專利名稱：變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種掏鳥巢裝置，特別是一種變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手。
背景技術(shù)：
500kV變電 所附近生態(tài)環(huán)境良好、鳥類繁多，變電站內(nèi)雖裝有眾多的驅(qū)鳥裝置，但變電站內(nèi)仍有眾多飛鳥在運(yùn)行帶電設(shè)備上筑巢“安家”，特別在鳥類繁殖季節(jié)，設(shè)備區(qū)鳥巢尤其眾多，鳥害尤其嚴(yán)重。鳥類在設(shè)備上筑巢安家引起的鳥害對(duì)超高壓電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行產(chǎn)生了極大威脅，成了危及電網(wǎng)運(yùn)行的重大安全隱患。為防止鳥害引起設(shè)備跳閘、停運(yùn)，消除危及電網(wǎng)安全運(yùn)行的鳥害隱患，保證超高壓電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行，帶電清除500kV、220kV運(yùn)行設(shè)備隱蔽部位鳥巢尤為緊迫和重要。由于鳥類在運(yùn)行設(shè)備上所筑巢穴材料主要為雜草，巢穴雜草極易下垂，特別在大風(fēng)、臺(tái)風(fēng)天氣，鳥巢中的雜草易隨風(fēng)漂落，并有可能導(dǎo)致運(yùn)行設(shè)備相間短路與接地短路，弓丨起設(shè)備跳閘停運(yùn)。目前，現(xiàn)場(chǎng)對(duì)500kV變電站運(yùn)行設(shè)備上鳥巢的帶電清理拆除作業(yè)一般使用令克棒，通孔多節(jié)令克棒連接在一起，將設(shè)備隱蔽部位處鳥巢挑出，從而實(shí)現(xiàn)帶電拆除設(shè)備上鳥巢的目的。使用令克棒帶電作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單、方便，一兩個(gè)人即可操作；缺點(diǎn)是雖可進(jìn)行帶電作業(yè)，但是用令克棒拆除帶電設(shè)備上鳥巢，在操作過程中雜草容易形成較長(zhǎng)下垂?fàn)顟B(tài)，極易引起運(yùn)行設(shè)備接地短路、導(dǎo)致設(shè)備跳閘停運(yùn)，而且在清理過程中雜草還易飄到其它運(yùn)行設(shè)備上，并形成新的接地短路與相間短路隱患。另外，對(duì)設(shè)備上某些隱蔽部位的鳥巢，令克棒很難進(jìn)入并進(jìn)行清理，靈活性和實(shí)效性大打折扣。因此，使用令克棒清除雜草，存在較嚴(yán)重的缺陷，易導(dǎo)致設(shè)備停運(yùn)事故的發(fā)生，并且靈活性和實(shí)效性不強(qiáng)。由于使用令克棒清除500kV變電站運(yùn)行設(shè)備上雜草其操作性和實(shí)效性具有先天性不足的缺點(diǎn)，而500kV變電站設(shè)備區(qū)內(nèi)鳥害嚴(yán)重，帶電清除500kV、220kV運(yùn)行設(shè)備隱蔽部位鳥巢緊迫而重要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種可帶電拆除、清理變電站帶電設(shè)備上的鳥巢、能對(duì)設(shè)備隱蔽部位鳥巢進(jìn)行靈活、有效的拆除和清理作用，在鳥巢拆除、清理作業(yè)過程中雜草不下垂、不飄落，從而避免鳥害引起的電網(wǎng)運(yùn)行設(shè)備因雜草引起的接地或短路跳閘事故，消除危及電網(wǎng)運(yùn)行的安全隱患，保證超高壓電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行的變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手?！N變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手,所述的夾鉗式機(jī)械手包括有夾鉗頭、絕緣套管及絕緣拉桿，所述的絕緣套管套裝于絕緣拉桿外，絕緣拉桿相對(duì)絕緣套管做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的夾鉗頭包括有動(dòng)鉗與靜鉗，動(dòng)鉗與靜鉗相互交錯(cuò)的鉸接在一起，位于鉸接點(diǎn)上側(cè)的動(dòng)鉗與靜鉗為工作頭，位于鉸接點(diǎn)下側(cè)的動(dòng)鉗與靜鉗充當(dāng)連接端，絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端之間采用可調(diào)節(jié)相對(duì)角度的方式進(jìn)行連接，絕緣拉桿與動(dòng)鉗連接端連接以控制動(dòng)鉗的運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手，在使用時(shí)，通過控制絕緣拉桿使其相對(duì)絕緣套管發(fā)生運(yùn)動(dòng)，就可控制夾鉗頭的動(dòng)鉗相對(duì)靜鉗發(fā)生動(dòng)作，從而可實(shí)現(xiàn)將鳥巢內(nèi)的雜草進(jìn)行夾除。將絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗之間的連接設(shè)計(jì)成角度可調(diào)節(jié)的形式，這樣就可根據(jù)鳥窩在變電站上所處的角度調(diào)整靜鉗的位置，從而可使其伸入到各種隱蔽的位置。絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端之間的可調(diào)節(jié)相對(duì)角度的連接具體為在靜鉗的連接端設(shè)置有牙嵌式連接裝置，在絕緣套管的相應(yīng)端或直接設(shè)置與靜鉗的連接端牙嵌式連接裝置相向的牙嵌式連接裝置或通過設(shè)置一個(gè)獨(dú)立的與靜鉗連接端的牙嵌式連接裝置相配合的牙嵌式連接裝置過渡件，將牙嵌式連接裝置過渡件可拆卸連接的固定于絕緣套管上。通孔調(diào)整靜鉗與絕緣套管端的牙嵌式連接裝置的咬合位置，即可實(shí)現(xiàn)靜鉗與絕緣套管之間夾角的調(diào)整。絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端之間的可調(diào)節(jié)相對(duì)角度的連接具體為或者在靜鉗與絕緣套管的連接端設(shè)置棘輪機(jī)構(gòu)，或者是設(shè)置一個(gè)過渡件，在過渡件與靜鉗的連接端設(shè)置棘輪機(jī)構(gòu)，后再將過渡件可拆卸連接的固定于絕緣套管上。所述的動(dòng)鉗與絕緣拉桿的連接為在動(dòng)鉗的連接端設(shè)置有沿著動(dòng)鉗的長(zhǎng)度方向排列的一排通孔，在絕緣拉桿的端部鉸接有連接條，連接條上設(shè)置有通孔，連接條上的通孔根據(jù)所需要?jiǎng)鱼Q與靜鉗之間張口的需要與動(dòng)鉗連接端上的不同通孔重合后用插銷連接。所述的連接條上的通孔為沿著連接條的長(zhǎng)度方向排列的一排的通孔。所述的絕緣拉桿的連接條由設(shè)置于絕緣套管相應(yīng)端的沿著絕緣套管的軸向開設(shè)的長(zhǎng)槽伸出。在靜鉗與動(dòng)鉗工作端的鉗口處設(shè)置有防滑裝置。在靜鉗與動(dòng)鉗工作端的鉗口處設(shè)置防滑裝置，在夾草時(shí)可防止草掉落。所述的防滑裝置為在靜鉗與動(dòng)鉗工作端的鉗口處設(shè)置有仿牙狀的防滑裝置。所述的絕緣套管、絕緣拉桿為可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的絕緣套管及絕緣拉桿。改變長(zhǎng)度的絕緣套管、絕緣拉桿的結(jié)構(gòu)有很多，其或者是絕緣套管、絕緣拉桿為多段的構(gòu)成，各段之間采用螺紋進(jìn)行拆卸或連接；其或者是在各段的相鄰端一端側(cè)壁設(shè)置有卡柱孔，在另一端設(shè)置卡柱彈簧栓，兩相鄰端對(duì)接時(shí)，卡柱彈簧栓卡入相鄰方的卡柱孔實(shí)現(xiàn)相鄰段的對(duì)接。所述的過渡件與絕緣套管之間的可拆卸連接其或?yàn)閷烧卟捎寐菁y進(jìn)行連接，或者是在絕緣套管上設(shè)置卡柱孔，在過渡件上設(shè)置卡柱彈簧栓將過渡件塞入到絕緣套管后使過渡件上的卡柱彈簧栓卡入卡柱孔以實(shí)現(xiàn)兩者的連接。在絕緣拉桿的另一端設(shè)置有拉環(huán)以方便操作絕緣拉桿。綜上所述的，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型的變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，安全性高，在夾除時(shí)可防止雜草掉落，在使有時(shí)可不受場(chǎng)合限制，通過改變靜鉗的角度能伸入到各種隱蔽場(chǎng)所的特點(diǎn)，同時(shí)本實(shí)用新型還具有可改變靜鉗與動(dòng)鉗之間張口的大小以使其適應(yīng)不同的場(chǎng)合需要。
