線性馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及線性馬達(dá)。在線性馬達(dá)（1）中，場(chǎng)系統(tǒng)和電樞（21）中的一者構(gòu)造為動(dòng)子（20）并且另一者構(gòu)造為定子（10）。所述場(chǎng)系統(tǒng)相對(duì)于所述電樞相對(duì)地移動(dòng)。所述場(chǎng)系統(tǒng)包括：兩個(gè)軛板（11,11），這兩個(gè)軛板彼此面對(duì)地設(shè)置；軛基座（12），所述兩個(gè)軛板（11,11）的一側(cè)的端部被固定到所述軛基座；多個(gè)永磁體（13），這些永磁體分別固定到所述兩個(gè)軛板（11,11）的面對(duì)表面并且沿所述動(dòng)子（20）的移動(dòng)方向排布；以及板簧（15），所述板簧構(gòu)造成沿使所述兩個(gè)軛板（11,11）的所述面對(duì)表面的另一側(cè)的端部遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)的方向?qū)λ鰞蓚€(gè)軛板施加力。
【專利說明】線性馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]所公開的實(shí)施方式涉及線性馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]在日本特開2001-86726號(hào)公報(bào)中描述了一種無芯線性馬達(dá)。該線性馬達(dá)包括場(chǎng)軛和無芯電樞。其極性彼此交替地不同的多個(gè)永磁體在所述場(chǎng)軛上彼此相鄰地并置。所述電樞包括電樞線圈，所述電樞線圈經(jīng)由磁性間隙與永磁體的陣列面對(duì)面地設(shè)置。在所述電樞線圈中，具有集中式繞組的多個(gè)線圈組借助樹脂模具被固定并且被成形為板狀。在該線性馬達(dá)中，場(chǎng)軛和電樞彼此相對(duì)地移動(dòng)，其中場(chǎng)軛和電樞中的一者用作定子并且另一者用作動(dòng)子。
[0003]該線性馬達(dá)包括場(chǎng)軛組件，該場(chǎng)軛組件的截面是大致U形的。場(chǎng)軛組件包括:兩個(gè)板狀場(chǎng)軛；以及場(chǎng)軛固定板，所述場(chǎng)軛固定板用于以懸臂的形式平行地支承場(chǎng)軛。多個(gè)永磁體被固定到場(chǎng)軛組件的每個(gè)場(chǎng)軛的內(nèi)側(cè)。多個(gè)永磁體被設(shè)置成在極性方面彼此交替地不同并且沿場(chǎng)軛和電樞相對(duì)地移動(dòng)的方向與面對(duì)的永磁體在極性方面也不同。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明待解決的問題
[0005]在如上構(gòu)造的線性馬達(dá)中，當(dāng)使用強(qiáng)永磁體來獲得高功率時(shí)，場(chǎng)軛的偏轉(zhuǎn)因彼此面對(duì)地設(shè)置的磁體的吸力而增加。因此，當(dāng)場(chǎng)軛的厚度增加以增加剛度以便減少該偏轉(zhuǎn)時(shí)，線性馬達(dá)的偏轉(zhuǎn)、尺寸和重量的減少變得困難。
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種允許獲得高功率并且同時(shí)有利于其尺寸和重量的減少的線性馬達(dá)。
[0007]解決該問題的手段
