旋轉(zhuǎn)變壓器及多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)變壓器及多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器。定子(65)含有:鐵心,其通過(guò)層疊電磁鋼板而形成;以及勵(lì)磁線(xiàn)圈及檢測(cè)線(xiàn)圈,其卷繞安裝在設(shè)置于鐵心上的極齒上。鐵心含有:周邊部,其以圍繞轉(zhuǎn)子(32)的方式配置;以及檢測(cè)部,其配置在周邊部的內(nèi)側(cè),具有所述極齒。構(gòu)成鐵心的各個(gè)電磁鋼板含有在層疊時(shí)成為周邊部的部分和成為檢測(cè)部的部分。檢測(cè)部形成大致U字形,U字的兩側(cè)邊的部分形成構(gòu)成1相的成對(duì)的磁極。檢測(cè)部在其大致U字形的底邊部分處與周邊部連接,在底邊部分的相當(dāng)于極齒根部的部分處,與周邊部之間設(shè)置有間隙(1c、1d)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】旋轉(zhuǎn)變壓器及多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)變壓器(resolver)及由多個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成的多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)變壓器含有:轉(zhuǎn)子,其與旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn);以及定子,其配置在轉(zhuǎn)子周?chē)?。轉(zhuǎn)子具有偏心圓板或橢圓等根據(jù)角度位置不同而轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心至轉(zhuǎn)子表面的距離不同的形狀。由此,如果轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),則在定子上的某固定位置處,轉(zhuǎn)子和定子之間的間隙(空隙)發(fā)生變化。在定子上具有對(duì)該間隙進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)器。檢測(cè)器含有線(xiàn)圈,通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)子和定子之間的間隙變化而產(chǎn)生的磁通密度的變化進(jìn)行檢測(cè),從而進(jìn)行間隙的測(cè)定。
[0003]單個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器可以對(duì)安裝有轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)I周中的角度位置進(jìn)行檢測(cè),但無(wú)法對(duì)多周旋轉(zhuǎn)時(shí)的角度位置(絕對(duì)角度位置)進(jìn)行檢測(cè)。已知一種對(duì)多周旋轉(zhuǎn)時(shí)的角度位置進(jìn)行檢測(cè)的多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器。多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器具有:旋轉(zhuǎn)軸;單個(gè)或多個(gè)減速旋轉(zhuǎn)要素,其用于使該旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速減速;以及旋轉(zhuǎn)變壓器,其可以檢測(cè)該減速旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)I周中的旋轉(zhuǎn)角,由此,可以在多周旋轉(zhuǎn)、例如旋轉(zhuǎn)幾百周時(shí)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的角度位置。
[0004]圖1是作為現(xiàn)有的多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的例子的磁阻型旋轉(zhuǎn)變壓器的與軸正交的剖面圖。圖2是圖1所示的A-A部的剖面圖。圖3是圖1所示的B-B部的剖面圖。
[0005]圖1的磁阻型旋轉(zhuǎn)變壓器具有配置在同一平面上的3個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器。各旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子32、27、25的旋轉(zhuǎn)中心配置為位于等腰三角形的各頂點(diǎn)處。并且,各轉(zhuǎn)子32、27、25的周?chē)髯栽O(shè)置有4個(gè)極齒I?4、5?8、9?12。在這些極齒中,在每個(gè)極齒上都經(jīng)由線(xiàn)軸卷繞安裝有勵(lì)磁繞組和檢測(cè)繞組,這些繞組與連接器14的各管腳電氣連接。另外,連接器14與未圖示的信號(hào)處理電路的連接器電氣連接。極齒I?12支撐在定子66上,定子66經(jīng)由襯墊17、18支撐在殼體16、19上。轉(zhuǎn)子32、27、25及定子66由磁性材料形成。輸入軸31經(jīng)由軸承40、45支撐在殼體16、19上。非磁性材料制的齒輪34、以及轉(zhuǎn)子32嵌合安裝在輸入軸31上。軸13經(jīng)由軸承41、42支撐在殼體16、19上。非磁性材料制的齒輪30和非磁性材料制的齒輪15嵌合安裝在軸13上。非磁性材料制的齒輪54、以及轉(zhuǎn)子27經(jīng)由軸承28安裝在軸21上。非磁性材料制的齒輪50、以及轉(zhuǎn)子25經(jīng)由軸承26安裝在軸22上。
