專利名稱：用于割草機器人的太陽能智能導航供電站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種太陽能供電設(shè)備，具體涉及一種用于割草機器人的太陽能智能導航供電站。
背景技術(shù)：
目前一般采用燃油或市電為割草機器人提供動力。燃油割草機在使用時存在噪音大、能耗高、污染重等問題；使用市電為割草機器人供電，自動回航室內(nèi)充電不方便，將高壓市電引到室外提供充電源又不安全，還有一些草坪附近無市電電源，使割草機器人無法實現(xiàn)智能化工作。另外一些割草機器人在頂部設(shè)置太陽能板，不但自身笨重、體積龐大，更無法為智能導航、電子籬笆及雨水感應系統(tǒng)供電，致工作不便，效率低下。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，它可以減少資源消耗及產(chǎn)生廢棄物對環(huán)境的污染。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型用于割草機器人的太陽能智能導航供電站的技術(shù)解決方案為:包括供電站站體1、太陽能機構(gòu)、主控制盒4、智能導航系統(tǒng)、電子籬笆系統(tǒng)、智能充電系統(tǒng)、雨水感應系統(tǒng)；太陽能機構(gòu)設(shè)置于供電站站體I的頂部，供電站站體I的內(nèi)部設(shè)置主控制盒4 ;主控制盒4連接太陽能機構(gòu)、智能導航系統(tǒng)、電子籬笆系統(tǒng)、智能充電系統(tǒng)、雨水感應系統(tǒng)；主控制盒4包括主控電路板，主控電路板設(shè)置有多個接口，主控制盒4通過各接口分別連接太陽能機構(gòu)、智能導航系統(tǒng)、電子籬笆系統(tǒng)、智能充電系統(tǒng)、雨水感應系統(tǒng)；主控制盒4控制智能導航系統(tǒng)、電子籬笆系統(tǒng)發(fā)射電磁信號，向割草機器人發(fā)送指令，確保割草機器人在圈定的工作區(qū)域內(nèi)正常安全割草工作；當太陽能機構(gòu)不能正常供電或者電子籬笆系統(tǒng)不能正常工作時，主控制盒4向割草機器人發(fā)出指令立即停機，確保割草機器人在斷電或電子籬笆系統(tǒng)通電故障引發(fā)電子籬笆失效時不工作，以保證割草機器人的運行安全；主控制盒4設(shè)定割草機器人的回航充電軌跡，當割草機器人自身電池電量不足時，主動尋找導航線發(fā)射的電磁波導航信號，并沿導航線回航到供電站，順著導軌6進入站內(nèi)，自動對位充電，并通過智能充電系統(tǒng)實現(xiàn)智能控制；當雨水感應系統(tǒng)感應到下雨時，主控制盒4指令割草機器人沿導航線回航到供電站內(nèi)避雨，以保證割草機器人的使用安全。所述太陽能機構(gòu)包括太陽能板2、太陽能集熱器、蓄電池3;太陽能板2上設(shè)置太陽能集熱器；太陽能板2、蓄電池3分別通過連接線連接所述主控制盒4 ;太陽能集熱器將太陽能轉(zhuǎn)化為電能并經(jīng)所述主控制盒4的調(diào)節(jié)后儲存于蓄電池3內(nèi)，為割草機器人的車載電池及智能導航系統(tǒng)、電子籬笆系統(tǒng)、雨水感應系統(tǒng)提供電源。所述蓄電池3是鉛酸電池、鎳氫電池、鋰電池中的任何一種。所述供電站站體I由左側(cè)壁、右側(cè)壁、后側(cè)壁、底板固定拼裝組成站體框架；所述太陽能板2作為供電站站體I的頂蓋；所述站體框架的材料采用木質(zhì)、金屬、塑料中的任何一種；所述供電站站體I的結(jié)構(gòu)為金字頂活動房式、平頂矩式、雨棚式中的任何一種。所述供電站站體I底板上對稱鋪設(shè)有兩條導軌6 ;兩條導軌6之間形成一夾角。