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)方面，提供一種線性馬達(dá)，在該線性馬達(dá)中，場(chǎng)系統(tǒng)和電樞中的一者構(gòu)造為動(dòng)子并且另一者構(gòu)造為定子，以用于相對(duì)地移動(dòng)所述場(chǎng)系統(tǒng)和所述電樞。所述場(chǎng)系統(tǒng)包括:兩個(gè)軛板，這兩個(gè)軛板彼此面對(duì)地設(shè)置；軛基座，所述兩個(gè)軛板的一側(cè)的端部被固定到所述軛基座；多個(gè)永磁體，這些永磁體分別固定到所述兩個(gè)軛板的面對(duì)表面并且沿所述動(dòng)子的移動(dòng)方向排布；以及彈性構(gòu)件，所述彈性構(gòu)件構(gòu)造成沿使所述兩個(gè)軛板的另一側(cè)的端部遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)的方向?qū)λ鰞蓚€(gè)軛板的面對(duì)表面施加力。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
[0010]根據(jù)本公開內(nèi)容，允許獲得高功率并且同時(shí)有利于線性馬達(dá)的尺寸和重量的減少。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的線性馬達(dá)的外觀的示例的立體圖。[0012]圖2是線性馬達(dá)的正視圖。
[0013]圖3是示出線性馬達(dá)的磁通量的流動(dòng)的示例的說明圖。
[0014]圖4是示出動(dòng)子的分解立體圖。
[0015]圖5中的A是在將板簧附接到軛板之前的主要部分的正視剖視圖。
[0016]圖5中的B是在板簧已經(jīng)被附接到軛板的狀態(tài)下的主要部分的正視剖視圖。
[0017]圖5中的C是在板簧已經(jīng)被附接到軛板的狀態(tài)下的主要部分的側(cè)視剖視圖。
[0018]圖6中的A是示出在一個(gè)變形實(shí)施方式中磁通量的流動(dòng)的說明圖，在所述變形實(shí)施方式中板簧還用作極靴。
[0019]圖6中的B是示出在另一變形實(shí)施方式中磁通量的流動(dòng)的說明圖，在所述另一變形實(shí)施方式中永磁體被設(shè)置成海爾貝克陣列(Halbach array)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]在下文中，將參考附圖來描述其中所公開的實(shí)施方式。順便提及，在下述說明中，線性馬達(dá)的縱向方向(沿圖1中的左后和右前的方向)將被稱為“縱向方向”，線性馬達(dá)的寬度方向(沿圖1中的左前和右后的方向以及圖2的橫向方向)將被稱為“寬度方向”，并且線性馬達(dá)的高度方向(圖1中的豎直方向以及圖2中的豎直方向)將被稱為“豎直方向”。
[0021]〈線性馬達(dá)的總體構(gòu)造〉
[0022]如圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)施方式的線性馬達(dá)I包括構(gòu)造為場(chǎng)系統(tǒng)的定子10以及具有電樞21的動(dòng)子20。
[0023]<定子10的構(gòu)造>
[0024]定子10包括:兩個(gè)設(shè)置成彼此面對(duì)的軛板11、11 ;軛基座12 ;多個(gè)永磁體13 ;以及板簧15。永磁體13設(shè)置在相應(yīng)軛板11的面對(duì)表面(內(nèi)側(cè)面)上,其中一對(duì)面對(duì)的磁體是一組。在該情況下，在沿定子10的縱向方向彼此相鄰的相應(yīng)兩個(gè)永磁體13、13之間形成有各個(gè)間隙14，并且板簧15設(shè)置在各個(gè)間隙14中。
[0025]兩個(gè)軛板11是形狀彼此相同的長(zhǎng)形的大致矩形板。軛板11設(shè)置成沿寬度方向彼此隔開地面對(duì)，并且設(shè)置成沿縱向方向跨過定子10。
[0026]軛基座12具有大致板狀的形狀并且設(shè)置成沿縱向方向跨過整個(gè)定子10。軛基座12連接兩個(gè)軛板11、11的一側(cè)(在該示例中為下側(cè))的端部，以便以懸臂的形式支承軛板IUll0順便提及，為了穩(wěn)定地支承板簧15，沿縱向方向在軛基座12的上表面中離散地形成有多個(gè)凹部12b。每個(gè)凹部12b均沿寬度方向延伸。另選地，兩個(gè)軛板11、11以及軛基座12可形成為U形形狀。