[0006]通過(guò)齒輪34和齒輪30的嚙合、齒輪15和齒輪54的嚙合、齒輪15和齒輪50的嚙合,從而構(gòu)成減速齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪54和轉(zhuǎn)子27接合,齒輪50和轉(zhuǎn)子25接合,利用所述減速機(jī)構(gòu),如果輸入軸31旋轉(zhuǎn)24周,則轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)I周,如果輸入軸31旋轉(zhuǎn)25周,則轉(zhuǎn)子25旋轉(zhuǎn)I周。
[0007]通過(guò)在連接器14的勵(lì)磁用的管腳間施加脈沖電壓,從而在連接器14的檢測(cè)用的管腳間產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子的角度位置對(duì)應(yīng)的電壓。通過(guò)對(duì)該電壓進(jìn)行內(nèi)插運(yùn)算,可以計(jì)算出各旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子的角度位置。利用由極齒I?4和轉(zhuǎn)子32構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)變壓器,可以檢測(cè)輸入軸31的旋轉(zhuǎn)I周內(nèi)的絕對(duì)角度位置,利用由極齒5?8和轉(zhuǎn)子27構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)變壓器,可以檢測(cè)輸入軸31的旋轉(zhuǎn)25周內(nèi)的絕對(duì)角度位置,利用由極齒9?12和轉(zhuǎn)子25構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)變壓器,可以檢測(cè)輸入軸31的旋轉(zhuǎn)24周內(nèi)的絕對(duì)角度位置。通過(guò)對(duì)上述3個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器得到的3個(gè)絕對(duì)位置檢測(cè)值進(jìn)一步進(jìn)行數(shù)值處理,可以在直至輸入軸31旋轉(zhuǎn)600周為止的范圍內(nèi),對(duì)輸入軸31高精度地進(jìn)行位置檢測(cè)。
[0008]在前述現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)變壓器及多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器中,由于旋轉(zhuǎn)變壓器的I相由I個(gè)極齒構(gòu)成,所以容易受到來(lái)自外部的磁場(chǎng)噪聲的影響,從而需要采取下述對(duì)策,即,遠(yuǎn)離噪聲源、或者在檢測(cè)器外部配置磁屏蔽罩等。
[0009]圖4是圖1的轉(zhuǎn)子32周邊的放大圖。為了檢測(cè)轉(zhuǎn)子角度位置而勵(lì)磁的磁通以圖4的線(xiàn)68示出。下面,將該勵(lì)磁后的磁通記述為磁通68。磁通68從極齒I出發(fā),通過(guò)轉(zhuǎn)子32內(nèi)、極齒2或者極齒4、以及定子66的極齒支撐部?jī)?nèi)而返回極齒I。從極齒3出發(fā)的磁通線(xiàn)也相同地,通過(guò)轉(zhuǎn)子32內(nèi)、極齒2或者極齒4、以及定子66的極齒支撐部?jī)?nèi)而返回極齒3。如果來(lái)自外部的磁場(chǎng)噪聲產(chǎn)生的磁通67進(jìn)入定子66,則在極齒支撐部?jī)?nèi),用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子角度位置的磁通68和噪聲磁通67產(chǎn)生磁場(chǎng)干涉。由此,計(jì)算出的絕對(duì)角度位置產(chǎn)生誤差。另外,在同一平面上配置多個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器的情況下,根據(jù)噪聲磁通的進(jìn)入方向不同,磁場(chǎng)干涉量也發(fā)生變化而復(fù)雜化,因此,校正變得困難。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]本發(fā)明就是為了解決上述課題而提出的,其目的在于,提供一種高耐噪聲性的高精度的旋轉(zhuǎn)變壓器及多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器。
