線纜引導設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種線纜引導設備，包括控制裝置、伸縮連桿、視頻采集裝置和線纜固定裝置，其中：所述控制裝置與一動力驅(qū)動裝置電連接以控制所述伸縮連桿的自由端伸縮；所述自由端設有所述視頻采集裝置和線纜固定裝置；所述視頻采集裝置與所述控制裝置電連接以傳送其采集到的視頻圖像。本發(fā)明的線纜引導設備，體積小，靈活性高，方便操作且能夠消除觸電隱患，降低工作人員觸電事件的發(fā)生。
【專利說明】線纜引導設備
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及線纜布線施工領域，尤其涉及一種線纜引導設備。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，由于狹小空間內(nèi)線纜分布較密，走向復雜，不便人員查看，難以在電纜豎井、機房走線槽和屏柜底側(cè)狹小空間內(nèi)實現(xiàn)線纜穿越。并且，在線纜布線施工中，容易觸碰帶電設備和電纜，存在著安全隱患。這些在工作難度的限制，造成工效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種線纜引導設備，體積小，靈活性高，方便操作且能夠消除觸電隱患，降低工作人員觸電事件的發(fā)生。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種線纜引導設備，包括控制裝置、伸縮連桿、視頻采集裝置和線纜固定裝置，其中:
[0005]所述控制裝置與一動力驅(qū)動裝置電連接以控制所述伸縮連桿的自由端伸縮；所述自由端設有所述視頻采集裝置和線纜固定裝置；所述視頻采集裝置與所述控制裝置電連接以傳送其采集到的視頻圖像。
[0006]作為優(yōu)選，所述視頻采集裝置和線纜固定裝置通過云臺與所述自由端連接，所述云臺通過第一伺服電機和第二伺服電機與所述控制裝置電連接以分別實現(xiàn)上下和左右轉(zhuǎn)動。
[0007]作為優(yōu)選，所述線纜固定裝置上裝設有與所述控制裝置電連接的電磁場感應器，用于向所述控制裝置反饋其感應到的電磁場信號。
[0008]作為優(yōu)選，所述控制裝置包括控制器、顯示器、報警器，其中:
[0009]所述顯示器用于顯示視頻圖像；所述報警器用于所述控制裝置接收到電磁場信號后進行聲光報警。
[0010]作為優(yōu)選，所述視頻采集裝置包括廣角照明攝像頭。
[0011]作為優(yōu)選，所述控制器采用單片機或者可編程邏輯控制器。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的線纜引導設備的有益效果在于:
[0013]1.通過視頻采集裝置向控制裝置傳送視頻圖像以控制線纜走位，體積小，靈活性高，方便操作；
[0014]2.通過電磁場感應器感應周圍電磁場，并向控制裝置報警，避免線纜固定裝置觸碰到帶電設備，消除觸電隱患，降低工作人員觸電事件的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的實施例的線纜引導設備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的實施例的線纜引導設備的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。主要附圖標記說明[0017]1-控制裝置2-動力驅(qū)動裝置
[0018]3-伸縮連桿31-自由端
[0019]4-視頻采集裝置5-線纜固定裝置
[0020]6_云臺7-第一伺服電機
[0021]8-第二伺服電機9-電磁場感應器
[0022]100-線纜
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的實施例的線纜引導設備作進一步詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
[0024]圖1為本發(fā)明的實施例的線纜引導設備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的實施例的線纜引導設備的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的實施例的線纜引導設備，包括控制裝置1、伸縮連桿3、視頻采集裝置4和線纜固定裝置5，其中控制裝置I與一動力驅(qū)動裝置2電連接以控制伸縮連桿3的自由端31伸縮，自由端31設有視頻采集裝置4和線纜固定裝置5 ;視頻采集裝置4與控制裝置I電連接以傳送其采集到的視頻圖像。伸縮連桿3可以采用任何現(xiàn)有可伸縮的連桿實現(xiàn)，動力驅(qū)動裝置2可以采用例如氣泵、液壓泵等動力裝置驅(qū)動伸縮連桿3動作。視頻采集裝置4可以采用數(shù)字攝像頭配合圖像壓縮芯片的方式，實現(xiàn)實時采集圖像的要求。攝像頭循環(huán)拍攝單幀布線現(xiàn)場圖像，采用CMOS傳感器處理芯片實現(xiàn)圖像采集及處理功能，并相應可以采用ARM系列芯片作為主控芯片控制圖像采集模塊。這樣的結(jié)構(gòu)設置使得視頻采集裝置4向控制裝置I傳送視頻圖像以控制線纜100走位，體積小，靈活性高，方便操作。
