專利名稱：一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能節(jié)電控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，隨著科技的發(fā)展，人們?yōu)榱俗非笫孢m的會(huì)議環(huán)境，越來(lái)越多電氣、電子設(shè)備使用到會(huì)議室中，其中電動(dòng)窗簾、電動(dòng)門窗以及投影儀的電動(dòng)屏幕等電子設(shè)備應(yīng)用的很廣泛，而在這些設(shè)備中需要一個(gè)與之配套的電動(dòng)機(jī)來(lái)控制電動(dòng)窗簾、電動(dòng)門窗以及投影儀的電動(dòng)屏幕等設(shè)備的開啟與關(guān)閉。現(xiàn)有技術(shù)中，遠(yuǎn)程電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備只能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，但無(wú)法對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行監(jiān)視，即使電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障或者受到阻礙無(wú)法正常工作時(shí)，系統(tǒng)照常會(huì)給電動(dòng)機(jī)供電，不能對(duì)電動(dòng)機(jī)的故障或受阻及時(shí)做處理，或者系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電源和反轉(zhuǎn)電源同時(shí)供電，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)所連接的電子設(shè)備不能正常工作，同時(shí)電動(dòng)機(jī)高負(fù)荷工作后產(chǎn)生過(guò)多熱量而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)損壞甚至引發(fā)火災(zāi)，造成不必要的災(zāi)害，降低了系統(tǒng)的安全系數(shù)，造成了人身財(cái)產(chǎn)的損失；現(xiàn)有技術(shù)中，由于不能對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行監(jiān)視，同時(shí)也導(dǎo)致了在電動(dòng)機(jī)完成一次運(yùn)轉(zhuǎn)(比如完全開啟電動(dòng)窗簾)之后，不能及時(shí)的切斷電源，不能很好的節(jié)約電能。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控而造成的電動(dòng)機(jī)損壞或者不能及時(shí)地對(duì)電動(dòng)機(jī)故障進(jìn)行處理并斷電的問(wèn)題。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型提供了一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，包括，開關(guān)電源、電源檢測(cè)模塊、控制模塊、第一雙刀雙擲繼電器、第二雙刀雙擲繼電器、傳感器和電動(dòng)機(jī)，其中，開關(guān)電源，用于給系統(tǒng)提供電壓和電流；電源檢測(cè)模塊，分別與控制模塊和傳感器相連，用于基于傳感器傳來(lái)的信號(hào)來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的輸出功率；控制模塊，分別與第一雙刀雙擲繼電器、第二雙刀雙擲繼電器以及電源檢測(cè)模塊相連，用于根據(jù)控制指令來(lái)控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的吸合，并根據(jù)電源檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)來(lái)控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的釋放；第一雙刀雙擲繼電器，分別與第二雙刀雙擲繼電器以及電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電源輸出端相連，用于控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電源接通與斷開；第二雙刀雙擲繼電器，與電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)電源輸出端相連，用于控制電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)電源接通與斷開。優(yōu)選地，根據(jù)電源檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)來(lái)控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的釋放，包括:當(dāng)?shù)谝浑p刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器吸合，即為電動(dòng)機(jī)供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸出功率大于電動(dòng)機(jī)的正常工作功率，此時(shí)，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行數(shù)次短暫供電后仍不能恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，則釋放第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器，停止為電動(dòng)機(jī)供電；當(dāng)電動(dòng)機(jī)的輸出功率小于電動(dòng)機(jī)的正常工作功率時(shí)，則直接釋放第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器，停止為電動(dòng)機(jī)供電。