[0027]多個(gè)永磁體13中的每個(gè)永磁體都成形為具有沿縱向方向的寬度的大致矩形板的形狀。多組這樣的永磁體13沿定子10的縱向方向(對(duì)應(yīng)于動(dòng)子的移動(dòng)方向)平行地排布，而留有預(yù)定間隙14。因此，沿縱向方向延伸的永磁體陣列16被形成在相應(yīng)軛板11的內(nèi)表面上。
[0028]在該情況下，如圖3所示，永磁體13被設(shè)置在每個(gè)軛板11的相應(yīng)的面對(duì)表面上，其中一對(duì)(永磁體對(duì))對(duì)應(yīng)于一組從而在每組中相面對(duì)。每個(gè)永磁體13沿寬度方向被磁化。在該情況下，沿寬度方向面對(duì)的兩個(gè)永磁體13、13的對(duì)具有如下構(gòu)造，在該構(gòu)造中，每個(gè)永磁體13均設(shè)置成使得該永磁體的磁極(N極或S極)的布置取向與另一永磁體的磁極的布置取向彼此相反，并且在該構(gòu)造中，每個(gè)永磁體13均設(shè)置成使得該永磁體的磁極(N極或S極)的布置取向與相鄰永磁體的磁極的布置取向彼此相反。
[0029]<動(dòng)子20的構(gòu)造>
[0030]動(dòng)子20包括電樞基座22以及上述電樞21，如圖4和圖2中所示。電樞21包括印刷板23以及多個(gè)電樞線圈25。電樞基座22具有大致長(zhǎng)方體形狀。電樞基座22沿縱向方向的長(zhǎng)度小于定子10沿縱向方向的長(zhǎng)度。印刷板23是大致矩形的薄板，并且在所述印刷板上印制有用于分別向多個(gè)電樞線圈25供應(yīng)電力的配線(未示出)。
[0031]電樞線圈25是例如具有集中式繞組的空芯型無芯線圈。每個(gè)電樞線圈25均借助成型樹脂24固定到印刷板23的一個(gè)表面。結(jié)果，如此成型的多個(gè)電樞線圈25以及印刷板23全體被組裝成大致板狀的電樞21。大致板狀的電樞21的上側(cè)插入到形成于電樞基座22的下表面中的帶槽部22a以被固定。結(jié)果，整個(gè)電樞21和電樞基座22被組裝成動(dòng)子20。隨后，設(shè)置在動(dòng)子20下面的電樞21被插入到定子10的兩個(gè)永磁體陣列16、16之間，由此構(gòu)造成無芯線性馬達(dá)I。順便提及，電樞21的構(gòu)造不限于上述的構(gòu)造。例如，電樞線圈25可沿印刷板23的厚度方向分別設(shè)置在該印刷板的兩側(cè)。
[0032]< 板簧 >
[0033]在本實(shí)施方式中，板簧15 (對(duì)應(yīng)于彈性構(gòu)件)設(shè)置在兩個(gè)永磁體的對(duì)之間(換言之，設(shè)置在間隙14中),這兩個(gè)永磁體的對(duì)在永磁體陣列16中沿縱向方向(對(duì)應(yīng)于移動(dòng)方向)彼此相鄰，如圖3和圖1所示。具體地說，板簧15設(shè)置成與每對(duì)中的兩個(gè)永磁體接觸。每個(gè)板簧15均包括:兩個(gè)施力部15A、15A ;設(shè)置在軛基座12上的基座部15B ;以及兩個(gè)擴(kuò)開部15C，這兩個(gè)擴(kuò)開部的前端側(cè)擴(kuò)開從而彼此遠(yuǎn)離，如圖5中的A至C以及上述圖1中所示的。兩個(gè)施力部15A、15A分別向兩個(gè)軛板11、11施加力?；?5B將兩個(gè)施力部15A、15A連接到一起。
[0034]在軛基座12的上表面中在與各間隙14匹配的縱向方向位置(換言之，位于相鄰永磁體13、13之間的縱向方向位置)處形成凹部12b?；?5B被插入到凹部12b中，如圖5中的C所示。在該情況下，如圖5中的B所示，基座部15B的外部寬度W等于或小于兩個(gè)軛板11、11的面對(duì)表面之間的寬度Wl(見圖5中的A)。此外，基座部15B的內(nèi)部寬度W4大于包括印刷板23的成型樹脂24的厚度W5。