[0011]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)變壓器使用對(duì)某一角度位置的轉(zhuǎn)子和極齒之間的間隙進(jìn)行測(cè)定的檢測(cè)部,即,使用U字形的鐵心構(gòu)成旋轉(zhuǎn)變壓器的I相,利用該U字形的鐵心和轉(zhuǎn)子構(gòu)成閉合磁路,基于該磁路中的磁阻的變化,檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)位置。即,本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)變壓器具有:轉(zhuǎn)子,其進(jìn)行旋轉(zhuǎn);以及定子,其配置在轉(zhuǎn)子周?chē)?。在該旋轉(zhuǎn)變壓器中,所述定子含有:鐵心,其通過(guò)層疊電磁鋼板而形成;以及勵(lì)磁線(xiàn)圈及檢測(cè)線(xiàn)圈,其卷繞安裝在設(shè)置于所述鐵心上的極齒上。定子的鐵心具有:周邊部,其以圍繞轉(zhuǎn)子的方式配置;以及檢測(cè)部,其具有極齒,配置在周邊部的內(nèi)側(cè)。所述層疊的電磁鋼板各自含有在層疊時(shí)成為周邊部的部分和成為檢測(cè)部的部分。檢測(cè)部形成大致U字形,U字的兩側(cè)邊形成構(gòu)成I相的成對(duì)的極齒。并且,檢測(cè)部在其U字形的底邊部分與周邊部連接,在底邊部分的相當(dāng)于極齒根部的部分處,與周邊部之間設(shè)置有間隙。
[0012]通過(guò)使鐵心的檢測(cè)部在U字形的底邊部分處與鐵心的周邊部連接,底邊部分的極齒的相當(dāng)于根部的部分與周邊部之間設(shè)置有間隙,由此,可以使鐵心的檢測(cè)部和周邊部連接的部分變小,減少檢測(cè)部和周邊部之間的磁影響。由此,通過(guò)鐵心的檢測(cè)部的用于檢測(cè)角度位置的勵(lì)磁磁通、與來(lái)自外部的磁場(chǎng)噪聲產(chǎn)生的通過(guò)周邊部的磁通彼此分離。由此,防止來(lái)自外部的磁場(chǎng)噪聲產(chǎn)生的磁通與勵(lì)磁磁通發(fā)生干涉。
[0013]另外,定子的鐵心的檢測(cè)部和周邊部一體構(gòu)成,可以減少部件數(shù)量。
[0014]可以做成具有多個(gè)上述旋轉(zhuǎn)變壓器、各旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子以規(guī)定轉(zhuǎn)速比進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行連接而形成的多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器。
[0015]在上述多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器中,可以將至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器配置在同一平面上,可以將上述旋轉(zhuǎn)變壓器的鐵心利用同一電磁鋼板形成。
[0016]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)變壓器及多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器,由于采用在檢測(cè)器內(nèi)部降低來(lái)自外部的磁場(chǎng)噪聲的影響的構(gòu)造,因此,即使在電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線(xiàn)的周邊等噪聲磁場(chǎng)環(huán)境下,也不需要遠(yuǎn)離噪聲源的對(duì)策、或者在檢測(cè)器外部配置磁屏蔽罩的對(duì)策。由此,可以提供一種高耐噪聲性的高精度的多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器,而無(wú)需增加對(duì)作為噪聲源的電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線(xiàn)進(jìn)行布線(xiàn)變更等對(duì)策所產(chǎn)生的設(shè)計(jì)費(fèi)用、作業(yè)費(fèi)用,不會(huì)產(chǎn)生磁屏蔽罩等噪聲對(duì)策用部件的費(fèi)用。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】[0017]圖1是現(xiàn)有的磁阻型旋轉(zhuǎn)變壓器的剖面圖。[0018]圖2是圖1的A-A剖面圖。[0019]圖3是圖1的B-B剖面圖。[0020]圖4是圖1的轉(zhuǎn)子32周邊的放大圖。[0021]圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式中的磁阻型旋轉(zhuǎn)變壓器的示意圖。[0022]圖6是圖5的C — D —E剖面圖。[0023]圖7是圖5的F — F剖面圖。[0024]圖8是圖5的轉(zhuǎn)子32周邊的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面,根據(jù)附圖,說(shuō)明發(fā)明所涉及的作為多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的優(yōu)選實(shí)施方式的磁阻型旋轉(zhuǎn)變壓器。
[0026]圖5是從與軸正交的方向觀察本發(fā)明的實(shí)施方式中的磁阻型旋轉(zhuǎn)變壓器的圖。圖6是圖5所示的C —D — E部的剖面圖。圖7是圖5所示的F — F部的剖面圖。圖8是圖5所示的轉(zhuǎn)子32周邊的放大圖。對(duì)于與圖1、2、3、4所示的現(xiàn)有裝置相同的結(jié)構(gòu),標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào),省略對(duì)其的說(shuō)明。
