過壓保護電路和用于檢驗過壓保護電路的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種過壓保護電路(20),其具有至少一個帶有非線性的特征曲線的第一電子元器件(D1),第一電子元器件導(dǎo)電地連接在能施加供電電勢(VCC)的分接點(200)和節(jié)點(220)之間。過壓保護電路(20)還具有至少一個帶有非線性的特征曲線的第二電子元器件(D2,D3),第二電子元器件導(dǎo)電地連接在能施加地電勢(GND)的分接點(210)和節(jié)點(220)之間。過壓保護電路(20)還包括電阻(R1),其了連接在節(jié)點(220)和控制接口(DIO)之間。最后過壓保護電路(20)包括監(jiān)測單元(230),該監(jiān)測單元設(shè)計用于在控制接口(DIO)上提供預(yù)定的電壓或經(jīng)過控制接口(DIO)輸出預(yù)定的電流,并且由此相應(yīng)地用于在節(jié)點(220)上測定電壓或電勢,其中,監(jiān)測單元(230)設(shè)計用于在節(jié)點(220)上檢測到的電壓與預(yù)期的電壓不存在預(yù)定的關(guān)系時識別過壓保護電路(20)的故障。
【專利說明】過壓保護電路和用于檢驗過壓保護電路的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨立權(quán)利要求的過壓保護電路以及用于檢驗過壓電路的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在例如用于商用車中的安全裝置的控制設(shè)備的傳統(tǒng)電子電路中,經(jīng)常使用保護電路,用于避免在集成的電路的接口上的過高的電壓。在此,大多數(shù)不能檢驗的是,保護電路在運行的時間內(nèi)是否還起作用,或其功能已經(jīng)由于腐蝕或其它的環(huán)境影響已經(jīng)喪失。如果保護電路不再起作用,這在現(xiàn)有技術(shù)中不能鑒別,并且僅僅存在假定的、針對在集成電路的接口上的這種過高電壓的保護。這意味著,當集成電路的接口上實際上出現(xiàn)過高電壓時,無法再確保這種保護電路的保護功能,從而在這種情況下盡管設(shè)有保護電路,但集成電路也可能受損。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于,實現(xiàn)一種改進的過壓保護電路以及一種用于檢驗過壓電路的改進的方法,其實現(xiàn)一種例如用在控制設(shè)備中的成本低廉并能測試的過壓保護電路。
[0004]本發(fā)明提供了一種過壓保護電路,其具有以下特征:
[0005]-至少一個具有非線性的特征曲線的第一電子元器件,該第一電子元器件導(dǎo)電地連接在能施加供電電勢的分接點和節(jié)點之間;
[0006]-至少一個具有非線性的特征曲線的第二電子元器件,該第二電子元器件導(dǎo)電地連接在能施加地電勢的分接點和節(jié)點之間;
[0007]-電阻,該電阻連接在節(jié)點和控制接口之間;以及
[0008]-監(jiān)測單元,該監(jiān)測單元設(shè)計用于在控制接口上提供預(yù)定的電壓,或經(jīng)過控制接口輸出預(yù)定的電流,并且由此相應(yīng)地用于在節(jié)點上檢測電壓或電勢,其中,監(jiān)測單元(230)設(shè)計用于在檢測到的電壓或檢測到的電勢與預(yù)期的電壓或預(yù)期的電勢不存在預(yù)定的關(guān)系時識別所述過壓保護電路的故障。
[0009]此外,本發(fā)明提供了一種用于檢驗根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的過壓保護電路的方法,其中該方法包括以下的步驟:
[0010]-向控制接口施加預(yù)定的電壓或?qū)㈩A(yù)定的電流注入控制接口;
[0011]-在節(jié)點上檢測電壓或電勢;以及
[0012]-如果檢測到的電壓或檢測到的電勢與預(yù)期的電壓或預(yù)期的電勢不存在預(yù)定的關(guān)系,則識別過壓保護電路的故障。