[0035]施力部15A、15A分別從基座部15B的兩側(cè)向上立起。擴(kuò)開部15C的至少一部分具有寬度W2，所述W2大于兩個(gè)軛板11、11的面對(duì)表面之間的寬度W1，如圖5中的A所示。結(jié)果，通過將板簧15裝配到凹部12b中，兩個(gè)軛板11、11的另一側(cè)(該示例中的上側(cè))的端部沿離開的方式被施加力。
[0036]順便提及，板簧15是通過彎曲板狀或棒狀金屬構(gòu)件而形成的。具體地，板簧15是通過彎曲由與例如軛板11的金屬不同種類的金屬制成的板(或棒)而形成的。在該情況下，優(yōu)選的是，板簧的材料的強(qiáng)度高，并且需要適當(dāng)?shù)厥褂么判圆牧匣蚍谴判圆牧?，這取決于所需的彈簧特性。
[0037]<實(shí)施方式的操作和優(yōu)勢(shì)>
[0038]在根據(jù)如上所述的本實(shí)施方式的線性馬達(dá)I中，包括永磁體陣列16的場(chǎng)系統(tǒng)被設(shè)置在定子10的那一側(cè)；并且電樞21被設(shè)置在動(dòng)子20的那一側(cè)。U相、V相和W相中的任何三相交流電流都向被包括在動(dòng)子20側(cè)的電樞21中的多個(gè)電樞線圈25供應(yīng)以合適的相。結(jié)果，每個(gè)電樞線圈25均從永磁體陣列16接收推力，電樞線圈25借助該推力被夾持在沿寬度方向的兩側(cè)。然后，借助該推力，整個(gè)動(dòng)子20沿縱向方向相對(duì)于定子10移動(dòng)。在該情況下，由于兩個(gè)軛板11、11的上端是敞開端，因此，軛板11、11借助面對(duì)的永磁體13的吸力趨于彼此接近。順便提及，由于兩個(gè)軛板11、11的下端由軛基座12固定，因此這些軛板之間的相對(duì)位置關(guān)系幾乎不變。
[0039]因此，在本實(shí)施方式中，板簧15設(shè)置在定子10上。板簧15沿使兩個(gè)軛板11、11的上端彼此遠(yuǎn)離地移動(dòng)的方向?qū)蓚€(gè)軛板11、11的面對(duì)表面施加力。因此，防止軛板11通過固定到兩個(gè)軛板11、11的面對(duì)表面上的永磁體13的吸力而偏轉(zhuǎn)，由此允許兩個(gè)軛板11、11之間的面對(duì)間隔幾乎恒定。結(jié)果，即使在使用具有強(qiáng)磁力的永磁體13時(shí)，也能夠使用薄的且因此剛度比較低的軛板11。結(jié)果，允許獲得高功率，并且同時(shí)有利于線性馬達(dá)I的尺寸和重量的減少。此外，由于允許省除將每個(gè)軛板11成形為使其沿與永磁體13的吸力的施加方向相反的方向彎曲以便保持軛板之間的間距恒定的形狀的加工，因此還獲得節(jié)約軛板11的加工成本這樣的優(yōu)勢(shì)。順便提及，彈性構(gòu)件不局限于板簧15。也就是說，可使用其他形狀的構(gòu)件，只要該構(gòu)件具有如上所述沿移開方向向兩個(gè)軛板11、11的上端施加力的功能即可。
[0040]此外，在本實(shí)施方式中，具體地，沿縱向方向以預(yù)定間隔排布多個(gè)永磁體對(duì)，每個(gè)永磁體對(duì)均包括兩個(gè)永磁體13，這兩個(gè)永磁體沿寬度方向彼此面對(duì)地設(shè)置并且具有彼此不同的極性。然后，將板簧15設(shè)置在縱向相鄰的永磁體13、13之間(設(shè)置在間隙14中)。
[0041]借助上述布置，允許將板簧15設(shè)置成不影響永磁體13的布置。此外，多個(gè)板簧15如上所述可沿縱向方向以一定間隔設(shè)置，或者一個(gè)板簧15可設(shè)置在軛板11的縱向中心附近(未示出)等。結(jié)果，允許增加布置板簧15的自由度。
[0042]此外，在本實(shí)施方式中，具體地，板簧15設(shè)置成與沿縱向方向設(shè)置在其兩側(cè)的相鄰的兩對(duì)永磁體接觸。結(jié)果，當(dāng)組裝定子10時(shí)，允許使用板簧15來定位永磁體13。也就是說，通過例如以永磁體13、板簧15、永磁體13、板簧15依次類推的順序緊密地排列，允許將永磁體13的位置設(shè)定成以相等間隔排列。結(jié)果，不使用專用工具來定位永磁體。