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括，通訊模塊，與控制模塊相連，用于接收上端控制機(jī)發(fā)來(lái)的控制指令并將控制指令傳輸給控制模塊。優(yōu)選地，控制指令包括:為電動(dòng)機(jī)提供正轉(zhuǎn)電源和為電動(dòng)機(jī)提供反轉(zhuǎn)電源。優(yōu)選地，傳感器包括電流傳感器和電壓傳感器，其中，電流傳感器，分別與電源檢測(cè)模塊、第一雙刀雙擲繼電器以及第二雙刀雙擲繼電器塊相連，用于檢測(cè)通過(guò)導(dǎo)線中的電流；電壓傳感器，分別與電源檢測(cè)模塊、電流傳感器以及電動(dòng)機(jī)的電源輸出端相連，用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電源輸出端的電壓。優(yōu)選地，電源檢測(cè)模塊還包括，電能管理芯片，用于基于電流傳感器和電壓傳感器傳來(lái)的電流信號(hào)以及電壓信號(hào)來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電壓、電流以及功耗，并將電壓、電流以及功耗的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊。本實(shí)用新型的技術(shù)效果:1.由于本實(shí)用新型中采用了兩個(gè)雙刀雙擲繼電器的相應(yīng)觸點(diǎn)連接，通過(guò)控制模塊來(lái)控制兩個(gè)雙刀雙擲繼電器的吸合和釋放，達(dá)到了不會(huì)同時(shí)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電源和反轉(zhuǎn)電源同時(shí)供電，提高了系統(tǒng)的安全性；2.由于本實(shí)用新型中設(shè)置有電源檢測(cè)模塊，可以及時(shí)地對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，在電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障或受阻無(wú)法正常工作時(shí)，及時(shí)地對(duì)電動(dòng)機(jī)的故障或受阻進(jìn)行處理，并斷開電動(dòng)機(jī)電源，對(duì)電動(dòng)機(jī)起到了保護(hù)作用，同時(shí)避免了電動(dòng)機(jī)在高負(fù)荷工作后產(chǎn)生過(guò)多的熱量而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)損毀甚至引發(fā)火災(zāi)，防止了人身財(cái)產(chǎn)的不必要的損失；3.由于本實(shí)用新型可以及時(shí)地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的輸出功率，在電動(dòng)機(jī)完成一次運(yùn)轉(zhuǎn)(比如完全開啟電動(dòng)窗簾)之后，可以及時(shí)地切斷電動(dòng)機(jī)電源，很好的節(jié)約了電能。

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2a示出了系統(tǒng)的初始狀態(tài)即第一雙刀雙擲繼電器和第二雙刀雙擲繼電器處于釋放狀態(tài)的電路示意圖；圖2b示出了若要使電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電源接通，第一雙刀雙擲繼電器和第二雙刀雙擲繼電器的電路示意圖；圖2c示出了若要使電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)電源接通，第一雙刀雙擲繼電器和第二雙刀雙擲繼電器的電路示意圖；圖2d示出了第一雙刀雙擲繼電器和第二雙刀雙擲繼電器都處于吸和狀態(tài)時(shí)的電路不意圖；圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例三的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例四的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中帶功耗管理和負(fù)載保護(hù)的電路示意圖；圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例五的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖；圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例六的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法的具體處理流程圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。