專利名稱：光碟播放器激光拾取單元的步進電機控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及信息存儲領域，具體涉及光碟播放器激光拾取單元的步進電機控制方法。
背景技術：
光碟播放器伺服系統(tǒng)的激光拾取單元(光頭)，在讀取光碟的過程中沿著步進電機的絲桿前后移動需要步進電機(進給電機)的驅動。但是，經常會出現激光拾取單元無法到達光碟的某些位置的情況。

發(fā)明內容
經過研究發(fā)現，不管光碟播放器裝配光頭的框架有沒有密封，都會有灰塵和油煙等污染物進入粘在該步進電機的絲桿上，對于沒有密封的框架，粘在絲桿上的污染更為嚴重，對于吸煙的用戶來說，絲桿受到油煙污染特別嚴重。在軟體設計初期時有不可能將進給電機的驅動電流設計到最大狀態(tài)，這不符合降低功耗的設計理念。固定在激光拾取單元上的(塑膠)螺紋連接部套在絲桿上，在步進電機的驅動下，步進電機的絲桿的轉動轉化為激光拾取單元沿著絲桿的直線運動，經過進一步的研究發(fā)現，正是由于存在這些污染，絲桿與激光拾取單元之間的摩擦力增大，從而導致步進電機的絲桿無法轉動運動，從而不能將激光拾取單元帶動到某些位置，進而不能讀碟。經過進一步的研究發(fā)現，由于步進電機的絲桿上分布的污染物的數量通常是不相等的，例如絲桿的前部、中部和后部的污染物數量通常是不同的，因此，這些不同部位與激光拾取單元的摩擦力也不同。對于目前的步進電機來說，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的，而如果超載，如上述摩擦力很大的情況下，步進電機將無法轉動。為了分別解決上述技術問題，本發(fā)明提供了光碟播放器激光拾取單元的步進電機控制方法，包括如下步驟:
(1)步進電機驅動激光拾取單元沿步進電機的絲桿朝光碟的設定位置運動；
(2)判斷所述激光拾取單元能否到達所述設定位置；
(3)若不能到達所述設定位置則增大步進電機的驅動電流，并重新執(zhí)行步驟(I)。在步驟(I)中，步進電機驅動激光拾取單元從光碟的引導區(qū)位置朝光碟的設定位
置運動。所述設定位置是光碟存儲系統(tǒng)文件的位置。所述設定位置是光碟的存儲有數據的最外面的位置。還包括如下步驟:
在所述光碟播放器上電后，步進電機驅動所述激光拾取單元朝光碟的引導區(qū)位置運動(激光器拾取單元復位)；判斷所述激光拾取單元能否到達引導區(qū)位置，若不能則增大步進電機的驅動電流。在步驟(3)后，在讀取光碟的過程中步進電機保持最終增大后的驅動電流。為了解決上述其中一個技術問題，本發(fā)明還提供了光碟播放器激光拾取單元的步進電機控制方法，包括如下步驟:
a.在光碟播放器上電后，步進電機驅動激光拾取單元沿步進電機的絲桿朝光碟的引導區(qū)位置運動；
b.判斷所述激光拾取單元能否到達引導區(qū)位置；
c.若所述激光拾取單元不能到達引導區(qū)位置則增大步進電機的驅動電流，并重新執(zhí)行步驟a。本發(fā)明的有益效果是:通過判斷激光拾取單元能否被驅動到設定的位置，從而判斷步進電機的絲桿受到的摩擦力是否過大，并通過增加驅動電流使得絲桿能夠自由轉動；通過判斷激光拾取單元能否到達光碟的系統(tǒng)文件地址的位置，從而能在絲桿受到的摩擦力較大時調整步進電機的驅動電流，同時使激光拾取單元向系統(tǒng)文件地址運動，從而節(jié)省了讀碟的時間；通過判斷激光拾取單元能否到達光盤存儲有數據的最大地址的位置，從而調整驅動電流，保證激光拾取單元能夠在整段絲桿上自由移動。本發(fā)明能夠有效克服因為絲桿摩擦力增大而無法讀碟的缺陷。


圖1是本發(fā)明一種實施例的光碟播放器激光拾取單元的步進電機控制方法的流程 圖2是本發(fā)明另一種實施例的光碟播放器激光拾取單元的步進電機控制方法的流程圖。
具體實施例方式以下將結合附圖，對本發(fā)明的具體實施例作進一步詳細說明。如圖1所示，一種實施例的光碟播放器激光拾取單元的步進電機控制方法，包括如下步驟:
(I)步進電機驅動激光拾取單元從某一個起始位置朝光碟的設定位置運動，在運動的過程中，激光拾取單元會記錄下在光碟上經過的軌道距離，例如，步進電機驅動激光拾取單元從光碟的5萬軌道向光碟的10萬軌道運動，若絲桿與激光拾取單元之間的摩擦力較大而使得步進電機的絲桿無法轉動，從而激光拾取單元停在了中間的某一個位置，例如光碟的7萬軌道，則說明當下絲桿與激光拾取單元間的摩擦力很大而絲桿無法繼續(xù)轉動。(2)判斷所述激光拾取單元能否到達所述設定位置，如果激光拾取單元無法到達光碟的10萬軌道，激光拾取單元可以讀取此時經過的軌道距離，從而確定激光拾取單元是否到達了設定位置。