[0013]也有利的是,具有程序代碼的計算機程序產(chǎn)品,該計算機程序產(chǎn)品可以存儲在如半導(dǎo)體存儲器、硬盤存儲器或光學(xué)存儲器那樣的機器可讀的載體上,并且當在如計算機或相設(shè)備那樣的信號處理系統(tǒng)上運行該程序時,用于執(zhí)行根據(jù)前面描述的實施方式中任一項所述的方法。[0014]本發(fā)明基于這樣的認知,即現(xiàn)在過壓保護可以通過應(yīng)用兩個串聯(lián)的電子元器件來實現(xiàn),其中在這兩個元器件之間的節(jié)點容易用于進行分接或注入電壓。通過這個節(jié)點一方面借助電阻能由控制接口注入相應(yīng)的電壓或者相應(yīng)的電流,由此能檢驗第一和/或第二元器件的反應(yīng),其中,第一和第二元器件與地電勢或供電電勢連接。例如當預(yù)定的電壓提供在控制接口上或當預(yù)定的電流注入控制接口時,如果預(yù)期的電壓相對于在節(jié)點(分別相對于地電勢)上測定的電壓出現(xiàn)了偏差,則通過這種方式可以監(jiān)測第一和第二元器件的功能。這種監(jiān)測現(xiàn)在有利地相對于現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)了對單個元器件的檢驗,由該元器件組成了用于一個另外的電子器件的保護電路(例如集成電路),在現(xiàn)有技術(shù)中,能施加有供電電勢的第一接口和能施加有地電勢的第二接口之間僅有一個元器件。在此應(yīng)用非線性的電子元器件能有效地實現(xiàn)針對過高電壓的保護功能。非線性的電子元器件在此特別是在電壓電流圖中具有該元器件的非線性的特征曲線的電子元器件。在此特別是可以考慮如二極管、齊納二極管、晶體管、晶閘管或類似的元器件的電子元器件,其在電壓電流圖中具有非線性的特征曲線。監(jiān)測單元在此自身可以是集成電路的部件,其需要被保護防止過高電壓,例如微控制器、數(shù)字信號處理器或類似物。
[0015]有利的是,根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式,第一電子元器件是二極管,特別是該二極管的陰極與能施加供電電勢的分接點連接,并且該二極管的陽極與節(jié)點連接。本發(fā)明的這種實施方式提供的優(yōu)點是,特別簡單地設(shè)計方案第一電子元器件,從而實現(xiàn)成本低廉的過壓保護電路。
[0016]特別優(yōu)選地是,二極管是齊納二極管。本發(fā)明的這種實施方式提供的優(yōu)點是,簡單地設(shè)計第一電子元器件,其中,當供電電勢接口和地電勢接口之間實際出現(xiàn)過高電壓時不會損壞第一元器件。更多地,可以通過這種齊納二極管實現(xiàn)將過高電壓定義地導(dǎo)出,其中,齊納二極管的擊穿電壓能實現(xiàn)在供電電勢接口和地電勢接口之間的電壓的大幅的電壓下降。
[0017]此外,根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式,第二電子元器件可以是二極管。本發(fā)明的這種實施方式同樣提供的優(yōu)點是,非常簡單地設(shè)計第二電子元器件,從而實現(xiàn)成本低廉的過壓保護電路。
[0018]此外有益的是,第二電子元器件的這個二極管利用陽極與節(jié)點連接,并且該二極管的陰極與能施加地電勢的分接點連接。本發(fā)明的這種實施方式確保的是,第二電子元器件確保在供電電勢接口和地電勢接口之間的電壓過高時將電流由節(jié)點定義地引導(dǎo)至地電勢、也就是說至能施加地電勢的分接點。
