量變化情況，決定后續(xù)追加控制措施；F、確定系統(tǒng)穩(wěn)定后完成追加控制任務(wù)；或者確定追加控制失敗，停止追加控制任務(wù)。
2.如權(quán)利要求1所述的追加控制方法，其特征在于，所述步驟A中，追加控制設(shè)置于第二道防線和第三道防線之間，針對第二道防線穩(wěn)控措施失配情況和較嚴(yán)重故障，通過實(shí)施追加控制措施，防止系統(tǒng)失步，防止系統(tǒng)失步即為追加控制的目標(biāo)及要求；所述追加控制的判據(jù)采用預(yù)判形式。
3.如權(quán)利要求1所述的追加控制方法，其特征在于，所述步驟B包括下述步驟:(1)根據(jù)離線仿真計(jì)算結(jié)果，以起動定值Pd劃分運(yùn)行方式區(qū)間；(2)根據(jù)離線仿真計(jì)算結(jié)果，確定起動定值、主判據(jù)定值和輔助判據(jù)定值三個特征量定 值；(3)提出追加控制預(yù)判規(guī)則；(4)生成追加控制策略表。
4.如權(quán)利要求3所述的追加控制方法，其特征在于，所述步驟(3)中的追加控制預(yù)判規(guī)則為:以起動定值Pd劃分運(yùn)行方式區(qū)間，當(dāng)聯(lián)絡(luò)線功率波動峰值>起動定值Pd時，根據(jù)聯(lián)絡(luò)線功率峰值時線路兩側(cè)電壓乘積的大小U1U2及其變化率d (U1U2) /dt以及線路兩側(cè)電壓相角差S及其d S/dt預(yù)測聯(lián)絡(luò)線兩側(cè)電力系統(tǒng)是否需要采取追加控制措施；如果判定需要采取追加控制措施，則發(fā)出實(shí)施追加控制的指令；追加控制策略表中包括大區(qū)電網(wǎng)聯(lián)絡(luò)線失穩(wěn)特征量。
5.如權(quán)利要求1所述的追加控制方法，其特征在于，所述步驟C中，線路特征量為大區(qū)電網(wǎng)聯(lián)絡(luò)線失穩(wěn)特征量，包括:第一類:起動定值:聯(lián)絡(luò)線功率波動峰值Pmax，作為有效追加和無效追加的判別特征量;第二類:主判據(jù)定值:線路兩側(cè)電壓乘積U1U2和線路兩側(cè)電壓乘積變化率d(UlU2)/ dt，作為判斷預(yù)判是否失步的主要特征量；第三類:輔助判據(jù)定值:線路兩側(cè)電壓相角差8和電壓相角差變化率d S/dt，線路兩側(cè)電壓相角差僅作為參考量，電壓相角差變化率d 6 /dt作為判別量。
6.如權(quán)利要求1所述的追加控制方法，其特征在于，所述步驟C中，確定線路穩(wěn)定狀態(tài)包括下述步驟:1)測量相關(guān)特征量，確定與追加控制策略表中匹配的運(yùn)行方式；2)測量線路功率波動峰值Pmax，與追加控制策略表中定值進(jìn)行比較，高于定值，則實(shí)施追加控制措施；低于此定值，則認(rèn)為失步速度快，不實(shí)施追加控制措施；3)測量功率峰值時線路兩側(cè)電壓Ul和U2，計(jì)算電壓乘積U1U2及其變化率d(UlU2)/ dt，與追加控制策略表中定值進(jìn)行比較，滿足起動條件則進(jìn)入下一步，否則返回步驟2)；4)測量功率峰值時線路兩側(cè)電壓相角差δ，并計(jì)算其變化率d δ /dt，與追加控制策略表中定值進(jìn)行比較，滿足定值則發(fā)出控制指令并且計(jì)數(shù)器清零，否則計(jì)數(shù)后返回步驟3)或者步驟2)。
7.如權(quán)利要求1所述的追加控制方法，其特征在于，所述步驟D中，根據(jù)離線仿真計(jì)算確定的追加控制策略，實(shí)施分級定時差按比例的追加緊急控制。
8.如權(quán)利要求1所述的追加控制方法，其特征在于，所述步驟E中，在每輪追加控制之后，觀測線路兩側(cè)電壓的變化，如果d(UlU2)/dt大于停止追加控制的定值，則停止繼續(xù)追加，追加控制任務(wù)完成；如果d (U1U2 )/dt < O且小于前一次追加后的數(shù)值，表明系統(tǒng)正在加速失步，轉(zhuǎn)入步驟F，由第三道防線控制措施對失步后的電網(wǎng)進(jìn)行穩(wěn)定控制；如果d(UlU2)/ dt小于定值且大于前一次追加后的數(shù)值，說明追加控制有效，繼續(xù)下一輪追加控制。
【文檔編號】H02J3/18GK103560525SQ201310439533
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】吳麗華, 王青, 李曉珺, 林俊杰, 陳得治, 丁劍, 張志強(qiáng), 馬士英, 房大中, 孔祥玉, 趙帥, 張保會, 王懷遠(yuǎn) 申請人:國家電網(wǎng)公司, 中國電力科學(xué)研究院, 天津大學(xué), 西安交通大學(xué)