專利名稱：一種電機用矢量控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
一種電機用矢量控制裝置技術(shù)領域[0001]本實用新型涉及矢量控制技術(shù)領域，具體地，涉及一種電機用矢量控制裝置。
背景技術(shù)：
[0002]在工業(yè)應用中，一般的標量控制技術(shù)實現(xiàn)起來比較容易，但是由于電機內(nèi)在的耦合效應——轉(zhuǎn)矩和磁鏈均為電壓或電流和頻率的函數(shù)導致系統(tǒng)本身存在慣性環(huán)節(jié)，響應緩慢，況且系統(tǒng)是五階系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)更加容易失穩(wěn)，因而一般的控制性能不能令人滿O[0003]上世紀70年代西門子工程師F.Blaschke首先提出異步電機矢量控制理論來解決交流電機轉(zhuǎn)矩控制問題，矢量控制較典型的是磁場定向控制，即把交流電機的空間磁場矢量方向作為坐標變換的坐標軸的基準方向，由此可將電機的定子電流正交分解為勵磁電流分量與轉(zhuǎn)矩電流分量，其中勵磁電流分量方向與定子磁場方向相同槻而轉(zhuǎn)矩電流分量的方向與定子磁場方向垂直。通過對解耦的激磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量進行控制，可使得交流電機能獲得與他勵直流電機一樣的控制性能。矢量控制技術(shù)的提出與發(fā)展對交流變頻調(diào)速系統(tǒng)做出了巨大的貢獻。[0004]在實現(xiàn)本實用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在控制難度大和穩(wěn)定性差等缺陷。發(fā)明內(nèi)容[0005]本實用新型的目的在于，針對上述問題，提出一種電機用矢量控制裝置，以實現(xiàn)方便控制和穩(wěn)定性好的優(yōu)點。[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種電機用矢量控制裝置，包括數(shù)字信號處理器，分別與所述數(shù)字信號處理器連接的電流電壓采樣模塊、人機交互模塊、狀態(tài)信息和故障信息處理模塊、以及測速模塊，以及依次連接至所述狀態(tài)信息和故障信息處理模塊的PWM信號處理模塊和光纖處理模塊。[0007]進一步地，所述電流電壓采采樣模塊，包括電流表和電壓表。[0008]進一步地，所述測速模塊，包括速度傳感器。[0009]進一步地，所述人機交互模塊，包括計算機、筆記本電腦、手持終端和移動終端。[0010]進一步地，所述狀態(tài)信息和故障信息處理模塊，包括告警模塊和/或中斷模塊。[0011]本實用新型各實 施例的電機用矢量控制裝置，由于包括數(shù)字信號處理器，分別與數(shù)字信號處理器連接的電流電壓采樣模塊、人機交互模塊、狀態(tài)信息和故障信息處理模塊、以及測速模塊，以及依次連接至狀態(tài)信息和故障信息處理模塊的PWM信號處理模塊和光纖處理模塊；可以使得異步交流電機接近直流電機特性，控制系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)性能，能夠及時反應并及時處理；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中控制難度大和穩(wěn)定性差的缺陷，以實現(xiàn)方便控制和穩(wěn)定性好的優(yōu)點。[0012]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。[0013]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。


[0014]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:[0015]圖1為本實用新型電機用矢量控制裝置的工作原理示意圖。
具體實施方式
[0016]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。[0017]根據(jù)本實用新型實施例，提供了一種電機用矢量控制裝置。如圖1所示，本實施例的電機用矢量控制裝置，包括數(shù)字信號處理器，分別與數(shù)字信號處理器連接的電流電壓采樣模塊、人機交互模塊、狀態(tài)信息和故障信息處理模塊、以及測速模塊，以及依次連接至狀態(tài)信息和故障信息處理模塊的PWM信號處理模塊和光纖處理模塊。[0018]上述電流電壓采采樣模塊，可以包括電流表和電壓表。測速模塊，可以包括速度傳感器。人機交互模塊，可以包括計算機、筆記本電腦、手持終端和移動終端。狀態(tài)信息和故障信息處理模塊，可以包括告警模塊和/或中斷模塊。[0019]上述實施例的電機用矢量控制裝置，主要由數(shù)字信號處理器(DSP芯片)、電流電壓米樣模塊、測速模塊、PWM信號處理模塊、光纖處理模塊、狀態(tài)信息和故障信息處理模塊和人機交互模塊組成。數(shù)字信號處理器作為主控CPU，實現(xiàn)部分算法的計算和波形發(fā)生及各種信號的處理，AD采樣模塊處理電流電壓反饋信號并傳到DSP芯片，單元與主控板CPU的通信采用光纖串行高速通信方式，單元的狀態(tài)信息經(jīng)DSP芯片進行串行編碼后通過光纖發(fā)送到主控制器的接收板，主控制器接收板進行串行到并行解碼后傳輸?shù)街骺谻PU ;主控CPU根據(jù)單元的狀態(tài)信息，調(diào)整系統(tǒng)的控制狀態(tài)；速度與位置傳感器的信號經(jīng)傳感器板、DSP芯片進行串行編碼后，經(jīng)高速串行傳輸?shù)街骺仄靼宓腄SP芯片，DSP芯片對傳感器反饋的速度位置信號進行運算處理，測速方式采用變m/t測速，可以實現(xiàn)高精度的測速要求，DSP芯片計算出速度和位置的有效值，并對傳感器檢測有無故障狀態(tài)，上報主控CPU，同時主控CPU可以根據(jù)測速的要求動態(tài)調(diào)整測速方式和時間。[0020]上述實施例的電機用矢量控制裝置，可以使得異步交流電機接近直流電機特性，控制系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)性能，能夠及時反應并及時處理。[0021]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電機用矢量控制裝置，其特征在于，包括數(shù)字信號處理器，分別與所述數(shù)字信號處理器連接的電流電壓采樣模塊、人機交互模塊、狀態(tài)信息和故障信息處理模塊、以及測速模塊，以及依次連接至所述狀態(tài)信息和故障信息處理模塊的PWM信號處理模塊和光纖處理模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機用矢量控制裝置，其特征在于，所述電流電壓采樣模塊，包括電流表和電壓表。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機用矢量控制裝置，其特征在于，所述測速模塊，包括速度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機用矢量控制裝置，其特征在于，所述人機交互模塊，包括計算機、筆記本電腦、手持終端和移動終端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機用矢量控制裝置，其特征在于，所述狀態(tài)信息和故障信息處理模塊，包括告警模塊和/或中斷模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種電機用矢量控制裝置，包括數(shù)字信號處理器，分別與所述數(shù)字信號處理器連接的電流電壓采樣模塊、人機交互模塊、狀態(tài)信息和故障信息處理模塊、以及測速模塊，以及依次連接至所述狀態(tài)信息和故障信息處理模塊的PWM信號處理模塊和光纖處理模塊。本實用新型所述電機用矢量控制裝置，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中控制難度大和穩(wěn)定性差等缺陷，以實現(xiàn)方便控制和穩(wěn)定性好的優(yōu)點。
文檔編號H02P21/00GK202957786SQ20122069160
公開日2013年5月29日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者戴偉, 郭亮, 陳芳, 何艷榮, 李保鵬 申請人:新疆希望電子有限公司