圖I是本實(shí)用新型的變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的A處放大圖。圖3是牙嵌式連接裝置的一個(gè)端面的示意圖。圖4是圖3的右視圖。 標(biāo)號(hào)說明I夾鉗頭11動(dòng)鉗111動(dòng)鉗上的通孔12靜鉗2絕緣套管3絕緣拉桿31連接條311連接條上的通孔4過渡件5牙嵌式連接裝置6防滑裝置7拉環(huán)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述。實(shí)施例I一種變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手，所述的夾鉗式機(jī)械手包括有夾鉗頭I、絕緣套管2及絕緣拉桿3,所述的絕緣套管套裝于絕緣拉桿外，絕緣拉桿相對(duì)絕緣套管做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的夾鉗頭包括有動(dòng)鉗11與靜鉗12，動(dòng)鉗與靜鉗相互交錯(cuò)的鉸接在一起，位于鉸接點(diǎn)上側(cè)的動(dòng)鉗與靜鉗為工作頭，位于鉸接點(diǎn)下側(cè)的動(dòng)鉗與靜鉗為充當(dāng)連接端，絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端之間采用可調(diào)節(jié)相對(duì)角度的方式進(jìn)行連接，絕緣拉桿與動(dòng)鉗連接端連接以控制動(dòng)鉗的運(yùn)動(dòng)。絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端之間的可調(diào)節(jié)相對(duì)角度的連接具體為包含有一個(gè)過渡件4，在過渡件與靜鉗的連接端設(shè)置牙嵌式連接裝置5，后再將過渡件可拆卸連接的固定于絕緣套管上，所述的可拆卸連接為在絕緣套管上設(shè)置卡柱孔，在過渡件上設(shè)置卡柱彈簧栓，將過渡件塞入絕緣套管后依靠卡柱彈簧栓與卡柱孔實(shí)現(xiàn)兩者的連接。所述的動(dòng)鉗與絕緣拉桿的連接為在動(dòng)鉗的連接端設(shè)置有沿著動(dòng)鉗的長(zhǎng)度方向排列的一排通孔111，在絕緣拉桿的端部鉸接有連接條，連接條31上沿著其長(zhǎng)度方向設(shè)置有一排的通孔，連接條上的通孔311根據(jù)所需要?jiǎng)鱼Q與靜鉗之間張口的需要與動(dòng)鉗連接端上的不同通孔重合后用插銷連接。所述的絕緣拉桿的連接條由設(shè)置于絕緣套管相應(yīng)端的沿著絕緣套管的軸向開設(shè)的長(zhǎng)槽伸出。在靜鉗與動(dòng)鉗工作端的鉗口處設(shè)置有防滑裝置6。所述的防滑裝置為在靜鉗與動(dòng)鉗工作端的鉗口處設(shè)置有仿牙狀的防滑裝置。所述的絕緣套管、絕緣拉桿為可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的絕緣套管及絕緣拉桿。絕緣套管、絕緣拉桿為多段的構(gòu)成，各段之間采用螺紋進(jìn)行拆卸或連接。在絕緣拉桿的端部設(shè)置有拉環(huán)7以方便操作絕緣拉桿。如圖3-4所示的牙嵌式連接裝置根據(jù)需要對(duì)抱在一起后用銷軸或螺栓進(jìn)行定位。本實(shí)施例未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求1.一種變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手，其特征在于所述的夾鉗式機(jī)械手包括有夾鉗頭、絕緣套管及絕緣拉桿，所述的絕緣套管套裝于絕緣拉桿外，絕緣拉桿相對(duì)絕緣套管做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的夾鉗頭包括有動(dòng)鉗與靜鉗，動(dòng)鉗與靜鉗相互交錯(cuò)的鉸接在一起，位于鉸接點(diǎn)上側(cè)的動(dòng)鉗與靜鉗為工作頭，位于鉸接點(diǎn)下側(cè)的動(dòng)鉗與靜鉗充當(dāng)連接端，絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端之間采用可調(diào)節(jié)相對(duì)角度的方式進(jìn)行連接，絕緣拉桿與動(dòng)鉗連接端連接以控制動(dòng)鉗的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手，其特征在于絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端之間的可調(diào)節(jié)相對(duì)角度的連接具體為在靜鉗的連接端設(shè)置有牙嵌式連接裝置，在絕緣套管的相應(yīng)端或直接設(shè)置與靜鉗的連接端牙嵌式連接裝置相向的牙嵌式連接裝置、或通過設(shè)置一個(gè)獨(dú)立的與靜鉗連接端的牙嵌式連接裝置相配合的牙嵌式連接裝置過渡件，將牙嵌式連接裝置過渡件可拆卸連接的固定于絕緣套管上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手，其特征在于絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