[0019]為了設(shè)置定義的電壓,基于過壓保護電路,在需要保護的集成電路的環(huán)境下實施電流的導(dǎo)出,此外設(shè)有至少一個具有非線性的特征曲線的第三電子元器件,其中,第三電子元器件導(dǎo)電地連接在第二電子元器件和能施加地電勢的分接點之間,特別是其中,第三電子元器件是二極管,二極管的陽極與第二電子元器件連接,并且二極管的陰極與能施加地電勢的分接點連接。本發(fā)明的這種實施方式提供了的優(yōu)點是,通過第二電子元器件和第三電子元器件的串聯(lián)電路能實現(xiàn)對在第二和第三電子元器件上下降的電壓進行累積,使得針對第二和第三電子元器件的小擊穿電壓,仍然能實現(xiàn)在節(jié)點和能施加地電勢的分接點之間的總體上更高的擊穿電壓。與僅僅需要對在節(jié)點和能施加地電勢的分接點之間的低電壓評估時相比,這能實現(xiàn)更精確地識別過壓保護電路的故障。[0020]可替換地,作為第二電子元器件也可以使用二極管,該二極管是齊納二極管,特別是其中齊納二極管的陰極與節(jié)點連接,并且齊納二極管的陽極與能施加地電勢的分接點連接。與在使用一個或多個串聯(lián)的二級管作為第二電子元器件時相比,本發(fā)明的這種實施方式提供的優(yōu)點是,擊穿電壓更高。因此利用單個電子元器件實現(xiàn)了在節(jié)點和能施加地電勢的分接點之間的擊穿電壓,由此能成本低廉并且簡單地設(shè)計過壓保護電路。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式提出根據(jù)前面描述的過壓保護電路的和/或根據(jù)前面描述的方法在商用車中的應(yīng)用,特別是用在安全裝置控制設(shè)備中、特別是用在ABS控制設(shè)備中。本發(fā)明的這種實施方式確保了商用車的正確工作方式,或確保這種安全裝置設(shè)備的功能性在例如載重車或公共汽車這樣的商用車中能經(jīng)過非常長的時間段,因為例如可以在確定的時間間隔中檢驗第一和/或第二電子元器件的功能,并且同樣能發(fā)出故障警告。損壞的元器件能以這種方式及時地被識別出并且更換。由此能成本低廉地實現(xiàn)對乘客或其它的交通參與者的高度保護。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]以下參考附圖詳細地闡述了本發(fā)明的有利的實施例。附圖示出:
[0023]圖1是商用車的框圖,該商用車具有根據(jù)本發(fā)明的過壓保護電路的實施例;和
[0024]圖2是根據(jù)本發(fā)明的過壓保護電路的第一實施例的電路圖;
[0025]圖3是根據(jù)本發(fā)明的過壓保護電路的第二實施例的電路圖;和
[0026]圖4是根據(jù)本發(fā)明的方法的實施例的流程圖。
[0027]在對本發(fā)明有利的實施例的以下描述中,對于在不同的附圖中示出的和起到類似作用的元件應(yīng)用相同的或類似的參考標號,其中,省略了對這個元件的重復(fù)描述。
【具體實施方式】
[0028]圖1示出商用車的框圖,該商用車具有根據(jù)本發(fā)明的過壓保護電路的實施例。圖1示出商用車100,例如載重汽車或公共汽車,其具有用于ABS功能的控制裝置110,以便向商用車100的車輪的制動單元120提供相應(yīng)的控制信號。在此,控制裝置110例如由能量存儲器130(例如電池)提供電能,其中,在供電電勢接口 VCC和地電勢接口 GND之間提供有電導(dǎo)線。此外,其它在圖1中未示出的組件也可以與供電電勢接口 VCC和地電勢接口 GND連接。例如設(shè)有用于為能量存儲器130充電的充電插座,能通過該能量存儲器使這兩個提到的電勢接口電接觸。
[0029]如果現(xiàn)在例如以過高的電壓進行能量存儲器130的充電,則控制裝置110也施加這個過高的電壓,從而可能會損壞控制裝置110的電子組件。為了避免這種損壞,在現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置過壓保護電路,該過壓保護電路例如在于,在供電電勢接口 VCC和地電勢接口 GND之間反向于流動方向地使用齊納二極管,其中在供電電勢接口和地電勢接口之間施加過高的電壓時,超過擊穿電壓。在這種情況下,因此以繞過控制裝置110的電壓敏感的組件的旁路的形式實現(xiàn)了電流的導(dǎo)出,由此使得在供電電勢接口和地電勢接口之間的電壓下降至最大值或者預(yù)期值。
[0030]然而如果現(xiàn)在用于確保保護功能的這種電子元器件(例如齊納二極管)損壞了,這種損壞在現(xiàn)有技術(shù)中不能被探測出,從而也在用于確保預(yù)期的保護功能的電子元器件存在時,例如保護功能不再有效。這種損壞例如可以由電子元器件的老化、或在供電電勢接口和地電勢接口之間實際出現(xiàn)過高電壓的情況來操縱。
