專利名稱：一種控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，特別是一種能夠控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)電路。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有低成本的電機(jī)驅(qū)動(dòng)一般都采用低成本的硬件驅(qū)動(dòng)模式，但是現(xiàn)有的純硬件電路無(wú)法做轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，要做轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)就需要軟件來(lái)做輔助調(diào)節(jié)，這樣的話成本就大大增加。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)硬件電路。為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)電路包括橋式驅(qū) 動(dòng)電路，所述橋式驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接有電流檢測(cè)電阻，所述電流檢測(cè)電阻與電壓比較電路相連接，所述電壓比較電路的輸出端連接到第一比較器的比較輸入端，所述第一比較器的基準(zhǔn)輸入端連接有基準(zhǔn)電壓設(shè)定電路，所述第一比較器的輸出端與橋式驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連接。所述電壓比較電路包括第二比較器，所述第二比較器的比較輸入端與電流檢測(cè)電阻相連接，所述第二比較器的基準(zhǔn)輸入端連接有基準(zhǔn)電壓設(shè)定電路。所述第二比較器的輸出端與放大三極管的基極相連接；所述三極管的發(fā)射極與第一比較器的比較輸入端相連接。所述基準(zhǔn)電壓設(shè)定電路為電源與地之間連接有兩電阻的串聯(lián)電路，所述串聯(lián)節(jié)點(diǎn)連接到比較器的基準(zhǔn)輸入端。所述串聯(lián)節(jié)點(diǎn)與地之間并聯(lián)有抗干擾電容。所述橋式驅(qū)動(dòng)電路采用MOS管。采用上述結(jié)構(gòu)后，利用一個(gè)比較器，參考電平可以固定，也可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，從電流檢測(cè)電阻得到電壓取樣供比較電壓，用比較器輸出輔助控制低端開(kāi)關(guān)管開(kāi)關(guān)狀態(tài)而得到所需的轉(zhuǎn)矩控制。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖I為本實(shí)用新型的電路原理示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示的一種控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)電路，包括橋式驅(qū)動(dòng)電路，所述橋式驅(qū)動(dòng)電路包括Ql、Q2、Q3和Q4，所述橋式驅(qū)動(dòng)電路為采用MOS管。所述橋式驅(qū)動(dòng)電路的輸出端(圖I中A點(diǎn)所示)連接有電流檢測(cè)電阻R35，所述電流檢測(cè)電阻R35與電壓比較電路相連接。所述電壓比較電路的輸出端連接到第一比較器U2A的比較輸入端，所述第一比較器U2A的基準(zhǔn)輸入端連接有基準(zhǔn)電壓設(shè)定電路，所述第一比較器U2A的輸出端與橋式驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連接。所述電壓比較電路包括第二比較器U5A，所述第二比較器U5A的比較輸入端與電流檢測(cè)電阻R35相連接，所述第二比較器U5A的基準(zhǔn)輸入端連接有基準(zhǔn)電壓設(shè)定電路。為了放大第二比較器U5A的輸出，將第二比較器U5A的輸出端與三極管Q9的基極相連接；所述三極管Q9的發(fā)射極與第一比較器U2A的比較輸入端相連接。第一比較器U2A和第二比較器U5A的基準(zhǔn)輸入端都連接有基準(zhǔn)電壓設(shè)定電路。所述基準(zhǔn)電壓設(shè)定電路為電源與地之間連接有兩電阻的串聯(lián)電路，其中第一比較器U2A的基準(zhǔn)電壓設(shè)定電路的串聯(lián)電阻為R23和R22，所述串聯(lián)電阻R23和R22的連接點(diǎn)與地之間并聯(lián) 有抗干擾電容C10，所述串聯(lián)接點(diǎn)D連接到第一比較器U2A的基準(zhǔn)輸入端。第二比較器U5A的基準(zhǔn)電壓設(shè)定電路的串聯(lián)電阻為R41和R43，所述串聯(lián)電阻R41和R43的連接點(diǎn)與地之間并聯(lián)有抗干擾電容C15，所述串聯(lián)接點(diǎn)B連接到第二比較器U5A的基準(zhǔn)輸入端。本實(shí)用新型控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)電路利用第二比較器U5A，B點(diǎn)的參考電平可以固定，也可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，從電流檢測(cè)電阻R35得到電壓取樣供比較電壓，用比較器輸出輔助控制低端開(kāi)關(guān)管開(kāi)關(guān)狀態(tài)而得到所需的轉(zhuǎn)矩控制。