實(shí)施例一圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，該系統(tǒng)包括:開關(guān)電源10、電源檢測(cè)模塊20、控制模塊30、第一雙刀雙擲繼電器40、第二雙刀雙擲繼電器50、傳感器60和電動(dòng)機(jī)70，其中，開關(guān)電源10，用于給系統(tǒng)提供電壓和電流；電源檢測(cè)模塊20,分別與控制模塊30和傳感器60相連,用于基于傳感器60傳來(lái)的信號(hào)來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)70的輸出功率；控制模塊30，分別與第一雙刀雙擲繼電器40、第二雙刀雙擲繼電器50以及電源檢測(cè)模塊20相連，用于根據(jù)控制指令來(lái)控制第一雙刀雙擲繼電器40或第二雙刀雙擲繼電器50的吸合，并根據(jù)電源檢測(cè)模塊20的數(shù)據(jù)來(lái)控制第一雙刀雙擲繼電器40或第二雙刀雙擲繼電器50的釋放；第一雙刀雙擲繼電器40，分別與第二雙刀雙擲繼電器50以及電動(dòng)機(jī)70的正轉(zhuǎn)電源輸出端相連，用于控制電動(dòng)機(jī)70的正轉(zhuǎn)電源接通與斷開；第二雙刀雙擲繼電器50,與電動(dòng)機(jī)70的反轉(zhuǎn)電源輸出端相連,用于控制電動(dòng)機(jī)70的反轉(zhuǎn)電源接通與斷開。圖2a示出了系統(tǒng)的初始狀態(tài)即第一雙刀雙擲繼電器和第二雙刀雙擲繼電器處于釋放狀態(tài)的電路示意圖；如圖2a所示，第一雙刀雙擲繼電器40的動(dòng)觸點(diǎn)(A)與靜觸點(diǎn)(C)連接，動(dòng)觸點(diǎn)(D)與靜觸點(diǎn)(F)連接，第二雙刀雙擲繼電器50的動(dòng)觸點(diǎn)(L)與靜觸點(diǎn)(N)連接，動(dòng)觸點(diǎn)(X)與靜觸點(diǎn)(Z)連接，此時(shí)，系統(tǒng)中電流不能形成回路，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)70的正轉(zhuǎn)電源輸出端與反轉(zhuǎn)電源輸出端沒(méi)有輸出，處于無(wú)電狀態(tài)。如果要使電動(dòng)機(jī)70的正轉(zhuǎn)電源輸出端有電壓輸出，需要滿足以下條件:第一雙刀雙擲繼電器40吸合，導(dǎo)致動(dòng)觸點(diǎn)(A)與靜觸點(diǎn)(B)連接，動(dòng)觸點(diǎn)(D)與靜觸點(diǎn)(E)連接，第二雙刀雙擲繼電器50仍需處于釋放狀態(tài)，此時(shí)電流經(jīng)過(guò)(N) - (L)- (E)- (D)，為電動(dòng)機(jī)提供正轉(zhuǎn)電源(如圖2b所示)；如果要使電動(dòng)機(jī)70的反轉(zhuǎn)電源輸出端有電壓輸出，需要滿足以下條件:第二雙刀雙擲繼電器50吸合，導(dǎo)致動(dòng)觸點(diǎn)(L)與靜觸點(diǎn)(M)連接，動(dòng)觸點(diǎn)(X)與靜觸點(diǎn)(Y)連接，第一雙刀雙擲繼電器40仍需處于釋放狀態(tài)，此時(shí)電流經(jīng)過(guò)(C)- (A)- (Y) - (X)，為電動(dòng)機(jī)提供反轉(zhuǎn)電源(如圖2c所示)；如果由于故障，導(dǎo)致第一雙刀雙擲繼電器40與第二雙刀雙擲繼電器50都吸合(如圖2d所示)，接入第一雙刀雙擲繼電器40的AC-L會(huì)在靜觸點(diǎn)(C)處斷路，接入第二雙刀雙擲繼電器50的AC-L會(huì)在靜觸點(diǎn)(N)處斷路，由此保障了 AC-L與電動(dòng)機(jī)70隔離，提高了系統(tǒng)的安全系數(shù)。其中，控制模塊30根據(jù)電源檢測(cè)模塊20的數(shù)據(jù)來(lái)控制第一雙刀雙擲繼電器40或第二雙刀雙擲繼電器50的釋放，包括:當(dāng)?shù)谝浑p刀雙擲繼電器40或第二雙刀雙擲繼電器50吸合，即為電動(dòng)機(jī)70供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)70的輸出功率大于電動(dòng)機(jī)70的正常工作功率，證明電動(dòng)機(jī)70運(yùn)轉(zhuǎn)受阻，此時(shí)，為了安全地繞過(guò)阻礙，不讓電動(dòng)機(jī)70在超負(fù)荷的情況下運(yùn)行太久而損壞電動(dòng)機(jī)70，則對(duì)電動(dòng)機(jī)70進(jìn)行數(shù)次短暫供電，嘗試?yán)@過(guò)阻礙，使電動(dòng)機(jī)70能夠恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，如果在數(shù)次短暫供電后仍不能恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，則釋放第一雙刀雙擲繼電器40或第二雙刀雙擲繼電器50，停止為電動(dòng)機(jī)70供電；當(dāng)電動(dòng)機(jī)70的輸出功率小于電動(dòng)機(jī)70的正常工作功率時(shí)，則直接釋放第一雙刀雙擲繼電器40或第二雙刀雙擲繼電器50，停止為電動(dòng)機(jī)70供電。其中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)70的輸出功率小于電動(dòng)機(jī)70的正常工作功率且不為零時(shí)，則電動(dòng)機(jī)70出現(xiàn)線圈斷路故障，停止為電動(dòng)機(jī)70供電；當(dāng)電動(dòng)機(jī)70的輸出功率小于電動(dòng)機(jī)70的正常工作功率且為零，則電動(dòng)機(jī)已完成當(dāng)前控制指令的運(yùn)轉(zhuǎn)工作，停止對(duì)電動(dòng)機(jī)70供電。