[0025]作為一種改進，本發(fā)明的實施例的線纜引導設備視頻采集裝置4和線纜固定裝置5通過云臺6與自由端31連接，云臺6通過第一伺服電機7和第二伺服電機8與控制裝置I電連接以分別實現(xiàn)上下和左右轉(zhuǎn)動。云臺6可以通過現(xiàn)有技術中可轉(zhuǎn)動連接方式安裝于自由端31，例如采用雙軸正交的框架式結(jié)構(gòu)，由第一伺服電機7和第二伺服電機8構(gòu)成的伺服控制系統(tǒng)，云臺6在各框架伺服電機驅(qū)動下實現(xiàn)上下和左右方向的轉(zhuǎn)動。
[0026]作為更進一步的改進，線纜固定裝置5上裝設有與控制裝置I電連接的電磁場感應器9，用于向控制裝置I反饋其感應到的電磁場信號，通過控制裝置I進一步控制伸縮連桿3的動作，避免線纜固定裝置5觸碰到帶電設備。
[0027]如圖2所示，作為另一種改進，控制裝置I包括控制器、顯示器、報警器，其中，顯示器用于顯示視頻圖像，報警器用于所述控制裝置在接收到電磁場信號后進行聲光報警。作為優(yōu)選方案，控制器可以采用單片機或者可編程邏輯控制器(PLC)，或者應用嵌入式微控制器結(jié)構(gòu)使得控制裝置I以手持式控制終端結(jié)構(gòu)方式實現(xiàn)。具體可以配置成，手持式控制終端從CAN總線上接收視頻采集裝置傳回的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過軟件解碼成圖像格式原始數(shù)據(jù)，在顯示器上顯示出來。CAN (Controller Area Network),即控制器局域網(wǎng)，是一種多主方式的串行通訊總線，屬于差分傳輸方式，本實施例中具體可配置成通過2芯通信電纜實現(xiàn)通信傳輸，較之RS485總線方式更加穩(wěn)定可靠。同時，CAN適合線纜布線場合下對較遠距離的現(xiàn)場施工要求，能夠達到很高的通信速率，并且CAN總線抗干擾能力強，能夠適應復雜的布線工況環(huán)境，成為本實施通信方式的優(yōu)選方案。[0028]作為改進，視頻采集裝置包括廣角照明攝像頭，選用現(xiàn)有技術中的廣角鏡頭被照明部件(例如照明發(fā)光管)環(huán)繞，可以清晰地、比較全方位地顯示狹小空間內(nèi)，例如電纜豎井、機房走線槽和屏柜底側(cè)狹小空間內(nèi)的布線區(qū)域。
[0029]以上實施例僅為本發(fā)明的示例性實施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護范圍由權(quán)利要求書限定。本領域技術人員可以在本發(fā)明的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種線纜引導設備，其特征在于，包括控制裝置、伸縮連桿、視頻采集裝置和線纜固定裝置，其中: 所述控制裝置與一動力驅(qū)動裝置電連接以控制所述伸縮連桿的自由端伸縮；所述自由端設有所述視頻采集裝置和線纜固定裝置； 所述視頻采集裝置與所述控制裝置電連接以傳送其采集到的視頻圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜引導設備，其特征在于，所述視頻采集裝置和線纜固定裝置通過云臺與所述自由端連接，所述云臺通過第一伺服電機和第二伺服電機與所述控制裝置電連接以分別實現(xiàn)上下和左右轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線纜引導設備，其特征在于，所述線纜固定裝置上裝設有與所述控制裝置電連接的電磁場感應器，用于向所述控制裝置反饋其感應到的電磁場信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線纜引導設備，其特征在于，所述控制裝置包括控制器、顯示器和報警器，其中: 所述顯示器用于顯示視頻圖像；所述報警器用于所述控制裝置接收到電磁場信號后進行聲光報警。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線纜引導設備，其特征在于，所述視頻采集裝置包括廣角照明攝像頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線纜引導設備，其特征在于，所述控制器采用單片機或者可編程邏輯控制器。
【文檔編號】H02G1/06GK103441455SQ201310392301
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】王瑋, 張兆廣, 呂銘剛, 張征, 薛文祥, 李彥國 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)冀北電力有限公司廊坊供電公司