[0031 ] 為了現(xiàn)在識別出在電子元器件中出現(xiàn)損壞的這種情況,該電子元器件確保預(yù)期的保護功能防止在用于供電電勢VCC的接口和用于地電勢GND的接口之間的過高電壓,現(xiàn)在根據(jù)本發(fā)明的第一實施例提出,使用兩個電子元器件,在它們之間有節(jié)點或分接點供使用,在該節(jié)點或分接點上可以提供或分接信號。本發(fā)明的第一實施例的電路圖在圖2中示出。通過在這兩個電子元器件之間分接信號的可能性,現(xiàn)在能檢驗兩個電子元器件正確的功能性,這兩個電子元器件確保預(yù)期的保護功能,防止在用于供電電勢VCC的接口和用于地電勢GND的接口之間的過高的電壓。
[0032]根據(jù)在圖2中示出的根據(jù)本發(fā)明的過壓保護電路20的第一實施例的電路圖,在能施加供電電勢VCC的分接點200和能施加地電勢GND的分接點210之間串聯(lián)連接齊納二極管Dl以及第一二極管D2和第二二極管D3。在齊納二極管Dl和第一二極管D2之間布置有節(jié)點220,該節(jié)點通過電阻Rl與監(jiān)測單元230的第一輸出端DIO (DIO = Digital Input/Output=數(shù)字輸入端/輸出端)連接,其中,第一輸出端DIO用作用于隨后監(jiān)測過壓保護電路的控制接口。齊納二極管Dl在此這樣連接,即其陽極與節(jié)點220連接,而其陰極與能施加供電電勢的分接點200連接。第一二極管D2的陽極與節(jié)點220連接,相反地,第一二極管D2的陰極與第二二極管D3的陽極連接,并且第二二極管D3的陰極與能施加地電勢GND的分接點210連接。監(jiān)測單元230在此同樣與能施加供電電勢VCC的分接點200以及能施加地電勢GND的分接點210連接,并且此外也還包括控制裝置的其它的組件,如微控制器μ C的集成電路,以便實現(xiàn)例如商用車100的ABS功能。監(jiān)測單元230由此可以是控制器μ C的部件。此外監(jiān)測單元230還設(shè)計用于也能例如通過模擬的輸入端AD讀取在節(jié)點220和地電勢GND之間的電壓。
[0033]當VCC和GND之間的供電電壓應(yīng)施加5V時,齊納二極管Dl例如具有37或42V的擊穿電壓。第一二極管D2和第二二極管D3例如在使用經(jīng)過二極管的電流時可以具有07V的正向電壓,從而僅從共同的正向電壓14V開始,電流開始流經(jīng)第一和第二二極管的串聯(lián)電路。
[0034]根據(jù)在圖2中示出的實施例的過壓保護電路20在此例如包括:由至少兩個串聯(lián)的二極管;和能通過在微控制器μ C中的監(jiān)測單元230接通的電阻Rl,該電阻根據(jù)圖2中的電路圖具有電阻值IkQ ;以及通過在節(jié)點220上的電壓分接的可能性的模擬的反饋信號。電阻Rl —方面位于兩個二極管Dl和D2的、能接通的電阻Rl的節(jié)點220與μ C (也就是監(jiān)測單元230)的模擬輸入端AC之間并且另一方面位于控制接口 DIO上,如果該電阻在控制輸入端DIO設(shè)置在高電平上(也就是說在供電電勢VCC電平上),那么位于GND上的二極管D2或者說這兩個二極管D2和D3借助于模擬反饋信號通過AD輸入端(也就是說在節(jié)點220和地電勢GND之間的電壓的讀入處)進行測試。在這種情況下,在節(jié)點220上的電壓應(yīng)該經(jīng)過二極管D2和D3的正向電壓下降到14伏特,使得在節(jié)點220上的電壓與這個預(yù)期的值偏差一個值的情況下,能識別出在二極管D2、或二極管D2或D3中任一個中的故障。剩余的電壓在這種情況下通過電阻Rl下降至供電電勢VCC。
[0035]同樣地齊納二極管Dl通過接通電阻Rl在GND上進行測試,該齊納二極管與能施加供電電勢VCC的分接點200鄰接。例如能通過將控制接口 DIO的電勢設(shè)置為地電勢GND的值來檢驗齊納二級管Dl的連接情況。在這種測試情況下,在節(jié)點220上電壓應(yīng)該下降至這樣的值,其一方面相應(yīng)于在供電電勢VCC和地電勢GND之間的電壓的差值,并且另一方面相應(yīng)于齊納二極管Zl的擊穿電壓。剩余的電壓在這種情況下通過電阻Rl下降至地電勢。如果在前面所述的在控制接口上施加地電勢GND的測試情況下,在節(jié)點220上檢測到的電壓值與提到的預(yù)期的電壓值存在偏差,同樣地在這種情況下在齊納二極管Dl中可以再次判斷為故障。