本實(shí)用新型的實(shí)施例中采用了兩個(gè)雙刀雙擲繼電器的相應(yīng)觸點(diǎn)連接，通過(guò)控制模塊來(lái)控制兩個(gè)雙刀雙擲繼電器的吸合和釋放，達(dá)到了不會(huì)同時(shí)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電源和反轉(zhuǎn)電源同時(shí)供電，提高了系統(tǒng)的安全性；由于系統(tǒng)中設(shè)置有電源檢測(cè)模塊，可以及時(shí)地對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，在電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障或受阻無(wú)法正常工作時(shí)，及時(shí)地對(duì)電動(dòng)機(jī)的故障或受阻進(jìn)行處理，并斷開電動(dòng)機(jī)電源，對(duì)電動(dòng)機(jī)起到了保護(hù)作用，同時(shí)避免了電動(dòng)機(jī)在高負(fù)荷工作后產(chǎn)生過(guò)多的熱量而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)損毀甚至引發(fā)火災(zāi)，防止了人身財(cái)產(chǎn)的不必要的損失；由于本實(shí)用新型可以及時(shí)地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的輸出功率，在電動(dòng)機(jī)完成一次運(yùn)轉(zhuǎn)(比如完全開啟電動(dòng)窗簾)之后，可以及時(shí)地切斷電動(dòng)機(jī)電源，很好的節(jié)約了電能。實(shí)施例二圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3所示，該系統(tǒng)還包括，通訊模塊80，與控制模塊30相連，用于接收上端控制機(jī)發(fā)來(lái)的控制指令并將控制指令傳輸給控制模塊30。其中，控制指令包括:為電動(dòng)機(jī)70提供正轉(zhuǎn)電源和為電動(dòng)機(jī)70提供反轉(zhuǎn)電源。例如我們使用的電動(dòng)設(shè)備為電動(dòng)窗簾，我們可以設(shè)置為:電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電源輸出端控制的是電動(dòng)窗簾的開啟，電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)電源輸出端控制的是電動(dòng)窗簾的關(guān)閉，如果控制指令是為電動(dòng)機(jī)提供正轉(zhuǎn)電源則是開啟電動(dòng)窗簾，同樣，如果控制指令是為電動(dòng)機(jī)提供反轉(zhuǎn)電源則是關(guān)閉電動(dòng)窗簾。實(shí)施例三圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例三的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；如圖4所示，[0052]傳感器60包括電流傳感器602和電壓傳感器604，其中，電流傳感器602，分別與電源檢測(cè)模塊20、第一雙刀雙擲繼電器40以及第二雙刀雙擲繼電器50塊相連，用于檢測(cè)通過(guò)導(dǎo)線中的電流；電壓傳感器50，分別與電源檢測(cè)模塊20、電流傳感器602以及電動(dòng)機(jī)70的電源輸出端相連，用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)70的電源輸出端的電壓。實(shí)施例四圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例四的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中帶功耗管理和負(fù)載保護(hù)的電路示意圖，如圖5所示，電源檢測(cè)模塊20還包括，電能管理芯片202，用于基于電流傳感器602和電壓傳感器604傳來(lái)的電流信號(hào)以及電壓信號(hào)來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)70的電壓、電流以及功耗，并將電壓、電流以及功耗的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊30。電能管理芯片202可以檢測(cè)電動(dòng)機(jī)70的用電情況，并通過(guò)用電情況來(lái)判斷電動(dòng)機(jī)70的工作狀態(tài)，當(dāng)供電后，電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)不正常時(shí)，停止為電動(dòng)機(jī)70供電，保護(hù)電動(dòng)機(jī)。本實(shí)施例中使用的是AD7753的電能管理芯片，也可以使用其他電能管理芯片，在此不作具體要求；濾波器A和濾波器B濾除工頻以外的干擾信號(hào)，控制模塊30通過(guò)SPI接口讀取電能管理芯片202的電壓、電流和功耗數(shù)據(jù)。預(yù)先設(shè)定一個(gè)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的功耗值，當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)功耗與設(shè)定的功耗值不匹配時(shí)，做出相應(yīng)的操作，必要時(shí)切斷電源，提高了系統(tǒng)的可靠性。實(shí)施例五圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例五的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖；如圖6所示，該方法包括:步驟S601，控制模塊根據(jù)控制指令來(lái)控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的吸合，接通電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電源或反轉(zhuǎn)電源；在此步驟之前，該方法還包括:控制模塊接收來(lái)自通訊模塊的控制指令。