[0043]此外，在本實(shí)施方式中，具體地，通過彎曲板狀金屬構(gòu)件形成的板簧15僅包括:用于分別向兩個(gè)軛板11施加力的兩個(gè)施力部15A ；以及基座部15B，所述基座部在連接兩個(gè)施力部15A的情況下待被放置在軛基座12上。采用上述構(gòu)造，允許借助簡(jiǎn)單構(gòu)造來向軛板11施加力。
[0044]<變形實(shí)施方式>
[0045]順便提及，本文所公開的實(shí)施方式不局限于上述的實(shí)施方式，并且可以在不偏離本發(fā)明的范圍和技術(shù)精神的情況下以多種方式進(jìn)行修改。
[0046](I)板簧還具有作為極靴的功能的情況:
[0047]在上述實(shí)施方式中，設(shè)置在軛板11的面對(duì)表面上的永磁體13沿寬度方向被磁化，如圖3所示。結(jié)果，由于磁化回路通過穿過軛板11而構(gòu)造成，因此軛板11的板厚(壁厚)一定程度地增加。
[0048]另一方面，在本變形實(shí)施方式中，多個(gè)永磁體13沿縱向方向(對(duì)應(yīng)于動(dòng)子的移動(dòng)方向)被磁化，如圖6中的A所示。因此，由磁性材料制成的板簧15還用作相對(duì)于相鄰的永磁體13的極靴。在該情況下，磁性回路通過沿寬度方向彼此面對(duì)的兩個(gè)永磁體13、13 (永磁體對(duì))以及沿縱向方向設(shè)置在其兩側(cè)的由磁性材料制成的板簧15、15構(gòu)造成。也就是說，磁性回路構(gòu)造成不穿過軛板11。結(jié)果，允許將軛板11的厚度形成得盡可能薄(只要處于保證該軛板的機(jī)械強(qiáng)度的范圍內(nèi)即可)并且允許用非磁性材料制成軛板11。因此，改善了線性馬達(dá)I的尺寸和重量的進(jìn)一步減少。
[0049](2)使用海爾貝克陣列的情況:
[0050]在本變形實(shí)施方式中，如圖6中的B所示，設(shè)置沿垂直于軛板11的方向(換言之，寬度方向)被磁化的永磁體13 (對(duì)應(yīng)于主極磁體)以及縱向磁化的永磁體13A (對(duì)應(yīng)于輔極磁體)。永磁體13A被固定到位于形成在縱向相鄰的永磁體13、13之間的間隙14中的非磁性板簧15。
[0051]在如上所述的永磁體布置(所謂的海爾貝克陣列)中，永磁體13的磁化方向與永磁體13A的磁化方向相差90度。結(jié)果，當(dāng)將相應(yīng)磁體13、13A固定到軛板11時(shí)，由于磁化方向的差異而在相鄰的磁體13和13A之間、或在磁體13、13A和軛板11之間產(chǎn)生吸力或斥力。結(jié)果，存在上述固定作業(yè)的作業(yè)性可能降低并且可能在磁體13、13A中產(chǎn)生接觸引發(fā)的損壞(例如，破裂、碎裂等)的可能性。
[0052]因此，在本變形實(shí)施方式中，例如采用這種操作程序:首先將非磁性板簧15附接到軛板11，隨后將永磁體13附接到軛板11，之后將磁體13A結(jié)合到非磁性板簧15。結(jié)果，不需要用于定位永磁體的專用工具，因此可改善固定磁體13、13A的作業(yè)性，并且可避免磁體13、13A中的損壞(例如，破裂、碎裂等)。
[0053](3)其他
[0054]順便提及，雖然已通過采用其中線性馬達(dá)I構(gòu)造成使得場(chǎng)系統(tǒng)用作定子并且電樞21用作動(dòng)子的示例描述了上述實(shí)施方式和變形實(shí)施方式，但是本發(fā)明不局限于以上的實(shí)施方式和變形實(shí)施方式。也就是說，線性馬達(dá)I可構(gòu)造成使得場(chǎng)系統(tǒng)用作動(dòng)子并且電樞21用作定子。
[0055]除了上述實(shí)施方式之外，實(shí)施方式和變形實(shí)施方式中的技術(shù)可以通過將它們彼此合適地結(jié)合而被使用。