本實(shí)用新型控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的過(guò)程如下電機(jī)電流從高電平經(jīng)Q2流入電機(jī)，經(jīng)Q4到低電平(地)。當(dāng)電機(jī)電流在A點(diǎn)產(chǎn)生的電壓超過(guò)B點(diǎn)設(shè)定的參考電壓后，C點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)低電平，此低電平關(guān)斷下橋的開(kāi)關(guān)管的輸出，電機(jī)中電流通過(guò)上橋續(xù)流。Q4關(guān)斷后，電機(jī)電流在A點(diǎn)產(chǎn)生的電壓將低于B點(diǎn)設(shè)定的參考電壓后，C點(diǎn)電壓由R17給C12充電。當(dāng)C點(diǎn)電平超過(guò)D點(diǎn)參考電平后，開(kāi)關(guān)管Q4被打開(kāi)，重復(fù)到步驟一狀態(tài)。通過(guò)調(diào)節(jié)A、B、C、D四點(diǎn)的參數(shù)，可以得到相應(yīng)的輸出要求。以上調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的過(guò)程只說(shuō)明了電流從Q2到Q4的狀態(tài)變化，當(dāng)電機(jī)換相后，電流從Ql到Q3將發(fā)生同樣的變化過(guò)程。當(dāng)然，本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)電路中的MOS管也可以改為IGBT開(kāi)關(guān)器件。同時(shí)，本具體實(shí)施方式
只解釋了 H橋驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用，對(duì)于三相或者多相橋的驅(qū)動(dòng)同樣適用。這樣的變換均落在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)電路，包括橋式驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述橋式驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接有電流檢測(cè)電阻，所述電流檢測(cè)電阻與電壓比較電路相連接，所述電壓比較電路的輸出端連接到第一比較器的比較輸入端，所述第一比較器的基準(zhǔn)輸入端連接有基準(zhǔn)電壓設(shè)定電路，所述第一比較器的輸出端與橋式驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連接。
2.按照權(quán)利要求I所述的控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述電壓比較電路包括第二比較器，所述第二比較器的比較輸入端與電流檢測(cè)電阻相連接，所述第二比較器的基準(zhǔn)輸入端連接有基準(zhǔn)電壓設(shè)定電路。
3.按照權(quán)利要求2所述的控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述第二比較器的輸出端與放大三極管的基極相連接；所述三極管的發(fā)射極與第一比較器的比較輸入端相連接。
4.按照權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述基準(zhǔn)電壓設(shè)定電路為電源與地之間連接有兩電阻的串聯(lián)電路，所述串聯(lián)節(jié)點(diǎn)連接到比較器的基準(zhǔn)輸入端。
5.按照權(quán)利要求4所述的控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述串聯(lián)節(jié)點(diǎn)與地之間并聯(lián)有抗干擾電容。
6.按照權(quán)利要求I所述的控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述橋式驅(qū)動(dòng)電路采用MOS管。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，特別是一種能夠控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)電路。包括橋式驅(qū)動(dòng)電路，所述橋式驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接有電流檢測(cè)電阻，所述電流檢測(cè)電阻與電壓比較電路相連接，所述電壓比較電路的輸出端連接到第一比較器的比較輸入端，所述第一比較器的基準(zhǔn)輸入端連接有基準(zhǔn)電壓設(shè)定電路，所述第一比較器的輸出端與橋式驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，利用一個(gè)比較器，參考電平可以固定，也可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，從電流檢測(cè)電阻得到電壓取樣供比較電壓，用比較器輸出輔助控制低端開(kāi)關(guān)管開(kāi)關(guān)狀態(tài)而得到所需的轉(zhuǎn)矩控制。
文檔編號(hào)H02P29/00GK202696539SQ20122022368
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者陳華生, 安迪·凱夫斯, 肖林, 孫辛?xí)? 張興旺 申請(qǐng)人:雷勃電氣(常州)有限公司