專利名稱：劍桿織機(jī)電磁式驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及劍桿織機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種劍桿織機(jī)主軸電磁式軸向運(yùn)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置。
技術(shù)背景劍桿織機(jī)屬于無(wú)梭織機(jī)的一種，是我國(guó)紡織機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的龍頭機(jī)型之一。新型劍桿織機(jī)以其高速、幅寬、優(yōu)質(zhì)、品種適應(yīng)性強(qiáng)和噪聲低等特點(diǎn)，深受廣大用戶的喜愛(ài)。其優(yōu)勢(shì)在于1、品種適應(yīng)性強(qiáng)。劍桿織機(jī)對(duì)生產(chǎn)小批量多品種適應(yīng)性好。劍桿織機(jī)上棉、毛、絲、麻都能織，且適織混紡織物，特別是織花色織物具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。2、速度快，效率高。劍桿織機(jī)入緯率高，轉(zhuǎn)速快，單位面積產(chǎn)量高。參看圖1，現(xiàn)有劍桿織機(jī)在主軸停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用液壓閥將主軸軸向推送至兩個(gè)不同的工位，實(shí)現(xiàn)織機(jī)齒輪兩種不同的咬合方式。這種液壓軸向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式在劍桿織機(jī)制造和實(shí)際運(yùn)行中存在如下問(wèn)題一、軸向運(yùn)動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)使得劍桿織機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；二、軸向運(yùn)動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)存在漏油問(wèn)題，需要維護(hù)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種劍桿織機(jī)電磁式驅(qū)動(dòng)器，它控制精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需維修，使用方便簡(jiǎn)單。為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案它包含定子1、動(dòng)子2，動(dòng)子2設(shè)置在定子I內(nèi)，所述的定子I是由定子鐵心3和三相繞組組成，鐵芯3的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有六個(gè)槽1-1，六個(gè)槽1-1內(nèi)均設(shè)置有線圈，六個(gè)線圈為兩個(gè)A相線圈、兩個(gè)B相線圈、兩個(gè)C相線圈。所述的動(dòng)子2為織機(jī)主軸上的一段鋼軸。所述的鐵心3采用硅鋼片沿徑向旋轉(zhuǎn)疊壓而成，形成一個(gè)圓筒形本實(shí)用新型當(dāng)織機(jī)主軸在任何一個(gè)軸向工位旋轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，電磁式軸向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的所有定子繞組不通電，不產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)主軸運(yùn)動(dòng)不產(chǎn)生影響。當(dāng)主軸需要軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)變頻器給定子三相繞組通入對(duì)稱的三相電流。當(dāng)電流相序?yàn)锳、B、C依次超前120°時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)向右運(yùn)動(dòng)的行波磁場(chǎng)，切割動(dòng)子鋼軸，在動(dòng)子上產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流，進(jìn)而產(chǎn)生向右的電磁力，推動(dòng)動(dòng)子(主軸)向右軸向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電流相序?yàn)锳、B、C依次滯后120°時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)向左運(yùn)動(dòng)的行波磁場(chǎng)，切割動(dòng)子鋼軸，在動(dòng)子上產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流，進(jìn)而產(chǎn)生向左的電磁力，推動(dòng)動(dòng)子(主軸)向左軸向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主軸軸向運(yùn)動(dòng)到位后，三相繞組斷電，行波磁場(chǎng)和電磁推力消失。本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn)一、織機(jī)軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可得到簡(jiǎn)化；二、電磁式機(jī)構(gòu)控制精度高；[0015]三、電磁式軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)免維護(hù)；四、因該機(jī)構(gòu)無(wú)永磁體，在主軸兩個(gè)正常工位下，機(jī)構(gòu)內(nèi)無(wú)磁場(chǎng)，因而不會(huì)因旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生損耗，對(duì)織機(jī)運(yùn)行無(wú)任何不利影響。

圖1為背景技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2的橫向截面圖。
具體實(shí)施方式
參看圖2-圖3，本具體實(shí)施方式
采用如下技術(shù)方案它包含定子1、動(dòng)子2，動(dòng)子2設(shè)置在定子I內(nèi)，所述的定子I是由定子鐵心3和三相繞組組成，鐵芯3的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有六個(gè)槽1-1，六個(gè)槽1-1內(nèi)均設(shè)置有線圈，六個(gè)線圈為兩個(gè)A相線圈、兩個(gè)B相線圈、兩個(gè)C相線圈。所述的動(dòng)子2為織機(jī)主軸上的一段鋼軸。本具體實(shí)施方式
當(dāng)織機(jī)主軸在任何一個(gè)軸向工位旋轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，電磁式軸向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的所有定子繞組不通電，不產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)主軸運(yùn)動(dòng)不產(chǎn)生影響。當(dāng)主軸需要軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)變頻器給定子三相繞組通入對(duì)稱的三相電流。當(dāng)電流相序?yàn)锳、B、C依次超前120°時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)向右運(yùn)動(dòng)的行波磁場(chǎng)，切割動(dòng)子鋼軸，在動(dòng)子上產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流，進(jìn)而產(chǎn)生向右的電磁力，推動(dòng)動(dòng)子(主軸)向右軸向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電流相序?yàn)锳、B、C依次滯后120°時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)向左運(yùn)動(dòng)的行波磁場(chǎng)，切割動(dòng)子鋼軸，在動(dòng)子上產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流，進(jìn)而產(chǎn)生向左的電磁力，推動(dòng)動(dòng)子(主軸)向左軸向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主軸軸向運(yùn)動(dòng)到位后，三相繞組斷電，行波磁場(chǎng)和電磁推力消失。本具體實(shí)施方式
有如下優(yōu)點(diǎn)一、織機(jī)軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可得到簡(jiǎn)化；二、電磁式機(jī)構(gòu)控制精度高；三、電磁式軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)免維護(hù)；四、因該機(jī)構(gòu)無(wú)永磁體，在主軸兩個(gè)正常工位下，機(jī)構(gòu)內(nèi)無(wú)磁場(chǎng)，因而不會(huì)因旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生損耗，對(duì)織機(jī)運(yùn)行無(wú)任何不利影響。
權(quán)利要求1.劍桿織機(jī)電磁式驅(qū)動(dòng)器，它包含定子(I)、動(dòng)子(2)，動(dòng)子(2)設(shè)置在定子(I)內(nèi)，其特征在于所述的定子(I)是由定子鐵心(3)和三相繞組組成，鐵芯(3)的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有六個(gè)槽(1-1)，六個(gè)槽(1-1)內(nèi)均設(shè)置有線圈，六個(gè)線圈為兩個(gè)A相線圈、兩個(gè)B相線圈、兩個(gè)C相線圈。
專利摘要劍桿織機(jī)電磁式驅(qū)動(dòng)器，它涉及劍桿織機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域。它包含定子(1)、動(dòng)子(2)，動(dòng)子(2)設(shè)置在定子(1)內(nèi)，定子(1)是由定子鐵心(3)和三相繞組組成，鐵芯(3)的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有六個(gè)槽(1-1)，每個(gè)槽(1-1)內(nèi)均設(shè)置有線圈，六個(gè)線圈為兩個(gè)A相線圈、兩個(gè)B相線圈、兩個(gè)C相線圈。它控制精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需維修，使用方便簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)H02K1/16GK202888990SQ20122060540
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者賀力, 周虎, 董明, 孫泉, 周林 申請(qǐng)人:武漢同力機(jī)電有限公司