[0056]此外，雖然并未逐一示出，但是本文所公開的實(shí)施方式在不偏離本實(shí)施方式的范圍的情況下可以通過以多種方式修改而被執(zhí)行。
【權(quán)利要求】
1.一種線性馬達(dá)(1)，在所述線性馬達(dá)中，場(chǎng)系統(tǒng)和電樞(21)中的一者構(gòu)造為動(dòng)子(20)并且另一者構(gòu)造為定子(10)，以用于相對(duì)地移動(dòng)所述場(chǎng)系統(tǒng)和所述電樞(21)，其特征在于: 所述場(chǎng)系統(tǒng)包括: 兩個(gè)軛板(11)，這兩個(gè)軛板彼此面對(duì)地設(shè)置； 軛基座(12)，所述兩個(gè)軛板(11)的一側(cè)的端部固定到所述軛基座； 多個(gè)永磁體(13; 13，13A)，這些永磁體分別固定到所述兩個(gè)軛板(11)的面對(duì)表面并且沿所述動(dòng)子(20)的移動(dòng)方向排布；以及 彈性構(gòu)件(15)，所述彈性構(gòu)件構(gòu)造成沿使所述兩個(gè)軛板(11)的另一側(cè)的端部遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)的方向?qū)λ鰞蓚€(gè)軛板(11)的所述面對(duì)表面施加力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)(I)，其中: 所述多個(gè)永磁體(13; 13，13A)構(gòu)造成使得永磁體對(duì)沿所述移動(dòng)方向以預(yù)定間隔設(shè)置，所述永磁體對(duì)均由這些永磁體(13; 13，13A)中的彼此面對(duì)地設(shè)置并且極性彼此不同的兩個(gè)永磁體構(gòu)成,并且 所述彈性構(gòu)件(15)設(shè)置在沿所述移動(dòng)方向彼此相鄰的所述永磁體對(duì)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性馬達(dá)(I)，其中: 所述彈性構(gòu)件(15)設(shè)置成與沿所述移動(dòng)方向彼此相鄰的所述永磁體對(duì)中的每個(gè)永磁體對(duì)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線性馬達(dá)(I)，其中: 所述多個(gè)永磁體(13)沿所述移動(dòng)方向被磁化，并且 所述永磁體對(duì)以及其兩側(cè)設(shè)置的所述彈性構(gòu)件(15)構(gòu)成磁性回路。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線性馬達(dá)(I)，其中: 所述多個(gè)永磁體(13，13A)包括: 沿正交于所述軛板(11)的方向被磁化的主極磁體(13);以及 輔極磁體(13A)，所述輔極磁體沿所述移動(dòng)方向被磁化，并且在沿所述移動(dòng)方向彼此相鄰的所述主極磁體對(duì)之間固定到所述彈性構(gòu)件(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的線性馬達(dá)(I)，其中: 所述彈性構(gòu)件是通過彎曲板狀金屬構(gòu)件形成的板簧(15)，并且所述彈性構(gòu)件包括:兩個(gè)施力部(15A)，這兩個(gè)施力部構(gòu)造成分別向所述兩個(gè)軛板(11)施加力；和基座部(15B)，所述基座部構(gòu)造成將所述兩個(gè)施力部(15A)連接到一起并且設(shè)置在所述軛基座(12)上。
【文檔編號(hào)】H02K41/02GK103973072SQ201310242542
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月24日
【發(fā)明者】柳啟二, 木場(chǎng)龍彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)