端之間的可調(diào)節(jié)相對(duì)角度的連接具體為或者是直接在靜鉗與絕緣套管的連接端設(shè)置棘輪機(jī)構(gòu)，或者是設(shè)置一個(gè)過渡件，在過渡件與靜鉗的連接端設(shè)置棘輪機(jī)構(gòu)，后再將過渡件可拆卸連接的固定于絕緣套管上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手，其特征在于所述的動(dòng)鉗與絕緣拉桿的連接為在動(dòng)鉗的連接端設(shè)置有沿著動(dòng)鉗的長(zhǎng)度方向排列的一排通孔，在絕緣拉桿的端部鉸接有連接條，連接條上設(shè)置有通孔，連接條上的通孔根據(jù)所需要?jiǎng)鱼Q與靜鉗之間張口的需要與動(dòng)鉗連接端上的不同通孔重合后用插銷連接，所述的連接條上的通孔為沿著連接條的長(zhǎng)度方向排列的一排的通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手，其特征在于所述的絕緣拉桿的連接條由設(shè)置于絕緣套管相應(yīng)端的沿著絕緣套管的軸向開設(shè)的長(zhǎng)槽伸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手，其特征在于在靜鉗與動(dòng)鉗工作端的鉗口處設(shè)置有防滑裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手，其特征在于所述的防滑裝置為在靜鉗與動(dòng)鉗工作端的鉗口處設(shè)置有仿牙狀的防滑裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手，其特征在于所述的絕緣套管、絕緣拉桿為可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的絕緣套管及絕緣拉桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手，其特征在于改變長(zhǎng)度的絕緣套管、絕緣拉桿或者是絕緣套管、絕緣拉桿為多段的構(gòu)成，各段之間采用螺紋進(jìn)行拆卸或連接；其或者是在各段的相鄰端一端側(cè)壁設(shè)置有卡柱孔，在另一端設(shè)置卡柱彈簧栓，兩相鄰端對(duì)接時(shí)，卡柱彈簧栓卡入相鄰方的卡柱孔實(shí)現(xiàn)相鄰段的對(duì)接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手，其特征在于所述的過渡件與絕緣套管之間的可拆卸連接其或?yàn)閷烧卟捎寐菁y進(jìn)行連接，或者是在絕緣套管上設(shè)置卡柱孔，在過渡件上設(shè)置卡柱彈簧栓將過渡件塞入到絕緣套管后使過渡件上的卡柱彈簧栓卡入卡柱孔以實(shí)現(xiàn)兩者的連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手，其包括有夾鉗頭、絕緣套管及絕緣拉桿，所述的絕緣套管套裝于絕緣拉桿外，絕緣拉桿相對(duì)絕緣套管做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的夾鉗頭包括有動(dòng)鉗與靜鉗，動(dòng)鉗與靜鉗相互交錯(cuò)的鉸接在一起，絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端之間采用可調(diào)節(jié)相對(duì)角度的方式進(jìn)行連接，絕緣拉桿與動(dòng)鉗連接端連接以控制動(dòng)鉗的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的變電站掏鳥巢夾鉗式機(jī)械手，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，安全性高，在夾除時(shí)可防止雜草掉落，在使有時(shí)可不受場(chǎng)合限制，通過改變靜鉗的角度能伸入到各種隱蔽場(chǎng)所的特點(diǎn)，同時(shí)本實(shí)用新型還具有可改變靜鉗與動(dòng)鉗之間張口的大小以使其適應(yīng)不同的場(chǎng)合需要。
文檔編號(hào)H02B3/00GK202781131SQ201220361790
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者蔣慶云, 王永明, 李生坤, 岳軍, 鄭志煜, 佘劍鋒, 吳方連, 黃雄濤, 程章歷 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 福建省電力有限公司, 福建省電力有限公司檢修分公司