其中，控制指令包括為電動(dòng)機(jī)提供正轉(zhuǎn)電源和為電動(dòng)機(jī)提供反轉(zhuǎn)電源。步驟S602,電源檢測(cè)模塊基于傳感器傳來(lái)的信號(hào)來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的輸出功率；其中，傳感器包括電流傳感器和電壓傳感器，其中，電流傳感器，用于檢測(cè)通過(guò)導(dǎo)線中的電流；電壓傳感器，用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電源輸出端的電壓。步驟S603，控制模塊根據(jù)電源檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)來(lái)控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的釋放，斷開電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電源或反轉(zhuǎn)電源。其中，控制模塊根據(jù)電源檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)來(lái)控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的釋放，包括:當(dāng)?shù)谝浑p刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器吸合，即為電動(dòng)機(jī)供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸出功率大于電動(dòng)機(jī)的正常工作功率，證明電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)受阻，此時(shí)，為了安全地繞過(guò)阻礙，不讓電動(dòng)機(jī)在超負(fù)荷的情況下運(yùn)行太久而損壞電動(dòng)機(jī)，則對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行數(shù)次短暫供電，嘗試?yán)@過(guò)阻礙，使電動(dòng)機(jī)能夠恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，如果在數(shù)次短暫供電后仍不能恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，則釋放第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器，停止為電動(dòng)機(jī)供電；當(dāng)電動(dòng)機(jī)的輸出功率小于電動(dòng)機(jī)的正常工作功率時(shí)，則直接釋放第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器，停止為電動(dòng)機(jī)供電。[0070]其中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的輸出功率小于電動(dòng)機(jī)的正常工作功率且不為零時(shí)，則電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)線圈斷路故障，停止為電動(dòng)機(jī)供電；當(dāng)電動(dòng)機(jī)的輸出功率小于電動(dòng)機(jī)的正常工作功率且為零，則電動(dòng)機(jī)已完成當(dāng)前控制指令的運(yùn)轉(zhuǎn)工作，停止對(duì)電動(dòng)機(jī)供電。本實(shí)用新型的實(shí)施例中采用了兩個(gè)雙刀雙擲繼電器的相應(yīng)觸點(diǎn)連接，通過(guò)控制模塊來(lái)控制兩個(gè)雙刀雙擲繼電器的吸合和釋放，達(dá)到了不會(huì)同時(shí)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電源和反轉(zhuǎn)電源同時(shí)供電，提高了系統(tǒng)的安全性；由于系統(tǒng)中設(shè)置有電源檢測(cè)模塊，可以及時(shí)地對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，在電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障或受阻無(wú)法正常工作時(shí)，及時(shí)地對(duì)電動(dòng)機(jī)的故障或受阻進(jìn)行處理，并斷開電動(dòng)機(jī)電源，對(duì)電動(dòng)機(jī)起到了保護(hù)作用，同時(shí)避免了電動(dòng)機(jī)在高負(fù)荷工作后產(chǎn)生過(guò)多的熱量而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)損毀甚至引發(fā)火災(zāi)，防止了人身財(cái)產(chǎn)的不必要的損失；由于本實(shí)用新型可以及時(shí)地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的輸出功率，在電動(dòng)機(jī)完成一次運(yùn)轉(zhuǎn)(比如完全開啟電動(dòng)窗簾)之后，可以及時(shí)地切斷電動(dòng)機(jī)電源，很好的節(jié)約了電能。實(shí)施例六圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例六的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法的具體處理流程圖，如圖7所示，包括以下步驟:步驟S701，等待接收從通訊模塊發(fā)來(lái)的控制指令；步驟S702，收到控制指令？