所述智能導航系統(tǒng)包括導航線7、導航線接線柱13 ;導航線接線柱13固定設(shè)置于供電站站體I的后側(cè)壁；導航線接線柱13連接導航線7的一端，導航線7從導航線接線柱13后側(cè)口接出后，經(jīng)供電站站體I底板下面的導航線槽24垂直引向供電站前方兩米以外，導航線7的另一端就近直接與工作區(qū)域籬笆線8連接或就近與工作區(qū)域籬笆線8并行引回到供電站后側(cè)的接線柱；導航線接線柱13通過連接線與主控制盒4連接。所述電子籬笆系統(tǒng)包括工作區(qū)域籬笆線8、供電站站體I周圍的環(huán)島形保護區(qū)域籬笆線14、兩個工作區(qū)域籬笆線接線柱21、兩個保護區(qū)域籬笆線接線柱23，工作區(qū)域籬笆線8的兩端分別連接到兩個工作區(qū)域籬笆線接線柱21的外側(cè)口上，工作區(qū)域籬笆線8用于圈定割草機器人的工作區(qū)域；保護區(qū)域籬笆線14的兩端分別連接到兩個保護區(qū)域籬笆線接線柱23上，保護區(qū)域籬笆線14用于圈定供電站站體I周圍的環(huán)島形保護區(qū)域；工作區(qū)域籬笆線接線柱21和保護區(qū)域籬笆線接線柱23的站內(nèi)端分別與主控制盒4連接；工作區(qū)域籬笆線接線柱21和保護區(qū)域籬笆線接線柱23固定設(shè)置于供電站站體I的后側(cè)壁。所述導航線7為截面面積0.2 2.5平方毫米的金屬芯皮線；所述工作區(qū)域籬笆線8、保護區(qū)域籬笆線14為截面面積0.2 2.5平方毫米的金屬芯皮線。所述智能充電系統(tǒng)包括兩極金屬充電片5，根據(jù)割草機器人充電柱的相應位置，將金屬充電片5安裝在充電片壁面活動支架16或充電片底面活動支架15上，使金屬充電片5與割草機器人充電柱的位置相對應；金屬充電片5通過連接線分別與主控制盒4連接；主控制盒4通過金屬充電片5智能控制為割草機器人車載電池提供充電。所述雨水感應系統(tǒng)包括兩根雨水感應針,雨水感應針安裝在供電站站體I頂部，兩針尖露出供電站站體I的上表面，兩針腳間距為0.5 9mm，雨水感應針通過連線與所述主控制盒4連接；下雨時，雨水感應針將信號傳回主控制盒4，主控制盒4指令割草機器人回航到供電站內(nèi)避雨。本實用新型可以達到的技術(shù)效果是:本實用新型能夠?qū)⑻柲苻D(zhuǎn)化為電能，為割草機器人提供充電源及電子籬笆、智能導航、智能雨水感應系統(tǒng)正常工作用電，實現(xiàn)了太陽能智能化供電，減少了資源消耗及產(chǎn)生廢棄物對環(huán)境的污染。本實用新型能夠直接為割草機器人的車載電池充電，從而克服傳統(tǒng)割草機、智能割草機所遇到的一系列問題。本實用新型以太陽能光伏發(fā)電為割草機器人提供動力電源，沒有能源消耗，減少了對資源的消耗；無廢棄物排放，避免廢棄物排放對環(huán)境的污染；并且為割草機器人智能化工作提供了可靠的配套工作平臺。本實用新型太陽能智能導航供電站為整體活動性結(jié)構(gòu)設(shè)計，可安裝于草坪內(nèi)任何有充足光照的適合位置，方便割草機器人根據(jù)智能導航自動出入供電站進行自動充電，實現(xiàn)真正意義上的無污染全自動割草，避免了以往需要將割草機器人搬回家里充電或?qū)⑹须姽璉到室外供割草機器人充電所帶來的麻煩和風險，大大降低了人工成本。本實用新型能夠方便割草機器人自動回航充電，集太陽能光伏發(fā)電技術(shù)、智能技術(shù)、電子技術(shù)等多領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，具有太陽能光伏發(fā)電、智能導航、智能充電、智能避雨、電子籬笆等多功能于一體，配套割草機器人工作，從而使割草機器人相應瘦身減負，以太陽能發(fā)電作為動力，節(jié)約能源消耗、無廢棄物排放，更環(huán)保；當割草機器人回航充電停泊待機時有良好的防雨、防潮、防曬、防凍作用，能夠延長割草機器人的使用壽命。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明:

圖1是本實用新型用于割草機器人的太陽能智能導航供電站的供電站站體的剖面示意圖；圖2是本實用新型的供電站站體的俯視圖；圖3是本實用新型的示意圖。圖中附圖標記說明:I為供電站站體，2為太陽能板，3為蓄電池，4為主控制盒，5為金屬充電片，6為導軌，7為導航線，8為工作區(qū)域籬笆線，9為綜合線槽，12為隔板，13為導航線接線柱，14為保護區(qū)域籬笆線，
`[0032]15為充電片底面活動支架，16為充電片壁面活動支架，20為蓄電池艙，21為工作區(qū)域籬笆線接線柱，23為保護區(qū)域籬笆線接線柱， 24為導航線槽。
具體實施方式
如圖1至圖3所示，本實用新型用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，包括供電站站體1、太陽能機構(gòu)、主控制盒4、智能導航系統(tǒng)、電子籬笆系統(tǒng)、智能充電系統(tǒng)、雨水感應系統(tǒng)；太陽能機構(gòu)設(shè)置于供電站站體I的頂部，供電站站體I的內(nèi)部設(shè)置主控制盒4 ;主控制盒4連接太陽能機構(gòu)、智能導航系統(tǒng)、電子籬笆系統(tǒng)、智能充電系統(tǒng)、雨水感應系統(tǒng)；太陽能機構(gòu)包括太陽能板2、太陽能集熱器、蓄電池3 ;太陽能板2上設(shè)置太陽能集熱器；太陽能板2、蓄電池3分別通過連接線連接主控制盒4 ;太陽能集熱器將太陽能轉(zhuǎn)化為電能并經(jīng)主控制盒4的調(diào)節(jié)后儲存于蓄電池3內(nèi)，為割草機器人的車載電池及智能導航系統(tǒng)、電子籬笆系統(tǒng)、雨水感應系統(tǒng)的正常工作提供電源；蓄電池3可以是鉛酸電池、鎳氫電池、鋰電池中的任何一種；供電站站體I由左側(cè)壁、右側(cè)壁、后側(cè)壁、底板通過金屬扣件固定拼裝組成站體框架；太陽能板2作為供電站站體I的頂蓋，有利于吸收更充足的陽光，太陽能板2通過金屬扣件固定連接站體框架的頂部，組成一個防潮、防水、防曬的太陽能智能導航供電站站體I ;供電站站體I的前側(cè)留有供割草機器人自動出入的安全通道口；供電站站體I為活動性結(jié)構(gòu)；站體框架的材料可以采用木質(zhì)、金屬、塑料中的任何一種；供電站站體I的結(jié)構(gòu)可以為金字頂活動房式、平頂矩式、雨棚式中的任何一種；底板上對稱鋪設(shè)有兩條導軌6，導軌6通過螺絲與底板固定連接；兩條導軌6之間形成一夾角，成“八”字形或倒“八”字形導軌，以保證割草機器人準確回航對位充電；供電站站體I的后半部上方通過金屬扣件固定連接隔板12，隔板12上設(shè)置有蓄電池艙20 ;蓄電池3設(shè)置于蓄電池艙20內(nèi)；供電站站體I的后側(cè)壁中部固定設(shè)置主控制盒4 ;主控制盒4包括主控電路板，主控電路板設(shè)置有多個接口，主控制盒4通過接口分別連接太陽能機構(gòu)的蓄電池3、智能導航系統(tǒng)、電子讀色系統(tǒng)、智能充電系統(tǒng)、雨水感應系統(tǒng)；智能導航系統(tǒng)包括導航線7、導航線接線柱13 ;導航線接線柱13固定設(shè)置于供電站站體I的后側(cè)壁下半部中間位置；導航線接線柱13連接導航線7的一端，導航線7從導航線接線柱13后側(cè)口接出后，經(jīng)供電站站體I底板下面的線槽24垂直引向供電站前方兩米以外的草坪中，導航線7的另一端就近直接與工作區(qū)域籬笆線8連接或就近與工作區(qū)域籬笆線8并行引回到供電站后側(cè)的接線柱；導航線接線柱13通過連接線經(jīng)綜合線槽9與主控制盒4的相應接口連接；主控制盒4設(shè)定割草機器人的回航充電軌跡，并通過導航線7所發(fā)射的電磁信號，向割草機器人發(fā)送指令；導航線7為截面面積0.2 2.5平方毫米的金屬芯皮線；電子籬笆系統(tǒng)包括工作區(qū)域籬笆線8、供電站站體I周圍的環(huán)島形保護區(qū)域籬笆線14、兩個工作區(qū)域籬笆線接線柱21、兩個保護區(qū)域籬笆線接線柱23，工作區(qū)域籬笆線8的兩端分別連接到兩個工作區(qū)域籬笆線接線柱21的外側(cè)口上，工作區(qū)域籬笆線8用于圈定割草機器人的工作區(qū)域；保護區(qū)域籬笆線14的兩端分別連接到兩個保護區(qū)域籬笆線接線柱23上，保護區(qū)域籬笆線14用于圈定供電站站體I周圍的環(huán)島形保護區(qū)域；工作區(qū)域籬笆線8、保護區(qū)域籬笆線14為截面面積0.2 2.5平方毫米的金屬芯皮線；工作區(qū)域籬笆線接線柱21和保護區(qū)域籬笆線接線柱23的站內(nèi)端分別與主控制盒4的相應接口連接；工作區(qū)域籬笆線接線柱21和保護區(qū)域籬笆線接線柱23固定設(shè)置于供電站站體I的后側(cè)壁下半部中間位置；本實用新型的電子籬笆系統(tǒng)設(shè)置兩套回路，分別從供電站后側(cè)引出，分別圈定割草機器人工作區(qū)域和供電站站體環(huán)島形保護區(qū)域；主控制盒4控制導航線7、工作區(qū)域籬笆線8、保護區(qū)域籬笆線14發(fā)射電磁信號，確保割草機器人在圈定的工作區(qū)域內(nèi)正常安全割草工作；當太陽能機構(gòu)不能正常供電或者電子籬笆系統(tǒng)不能正常工作時，主控制盒4向割草機器人發(fā)出指令立即停機，確保割草機器人在斷電或電子籬笆系統(tǒng)通電故障引發(fā)電子籬笆失效時不工作，以保證運行安全；遇下雨時，主控制盒4指令割草機器人沿導航線回航到供電站內(nèi)避雨，以保證割草機器人的使用安全。智能充電系統(tǒng)包括兩極金屬充電片5，根據(jù)相配套割草機器人充電柱的相應位置，將金屬充電片5安裝在充電片壁面活動支架16或充電片底面活動支架15上，使金屬充電片5與割草機器人充電柱的位置相對應；金屬充電片5通過連接線分別與主控制盒4的相應接口連接；主控制盒4通過金屬充電片5智能控制為割草機器人車載電池提供充電，當割草機器人自身電池電量不足時，自動尋找導航線并沿著導航線回航到供電站，順著導軌6進入站內(nèi)，自動對位充電；雨水感應系統(tǒng)包括兩根雨水感應針,雨水感應針安裝在供電站站體I頂部的相應平面上，兩針尖露出站體上表面，兩針腳距離為0.5 9mm，雨水感應針通過連線與主控制盒4的相應接口連接；下雨時，雨水感應針將信號傳回主控制盒4，主控制盒4指令割草機器人回航到供電站內(nèi)避雨。本實用新型作為太陽能光伏發(fā)電利用技術(shù)之一，具有廣泛的發(fā)展前景。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化和修飾，都應屬于本實用新型專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.