[0036]圖3示出過壓保護電路的本發(fā)明的第二實施例的電路圖。過壓保護電路20的電路拓撲在此有區(qū)別地相應(yīng)于圖2的過壓保護電路20的電路拓撲,即將另一個齊納二極管D2用作第二元器件替代作為第二元器件的第一二極管D2和/或第二二極管D3。在此這樣設(shè)置該另一個齊納二極管D2的極,即其陽極與能施加地電勢GND的分接點210連接,并且其陽極與節(jié)點220連接。本發(fā)明的這個實施例相對于圖2中示出的電路拓撲提供了這樣的優(yōu)點,即僅僅需要使用一個元器件,并且同時能實現(xiàn)足夠大的擊穿電壓,該擊穿電壓導(dǎo)致在節(jié)點220上足夠大的能分接的電壓,使得能實現(xiàn)可靠地識別在第一和/或第二電子元器件中的故障。
[0037]可替換地,也能夠?qū)⒁札R納二極管Dl形式的第一電子元器件通過兩個二極管的串聯(lián)電路設(shè)置,其中,這兩個二極管相應(yīng)于圖2中的極性連接,也就是說與圖2和3中的齊納二極管Dl的極性相反。
[0038]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于檢驗過壓保護電路20的方法40的流程圖。該方法使用過壓保護電路,如同其在前面描述的那樣。方法40包括步驟:向控制接口施加410預(yù)定的電壓或?qū)㈩A(yù)定的電流輸入控制接口上。此外該方法包括步驟:在節(jié)點上檢測420電壓;和如果在節(jié)點和地電勢之間檢測到的電壓與在節(jié)點上的預(yù)期的電壓之間不存在預(yù)定的關(guān)系,則識別430過壓保護電路的故障功能。
[0039]因此本發(fā)明的背景在于,例如過壓保護借助Z 二極管在控制裝置的壽命內(nèi)無法測試無差錯性。因此本發(fā)明的重要觀點在于,消除過壓保護的不可監(jiān)測性,由此具有這種不可檢驗的過壓保護的控制裝置不會被考慮用于真正提高在商用車中的安全需求。
[0040]根據(jù)在此提出的解決方案,過壓保護電路現(xiàn)在可以是內(nèi)部的計算機供電電壓單元的部件。過壓保護電路在結(jié)構(gòu)上的設(shè)計由標準器件構(gòu)成。通過在這提出的途徑可以在運行時根據(jù)存在或者說有效性來檢驗過壓保護。同時對于實現(xiàn)在此介紹的途徑考慮了僅僅較低的硬件費用。
[0041]僅僅有利地選擇所述的實施例并且可以彼此組合。
[0042]參考標號表
[0043]100 商用車
[0044]110 控制裝置
[0045]120 制動單元
[0046]130 能量存儲器,電池
[0047]20 過壓保護電路
[0048]200 能施加供電電勢的分接點
[0049]210 能施加地電勢的分接點
[0050]220 節(jié)點[0051]230監(jiān)測單元
[0052]Dl齊納二極管
[0053]D2第一二極管,齊納二極管
[0054]D3第二二極管
[0055]Rl電阻
[0056]DIO控制接口
[0057]AD模擬輸入端
[0058]40用于檢驗過壓保護電路的方法
[0059]410步驟施加
[0060]420步驟檢測
[0061]430步驟識別
【權(quán)利要求】