若是，執(zhí)行步驟S703，若否，返回開始；步驟S703，根據(jù)控制指令改變第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的狀態(tài)；如果接通電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電源，此時(shí)，吸合第一雙刀雙擲繼電器，第二雙刀雙擲繼電器仍為釋放狀態(tài)；如果接通電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電源，此時(shí)，吸合第二雙刀雙擲繼電器，第一雙刀雙擲繼電器仍為釋放狀態(tài)。步驟S704，接通電動(dòng)機(jī)電源后，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)功率與正常功率相符？若是，繼續(xù)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)直到電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)完成，功率為零后執(zhí)行步驟S707 ；若否，執(zhí)行步驟S705 ；步驟S705，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)功率比電動(dòng)機(jī)正常功率大？若否，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)功率為零時(shí)，執(zhí)行步驟S707 ;當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)功率不為零時(shí)，報(bào)告電動(dòng)機(jī)線圈斷路故障后執(zhí)行步驟S707 ;若是，執(zhí)行步驟S706 ；這里需要說(shuō)明的是，當(dāng)電動(dòng)機(jī)完成一次運(yùn)轉(zhuǎn)之后會(huì)觸動(dòng)到觸動(dòng)開關(guān)后將電源斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出功率為零。例如，當(dāng)控制指令是接通電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電源時(shí)，吸合第一雙刀雙擲繼電器，第二雙刀雙擲繼電器仍為釋放狀態(tài)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，以電動(dòng)窗簾為例，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制電動(dòng)窗簾的開啟，則電動(dòng)窗簾完全開啟后則電動(dòng)機(jī)就完成一次運(yùn)轉(zhuǎn)，就會(huì)觸動(dòng)到觸動(dòng)開關(guān)，電動(dòng)機(jī)停止工作，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)的輸出功率為零，即可釋放第一雙刀雙擲繼電器以切斷電源，節(jié)省了電能，提高了系統(tǒng)的安全性。步驟S706，供電5秒(也可以是6秒、7秒等，根據(jù)系統(tǒng)的需要來(lái)設(shè)定)后檢測(cè)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)，若電動(dòng)機(jī)恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，則清空錯(cuò)誤計(jì)數(shù)返回步驟S704;若電動(dòng)機(jī)沒(méi)有恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，則停止供電等待5秒(也可以是6秒、7秒等，根據(jù)系統(tǒng)的需要來(lái)設(shè)定)，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)加1，當(dāng)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)達(dá)到指定值時(shí)，報(bào)告電動(dòng)機(jī)故障執(zhí)行步驟S707 ;當(dāng)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)沒(méi)有達(dá)到指定值時(shí)執(zhí)行步驟S706 ；步驟S707，釋放第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器，停止為電動(dòng)機(jī)供電。[0083]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:1.由于本實(shí)用新型中采用了兩個(gè)雙刀雙擲繼電器的相應(yīng)觸點(diǎn)連接，通過(guò)控制模塊來(lái)控制兩個(gè)雙刀雙擲繼電器的吸合和釋放，達(dá)到了不會(huì)同時(shí)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電源和反轉(zhuǎn)電源同時(shí)供電，提高了系統(tǒng)的安全性；2.