一種用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于:包括供電站站體(I)、太陽能機構(gòu)、主控制盒(4)、智能導航系統(tǒng)、電子籬笆系統(tǒng)、智能充電系統(tǒng)、雨水感應系統(tǒng)；太陽能機構(gòu)設(shè)置于供電站站體(I)的頂部，供電站站體(I)的內(nèi)部設(shè)置主控制盒(4);主控制盒(4)連接太陽能機構(gòu)、智能導航系統(tǒng)、電子籬笆系統(tǒng)、智能充電系統(tǒng)、雨水感應系統(tǒng)； 主控制盒(4 )包括主控電路板，主控電路板設(shè)置有多個接口，主控制盒(4 )通過各接口分別連接太陽能機構(gòu)、智能導航系統(tǒng)、電子籬笆系統(tǒng)、智能充電系統(tǒng)、雨水感應系統(tǒng)； 主控制盒(4)控制智能導航系統(tǒng)、電子籬笆系統(tǒng)發(fā)射電磁信號，向割草機器人發(fā)送指令，確保割草機器人在圈定的工作區(qū)域內(nèi)正常安全割草工作；當太陽能機構(gòu)不能正常供電或者電子籬笆系統(tǒng)不能正常工作時，主控制盒(4)向割草機器人發(fā)出指令立即停機，確保割草機器人在斷電或電子籬笆系統(tǒng)通電故障引發(fā)電子籬笆失效時不工作，以保證割草機器人的運行安全； 主控制盒(4)設(shè)定割草機器人的回航充電軌跡，當割草機器人自身電池電量不足時，主動尋找導航線發(fā)射的電磁波導航信號，并沿導航線回航到供電站，順著導軌(6)進入站內(nèi)，自動對位充電，并通過智能充電系統(tǒng)實現(xiàn)智能控制；當雨水感應系統(tǒng)感應到下雨時，主控制盒(4)指令割草機器人沿導航線回航到供電站內(nèi)避雨，以保證割草機器人的使用安全。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于:所述太陽能機構(gòu)包括太陽能板(2)、太陽能集熱器、蓄電池(3);太陽能板(2)上設(shè)置太陽能集熱器；太陽能板(2)、蓄電池(3)分別通過連接線連接所述主控制盒(4);太陽能集熱器將太陽能轉(zhuǎn)化為電能并經(jīng)所述主控制盒(4)的調(diào)節(jié)后儲存于蓄電池(3)內(nèi)，為割草機器人的車載電池及智能導航系統(tǒng)、電子籬笆系統(tǒng)、雨水感應系統(tǒng)提供電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于:所述蓄電池(3 )是鉛酸電池、鎳氫電池、鋰電池中的任何一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于:所述供電站站體(I)由左側(cè)壁、右側(cè)壁、后側(cè)壁、底板固定拼裝組成站體框架；所述太陽能板(2)作為供電站站體(I)的頂蓋；所述站體框架的材料采用木質(zhì)、金屬、塑料中的任何一種；所述供電站站體(I)的結(jié)構(gòu)為金字頂活動房式、平頂矩式、雨棚式中的任何一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于:所述供電站站體(I)底板上對稱鋪設(shè)有兩條導軌(6);兩條導軌(6)之間形成一夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于:所述智能導航系統(tǒng)包括導航線(7)、導航線接線柱(13);導航線接線柱(13)固定設(shè)置于供電站站體(I)的后側(cè)壁；導航線接線柱(13)連接導航線(7)的一端，導航線(7)從導航線接線柱(13 )后側(cè)口接出后，經(jīng)供電站站體(I)底板下面的導航線槽(24)垂直弓I向供電站前方兩米以外，導航線(7)的另一端就近直接與工作區(qū)域籬笆線(8)連接或就近與工作區(qū)域籬笆線(8)并行引回到供電站后側(cè)的接線柱；導航線接線柱(13)通過連接線與主控制盒(4)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于:所述電子籬笆系統(tǒng)包括工作區(qū)域籬笆線(8)、供電站站體(I)周圍的環(huán)島形保護區(qū)域籬笆線(14)、兩個工作區(qū)域籬笆線接線柱(21)、兩個保護區(qū)域籬笆線接線柱(23)，工作區(qū)域籬笆線(8)的兩端分別連接到兩個工作區(qū)域籬笆線接線柱(21)的外側(cè)口上，工作區(qū)域籬笆線(8)用于圈定割草機器人的工作區(qū)域；保護區(qū)域籬笆線(14)的兩端分別連接到兩個保護區(qū)域籬笆線接線柱(23)上，保護區(qū)域籬笆線(14)用于圈定供電站站體(I)周圍的環(huán)島形保護區(qū)域；工作區(qū)域籬笆線接線柱(21)和保護區(qū)域籬笆線接線柱(23)的站內(nèi)端分別與主控制盒(4)連接；工作區(qū)域籬笆線接線柱(21)和保護區(qū)域籬笆線接線柱23固定設(shè)置于供電站站體(I)的后側(cè)壁。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于:所述導航線(7)為截面面積0.2 2.5平方毫米的金屬芯皮線；所述工作區(qū)域籬笆線(8)、保護區(qū)域籬笆線(14)為截面面積0.2 2.5平方毫米的金屬芯皮線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于:所述智能充電系統(tǒng)包括兩極金屬充電片(5)，根據(jù)割草機器人充電柱的相應位置，將金屬充電片(5)安裝在充電片壁面活動支架(16)或充電片底面活動支架(15)上，使金屬充電片(5)與割草機器人充電柱的位置相對應；金屬充電片(5)通過連接線分別與主控制盒(4)連接；主控制盒(4)通過金屬充電片(5)智能控制為割草機器人車載電池提供充電。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于:所述雨水感應系統(tǒng)包括兩根雨水感應針，雨水感應針安裝在供電站站體(I)頂部，兩針尖露出供電站站體(I)的上表面，兩針腳間距為0.5 9mm，雨水感應針通過連線與所述主控制盒(4)連接；下雨時，雨水感應針將信號傳回主控制盒(4)，主控制盒(4)指令割草機器人回航到供電站內(nèi)避 雨。
專利摘要本實用新型公開了一種用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，包括供電站站體、太陽能機構(gòu)、主控制盒、智能導航系統(tǒng)、電子籬笆系統(tǒng)、智能充電系統(tǒng)、雨水感應系統(tǒng)；太陽能機構(gòu)設(shè)置于供電站站體的頂部，供電站站體的內(nèi)部設(shè)置主控制盒；主控制盒連接太陽能機構(gòu)、智能導航系統(tǒng)、電子籬笆系統(tǒng)、智能充電系統(tǒng)、雨水感應系統(tǒng)；主控制盒控制智能導航系統(tǒng)、電子籬笆系統(tǒng)發(fā)射電磁信號，向割草機器人發(fā)送指令，確保割草機器人在圈定的工作區(qū)域內(nèi)正常安全割草工作。本實用新型能夠?qū)⑻柲苻D(zhuǎn)化為電能，為割草機器人提供充電源及電子籬笆、智能導航、智能雨水感應系統(tǒng)正常工作用電，實現(xiàn)了太陽能智能化供電，減少了資源消耗及產(chǎn)生廢棄物對環(huán)境的污染。
文檔編號H02J7/00GK202978771SQ201220669489
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者金陽 申請人:金陽