[0027]圖5的磁阻型旋轉(zhuǎn)變壓器在同一平面上配置有3個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器。并且,在各轉(zhuǎn)子32、27、25的周?chē)謩e設(shè)置有8個(gè)極齒Ia?4b、5a?8b、9a?12b。各轉(zhuǎn)子32、27、25為圓形,各自偏心地分別固定在軸承33、28、26的外環(huán)上,以軸20、21、22為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在軸承33、28、26的外環(huán)上還分別固定有齒輪64、54、50,由此,轉(zhuǎn)子32、27、25和與它們對(duì)應(yīng)的齒輪64、54、50—體地旋轉(zhuǎn)。定子65含有:定子鐵心,其是將電磁鋼板層疊而形成的;以及線(xiàn)圈,其卷繞安裝在定子鐵心的一部分上。定子鐵心具有:周邊部,其配置為圍繞在各轉(zhuǎn)子的周?chē)?;以及檢測(cè)部,其位于該周邊部的內(nèi)側(cè),與轉(zhuǎn)子相鄰地配置。在檢測(cè)部上卷繞安裝有勵(lì)磁線(xiàn)圈及檢測(cè)線(xiàn)圈。如圖5所示,檢測(cè)部形成U字形,U字形的底部或底邊與周邊部連接。U字形的左右各邊朝向轉(zhuǎn)子延伸,該兩條邊形成成對(duì)的極齒(例如極齒la、lb)。其它的檢測(cè)部也是相同的。
[0028]3個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器的周邊部一體形成,另外,檢測(cè)部還與周邊部一體形成。
[0029]形成定子的鐵心的電磁鋼板也在單片電磁鋼板中具有構(gòu)成周邊部的部分和構(gòu)成檢測(cè)部的部分。單片電磁鋼板的形狀為圖5所示的形狀,將該形狀的多片電磁鋼板進(jìn)行層疊而形成鐵心。
[0030]在成對(duì)的2個(gè)極齒la、lb上,形成有以互逆地進(jìn)行卷繞的方式卷繞導(dǎo)線(xiàn)的線(xiàn)圈100a、100b。一側(cè)的線(xiàn)圈IOOa為勵(lì)磁線(xiàn)圈,另一側(cè)的線(xiàn)圈IOOb為檢測(cè)線(xiàn)圈,由上述線(xiàn)圈100a、IOOb構(gòu)成旋轉(zhuǎn)變壓器的I相。另外,2a?12b也相同地,相鄰的2個(gè)極齒上形成彼此互逆地進(jìn)行卷繞的線(xiàn)圈,以相鄰的2個(gè)極齒為一組而構(gòu)成旋轉(zhuǎn)變壓器的I相。如圖8所示,在極齒la、Ib的根部,與定子的周邊部之間設(shè)置有間隙lc、Id。極齒2a?12b也相同地,在極齒的根部設(shè)置有間隙。即,U字形的檢測(cè)部?jī)H在底邊的中央附近與鐵心的周邊部連接,由周邊部進(jìn)行支撐。支撐上述極齒的定子65使用孔60、61、62,利用帶螺紋的螺栓等安裝在殼體16上。
[0031]嵌合安裝在未圖示的輸入軸上的齒輪與圖6所示的齒輪30嚙合,由此,軸13和固定在軸13上的齒輪15被驅(qū)動(dòng)。齒輪15與齒輪64、50嚙合,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子32、25。齒輪64與齒輪54哨合,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子27。通過(guò)如上所示將齒輪進(jìn)行組合而構(gòu)成減速機(jī)構(gòu),由此,如果未圖示的輸入軸旋轉(zhuǎn)5周,則軸13旋轉(zhuǎn)2周,如果軸13旋轉(zhuǎn)64周,則轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)15周,如果轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)27周,則轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)32周,如果軸13旋轉(zhuǎn)10周,則轉(zhuǎn)子25旋轉(zhuǎn)3周。通過(guò)對(duì)這3個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器的絕對(duì)角度位置的檢測(cè)值進(jìn)行數(shù)值處理,可以在直至未圖示的輸入軸旋轉(zhuǎn)7200周為止的范圍內(nèi),對(duì)輸入軸高精度地進(jìn)行位置檢測(cè)。
[0032]如圖8的線(xiàn)70所示,在極齒Ia處勵(lì)磁后的磁通,通過(guò)轉(zhuǎn)子32內(nèi)、極齒lb、極齒Ia與Ib的支撐部(U字底邊)內(nèi)而返回極齒la。下面,將該勵(lì)磁的磁通記述為磁通70。極齒Ib?12b也相同地,勵(lì)磁后的磁通線(xiàn)通過(guò)各極齒的支撐部?jī)?nèi)、各極齒的同組的極齒、以及各極齒的轉(zhuǎn)子內(nèi)而返回進(jìn)行勵(lì)磁的起始極齒。即,勵(lì)磁后的磁通線(xiàn)的大部分通過(guò)由鐵心的U字形檢測(cè)部和轉(zhuǎn)子形成的閉合磁路,并不朝向鐵心的周邊部。