1.一種過壓保護電路(20),所述過壓保護電路具有以下特征: -至少一個具有非線性的特征曲線的第一電子元器件(D1),所述第一電子元器件導(dǎo)電地連接在能施加供電電勢(VCC)的分接點(200)和節(jié)點(220)之間; -至少一個具有非線性的特征曲線的第二電子元器件(D2,D3),所述第二電子元器件導(dǎo)電地連接在能施加地電勢(GND)的分接點(210)和所述節(jié)點(220)之間; -電阻(Rl ),所述電阻連接在所述節(jié)點(220)和控制接口(DIO)之間;以及 -監(jiān)測單元(230),所述監(jiān)測單元設(shè)計用于在所述控制接口(DIO)上提供預(yù)定的電壓,或經(jīng)過所述控制接口(DIO)輸出預(yù)定的電流,并且由此相應(yīng)地用于在所述節(jié)點(220)上檢測電壓或電勢,其中,所述監(jiān)測單元(230 )設(shè)計用于在檢測到的所述電壓或檢測到的所述電勢與預(yù)期的電壓或預(yù)期的電勢不存在預(yù)定的關(guān)系時識別所述過壓保護電路(20)的故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電壓保護電路(20),其特征在于,所述第一電子元器件(Dl)是二極管,特別地所述二極管的陰極與能施加所述供電電勢(VCC)的所述分接點(200)連接,并且所述二極管的陽極與所述節(jié)點(220)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的過壓保護電路(20),其特征在于,所述二極管(Dl)是齊納二極管。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的過壓保護電路(20),其特征在于,所述第二電子元器件(D2,D3)是二極管。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的過壓保護電路(20),其特征在于,所述第二電子元器件(D2)是二極管,所述二極管的陽極與所述節(jié)點(220)連接,并且所述二極管的陰極與能施加所述地電勢(GND)的所述分接點(210)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的過壓保護電路(20),其特征在于,還設(shè)置有至少一個具有非線性的特征曲線的第三電子元器件(D3),其中,所述第三電子元器件(D3)導(dǎo)電地連接在所述第二電子元器件(D2)和能施加所述地電勢(GND)的所述分接點(210)之間,特別是其中,所述第三電子元器件(D3)是二極管,所述二極管的陽極與所述第二電子元器件(D2)連接,并且所述二極管的陰極與能施加所述地電勢(GND)的所述分接點(210)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的過壓保護電路(20),其特征在于,所述第二電子元器件(D2)是齊納二極管,特別是其中,所述齊納二極管(D2)的所述陰極與所述節(jié)點(220)連接,并且所述齊納二極管(D2)的所述陽極與能施加所述地電勢(GND)的所述分接點(210)連接。
8.一種用于檢驗根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的過壓保護電路(20)的方法(40),其中,所述方法(40)包括以下步驟: -向所述控制接口施加(410)預(yù)定的電壓或?qū)㈩A(yù)定的電流注入所述控制接口 ; -在所述節(jié)點上檢測(420)電壓或電勢;以及 -如果檢測到的所述電壓或檢測到的所述電勢與預(yù)期的電壓或預(yù)期的電勢不存在預(yù)定的關(guān)系,則識別(430 )所述過壓保護電路(20 )的故障。
9.一種計算機程序產(chǎn)品,具有用于當在信號處理系統(tǒng)上運行所述程序時執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法(40)的程序代碼。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的過壓保護電路(20)的和/或根據(jù)權(quán)利要求8的方法(40)的在商用車(100)中的應(yīng)用,特別是用在所述商用車(100)的安全裝置控制設(shè)備(I 10)中,特別是用在ABS控制設(shè)備中。
【文檔編號】H02H9/04GK103460542SQ201280010374
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年2月24日
【發(fā)明者】托馬斯·福伊希特 申請人:克諾爾商用車制動系統(tǒng)有限公司