(3)若激光拾取單元不能到達所述設定位置，則增大步進電機的驅動電流，從而增大絲桿轉動力以克服摩擦力，若此時絲桿可以繼續(xù)轉動，并且能夠驅動激光拾取單元順利到達設定位置，則不需要進一步增加驅動電流；否則，若絲桿仍然不能夠轉動，或者在轉動一定角度后又停止，激光拾取單元仍然無法到達設定位置，從而需要進一步增加步進電機的驅動電流，直至激光拾取單元可以到達設定位置。在另一個實施例中，在步驟(I)中，步進電機驅動激光拾取單元從光碟的引導區(qū)位置朝光碟的設定位置運動。因為，光碟播放器在讀取光碟的過程中，通常會先將激光拾取單元驅動到光碟的引導區(qū)位置，然后再以引導區(qū)位置為相對位置零點對光碟的位置進行標定。光碟播放器在讀光碟的過程中，通常首先需要到達光碟存儲系統(tǒng)文件的位置，該系統(tǒng)文件記錄有光碟存儲的數據與對應地址的映射關系，在讀取某個數據時可以迅速查找到對應的地址，從而驅動激光拾取單元到達該對應地址進行讀取數據。該系統(tǒng)文件通常在光碟的10萬軌道附近，這樣，激光拾取單元在讀取系統(tǒng)文件的過程中就可以完成對步進電機的驅動電流的調整，節(jié)省了時間，又能保證激光拾取單元能夠在較大范圍內移動。但是由于絲桿上分布的污染物的數量是不同的，在光碟存儲有數據的最外端的位置對應的絲桿部位可能污染物較多，因此，只有激光拾取單元能在整段絲桿上暢通的移動，才能保證讀光碟的正常，因此，將設定位置設定為最外端的位置是最為可靠的，但是整個過程時間會較長。在某些情況下，例如光碟播放器在工作過程中突然掉電，激光拾取單元會停留在光碟的某個中間位置，等下次光碟播放器上電時，步進電機需要驅動激光拾取單元朝光碟的引導區(qū)位置運動，如果在掉電和下次上電這段時間內絲桿或絲桿與激光拾取單元接觸的部位污染物有所增加，而導致絲桿轉動時受到的摩擦力增加，激光拾取單元也有可能無法到達光碟的引導區(qū)位置。因此，這個過程中也需要判斷所述激光拾取單元能否到達引導區(qū)位置，若不能則增大步進電機的驅動電流，具體步驟與前一個實施例的步驟相似，直至激光拾取單元可以到達引導區(qū)位置。當通過增加驅動電流后，激光拾取單元可以自由在絲桿上自由移動的情況下，此后在讀取光碟的過程中步進電機都保持增大后的驅動電流，下次光碟播放器上電時可以采用該增大后的驅動電流，或者不采用該驅動電流。
權利要求
1.光碟播放器激光拾取單元的步進電機控制方法，其特征是，包括如下步驟: (1)步進電機驅動激光拾取單元沿步進電機的絲桿朝光碟的設定位置運動； (2)判斷所述激光拾取單元能否到達所述設定位置； (3)若所述激光拾取單元不能到達所述設定位置則增大步進電機的驅動電流，并重新執(zhí)行步驟(I)。
2.如權利要求1所述的光碟播放器激光拾取單元的步進電機控制方法，其特征是: 在步驟(I)中，步進電機驅動激光拾取單元從光碟的弓I導區(qū)位置朝光碟的設定位置運動。
3.如權利要求1或2所述的光碟播放器激光拾取單元的步進電機控制方法，其特征是:所述設定位置是光碟的存儲系統(tǒng)文件的位置。
4.如權利要求1所述的光碟播放器激光拾取單元的步進電機控制方法，其特征是:所述設定位置是光碟的存儲有數據的最外面的位置。
5.如權利要求2所述的光碟播放器激光拾取單元的步進電機控制方法，其特征是，還包括如下步驟: 在光碟播放器上電后，步進電機驅動所述激光拾取單元朝光碟的弓I導區(qū)位置運動； 判斷所述激光拾取單元能否到達引導區(qū)位置，若不能則增大步進電機的驅動電流。
6.如權利要求1所述的光碟播放器激光拾取單元的步進電機控制方法，其特征是，在步驟(3 )后，在讀取光碟的過程中步進電機保持最終增大后的驅動電流。
7.光碟播放器激光拾取單元的步進電機控制方法，其特征是，包括如下步驟: a.在光碟播放器上電后，步進電機驅動激光拾取單元沿步進電機的絲桿朝光碟的引導區(qū)位置運動； b.判斷所述激光拾取單元能否到達引導區(qū)位置； c.若所述激光拾取單元不能到達引導區(qū)位置則增大步進電機的驅動電流，并重新執(zhí)行步驟a。
全文摘要
本發(fā)明公開了光碟播放器激光拾取單元的步進電機控制方法，包括如下步驟(1)步進電機驅動激光拾取單元沿步進電機的絲桿朝光碟的設定位置運動；(2)判斷所述激光拾取單元能否到達所述設定位置；(3)若不能到達所述設定位置則增大步進電機的驅動電流，并重新執(zhí)行步驟(1)。本發(fā)明能夠有效克服因為光碟播放器的絲桿摩擦力增大而無法讀碟的缺陷。
文檔編號H02P8/12GK103199782SQ20131010173
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權日2013年3月27日
發(fā)明者陳愛平 申請人:廣東歐珀移動通信有限公司