[0033]如果來(lái)自外部的磁場(chǎng)噪聲形成的磁通69進(jìn)入定子65,則不會(huì)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)變壓器內(nèi),特別不會(huì)進(jìn)入檢測(cè)部?jī)?nèi),而是穿過(guò)極齒支撐部的外側(cè),因此,與用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子角度位置的磁通70之間的磁場(chǎng)干涉減少。由此,在本實(shí)施方式的同一平面上配置3個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器的情況下,即使在來(lái)自外部的磁場(chǎng)噪聲產(chǎn)生的磁通的進(jìn)入方向不同而導(dǎo)致穿過(guò)定子65內(nèi)的噪聲磁通發(fā)生復(fù)雜變化的情況下,也可以進(jìn)行高精度的絕對(duì)位置檢測(cè)。
[0034]此外,在上述實(shí)施方式中,針對(duì)將3個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器配置在同一平面上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明,但本發(fā)明并不限定于此,并不必須將所有旋轉(zhuǎn)變壓器配置在同一平面上。另外,在上述實(shí)施方式中,轉(zhuǎn)子經(jīng)由軸承而在固定在殼體上的軸上旋轉(zhuǎn),但也可以構(gòu)成為,將轉(zhuǎn)子固定在軸上,在軸和殼體之間設(shè)置軸承,使轉(zhuǎn)子與軸一起旋轉(zhuǎn)。
[0035]下面記述多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的優(yōu)選方式。
[0036](I) 一種多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器,其由多個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成,多個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器利用減速機(jī)構(gòu),各自的轉(zhuǎn)子相對(duì)于輸入軸的旋轉(zhuǎn)分別進(jìn)行不同的旋轉(zhuǎn),
該多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器利用2個(gè)極齒構(gòu)成配置在所述轉(zhuǎn)子周?chē)亩ㄗ拥腎相,并且,在所述2個(gè)極齒上形成彼此方向互逆的繞組,而且,所述2個(gè)極齒的根部設(shè)置有間隙。
[0037](2)在上述(I)所記載的多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器中,
所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器中的至少2個(gè)以上配置在同一平面內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)變壓器,該旋轉(zhuǎn)變壓器具有:轉(zhuǎn)子,其進(jìn)行旋轉(zhuǎn);以及定子,其配置在所述轉(zhuǎn)子周?chē)?,含有鐵心、勵(lì)磁線(xiàn)圈及檢測(cè)線(xiàn)圈,該鐵心通過(guò)層疊電磁鋼板而形成,該勵(lì)磁線(xiàn)圈及檢測(cè)線(xiàn)圈卷繞安裝在設(shè)置于所述鐵心上的極齒上,所述鐵心具有:周邊部,其以圍繞轉(zhuǎn)子的方式配置;以及檢測(cè)部,其配置在所述周邊部的內(nèi)側(cè),具有所述極齒,所述層疊的電磁鋼板各自含有在層疊時(shí)成為所述周邊部的部分和成為所述檢測(cè)部的部分,所述檢測(cè)部形成大致U字形,U字的兩側(cè)邊的部分形成構(gòu)成I相的成對(duì)的所述極齒,在大致U字形的底邊部分與所述周邊部連接,在所述底邊部分的相當(dāng)于極齒的根部的部分處,與周邊部之間設(shè)置有間隙。
2.一種多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器,其中,具有多個(gè)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器,所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器以使得各旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子以規(guī)定的轉(zhuǎn)速比旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多周旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器,其中,至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器配置在同一平面上,這些旋轉(zhuǎn)變壓器的鐵心由同一電磁鋼板形成。
【文檔編號(hào)】H02P6/16GK103515078SQ201310255469
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】川村聰一, 由良元澄, 柴田伸二 申請(qǐng)人:大隈株式會(huì)社