專利名稱：一種步進電機控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電機設備，尤其是一種步進電機控制器。
背景技術：
現(xiàn)有的控制器多為6軸以下，與上位機連接或為臺式機PCI插槽或為RS232或為USB通訊方式，超過6軸就要多臺控制箱使用，這樣對于上位機就有一定的難度，沒有太多的PCI插槽或RS232或USB等資源可使用，另外界面打開太多，操作也不方便；控制箱體積也太大。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了 一種體積小、控制量大的步進電機控制器。實現(xiàn)本實用新型目的的一種步進電機控制器，包括電源與電源相連的電腦和多臺電機控制驅(qū)動器，所述電源和電機控制驅(qū)動器通過轉(zhuǎn)換器與電腦相連。本實用新型的一種步進電機控制器的有益效果如下:本實用新型的一種步進電機控制器，多達100軸，可做閉環(huán)控制，多軸可同動，控制驅(qū)動一體可以直接裝在電機上，這樣就可以不用控制箱，大大的節(jié)約了空間；通訊距離遠，強抗噪特性。

圖1為本實用新型的一種步進電機控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的一種步進電機控制器，包括電源與電源相連的電腦和多臺電機控制驅(qū)動器，所述電源和電機控制驅(qū)動器通過轉(zhuǎn)換器與電腦相連。本實用新型的一種步進電機控制器的優(yōu)點如下:1.CAN總線通訊:具有高速長距離抗干擾等優(yōu)點；2.沒有控制箱，用戶只需要一個轉(zhuǎn)換器，外置電源，一臺電腦就能控制最多100個軸，控制驅(qū)動單元集成一體化安裝在電機后面；3.閉環(huán)控制；步進電機帶編碼器或者外接光柵尺或編碼器反饋，指令結(jié)構(gòu)簡單，聞容錯;4.高級運動控制:均勻加減速，非均勻加減速和S曲線位移控制等功能可選；5.用戶無需步進電機驅(qū)動或CAN的知識；控制驅(qū)動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種步進電機控制器，其特征在于:包括電源與電源相連的電腦和多臺電機控制驅(qū)動器，所述電源和電機控制驅(qū)動器通過轉(zhuǎn)換器與電腦相連。
專利摘要本實用新型提供了一種體積小、控制量大的步進電機控制器，包括電源與電源相連的電腦和多臺電機控制驅(qū)動器，所述電源和電機控制驅(qū)動器通過轉(zhuǎn)換器與電腦相連。本實用新型的步進電機控制器，多達100軸，可做閉環(huán)控制，多軸可同動，控制驅(qū)動一體可以直接裝在電機上，這樣就可以不用控制箱，大大的節(jié)約了空間；通訊距離遠，強抗噪特性。
文檔編號H02P8/40GK203039633SQ201220751998
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權日2012年12月31日
發(fā)明者王秉稷 申請人:北京微納光科儀器有限公司