由于本實(shí)用新型中設(shè)置有電源檢測(cè)模塊，可以及時(shí)地對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，在電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障或受阻無(wú)法正常工作時(shí)，及時(shí)地對(duì)電動(dòng)機(jī)的故障或受阻進(jìn)行處理，并斷開電動(dòng)機(jī)電源，對(duì)電動(dòng)機(jī)起到了保護(hù)作用，同時(shí)避免了電動(dòng)機(jī)在高負(fù)荷工作后產(chǎn)生過(guò)多的熱量而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)損毀甚至引發(fā)火災(zāi)，防止了人身財(cái)產(chǎn)的不必要的損失；3.由于本實(shí)用新型可以及時(shí)地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的輸出功率，在電動(dòng)機(jī)完成一次運(yùn)轉(zhuǎn)(比如完全開啟電動(dòng)窗簾)之后，可以及時(shí)地切斷電動(dòng)機(jī)電源，很好的節(jié)約了電能。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:開關(guān)電源、電源檢測(cè)模塊、控制模塊、第一雙刀雙擲繼電器、第二雙刀雙擲繼電器、傳感器和電動(dòng)機(jī)，其中， 所述開關(guān)電源，用于給系統(tǒng)提供電壓和電流； 所述電源檢測(cè)模塊，分別與所述控制模塊和所述傳感器相連，用于基于所述傳感器傳來(lái)的信號(hào)來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率； 所述控制模塊，分別與所述第一雙刀雙擲繼電器、所述第二雙刀雙擲繼電器以及所述電源檢測(cè)模塊相連，用于根據(jù)控制指令來(lái)控制所述第一雙刀雙擲繼電器或所述第二雙刀雙擲繼電器的吸合，并根據(jù)所述電源檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)來(lái)控制所述第一雙刀雙擲繼電器或所述第二雙刀雙擲繼電器的釋放； 所述第一雙刀雙擲繼電器，分別與所述第二雙刀雙擲繼電器以及所述電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電源輸出端相連，用于控制所述電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電源接通與斷開； 所述第二雙刀雙擲繼電器，與所述電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)電源輸出端相連，用于控制所述電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)電源接通與斷開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:通訊模塊，與所述控制模塊相連，用于接收上端控制機(jī)發(fā)來(lái)的控制指令并將所述控制指令傳輸給所述控制模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括電流傳感器和電壓傳感器，其中， 所述電流傳感器，分別與所述電源檢測(cè)模塊、所述第一雙刀雙擲繼電器以及所述第二雙刀雙擲繼電器塊相連，用于檢測(cè)通過(guò)導(dǎo)線中的電流； 所述電壓傳感器，分別與所述電源檢測(cè)模塊、所述電流傳感器以及所述電動(dòng)機(jī)的電源輸出端相連，用于檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的電源輸出端的電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源檢測(cè)模塊還包括，電能管理芯片，用于基于所述電流傳感器和所述電壓傳感器傳來(lái)的電流信號(hào)以及電壓信號(hào)來(lái)檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的電壓、電流以及功耗，并將所述電壓、電流以及功耗的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制模塊。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，包括開關(guān)電源，用于給系統(tǒng)提供電壓和電流；電源檢測(cè)模塊，用于基于傳感器傳來(lái)的信號(hào)來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的輸出功率；控制模塊，用于根據(jù)控制指令來(lái)控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的吸合，并根據(jù)電源檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)來(lái)控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的釋放；第一雙刀雙擲繼電器，用于控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電源接通與斷開；第二雙刀雙擲繼電器，用于控制電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)電源接通與斷開。本實(shí)用新型可以及時(shí)地對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，對(duì)電動(dòng)機(jī)的故障或受阻進(jìn)行處理，對(duì)電動(dòng)機(jī)起到了保護(hù)作用，提高了系統(tǒng)的安全性。
文檔編號(hào)H02H7/08GK203166807SQ201220747479
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月29日
發(fā)明者董欽盛 申請(qǐng)人:北京同步科技有限公司